CN103004154A - 发送装置、发送方法、集成电路及其程序 - Google Patents

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CN103004154A CN2012800020273A CN201280002027A CN103004154A CN 103004154 A CN103004154 A CN 103004154A CN 2012800020273 A CN2012800020273 A CN 2012800020273A CN 201280002027 A CN201280002027 A CN 201280002027A CN 103004154 A CN103004154 A CN 103004154A
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Abstract

发送装置（11）能够抑制影像品质的恶化并决定适当的发送速率，具有：发送部（28），向接收装置发送通信包；接收部（21），从接收装置接收与通信包对应的应答信号即反馈包；检测部（23），检测反馈包的接收间隔的变动；以及发送速率决定部（25），在检测到接收间隔的变动的情况下，减少从发送部（28）发送通信包的发送速率，根据减少发送速率的时刻前后的、表示通信包的丢失率的丢包率的变化量和通信包的传送时间的变化量即抖动，增加发送速率。

Description

发送装置、发送方法、集成电路及其程序
技术领域
本发明涉及发送通信包的发送装置。
背景技术
以往，具有如下的发送装置：经由通信路向接收装置发送通信包，该发送装置具有：发送部，向所述接收装置发送所述通信包；接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；以及检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，在减少所述发送速率后增加所述发送速率（参照专利文献1、非专利文献1）。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-215199号公报
非专利文献1：S.Floyd,M.Handley，J.Padhye and J.Widmer“RFC5348TCP Friendly Rate Control（TFRC）：Protocol Specification”
发明内容
发明要解决的课题
但是，在这种现有的接收装置中，在增加发送速率时，增加的增加量有时不适当。
本发明是鉴于该问题而完成的，其目的在于，提供能够使发送速率增加的增加量适当的发送装置、发送方法、程序、记录介质、集成电路。
用于解决课题的手段
本发明的某个方面的发送装置经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送装置具有：发送部，向所述接收装置发送所述通信包；接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的、表示所述通信包的丢失率的丢包率的变化量和所述通信包的传送时间的变化量即抖动，增加所述发送速率。
另外，该全部或具体的方式可以通过系统、方法、集成电路、或计算机程序或记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、以及计算机程序和记录介质的任意组合来实现。
发明效果
根据本发明的发送装置，能够使发送速率的增加量更加适当。
附图说明
图1是本发明的实施方式1和2的网络结构图。
图2是示出实施方式1的发送装置的结构的结构框图。
图3是示出实施方式1的发送装置的处理流程的概要的流程图。
图4是实施方式1的发送速率决定部的状态迁移图。
图5是示出实施方式1的通常速率控制的处理流程的流程图。
图6是示出实施方式1的发送速率抑制处理的流程的流程图。
图7是示出实施方式1的发送速率恢复处理的流程的流程图。
图8是示出用于说明实施方式2中假设的课题的网络系统的一例的图。
图9是示出实施方式2的发送装置的结构的结构框图。
图10是实施方式2的发送速率决定部的状态迁移图。
图11是示出实施方式2的发送速率抑制处理的流程的流程图。
图12是示出实施方式2的发送速率恢复处理的流程的流程图。
图13是示出实现本发明的实施方式1和2的发送装置的计算机系统的硬件结构的框图。
具体实施方式
（作为本发明的基础的知识和见解）
本技术涉及发送装置等，特别涉及经由通信路向接收装置发送通信包的发送装置等。
作为在网络环境中实现高品质的影像/声音传送（以下为AV传送）的技术，具有估计可利用的通信带宽（空闲带宽）的频带估计技术（TFRC：TCP-Friendly Rate Control）（非专利文献1）。在TFRC中，发送装置接收针对由发送装置向接收装置发送的通信包的反馈包。发送装置根据接收到的反馈包计算丢包率和延迟。发送装置根据该丢包率等的信息估计网络的空闲带宽。
在TFRC中，在一定时间内反馈包为未到达发送装置的情况下，实施使发送速率的值减少为一半的抑制处理。然后，发送装置按照事前确定的顺序进行逐渐提高发送速率的恢复处理。由此，发送装置在网络产生拥挤时临时降低发送速率，从而能够减少由于拥挤而导致的丢包（非专利文献1）。
但是，在AV传送中，使发送速率急剧降低必要程度以上会导致影像品质的恶化，所以是不理想的。
因此，例如在专利文献1中，示出对应于网络的拥挤状态的变化而切换发送速率的降低方式的手法。
但是，在降低发送速率后使其逐渐恢复的上述技术中，在恢复降低的发送速率时，无法决定适当的发送速率。特别地，在由于网络的拥挤以外的原因而使反馈包未到达的情况下成为问题。
作为反馈包未到达的原因，还考虑网络的拥挤以外的原因。例如，在无线通信环境下，由于无线区间的MAC层中的重发，常常产生反馈包未到达的情况。该情况下，针对反馈包未到达的情况，当进行临时降低发送速率后逐渐提高发送速率的处理时，产生以下问题。该问题是指如下问题：在上述处理中，不仅针对反馈包未到达的情况没有效果，而且，伴随发送速率的降低，影像品质的恢复需要较长时间。
本技术解决这种问题，提供能够抑制影像品质的恶化并决定适当的发送速率的发送装置。
本技术的某个方面的发送装置经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送装置具有：发送部，向所述接收装置发送所述通信包；接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的、表示所述通信包的丢失率的丢包率的变化量和所述通信包的传送时间的变化量即抖动，增加所述发送速率。
根据该结构，发送装置在丢包率增加时，临时减少发送速率。这样减少发送速率后，能够判断减少发送速率对丢包率和抖动造成的影响的大小。因此，发送装置能够根据该影响的大小而适当恢复发送速率。因此，发送装置能够抑制影像品质的恶化并适当决定发送速率。
即，根据该结构，在减少发送速率后，在作为减少发送速率的结果而改善了丢包率或抖动的情况下，减少发送速率是有意义的，所以，逐渐增加发送速率。另一方面，在即使减少发送速率，丢包率或抖动的改善效果也不太明显的情况下，能够通过急剧恢复包的发送速率而使画质优先。因此，能够避免在临时减少发送速率后使发送速率过低而不容易恢复的状态。其结果，发送装置能够抑制影像品质的恶化并适当决定发送速率。
例如，在检测到上述接收间隔（图5的S41的TL）比阈值（阈值TRTCP）长时（S41：是），可以进行接下来的第2发送（图6、图11的S53）。在第2发送中，以比进行检测之前的第1发送中的第1发送速率低的第2发送速率进行发送。根据第1发送中的上述传送时间等、后述移动速度等的第1发送中的值（参照S52、S82）与第2发送中的值（图7的S61、图12的S91）之间的变化量（图7的抖动W、图12的移动速度的差分Ve-Vs），在判断为具有上述意义的情况时，（S64：是、S92：否），作为第2发送之后进行的第3发送中的第3发送速率，可以确定较低的一个发送速率（参照S66、S93的较小的增加幅度U/2）。在判断为没有意义的情况时（S64：否、S92：是），可以确定较高的发送速率（参照S65、S94的较大的上升幅度U）。
由此，在判断为具有意义的情况时，以较低的一个发送速率进行发送，维持丢包率的改善等的优点。而且，在判断为没有意义的情况时，以较高的另一个发送速率进行发送，能够提高第3发送中发送的影像的影像品质。由此，能够同时实现丢包率的改善等和较高的影像品质。
另外，这样，决定实现能够同时实现上述双方的适当的发送速率的增加量，能够使决定的增加量适当。
并且，也可以是，所述发送速率决定部以所述丢包率的变化量和所述抖动越大、增加量越小的方式决定所述发送速率的增加量，使所述发送速率增加所述增加量。
由此，发送装置在临时减少发送速率后，在作为减少发送速率的结果而改善了丢包率或抖动中的至少一方的情况下，逐渐增加发送速率。另一方面，在即使减少发送速率也没有改善丢包率或抖动中的任意一方的情况下，通过急剧增加包的发送速率来恢复影像品质。这是因为，如果没有改善丢包率或抖动，则优选通过尽快恢复发送速率来恢复影像品质。因此，能够避免在临时减少发送速率后使发送速率过低而不容易恢复的状态。其结果，发送装置能够抑制影像品质的恶化并适当决定发送速率。
具体而言，也可以是，所述发送速率决定部根据所述反馈包中包含的表示所述通信包的丢包率的信息，取得所述丢包率的变化量。
由此，发送速率决定部能够取得向接收装置发送的通信包的丢包率。因此，能够根据不同的2个时刻取得的2个丢包率之间的差分取得丢包率的变化量。
并且，也可以是，所述发送速率决定部通过在减少所述发送速率的时刻前后分别测量所述通信路的单向延迟，取得所述抖动的变化量。
具体而言，也可以是，在所述丢包率的变化量和所述抖动双方小于事前确定的阈值的情况（第1情况）下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为规定值，在所述丢包率的变化量和所述抖动中的一方为事前确定的阈值以上的情况（第2情况）下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的一半，在所述丢包率的变化量和所述抖动双方为事前确定的阈值以上的情况（第3情况）下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的四分之一。另外，第1情况例如是指丢包率的变化量小于第1阈值、且抖动也小于上述第2阈值的情况等。第2情况是指仅丢包率的变化量和抖动中的任意一方为对应阈值以上的情况等。第3情况是指丢包率的变化量和抖动均为对应阈值以上的情况等。
更具体而言，也可以是，在所述丢包率的变化量小于第1阈值、所述抖动小于第2阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为规定值，在所述丢包率的变化量小于第1阈值、所述抖动为所述第2阈值以上且小于第3阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的一半，在所述丢包率的变化量小于第1阈值、所述抖动为所述第3阈值以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的四分之一。
并且，也可以是，所述发送速率决定部估计所述通信路的缓存量，以所述抖动和所述丢包率的变化量越大且所述缓存量除以所述发送速率而得到的值越小、增加量越小的方式，决定所述发送速率的增加量。
由此，发送装置以要发送的通信包在通信路中缓存的时间越短、越少地抑制发送速率的增加量的方式决定发送速率。因此，发送装置能够决定考虑了通信路特性的适当的发送速率。
具体而言，也可以是，在所述抖动小于所述缓存量除以所述发送速率而得到的值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为根据所述通信路的状况而决定的第1增加量，在所述抖动为所述缓存量除以所述发送速率而得到的值以上、且所述抖动小于所述缓存量除以所述发送速率而得到的值的2倍的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述第1增加量的一半，在所述抖动为所述缓存量除以所述发送速率而得到的值的2倍以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述第1增加量的四分之一。
本技术的另一个方面的发送装置经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送装置具有：发送部，向所述接收装置发送所述通信包；接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量，增加所述发送速率。
根据该结构，在发送装置和接收装置中的至少一方移动的情况下，例如，在连接通信速度不同的无线基站装置的情况下等，通信路的特性伴随移动而不同，在可能变化的情况下也能够适当决定发送速率。
具体而言，也可以是，所述发送速率决定部以减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量越小、增加量越大的方式决定所述发送速率的增加量，使所述发送速率增加所述增加量。
另外，这样，具有使用丢包率的变化量和传送时间的变化量的上述第1方面的发送装置、以及使用移动速度的变化量的上述第2方面的发送装置。在这2个发送装置中，均使用表示减少发送速率是否具有意义的、减少之前的量和减少之后的量之间的变化量（丢包率的变化量、抖动、移动速度的变化量）。而且，根据该变化量决定与该变化量对应的增加量，由此决定适当的增加量。如果参照这些结构、作用、效果的共通点，则能够理解上述2个发送装置属于单一的技术范围。
更具体而言，也可以是，在所述移动速度的变化量为事前确定的阈值以下的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为事前确定的值，在所述移动速度的变化量超过事前确定的阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述事前确定的值的一半。
并且，也可以是，所述发送速率决定部利用从GPS（GlobalPositioning System）取得的数据、所述发送装置连接的所述通信路内的基站信息的变化、所述发送装置经由所述通信路接收的电波的强度变化和从所述接收装置取得的表示所述接收装置的移动速度的信息中的任意一个以上，取得所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度。
由此，发送装置能够准确取得自身的移动速度。
另外，这些全部或具体的方式可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质的任意组合来实现。
另外，本发明不仅能够作为这种发送装置来实现，还能够作为将发送装置中包含的特征性单元作为步骤的发送方法来实现，或者作为使计算机执行这种特征性步骤的程序来实现。而且，这种程序当然可以经由CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）等记录介质和因特网等传送介质而流通。
进而，本发明能够作为实现这种发送装置的功能的一部分或全部的半导体集成电路（LSI）来实现，或者作为包含这种发送装置的发送系统来实现。
这样，根据本技术，在无线通信环境下伴随MAC层重发等而进行发送速率抑制处理的情况下，也能够尽快恢复发送速率。这样，能够提高无线通信环境下的影像品质。
并且，根据本技术，提供能够抑制影像品质的恶化并决定适当的发送速率的发送装置，在AV传送正在普及的今天，本技术的实用价值极高。
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
另外，以下说明的本发明的实施方式示出本发明的一个具体例。本实施方式所示的数值、形状、结构要素、结构要素的配置和连接方式等是一例，并不是限定本发明的意思。本发明仅由权利要求范围限定。由此，关于以下实施方式的结构要素中的、在权利要求1中没有记载的结构要素，不是实现本发明的课题所必须的，但是，作为构成一个具体例的方式的结构要素进行说明。
（实施方式1）
图1示出应用了本发明的网络系统100的结构图。
如图1所示，网络系统100具有发送装置11、通信路12、接收装置13。发送装置11经由通信路12向接收装置13发送通信包14。并且，发送装置11经由通信路12从接收装置13接收与发送的通信包14对应的应答信号即反馈包15。另外，通信包14例如是包含影像信号的影像包。
更详细地讲，例如，发送装置11经由通信路12而与接收影像包的上述接收装置13连接。发送装置11利用RTP（Real-time TransportProtocol）发送影像包即通信包14。接收装置13对接收到的通信包14的丢失率等的与通信品质有关的信息进行处理。在该处理中，将该信息包含在反馈包15中，利用RTCP（RTP Control Protocol）发送到发送装置11。发送装置11根据接收到的反馈包15中包含的信息进行基于TFRC（TCP Friendly Rate Control）的计算，估计通信路12的拥挤情况。发送装置11根据该估计结果决定通信包的发送速率。这里，发送速率意味着每单位时间内从发送装置11向接收装置13发送的信息量。
下面，对本发明的具体实施方式进行更加详细的说明。
图2是示出本发明的实施方式1中的发送装置11的结构的框图。在图2中，实线部连接的2个部位表示在它们之间转送包的2个部位，虚线部表示控制信号流等。
如图2所示，经由通信路12向接收装置13发送通信包的发送装置11具有接收部21、抖动取得部22、检测部23、丢失率变化量取得部24、发送速率决定部25、发送速率设定部26、包生成部27、发送部28。
接收部21是经由通信路12从接收装置13接收与通信包对应的应答信号即反馈包的通信接口。作为通信路12，例如考虑无线LAN（Local Area Network）、便携电话线路、有线LAN等，但是不限于此。另外，接收部21也可以具有作为按照各流或接收目的地保存接收到的包的队列的功能。
抖动取得部22取得从发送装置11向接收装置13发送的通信包的发送中的传送的传送时间的变化量即抖动。例如，抖动取得部22在后述发送速率决定部25减少发送速率的时刻前后，针对减少的时刻之前的时刻和之后的时刻的2个时刻分别测量通信路的单向延迟的延迟时间。在这些测量之后，发送速率决定部25取得抖动作为测量到的这2个单向延迟的延迟时间之间的差分。另外，例如，所取得的抖动是从进行减少之前的时刻测量的传送时间减去进行减少之后的时刻测量的传送时间而得到的时间。在后面更加详细地叙述。
检测部23检测反馈包的接收间隔的变动。
丢失率变化量取得部24取得丢包率的变化量。丢包率是从发送装置11向接收装置13发送的各通信包中的未正确接收的通信包的比例。这里，具有在后述发送速率决定部25减少发送速率的时刻前后的2个时刻分别取得的2个反馈包。例如，在各个反馈包中包含表示丢包率的信息。例如，丢失率变化量取得部24根据这2个信息取得丢包率的变化量。
在检测到接收间隔的变动的情况下，发送速率决定部25减少从发送部28发送通信包的发送速率。根据减少发送速率的时刻前后的表示通信包的丢失率的丢包率的变化量和通信包的传送时间的变化量即抖动，增加发送速率。具体而言，发送速率决定部25以丢包率的变化量和抖动各自越大、增加量越小的方式决定发送速率的增加量。然后，发送速率决定部25使发送速率增加所决定的增加量。即，发送速率决定部25通过决定削减发送速率的抑制步骤中的发送速率的抑制量或实施抑制步骤后的发送速率的恢复幅度，计算发送速率。
例如在发送装置11发送影像信号的情况下，发送速率设定部26在编码器中设定增加了发送速率决定部25决定的增加量后的发送速率。发送速率设定部26通过该处理来调整编码的速率。
包生成部27根据发送速率决定部25决定的发送速率的增加量生成影像包等的通信包。
发送部28是以发送速率决定部25决定的发送速率向接收装置13发送通信包的、与接收部21相同的通信接口。另外，发送部28也可以具有作为按照各流或发送目的地保存数据的队列的功能。
下面，更加具体地叙述。
当包到达时，接收部21保存到达的包。检测部23根据所保存的包的信息计算反馈包的接收间隔，从而监视丢包率。此时，在从上次接收反馈包起经过一定时间后也未到达下次的反馈的情况下，检测部23通知发送速率决定部25超时。发送速率决定部25从检测部23接受超时的通知后，实施发送速率抑制处理。然后，发送速率决定部25在发送速率设定部26中设定比超时通知前的发送速率小的发送速率。
另一方面，在从发送速率抑制处理开始起经过一定时间后，发送速率决定部25的状态向执行发送速率的恢复处理的状态迁移。此时，丢失率变化量取得部24取得下一个变化量。所取得的变化量是实施抑制处理之前的丢包率和实施抑制处理之后的丢包率之间的丢包率的变化量。在该取得后，丢失率变化量取得部24向发送速率决定部25通知所取得的丢包率的变化量。
同样，抖动取得部22取得进行抑制处理的时刻前后的上述抖动。然后，抖动取得部22向发送速率决定部25通知所取得的抖动。
发送速率决定部25根据丢包率的变化量和抖动计算发送速率的恢复幅度即增加量。然后，发送速率决定部25在发送速率设定部26中设定计算出的发送速率的增加量。
包生成部27生成根据发送速率设定部26设定的发送速率进行编码后的影像包。然后，包生成部27向发送部28转送所生成的影像包。被转送的包以由发送速率决定部25决定的发送速率，从发送部28经由通信路12发送到接收装置13。
图3是示出本实施方式的发送装置11的处理流程的概要的流程图。
首先，发送速率决定部25向接收装置13发送通信包（步骤S20）。
接着，当发送装置11从接收装置13接收到反馈包（步骤S21）后，检测部23根据反馈包包含的信息检测向接收装置13发送的通信包的丢包率的变动（步骤S23）。
这里，在未检测到丢包率的变动的情况下（步骤S23：否），再次接收反馈包（至步骤S21的循环）。
另一方面，在检测到丢包率的变动的情况下（步骤S23：是），发送速率决定部25决定发送速率（步骤S24）。具体而言，在临时减少发送速率后，使发送速率增加根据丢包率的变化量和抖动决定的增加量。
下面，参照图4～图7，更加详细地说明发送速率决定部25在步骤S24中进行的处理。
图4示出发送速率决定部25计算发送速率时的状态迁移图。
在发送速率决定部25执行的用于计算发送速率的算法中，首先，在通信开始时，在通常速率控制（步骤S31）下开始进行速率计算处理。接着，每当反馈包到达时，发送速率决定部25在通常速率控制（步骤S31）下对发送速率的计算值进行更新。
在通常速率控制（步骤S31）中，在反馈包在一定时间内未到达的情况下，迁移到发送速率抑制处理（步骤S32）。然后，发送速率决定部25进行控制以抑制发送速率。
在迁移到发送速率抑制处理（步骤S32）后，当经过一定时间后，向发送速率恢复处理（步骤S33）迁移，根据丢包率的变化量和抖动决定发送速率的增加量。然后，在发送速率设定部26中设定所决定的发送速率的增加量。在发送速率设定部26完成与所设定的发送速率有关的处理后，迁移到通常速率控制（步骤S31）。在该迁移后，发送速率决定部25再次在通常速率控制下进行发送速率的计算。
图5是本实施方式的发送速率决定部25中的通常速率控制处理（图4的步骤S31）的详细流程图。
当图4的步骤S31的通常速率控制处理开始后，首先，按照一定周期，在步骤S41中，判定当前时刻与最后接收到反馈包的时刻的差分值即时间长度TL是否未超过阈值TRTCP。
如果是TL>TRTCP的情况（S41：是），则迁移到发送速率抑制处理（步骤S43）。另一方面，在不满足TL>TRTCP的情况下（S41：否），在步骤S42中，通过计算以下的式（1），实施使用TFRC的速率估计处理。
这里，式（1）如下所述。
【数学式1】
X = S R × 2 p 3 + ( 4 × R ) ( 3 3 p 8 ) p ( 1 + 32 p 2 ) 式(1)
另外，式（1）中的文字的意思如下所述。
X：发送速率
R：Round Trip Time（往返延迟时间）
S：包大小
P：丢包率
即，在通常速率控制中，如式（1）所示，发送速率决定部25根据通信路的状况，逐次决定发送速率。
接着，图6是本实施方式的发送速率决定部25中的发送抑制处理（图4的步骤S32）的详细流程图。另外，在图5的S43中的迁移时进行该处理。
当发送速率的抑制开始后，在步骤S51中，首先，发送速率决定部25对开始时刻Ts进行更新。接着，在步骤S52中，取得减少发送速率之前的丢包率Ps。接着，在步骤S53中，将发送速率Xn设定为由式（1）计算出的抑制前的发送速率Xp的一半（Xn=（1/2）×Xp），通知给发送速率设定部26。接着，在步骤S54中，取得当前时刻Tn。接着，在步骤S55中，判定当前时刻Tn与开始时刻Ts的差分Tn-Ts是否为阈值T以上。
这里，在判定为差分Tn-Ts为阈值T以上的情况下（S55：是），向发送速率恢复处理迁移（步骤S56）。另一方面，在差分Tn-Ts小于阈值T的情况下，在一定时间后再次反复进行步骤S54、步骤S55的计算。即，在步骤S54、S55中，进行等待从时刻Ts经过上述阈值T的长度的时间的作为等待时间的处理。
接着，图7是本实施方式的发送速率决定部25中的发送速率恢复处理（图4的步骤S33）的详细流程图。另外，在图6的步骤S56中的迁移时进行该处理。
首先，在步骤S61中，发送速率决定部25取得减少发送速率之后的丢包率Pe。进而，发送速率决定部25取得减少发送速率的时刻前后之间的传送时间的变化量即上述抖动W。所取得的抖动W是从发送装置11到通信路12发送通信包时产生的单向延迟的变化量。这里，例如如式（2）那样计算抖动W。
【数学式2】
W＝(Ra-Rb)-(Sa-Sb)    式(2)
这里，式（2）中的文字的意思如下所述。
Ra：本次取得的包的接收时刻
Rb：在图6的步骤S51（时刻Ts）的定时取得的包的接收时刻
Sa：本次取得的包的发送时刻
Sb：在图6的步骤S51（时刻Ts）的定时取得的包的发送时刻
另外，在本实施方式中，在抖动W的计算中，如式（2）所示，使用单向延迟的延伸（即单向延迟的差分），但是，还具有如下方法。该方法是指利用进行取得延迟时间的分散或滞后等的统计处理后的值的方法。利用该方法，也可以计算抖动W。
接着，在步骤S62中，发送速率决定部25根据抑制处理的步骤S52（图6）中取得的丢包率Ps和步骤S61中取得的Pe，计算丢包率的变化量即|Pe-Ps|的值。并且，发送速率决定部25对|Pe-Ps|的值和丢包率的阈值P进行比较，以判定|Pe-Ps|的值是否为丢包率的阈值P以上。
这里，在|Pe-Ps|≥P的情况下（步骤S62：是），从发送速率恢复处理向通常速率控制（图4的S31）迁移（步骤S66），发送速率决定部25使用步骤S42中根据式（1）计算出的TFRC的发送速率作为此后的发送速率。
另一方面，在|P-Ps|<P的情况下（步骤S62：否），在步骤S63中，发送速率决定部25对抖动W与根据估计通信路12所具有的缓存量B和当前的发送速率K计算出的指数2B/K进行比较。这里，估计通信路12所具有的缓存量B例如是根据以下的式（3）等预先计算出的。这里，通过发送速率恢复处理使发送速率上升之前的发送速率为K1。与K1对应的时刻为T1。通过发送速率恢复处理而上升后的发送速率为K2。在上升为发送速率K2后，检测部23最初检测到丢包的时刻为T2。
B=（K2-K1）×（T2-T1）   式（3）
更具体而言，在满足2B/K≤W的情况下（步骤S63：是），在步骤S67中，发送速率决定部25将发送速率的增加量即上升幅度Y设定为U/4。这里，U例如是使发送速率从发送速率抑制处理后的发送速率Xn=（1/2）×Xp返回抑制前的发送速率Xp所需要的值。即，U=Xp-（1/2）×Xp=（1/2）×Xp。
在不满足2B/K≤W的情况下（步骤S63：否），发送速率决定部25进入步骤S64的处理。在步骤S64中，在满足B/K<W＜2B/K的情况下（步骤S64：是），在步骤S66中，发送速率决定部25将发送速率的增加量即上升幅度Y设定为U/2。另一方面，在不满足B/K<W＜2B/K的情况下（步骤S64：否），在步骤S65中，发送速率决定部25将发送速率的增加量即上升幅度Y设定为U。
然后，与步骤S62、S63、S64和S65的判定结果无关，发送速率决定部25向通常速率控制（步骤S31）迁移。接着，发送速率决定部25通过式（1）计算下一个发送速率。
发送速率决定部25反复进行以上所述的步骤S31、S32、S33的3个状态的迁移，同时减少发送速率，并且，能够决定减少后的恢复时的适当的发送速率的增加量。
即，可以在丢包率的变化量和抖动小于事前确定的阈值的情况下（丢包率的变化量小于第1阈值、且抖动也小于第2阈值的情况下），发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为规定值。并且，可以在仅丢包率的变化量和抖动中的一方为事前确定的阈值以上的情况下，发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为规定值的一半。并且，可以在丢包率的变化量和抖动均为事前确定的阈值以上的情况下，发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为规定值的四分之一。
更具体而言，可以在丢包率的变化量小于第1阈值、且抖动小于第2阈值的情况下，发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为规定值，并且，在其他情况下进行以下处理。即，可以在丢包率的变化量小于第1阈值、抖动为第2阈值以上且小于第3阈值的情况下，发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为规定值的一半。并且，可以在丢包率的变化量小于第1阈值、抖动为第3阈值以上的情况下，发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为规定值的四分之一。并且，可以在丢包率的变化量为第1阈值以上的情况下，发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为0。
进而，发送速率决定部25也可以估计通信路12的缓存量，以抖动和丢包率的变化量各自越大、增加量越小的方式决定发送速率的增加量。并且，也可以以缓存量除以发送速率而得到的值越小、增加量越小的方式决定发送速率的增加量。
更具体而言，可以在抖动小于缓存量除以发送速率而得到的值的情况下，发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为根据通信路12的状况而决定的第1增加量。并且，可以在抖动为缓存量除以发送速率而得到的值以上、且抖动小于缓存量除以发送速率而得到的值的2倍的情况下，发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为第1增加量的一半。并且，可以在抖动为缓存量除以发送速率而得到的值的2倍以上的情况下，发送速率决定部25将发送速率的增加量决定为第1增加量的四分之一。
根据以上所述的结构，在本实施方式的发送装置11中，在作为减少发送速率（图6的S52）的结果而丢包率或抖动的改善效果不太明显的情况下（参照图7的S62的“是”等），能够急剧恢复包的发送速率。因此，能够避免在临时减少发送速率后使发送速率过低而不容易恢复的状态。其结果，发送装置11能够在恢复时抑制影像品质的恶化并适当决定发送速率。
另外，在实施方式1中，发送装置11构成为，除了发送速率决定部25以外，还具有抖动取得部22和丢失率变化量取得部24。但是，代替抖动取得部22，发送速率决定部25也可以取得丢包率的变化量。可以根据减少发送速率的时刻前后取得的2个反馈包中分别包含的丢包率，取得所取得的该变化量。同样，代替丢失率变化量取得部24，发送速率决定部25也可以在减少发送速率的时刻前后分别测量通信路的单向延迟，从而取得抖动作为单向延迟的差分。该情况下，与发送速率决定部25不同，发送装置11即使不具有抖动取得部22和丢失率变化量取得部24，也发挥同样的效果。
并且，作为通信包，在发送装置11不发送影像信号而发送例如事前确定内容的包的情况下等，在发送装置11中，不需要进行发送数据的编码和包生成这样的处理。因此，在这种情况下，发送装置11即使不具有发送速率设定部26和包生成部27，也发挥同样的效果。
（实施方式2）
如上所述，在实施方式1的发送装置11中，发送速率决定部25根据丢包率的变化量和抖动决定发送速率的增加量。与此相对，在本发明的实施方式2中，叙述发送速率决定部25A根据通信装置的移动速度的变化量决定发送速率的增加量的情况的实施方式。另外，通信装置是发送装置11和接收装置13的总称。并且，通过移动速度取得部77计算通信装置的移动速度。
首先，参照图8叙述本实施方式中假设的课题的具体例。
图8示出本实施方式中假设的网络系统的一例即网络系统100A。在该网络系统100A中，消除了现有例中的问题。网络系统100A具有发送装置11A、接收装置13、基站装置201、基站装置202、基站装置203。
发送装置11A是本实施方式的发送装置，在后面详细叙述。
接收装置13是从发送装置11A接收到通信包后向发送装置11A发送反馈包作为其应答的通信装置。
基站装置201～基站装置203是对发送装置11A与接收装置13之间的无线通信进行中继的所谓的无线基站。各无线基站与基干线路连接。另外，和基站装置201与该基站装置201的通信区内的通信装置之间的通信中可利用的带宽相比，基站装置203与该基站装置203的通信区内的通信装置之间的通信中可利用的带宽更宽。
并且，在时刻t=0，发送装置11A位于基站装置201的通信区内，接收装置13位于基站装置202的通信区内。设该发送装置11A从时刻t=1开始移动后，在时刻t=10，位于能够利用更宽带宽的基站装置203的通信区内。
这里，在时刻t=0，在发送装置11A与接收装置13之间产生丢包的情况下，如实施方式1所述，发送装置11A根据丢包率和抖动决定发送速率并不适当。这是因为，在时刻t=0的基站装置201的通信区内和时刻t=10的基站装置203的通信区内，发送装置11A可利用的通信带宽大幅不同。其结果，例如，根据时刻t=0和时刻t=10的2个时刻中的丢包率和抖动的变化量而决定的发送速率不一定妥当。因此，发送装置产生无法决定适当的发送速率的课题。
因此，本实施方式的发送装置11A根据通信装置的移动速度的变化量决定发送速率。下面进行详细说明。
图9示出本实施方式的发送装置11A的功能块。如图9所示，发送装置11A具有接收部21、检测部23、移动速度取得部77、发送速率决定部25A、发送速率设定部26、包生成部27。
除了根据通信装置的移动速度的变化量决定发送速率的增加量即恢复幅度以外，本实施方式的发送装置11A基本上与实施方式1的发送装置11相同。因此，下面，针对与实施方式1的发送装置11相同的结构，适当标注相同标号并省略详细说明。即，下面，以本实施方式的发送装置11A与实施方式1的发送装置11的不同之处为中心进行说明。
移动速度取得部77根据GPS（Global Positioning System）信息或接收到的电场强度信息计算位置信息。并且，移动速度取得部77根据位置信息的时间推移来计算发送装置11A自身的移动速度。
发送速率决定部25A在检测到反馈包的接收间隔的变动的情况下，减少发送部28发送通信包的发送速率。发送速率决定部25A根据减少发送速率的时刻前后的发送装置11A和接收装置13中的至少一方的移动速度的变化量，增加发送速率。
图10是示出本实施方式的发送速率决定部25A进行的处理的迁移的状态迁移图。在通常速率控制（步骤S31A）中，关于实施方式1的示出通常速率控制（步骤S31）的图5的各处理中的向步骤S32迁移的处理（步骤S43），代替该处理，进行向步骤S32A迁移的处理。关于除了向步骤S32迁移的上述处理以外的实施方式1的图5中的各个处理，在步骤S31A中，进行与该处理相同的处理。
图11是实施方式2的发送速率决定部25A进行的发送速率抑制处理（图10的步骤S32A）的详细流程图。另外，关于与图6所示的实施方式1的发送速率抑制处理（步骤S32、图6）相同的步骤，标注相同标号并适当省略详细说明。
发送速率决定部25A在抑制发送速率（图11的步骤S53）之前，从移动速度取得部77取得发送装置11A的移动速度Vs（步骤S82）。
然后，在等待一定时间后（步骤S54、步骤S55），向发送速率恢复处理（图10的步骤S33A）迁移（步骤S86）。
图12是示出实施方式2的发送速率决定部25A进行的发送速率恢复处理（图10的步骤S33A）的算法的详细流程图。
首先，在步骤91中，取得当前的通信装置的移动速度Ve。接着，在步骤92中，计算与发送速率抑制前的移动速度Vs之间的变化量即Ve-Vs。这里，当设事前确定的阈值为V时，在满足Ve-Vs≤V的情况下（步骤S92：是），发送速率决定部25将发送速率的增加量即上升幅度决定为U（步骤94）。另一方面，在不满足Ve-Vs≤V的情况下（步骤S92：否），将发送速率的增加量即上升幅度决定为U/2（步骤S93）。
然后，发送速率决定部25向通常速率控制（图10的步骤S31A）迁移（步骤S95）。
另外，代替发送装置11A的移动速度，移动速度取得部77也可以取得接收装置13的移动速度。该情况下，发送速率决定部25A根据接收装置13的移动速度决定发送速率。例如，接收装置13可以在反馈包或除此之外的通信包中包含以下信息。该信息是接收装置13取得的表示接收装置13自身的移动速度的信息。接收装置13向发送装置11A发送包含该信息的反馈包等的包，由此，移动速度取得部77能够取得接收装置13的移动速度。
即，移动速度取得部77可以利用从GPS取得的数据以外的发送装置11A连接的通信路12内的基站的基站信息的变化、发送装置11A经由通信路12接收的电波的强度的变化和从接收装置13取得的表示接收装置13的移动速度的信息中的任意一个以上。由此，移动速度取得部77可以取得发送装置11A和接收装置13中的至少一方的移动速度。
并且，移动速度取得部77可以取得发送装置11A的移动速度和接收装置13的移动速度。该情况下，发送速率决定部25A根据发送装置11A的移动速度和接收装置13的移动速度决定发送速率。具体而言，作为图12的步骤S92中的Ve和Vs，发送速率决定部25A考虑使用发送装置11A的移动速度与接收装置13的移动速度的平均值、差分值或合计值等。
并且，移动速度取得部77也可以不由自身计算发送装置11A的移动速度，而从发送装置11A的外部装置取得发送装置11A的移动速度。例如，可以由环境中设置的速度测量装置测量发送装置11A的移动速度。该速度测量装置向发送装置11A发送测量结果，由此，发送装置11A能够取得自身的移动速度。
并且，在上述实施方式2的发送装置11A中，构成为不同于发送速率决定部25A而具有移动速度取得部77，但是，也可以构成为发送速率决定部25A在内部具有移动速度取得部77。该情况下，发送速率决定部25A进行由移动速度取得部77进行的处理。
另外，在发送装置11A发送不需要进行编码和包生成的数据作为通信包的情况下，与实施方式1的发送装置11同样，发送装置11A不具有发送速率设定部26和包生成部27，也发挥同样的效果。
如上所述，发送速率决定部25A以减少发送速率的时刻前后的发送装置11A和接收装置13中的至少一方的移动速度的变化量越小、增加量越大的方式，决定发送速率的增加量。
例如，如果Ve为时速100km/h、Vs为时速0km/h，则认为发送装置11A向与上次的通信区的无线基站装置不同的无线基站装置的通信区移动的可能性较高。因此，向不同的无线基站装置的通信区移动的可能性越高，越缓慢地恢复发送速率，由此，能够根据移动速度而决定不同的发送速率。
另外，通过设Vs始终为移动开始时的速度（即0），发送速率决定部25也可以根据移动速度的绝对值决定发送速率。
更具体而言，可以在移动速度的变化量为事前确定的阈值以下的情况下，发送速率决定部25A将发送速率的增加量决定为事前确定的值。此时，可以在移动速度的变化量超过事前确定的阈值的情况下，发送速率决定部25A将发送速率的增加量决定为事前确定的值的一半。
由此，在发送装置11A和接收装置13中的至少一方在不同的无线基站装置间移动的情况下，也能够决定适当的发送速率。
另外，实施方式1和2中说明的发送装置11和发送装置11A还可以通过计算机实现。图13是示出实现发送装置11和发送装置11A的计算机系统的硬件结构的框图。
发送装置11和发送装置11A包括计算机534、用于对计算机534给出指示的键盘536和鼠标538、用于提示计算机534的运算结果等的信息的显示器532、用于读取由计算机534执行的程序的CD-ROM（Compact Disc-Read Only Memory）装置540和通信调制解调器（未图示）。
记述有发送装置11和发送装置11A进行的处理的程序存储在计算机可读取的介质即CD-ROM542中，由CD-ROM装置540读取。或者，通过计算机网络由通信调制解调器552读取该程序。
计算机534包括CPU（Central Processing Unit）544、ROM（ReadOnly Memory）546、RAM（RandomAccess Memory）548、硬盘550、通信调制解调器552、总线554。
CPU544执行经由CD-ROM装置540或通信调制解调器552读取的程序。ROM546存储计算机534的动作所需要的程序或数据。RAM548存储执行程序时的参数等的数据。硬盘550存储程序或数据等。通信调制解调器552经由计算机网络而与其他计算机进行通信。总线554使CPU544、ROM546、RAM548、硬盘550、通信调制解调器552、显示器532、键盘536、鼠标538和CD-ROM装置540相互连接。
进而，构成上述各装置的结构要素的一部分或全部也可以由一个系统LSI（Large Scale Integrated Circuit：大规模集成电路）构成。系统LSI是在一个芯片上集成多个结构部而制造的超多功能LSI，具体而言，是包含微处理器、ROM、RAM等而构成的计算机系统。在RAM中存储有计算机程序。微处理器按照计算机程序进行动作，由此，系统LSI实现其功能。
进而，构成上述各装置的结构要素的一部分或全部也可以由能够相对于各装置进行装卸的IC卡或单体模块构成。IC卡或模块是由微处理器、ROM、RAM等构成的计算机系统。IC卡或模块可以包含上述超多功能LSI。微处理器按照计算机程序进行动作，由此，IC卡或模块实现其功能。该IC卡或该模块也可以具有防篡改性。
并且，本发明可以是上述所示的方法。并且，也可以是通过计算机实现这些方法的计算机程序。并且，还可以是由计算机程序构成的数字信号。
进而，本发明可以将上述计算机程序或上述数字信号记录在计算机可读取的记录介质、例如软盘、硬盘、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD（Blu-ray Disc（注册商标））、USB存储器、SD卡等存储卡、半导体存储器等中。并且，也可以是记录在这些记录介质中的上述数字信号。
并且，本发明可以经由电气通信线路、无线或有线通信线路、以因特网为代表的网络、数据广播等传送上述计算机程序或上述数字信号。
并且，本发明可以是具有微处理器和存储器的计算机系统，上述存储器存储上述计算机程序，上述微处理器按照上述计算机程序进行动作。
并且，也可以通过将上述程序或上述数字信号记录在上述记录介质中进行移送，或者经由上述网络等移送上述程序或上述数字信号，从而通过独立的其他计算机系统实施。
进而，可以分别对上述实施方式和上述变形例进行组合。
另外，本技术的第1发送方法经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送方法包括以下步骤：发送步骤，向所述接收装置发送所述通信包；接收步骤，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；检测步骤，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及发送速率决定步骤，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少在所述发送步骤中发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的、表示所述通信包的丢失率的丢包率的变化量和所述通信包的传送时间的变化量即抖动，增加所述发送速率。
并且，本技术的第2发送方法经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送方法包括以下步骤：发送步骤，向所述接收装置发送所述通信包；接收步骤，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；检测步骤，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及发送速率决定步骤，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少在所述发送步骤中发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量，增加所述发送速率。
另外，也可以采用使计算机执行这些第1、第2发送方法中的一方或双方的程序。
应该理解到本次公开的实施方式在全部方面是例示性的，而不是限制性的。本发明的范围不由上述说明示出，而由权利要求范围示出，有意包含与权利要求范围均等的意思和范围内的所有变更。
产业上的可利用性
本发明能够应用于发送装置等，特别地，能够应用于经由通信路向接收装置发送通信包的发送装置等。
标号说明
11、11A：发送装置；12：通信路；13：接收装置；14：通信包；15：反馈包；21：接收部；22：抖动取得部；23：检测部；24：丢失率变化量取得部；25、25A：发送速率决定部；26：发送速率设定部；27：包生成部；28：发送部；77：移动速度取得部；100、100A：网络系统；201、202、203：基站装置；532：显示器；534：计算机；536：键盘；538：鼠标；540：CD-ROM装置；542：CD-ROM；544：CPU；546：ROM；548：RAM；550：硬盘；552：通信调制解调器；554：总线。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种发送装置，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送装置具有：
发送部，向所述接收装置发送所述通信包；
接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的、表示所述通信包的丢失率的丢包率的变化量和所述通信包的传送时间的变化量即抖动，增加所述发送速率。
2.如权利要求1所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部以所述丢包率的变化量和所述抖动越大、增加量越小的方式决定所述发送速率的增加量，使所述发送速率增加所述增加量。
3.如权利要求2所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部根据所述反馈包中包含的表示所述通信包的丢包率的信息，取得所述丢包率的变化量。
4.（修改后）如权利要求2所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部通过在减少所述发送速率的时刻前后分别测量所述通信路的单向延迟，取得所述抖动。
5.如权利要求2所述的发送装置，其中，
在所述丢包率的变化量和所述抖动小于事前确定的阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为规定值，
在所述丢包率的变化量和所述抖动中的一方为事前确定的阈值以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的一半，
在所述丢包率的变化量和所述抖动为事前确定的阈值以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的四分之一。
6.如权利要求2所述的发送装置，其中，
在所述丢包率的变化量小于第1阈值、所述抖动小于第2阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为规定值，
在所述丢包率的变化量小于第1阈值、所述抖动为所述第2阈值以上且小于第3阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的一半，
在所述丢包率的变化量小于第1阈值、所述抖动为所述第3阈值以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的四分之一。
7.如权利要求2所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部估计所述通信路的缓存量，以所述抖动和所述丢包率的变化量越大且所述缓存量除以所述发送速率而得到的值越小、增加量越小的方式，决定所述发送速率的增加量。
8.如权利要求7所述的发送装置，其中，
在所述抖动小于所述缓存量除以所述发送速率而得到的值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为根据所述通信路的状况而决定的第1增加量，
在所述抖动为所述缓存量除以所述发送速率而得到的值以上、且所述抖动小于所述缓存量除以所述发送速率而得到的值的2倍的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述第1增加量的一半，
在所述抖动为所述缓存量除以所述发送速率而得到的值的2倍以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述第1增加量的四分之一。
9.一种发送装置，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送装置具有：
发送部，向所述接收装置发送所述通信包；
接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量，增加所述发送速率。
10.如权利要求9所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部以减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量越小、增加量越大的方式决定所述发送速率的增加量，使所述发送速率增加所述增加量。
11.如权利要求10所述的发送装置，其中，
在所述移动速度的变化量为事前确定的阈值以下的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为事前确定的值，
在所述移动速度的变化量超过事前确定的阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述事前确定的值的一半。
12.如权利要求9所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部利用从GPS（Global Positioning System）取得的数据、所述发送装置连接的所述通信路内的基站信息的变化、所述发送装置经由所述通信路接收的电波的强度变化和从所述接收装置取得的表示所述接收装置的移动速度的信息中的任意一个以上，取得所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度。
13.一种发送方法，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送方法包括以下步骤：
发送步骤，向所述接收装置发送所述通信包；
接收步骤，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测步骤，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定步骤，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少在所述发送步骤中发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的、表示所述通信包的丢失率的丢包率的变化量和所述通信包的传送时间的变化量即抖动，增加所述发送速率。
14.一种程序，使计算机执行权利要求13所述的发送方法。
15.一种计算机可读取的记录介质，记录了权利要求14所述的程序。
16.一种集成电路，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该集成电路具有：
发送部，向所述接收装置发送所述通信包；
接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的、表示所述通信包的丢失率的丢包率的变化量和所述通信包的传送时间的变化量即抖动，增加所述发送速率。
17.一种发送方法，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送方法包括以下步骤：
发送步骤，向所述接收装置发送所述通信包；
接收步骤，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测步骤，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定步骤，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少在所述发送步骤中发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量，增加所述发送速率。
18.一种程序，使计算机执行权利要求17所述的发送方法。
19.一种计算机可读取的记录介质，记录了权利要求18所述的程序。
20.一种集成电路，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该集成电路具有：
发送部，向所述接收装置发送所述通信包；
接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量，增加所述发送速率。

Claims (20)

1.一种发送装置，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送装置具有：
发送部，向所述接收装置发送所述通信包；
接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的、表示所述通信包的丢失率的丢包率的变化量和所述通信包的传送时间的变化量即抖动，增加所述发送速率。
2.如权利要求1所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部以所述丢包率的变化量和所述抖动越大、增加量越小的方式决定所述发送速率的增加量，使所述发送速率增加所述增加量。
3.如权利要求2所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部根据所述反馈包中包含的表示所述通信包的丢包率的信息，取得所述丢包率的变化量。
4.如权利要求2所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部通过在减少所述发送速率的时刻前后分别测量所述通信路的单向延迟，取得所述抖动的变化量。
5.如权利要求2所述的发送装置，其中，
在所述丢包率的变化量和所述抖动小于事前确定的阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为规定值，
在所述丢包率的变化量和所述抖动中的一方为事前确定的阈值以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的一半，
在所述丢包率的变化量和所述抖动为事前确定的阈值以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的四分之一。
6.如权利要求2所述的发送装置，其中，
在所述丢包率的变化量小于第1阈值、所述抖动小于第2阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为规定值，
在所述丢包率的变化量小于第1阈值、所述抖动为所述第2阈值以上且小于第3阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的一半，
在所述丢包率的变化量小于第1阈值、所述抖动为所述第3阈值以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述规定值的四分之一。
7.如权利要求2所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部估计所述通信路的缓存量，以所述抖动和所述丢包率的变化量越大且所述缓存量除以所述发送速率而得到的值越小、增加量越小的方式，决定所述发送速率的增加量。
8.如权利要求7所述的发送装置，其中，
在所述抖动小于所述缓存量除以所述发送速率而得到的值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为根据所述通信路的状况而决定的第1增加量，
在所述抖动为所述缓存量除以所述发送速率而得到的值以上、且所述抖动小于所述缓存量除以所述发送速率而得到的值的2倍的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述第1增加量的一半，
在所述抖动为所述缓存量除以所述发送速率而得到的值的2倍以上的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述第1增加量的四分之一。
9.一种发送装置，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送装置具有：
发送部，向所述接收装置发送所述通信包；
接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量，增加所述发送速率。
10.如权利要求9所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部以减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量越小、增加量越大的方式决定所述发送速率的增加量，使所述发送速率增加所述增加量。
11.如权利要求10所述的发送装置，其中，
在所述移动速度的变化量为事前确定的阈值以下的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为事前确定的值，
在所述移动速度的变化量超过事前确定的阈值的情况下，所述发送速率决定部将所述发送速率的增加量决定为所述事前确定的值的一半。
12.如权利要求9所述的发送装置，其中，
所述发送速率决定部利用从GPS（Global Positioning System）取得的数据、所述发送装置连接的所述通信路内的基站信息的变化、所述发送装置经由所述通信路接收的电波的强度变化和从所述接收装置取得的表示所述接收装置的移动速度的信息中的任意一个以上，取得所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度。
13.一种发送方法，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送方法包括以下步骤：
发送步骤，向所述接收装置发送所述通信包；
接收步骤，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测步骤，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定步骤，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少在所述发送步骤中发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的、表示所述通信包的丢失率的丢包率的变化量和所述通信包的传送时间的变化量即抖动，增加所述发送速率。
14.一种程序，使计算机执行权利要求13所述的发送方法。
15.一种计算机可读取的记录介质，记录了权利要求14所述的程序。
16.一种集成电路，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该集成电路具有：
发送部，向所述接收装置发送所述通信包；
接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的、表示所述通信包的丢失率的丢包率的变化量和所述通信包的传送时间的变化量即抖动，增加所述发送速率。
17.一种发送方法，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该发送方法包括以下步骤：
发送步骤，向所述接收装置发送所述通信包；
接收步骤，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测步骤，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定步骤，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少在所述发送步骤中发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量，增加所述发送速率。
18.一种程序，使计算机执行权利要求17所述的发送方法。
19.一种计算机可读取的记录介质，记录了权利要求18所述的程序。
20.一种集成电路，经由通信路向接收装置发送通信包，其中，该集成电路具有：
发送部，向所述接收装置发送所述通信包；
接收部，从所述接收装置接收与所述通信包对应的应答信号即反馈包；
检测部，检测所述反馈包的接收间隔的变动；以及
发送速率决定部，在检测到所述接收间隔的变动的情况下，减少从所述发送部发送所述通信包的发送速率，根据减少所述发送速率的时刻前后的所述发送装置和所述接收装置中的至少一方的移动速度的变化量，增加所述发送速率。
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