CN103007540B - 一种行走木马机构及其行走木马 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种行走木马机构，其特征在于：包括作为木马座板的第一连架杆，所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构，所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。本发明制造的木马可实现真正的行走，看似复杂的机械机构能让儿童对机械充满兴趣，使儿童在娱乐中认识了解机械，增强学习兴趣；并且使用摇摆作为原动力，无需其他动力，实现了行走而不是滑行。
Description
技术领域
本发明涉及一种行走木马机构及其行走木马，属于儿童娱乐玩具。
背景技术
木马是一种很传统的儿童娱乐玩具，长时间来木马由木制改为铁制，形象也越改越为逼真，但是始终无法改变木马的一个致命缺陷——行走，为此我们进行大胆的改进，使得木马在原有的摇晃功能上还具有马的仿生行走。
发明内容
本发明涉及一种行走木马机构及其行走木马，有助于解决目前行走木马无法仿生行走的问题，从而提高行走木马的趣味性。
本发明的技术方案在于：
一种一种行走木马机构及其行走木马，其特征在于：包括作为木马座板的第一连架杆，所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构，所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。
其中，所述的曲轴包括至少3个连杆颈，且铰接有前足行进机构的连杆颈与铰接有后足行进机构的连杆颈的相位相差180度。
所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座，所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端，所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接，所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接，所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接，所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接，所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。
所述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆、后足第三连杆及后足固定支座，所述后足第二连杆和后足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述后足固定支座还分别铰接有后足第二、后足第三及后足第四连架杆的一端，所述后足第二连杆的另一端分别和后足第二连架杆的另一端与后足第四连杆的一端相铰接，所述后足第三连架杆的另一端分别和后足第四连杆的另一端与后足第五连杆的一端相铰接，所述后足第四连架杆的另一端分别和后足第六连杆的一端与后足第八连杆的一端相铰接，所述后足第五连杆的另一端分别和后足第六连杆的另一端与后足第七连杆的一端相铰接，所述后足第七连杆及后足第八连杆的另一端连接且形成后足支脚。
本发明的另一技术方案在于：
一种基于行走木马机构的行走木马，其特征在于：包括安设有马头的座板及两块对称布设在座板下方的基板，所述基板之间通过前连杆及后连杆连接，且两基板之间还铰接有具有若干连杆颈的曲轴，所述前连杆及后连杆上还分别与一对前连接杆及后连接杆的一端相铰接，其中之一的前连接杆的另一端与同一侧的后连接杆的另一端经中间连接杆铰接于座板的底侧上，另一前连接杆的另一端与另一后连接杆的另一端也经中间连接杆铰接于座板的底侧上，所述座板的底侧上与一曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴上还分别铰接有至少一个的前足行进机构及至少一个的后足行进机构。
其中，所述曲轴包括5个连杆颈，相邻连杆颈的相位相差180度，所述曲柄铰接于中间连杆颈上，位于曲轴最两侧的连杆颈上分别铰接有一个前足行进机构，其余连杆颈上分别铰接有一个后足行进机构，其中之一的前足行进机构与位于曲轴中间连杆颈不同侧的后足行进机构动作同步，另一前足行进机构与另一后足行进机构动作同步。
所述曲轴包括5个连杆颈，相邻连杆颈的相位相差180度，所述曲柄铰接于中间连杆颈上，其余4个连杆颈上分别铰接有一个前足行进机构及一个后足行进机构，位于最两侧曲轴连杆颈上的前足行进机构同步，位于中间连杆颈两侧的前足行进机构同步，位于最两侧曲轴连杆颈上的后足行进机构与位于中间连杆颈两侧的前足行进机构同步，位于中间连杆颈两侧的后足行进机构与位于最两侧曲轴连杆颈上的前足行进机构同步。
所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座，所述前足固定支座为前足第二、前足第三及前足第四连架杆与前连杆铰接的铰接点，所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端，所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接，所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接，所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接，所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接，所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。
所述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆、后足第三连杆及后足固定支座，所述后足固定支座为后足第二、后足第三及后足第四连架杆与后连杆铰接的铰接点，所述后足第二连杆和后足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述后足固定支座还分别铰接有后足第二、后足第三及后足第四连架杆的一端，所述后足第二连杆的另一端分别和后足第二连架杆的另一端与后足第四连杆的一端相铰接，所述后足第三连架杆的另一端分别和后足第四连杆的另一端与后足第五连杆的一端相铰接，所述后足第四连架杆的另一端分别和后足第六连杆的一端与后足第八连杆的一端相铰接，所述后足第五连杆的另一端分别和后足第六连杆的另一端与后足第七连杆的一端相铰接，所述后足第七连杆及后足第八连杆的另一端连接且形成后足支脚。
本发明的优点在于：本发明制造的木马可实现真正的行走，看似复杂的机械机构能让儿童对机械充满兴趣，使儿童在娱乐中认识了解机械，增强学习兴趣；并且使用摇摆作为原动力，无需其他动力，实现了行走而不是滑行。
附图说明
图1是本发明行走木马机构的结构示意图。
图2是本发明四足行走木马结构示意图。
图3是本发明四足行走木马结构示意图。
图4是本发明八足行走木马结构示意图。
图5是本发明行走木马部分结构示意图。
图6是本发明八足行走木马无座板情况下的俯视结构示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
参考图1，本发明一种行走木马机构，包括作为木马座板的第一连架杆1，所述第一连架杆1与第一连杆2的一端铰接，所述第一连杆2的另一端与曲轴3其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴3的另一连杆颈上铰接有前足行进机构4，所述曲轴3的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构5。
上述的曲轴包括至少3个连杆颈，且铰接有前足行进机构的连杆颈与铰接有后足行进机构的连杆颈的相位相差180度。
上述的前足行进机构4包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆4-1、前足第三连杆4-2及前足固定支座4-3，所述前足第二连杆4-1和前足第三连杆4-2的一端分别与曲轴3连杆颈铰接，所述前足固定支座4-3还分别铰接有前足第二4-4、前足第三4-5及前足第四连架杆4-6的一端，所述前足第二连杆4-1的另一端分别和前足第二连架杆4-4的另一端与前足第四连杆4-7的一端相铰接，所述前足第三连架杆4-5的另一端分别和前足第四连杆4-7的另一端与前足第五连杆4-8的一端相铰接，所述前足第四连架杆4-6的另一端分别和前足第六连杆4-9的一端与前足第八连杆4-10的一端相铰接，所述前足第五连杆4-8的另一端分别和前足第六连杆4-9的另一端与前足第七连杆4-11的一端相铰接，所述前足第七连杆4-11及前足第八连杆4-10的另一端连接且形成前足支脚。
上述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆5-1、后足第三连杆5-2及后足固定支座5-3，所述后足第二连杆5-1和后足第三连杆5-2的一端分别与曲轴3连杆颈铰接，所述后足固定支座5-3还分别铰接有后足第二5-5、后足第三5-5及后足第四连架杆5-6的一端，所述后足第二连杆5-1的另一端分别和后足第二连架杆5-5的另一端与后足第四连杆5-7的一端相铰接，所述后足第三连架杆5-5的另一端分别和后足第四连杆5-7的另一端与后足第五连杆5-8的一端相铰接，所述后足第四连架杆5-6的另一端分别和后足第六连杆5-9的一端与后足第八连杆5-10的一端相铰接，所述后足第五连杆5-8的另一端分别和后足第六连杆5-9的另一端与后足第七连杆5-11的一端相铰接，所述后足第七连杆5-11及后足第八连杆5-10的另一端连接且形成后足支脚。
参考图5，本发明在以上行走木马机构的基础上设计了一种行走木马，包括安设有马头的座板6及两块对称布设在座板下方的基板7，所述基板7之间通过前连杆8及后连杆9连接，且两基板7之间还铰接有具有若干连杆颈的曲轴13，所述前连杆8及后连杆9上还分别与一对前连接杆10及后连接杆11的一端相铰接，其中之一的前连接杆的另一端与同一侧的后连接杆的另一端经中间连接杆12铰接于座板6的底侧上，另一前连接杆的另一端与另一后连接杆的另一端也经中间连接杆铰接于座板的底侧上，所述座板的底侧上与一曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴上还分别铰接有至少一个的前足行进机构14及至少一个的后足行进机构15。
上述曲轴包括5个连杆颈，相邻连杆颈的相位相差180度，所述曲柄铰接于中间连杆颈上，位于曲轴最两侧的连杆颈上分别铰接有一个前足行进机构，其余连杆颈上分别铰接有一个后足行进机构，其中之一的前足行进机构与位于曲轴中间连杆颈不同侧的后足行进机构动作同步，另一前足行进机构与另一后足行进机构动作同步，如图2所示，为四足的行走木马结构图。
上述曲轴包括5个连杆颈，相邻连杆颈的相位相差180度，所述曲柄铰接于中间连杆颈上，其余4个连杆颈上分别铰接有一个前足行进机构及一个后足行进机构，位于最两侧曲轴连杆颈上的前足行进机构同步，位于中间连杆颈两侧的前足行进机构同步，位于最两侧曲轴连杆颈上的后足行进机构与位于中间连杆颈两侧的前足行进机构同步，位于中间连杆颈两侧的后足行进机构与位于最两侧曲轴连杆颈上的前足行进机构同步，如图3所示，为八足的行走木马结构图。
上述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座，所述前足固定支座为前足第二、前足第三及前足第四连架杆与前连杆铰接的铰接点，所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端，所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接，所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接，所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接，所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接，所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。
上述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆、后足第三连杆及后足固定支座，所述后足固定支座为后足第二、后足第三及后足第四连架杆与后连杆铰接的铰接点，所述后足第二连杆和后足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述后足固定支座还分别铰接有后足第二、后足第三及后足第四连架杆的一端，所述后足第二连杆的另一端分别和后足第二连架杆的另一端与后足第四连杆的一端相铰接，所述后足第三连架杆的另一端分别和后足第四连杆的另一端与后足第五连杆的一端相铰接，所述后足第四连架杆的另一端分别和后足第六连杆的一端与后足第八连杆的一端相铰接，所述后足第五连杆的另一端分别和后足第六连杆的另一端与后足第七连杆的一端相铰接，所述后足第七连杆及后足第八连杆的另一端连接且形成后足支脚。
本发明通过前后摇摆座板带动曲柄摆动，从而带动曲轴做圆周运动，曲轴上连着的前足行进机构及后足行进机构通过曲轴转动而运动起来，分别完成迈步的动作，即抬腿-迈出-下腿-前进，从而带动整个行走木马的前进。
在具体实施过程中，为了稳定性，可适当增加行进机构的对数，从而保障行走过程中不会出现偏倒现象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种行走木马机构，其特征在于：包括作为木马座板的第一连架杆，所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构，所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构；所述的曲轴包括至少2个连杆颈，且铰接有前足行进机构的连杆颈与铰接有后足行进机构的连杆颈的相位相差180度；所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座，所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端，所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接，所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接，所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接，所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接，所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。
2.根据权利要求1所述的一种行走木马机构，其特征在于：所述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆、后足第三连杆及后足固定支座，所述后足第二连杆和后足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述后足固定支座还分别铰接有后足第二、后足第三及后足第四连架杆的一端，所述后足第二连杆的另一端分别和后足第二连架杆的另一端与后足第四连杆的一端相铰接，所述后足第三连架杆的另一端分别和后足第四连杆的另一端与后足第五连杆的一端相铰接，所述后足第四连架杆的另一端分别和后足第六连杆的一端与后足第八连杆的一端相铰接，所述后足第五连杆的另一端分别和后足第六连杆的另一端与后足第七连杆的一端相铰接，所述后足第七连杆及后足第八连杆的另一端连接且形成后足支脚。
3.一种基于行走木马机构的行走木马，其特征在于：包括安设有马头的座板及两块对称布设在座板下方的基板，所述基板之间通过前连杆及后连杆连接，且两基板之间还铰接有具有若干连杆颈的曲轴，所述前连杆及后连杆上还分别与一对前连接杆及后连接杆的一端相铰接，其中之一的前连接杆的另一端与同一侧的后连接杆的另一端经中间连接杆铰接于座板的底侧上，另一前连接杆的另一端与另一后连接杆的另一端也经中间连接杆铰接于座板的底侧上，所述座板的底侧上与一曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴上还分别铰接有至少一个的前足行进机构及至少一个的后足行进机构。
4.根据权利要求3所述的一种基于行走木马机构的行走木马，其特征在于：所述曲轴包括5个连杆颈，相邻连杆颈的相位相差180度，所述曲柄铰接于中间连杆颈上，位于曲轴最两侧的连杆颈上分别铰接有一个前足行进机构，其余连杆颈上分别铰接有一个后足行进机构，其中之一的前足行进机构与位于曲轴中间连杆颈不同侧的后足行进机构动作同步，另一前足行进机构与另一后足行进机构动作同步。
5.根据权利要求3所述的一种基于行走木马机构的行走木马，其特征在于：所述曲轴包括5个连杆颈，相邻连杆颈的相位相差180度，所述曲柄铰接于中间连杆颈上，其余4个连杆颈上分别铰接有一个前足行进机构及一个后足行进机构，位于最两侧曲轴连杆颈上的前足行进机构同步，位于中间连杆颈两侧的前足行进机构同步，位于最两侧曲轴连杆颈上的后足行进机构与位于中间连杆颈两侧的前足行进机构同步，位于中间连杆颈两侧的后足行进机构与位于最两侧曲轴连杆颈上的前足行进机构同步。
6.根据权利要求4或5所述的一种基于行走木马机构的行走木马，其特征在于：所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座，所述前足固定支座为前足第二、前足第三及前足第四连架杆与前连杆铰接的铰接点，所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端，所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接，所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接，所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接，所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接，所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。
7.根据权利要求6所述的一种基于行走木马机构的行走木马，其特征在于：所述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆、后足第三连杆及后足固定支座，所述后足固定支座为后足第二、后足第三及后足第四连架杆与后连杆铰接的铰接点，所述后足第二连杆和后足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述后足固定支座还分别铰接有后足第二、后足第三及后足第四连架杆的一端，所述后足第二连杆的另一端分别和后足第二连架杆的另一端与后足第四连杆的一端相铰接，所述后足第三连架杆的另一端分别和后足第四连杆的另一端与后足第五连杆的一端相铰接，所述后足第四连架杆的另一端分别和后足第六连杆的一端与后足第八连杆的一端相铰接，所述后足第五连杆的另一端分别和后足第六连杆的另一端与后足第七连杆的一端相铰接，所述后足第七连杆及后足第八连杆的另一端连接且形成后足支脚。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20141015 Termination date: 20171217 |
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