CN103010369A - 一种步行控制电动车 - Google Patents

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CN103010369A CN 201210542590 CN201210542590A CN103010369A CN 103010369 A CN103010369 A CN 103010369A CN 201210542590 CN201210542590 CN 201210542590 CN 201210542590 A CN201210542590 A CN 201210542590A CN 103010369 A CN103010369 A CN 103010369A
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杜家骏
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Abstract

本发明涉及一种步行控制电动车,包括电动车单元,每个电动车单元设有:内部带有调速直流电机的车轮、上表面带有防滑纹的踏板、带有手柄的控制杆;所述车轮的轮轴与所述踏板固定安装,所述控制杆轴连接在所述踏板上;所述踏板的下方安装有通过导线相连接的电池盒和电动车控制器,所述电动车控制器与所述调速直流电机通过导线相连接;所述电动车控制器还通过导线连接有一个滑动电阻,所述滑动电阻的滑片固定安装在所述控制杆的底端,所述滑动电阻的电阻体固定安装在所述踏板上;所述控制杆手柄处还设置有用于开、关系统电源的电源开关。这种电动车能够对人的自然行走状态进行提速,在提高人们行走速度的同时还保留了步行所起到的健身效果。

Description

一种步行控制电动车
技术领域
本发明涉及一种步行控制电动车。
背景技术
电动车是一种常见的代步工具,现有的电动车一般都具有车座和相互连接为一体的两个车轮。这种电动车虽然可以生硬地提高人们的行走速度,却无法模拟人的行走状态,长期使用身体得不到锻炼。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种步行控制电动车。这种电动车能够对人的自然行走状态进行提速,以解决目前电动车无法模拟人的行走状态的技术问题。
为了解决这一技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种步行控制电动车,其特征在于,包括电动车单元,每个电动车单元设有:内部带有调速直流电机的车轮、上表面带有防滑纹的踏板、带有手柄的控制杆;所述车轮的轮轴与所述踏板固定安装,所述控制杆轴连接在所述踏板上;所述踏板的下方安装有通过导线相连接的电池盒和电动车控制器,所述电动车控制器与所述调速直流电机通过导线相连接;所述电动车控制器还通过导线连接有一个滑动电阻,所述滑动电阻的滑片固定安装在所述控制杆的底端,所述滑动电阻的电阻体固定安装在所述踏板上;所述控制杆手柄处还设置有用于开、关系统电源的电源开关。
所述控制杆上设置有用于使车轮制动的刹车板,手柄处设置有手闸柄,所述刹车板与手闸柄通过钢丝绳相连接。
本发明的积极效果在于:
使用者按照步行模式摆臂、摆腿的过程中,驱动控制杆与踏板之间的夹角由负至零再变正,然后由正至零再变负,循环往复中使滑动电阻阻值在峰值与谷值之间不间断地变化,从而通过控制器使调速直流电机输出功率在高低之间不间断地变化。由于这些变化是由使用者按照步行模式操纵发生的,其变化频率与使用者行走时的摆臂、摆腿动作互相协调。实现了模拟人类行走的仿生运动。
另一方面,按照步行模式摆臂、摆腿的过程中,驾驶者本身做功,一方面减轻了电机负荷,另一方面能够起到锻炼身体的作用。所以在使用功能方面,本发明是人力车与电动车的有机结合。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述:
如图1所示,一种步行控制电动车,包括电动车单元,每个电动车单元设有:内部带有调速直流电机4的车轮、上表面带有防滑纹的踏板3、带有手柄的控制杆6;所述车轮的轮轴与所述踏板3固定安装,所述控制杆6轴连接在所述踏板3上;所述踏板3的下方安装有通过导线相连接的电池盒1和电动车控制器2,所述电动车控制器2与所述调速直流电机4通过导线相连接;所述电动车控制器2还通过导线连接有一个滑动电阻,所述滑动电阻的滑片9-1固定安装在所述控制杆6的底端,所述滑动电阻的电阻体9-2固定安装在所述踏板3上;当踏板3与控制杆6之间的夹角发生变化时,滑片9-1在电阻体9-2上滑动改变阻值,通过电动车控制器2改变调速直流电机4的输出功率。所述控制杆手柄处还设置有用于开、关系统电源的电源开关5。所述的电动车控制器2为现有的电动车控制器,比如:常州天韵电机控制设备有限公司生产的TYC301-48V型无刷电动车控制器。
所述控制杆6上设置有用于使车轮4制动的刹车板8,手柄处设置有手闸柄7,所述刹车板8与手闸柄7通过钢丝绳相连接。
使用本发明时,使用者需要选择一对大小一致的电动车单元,使两边步行控制电动车的踏板3均朝向使用者,手握两个控制杆6的手柄,先用一只脚踏在踏板3上,开启这边的电源开关5,这时电动车前行,借势将另一只脚也踏上踏板3,开启另一边的电源开关5。站稳后,按照自然步行状态开始行走即可。
当左脚向前迈出时,左手柄相对左踏板后倾,带动滑动电阻变小,从而通过电动车控制器2控制调速直流电机4的转速变大,实现左车轮加速;同时,右脚后蹬,右手柄相对右踏板前倾,带动滑动电阻变大,从而通过电动车控制器2控制调速直流电机4的转速变小,实现右车轮减速,这样就实现了左车轮超越右车轮。同理可实现右车轮超越左车轮。如此循环往复,即可实现对人自然行走状态的模拟。

Claims (2)

1.一种步行控制电动车,其特征在于,包括电动车单元,每个电动车单元设有:内部带有调速直流电机(4)的车轮、上表面带有防滑纹的踏板(3)、带有手柄的控制杆(6);所述车轮的轮轴与所述踏板(3)固定安装,所述控制杆(6)轴连接在所述踏板(3)上;所述踏板(3)的下方安装有通过导线相连接的电池盒(1)和电动车控制器(2),所述电动车控制器(2)与所述调速直流电机(4)通过导线相连接;所述电动车控制器(2)还通过导线连接有一个滑动电阻,所述滑动电阻的滑片(9-1)固定安装在所述控制杆(6)的底端,所述滑动电阻的电阻体(9-2)固定安装在所述踏板(3)上;所述控制杆手柄处还设置有用于开、关系统电源的电源开关(5)。
2.如权利要求1所述的一种步行控制电动车,其特征在于,所述控制杆(6)上设置有用于使车轮(4)制动的刹车板(8),手柄处设置有手闸柄(7),所述刹车板(8)与手闸柄(7)通过钢丝绳相连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105059464A (zh) * 2015-08-18 2015-11-18 李永志 一种电动快速步行器
CN106394773A (zh) * 2016-09-21 2017-02-15 谭春升 一种代步车

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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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