CN102996141B - 星轮装置、包括星轮装置的铲板及包括该铲板的掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种星轮装置、包括星轮装置的铲板及包括该铲板的掘进机。公开的星轮装置，用于掘进机，其包括星轮本体和多个收集件；各所述收集件的根端分别通过可拆卸机构连接在所述星轮本体上，末端向外伸出；多个收集件绕所述星轮本体的旋转中心线均匀分布在所述星轮本体的周边。利用该星轮装置时，可以将收集件与星轮本体分离，选择与实际需要匹配的收集件安装在星轮本体上，进而可以使新形成的星轮装置适合不同的开掘场景；这就使该星轮装置具有更高的通用性；另外，由于不需要更换星轮本体，星轮装置与铲板的驱动装置之间的配合不需要重新确定，进而可以提高掘进机的工作效率。

Description

星轮装置、包括星轮装置的铲板及包括该铲板的掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机技术，特别涉及星轮装置，该星轮装置用于掘进机，还涉及一种包括该星轮装置的铲板及包括该铲板的掘进机。

背景技术

掘进机是当前常用的巷道开掘设备。掘进机通常包括本体部、截割部、铲板部和输送机。截割部用于截割煤、岩等物体；铲板部后端安装在本体部上，前端向前伸出；铲板部又包括主铲板、驱动装置和两个星轮装置。两个星轮装置分别位于主铲板的上表面，并与驱动装置相连，进而能够在驱动装置下旋转，进行收料，将截割部截割的物料收集、装载到运输机中，以向外输送。

根据掘进机开掘巷道的宽窄不同或者截割不同物料时，掘进机一般会选配相应装载能力的铲板，以满足开掘不同巷道的收料要求。要改变铲板的装载能力就需要调整星轮装置，改变星轮装置的收料半径等参数。当前，基于掘进机特定的工作需要，星轮装置一般与驱动装置配合使用，相应驱动装置与相应的星轮装置匹配；这样，在开掘的巷道不同时，就需要同时更换相应的星轮装置；这就造成了掘进机的适应性降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种星轮装置，该星轮装置用于掘进机中，该星轮装置具有更高的通用性，利用该星轮装置可以提高掘进机的适应性。

另外，本发明还提供一种包括上述星轮装置的铲板及包括该铲板的掘进机。

本发明提供的星轮装置，用于掘进机，该星轮装置包括星轮本体和多个收集件；各所述收集件的根端分别通过可拆卸机构连接在所述星轮本体上，末端向外伸出；多个收集件绕所述星轮本体的旋转中心线均匀分布在所述星轮本体的周边。

可选的，所述星轮本体包括星轮座和从所述星轮座的周边向外伸出的多个耙爪部；多个所述收集件与多个所述耙爪部一一对应，且一个所述收集件的根端安装在一个所述耙爪部的末端。

可选的，所述耙爪部形成键槽；所述收集件的根端形成与所述键槽配合的固定键；所述固定键和所述耙爪部通过可拆卸机构固定；

或者，所述收集件的根端形成键槽；所述耙爪部形成与所述键槽配合的固定键；所述固定键和所述收集件通过可拆卸机构固定。

可选的，所述键槽位于所述耙爪部的上表面，所述键槽延伸到所述耙爪部的末端端面；在所述耙爪部的宽度方向上，所述键槽于所述耙爪部的中间，且所述键槽的宽度小于所述耙爪部末端的宽度,所述键槽的深度小于所述耙爪部的厚度。

可选的，所述收集件的根端端面与所述耙爪部的末端端面相抵触；所述固定键的上表面与所述耙爪部的上表面平齐。

可选的，所述固定键和所述耙爪部通过至少两个螺栓固定；所述螺栓竖向延伸，并穿过所述固定键。

可选的，所述固定键的上表面形成沉孔，所述螺栓的头部位于所述沉孔中，且所述螺栓的头部端面与所述固定键的上表面平齐。

可选的，所述星轮座和多个所述耙爪部一体成型，且所述星轮座的下表面形成向下凸出的环形凸台。

本发明提供的铲板包括驱动装置，还包括上述任一种星轮装置，所述星轮本体与所述驱动装置相连。

本发明提供的掘进机包括本体部，还包括上述任一种铲板，所述铲板安装在本体部的前部。

本发明所提供的用于掘进机的星轮装置包括星轮本体和多个收集件；多个收集件的根端通过可拆卸机构连接在所述星轮本体上，末端向外伸出；多个收集件绕所述星轮本体的旋转中心线均匀分布。利用该星轮装置时，在掘进机开掘宽窄不同的巷道时，可以将收集件与星轮本体分离，选择与实际需要匹配的收集件安装在星轮本体上，进而可以使新形成的星轮装置适合不同的开掘场景；因此，利用本发明提供的星轮装置，不需要更换星轮装置各个部分，仅更换收集件，保留星轮本体就可以适用于不同的巷道开掘；进而使该星轮装置具有更高的通用性；另外，由于不需要更换星轮本体，星轮装置与铲板的驱动装置之间的配合不需要重新确定，进而可以提高掘进机的工作效率。使收集件与星轮本体通过可拆卸机构相连，也能够为星轮装置的维护提供便利。

在进一步的技术方案中，星轮本体包括星轮座和多个耙爪部。这样通过保留星轮座，可以更好与掘进机铲板的驱动装置匹配；另外由于设置向外伸出的耙爪部，使收集件的根端安装在耙爪部的末端，也便于收集件的更换和维护，提高星轮装置的更换效率。

在进一步的技术方案中，所述耙爪部形成键槽；所述收集件的根端形成与所述键槽配合的固定键；这样可以方便收集件与耙爪部之间的相对定位，方便收集件安装定位；同时，通过键槽与固定键的配合，也可以保证收集件与耙爪部之间的可靠连接。优选技术方案中，所述键槽位于所述耙爪部的上表面，所述键槽延伸到所述耙爪部的末端端面；在所述耙爪部的宽度方向上，所述键槽位于所述耙爪部的中间，且所述键槽的宽度小于所述耙爪部末端的宽度,所述键槽的深度小于所述耙爪部的厚度；该结构不仅可以方便收集件与耙爪部之间的定位，也可以利用键槽的卡止作用，保证收集件与耙爪部之间固定的可靠性。

在进一步的技术方案中，所述星轮座和多个所述耙爪部一体成型，且所述星轮座的下表面形成向下凸出的环形凸台；这样，在星轮装置负载较大时，环形凸台就可以支撑在主铲板的上表面，进而可以减小星轮本体的变形，降低星轮装置产生过大的弯曲变形，提高星轮装置的工作可靠性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例提供的一种星轮装置的上视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的星轮装置中，星轮本体的结构示意图；

图3为图2中的A向视图；

图4为图3中I-I部分放大结构示意图；

图5为图3中II-II部分放大结构图。

图中：

星轮本体100、星轮座110、环形凸台111、耙爪部120、键槽121、末端端面120a；

收集件200；固定键210、根端端面200a、沉孔211；

可拆卸机构300、螺栓300a。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。另外，为了便于公众理解，本文件中，以星轮装置的使用状态为参考确定描述结构的方位词。

请参考图1，该图为本发明实施例提供的一种星轮装置的上视结构示意图。该实施例提供的星轮装置，用于掘进机，包括星轮本体100和多个收集件200。星轮本体100为盘状结构，中间设置有与驱动装置配合的安装孔，并能够在驱动装置驱动下绕旋转中心线O旋转。收集件200为长形结构轮廓，且各收集件200的根端分别通过可拆卸机构300连接在星轮本体100上，各收集件200的末端向外伸出。本实施例中，星轮装置包括5个收集件，5个收集件200绕星轮本体100的旋转中心线O均匀分布在星轮本体100的周边。

利用该星轮装置时，在掘进机开掘宽窄不同的巷道或者截割不同的物料时时，可以根据实际需要，将原有的收集件200与星轮本体100分离，选择与实际需要匹配的收集件200安装在星轮本体100上，进而可以使新形成的星轮装置适合不同的开掘场景；因此，利用本发明提供的星轮装置，不需要更换星轮装置各个部分，仅更换收集件200，保留星轮本体100就可以适用于不同的巷道开掘；这样就使得该星轮装置具有更高的通用性。另外，由于不需要更换星轮本体100，星轮装置与铲板的驱动装置之间的配合不需要重新确定或处理，进而可以提高掘进机的工作效率。使收集件200与星轮本体100通过可拆卸机构相连，也能够为星轮装置的维护提供便利。

请参考图2、图3和图4，图2为本发明实施例提供的星轮装置中，星轮本体的结构示意图，图3为图2中的A向视图，图4为图3中I-I部分放大结构示意图。本实施例中，星轮本体100包括星轮座110和从星轮座110的周边向外伸出的多个耙爪部120。星轮座110与驱动装置配合。多个收集件200与多个耙爪部120一一对应，且一个收集件200的根端安装在一个耙爪部120的末端。这样通过保留星轮座110，可以更好与掘进机铲板的驱动装置匹配，另外由于设置向外伸出的耙爪部120，使收集件200的根端安装在耙爪部120的末端，也便于收集件200的更换和维护，提高星轮装置的更换效率。

本发明实施例中，耙爪部120形成键槽121；收集件200的根端形成与键槽121配合的固定键210；固定键210和耙爪部120通过可拆卸机构300固定。键槽121可以位于耙爪部120的上表面，并延伸到耙爪部120的末端端面120a；在耙爪部120的宽度方向上，还可以使键槽121位于耙爪部120的中间，且使键槽121的宽度W1小于耙爪部120末端的宽度W2；还可以键槽121的深度h小于耙爪部120的厚度H。键槽121就形成一个盲孔槽。固定键210的两侧可以与键槽121的两侧壁抵触，固定键210的底面与键槽121的底面贴合。该结构不仅可以方便收集件200与耙爪部120之间的定位，也可以利用键槽121的卡止作用，保证收集件200与耙爪部120之间固定的可靠性。当然，也可以在收集件200的根端形成键槽；使耙爪部120形成与该键槽121配合的固定键，并使该固定键和收集件200通过可拆卸机构固定。

请参考图4，优选实施例中，还可以使收集件200的根端端面200a与耙爪部120的末端端面120a相抵触；固定键210的上表面与耙爪部120的上表面平齐。这样可以方便星轮装置上表面物料的清理。

上述可拆卸机构300为可以为已知的机构，如卡接机构、法兰机构等等。本实施例中，可拆卸机构300包括螺栓300a。如图4所示。固定键210和耙爪部120可以通过两个螺栓300a固定；且螺栓300a竖向延伸，并穿过固定键210与耙爪部120螺纹孔配合。优选技术方案中，固定键210的上表面形成沉孔211，螺栓300a的头部位于沉孔211中，且螺栓300a的头部端面与固定键210的上表面平齐。这样不仅可以方便星轮装置上表面物料的清理，还可以减小物料对螺栓300a的损伤，方便螺栓300a拆卸和维护。

另外，实施例提供的星轮本体中，星轮座110和多个耙爪部120可以为一体成型。这样可以保证星轮装置的刚性和整体强度，满足收料需要。如图5所示，图5为图3中II-II部分放大结构图。还可以在星轮座110的下表面形成向下凸出的环形凸台111；在星轮装置负载较大时，环形凸台111就可以支撑在主铲板的上表面，进而可以减小星轮本体，特别是收集件200的变形量，降低星轮装置产生过大的弯曲变形，提高星轮装置的工作可靠性。

可以理解，收集件200的具体形状或结构可以根据掘进机截割物料选定，可以用于收集泥料或其他物料，比如：收集件200末端可以设置用于勾料的结构，等等。

本发明一个实施例还提供一种铲板，该铲板包括驱动装置，还包括上述任一种星轮装置，星轮本体100与驱动装置相连。一个实施例还提供一种掘进机，包括本体部，还包括上述任一种铲板，铲板安装在本体部的前部。由于包括上述星轮装置，包括该星轮装置的铲板和掘进机也分别具有相对应的技术效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种星轮装置，用于掘进机，其特征在于，包括星轮本体(100)和多个收集件(200)；各所述收集件(200)的根端分别通过可拆卸机构(300)连接在所述星轮本体(100)上，末端向外伸出；多个收集件(200)绕所述星轮本体(100)的旋转中心线(O)均匀分布在所述星轮本体(100)的周边；

所述星轮本体(100)包括星轮座(110)和从所述星轮座(110)的周边向外伸出的多个耙爪部(120)；多个所述收集件(200)与多个所述耙爪部(120)一一对应，且一个所述收集件(200)的根端安装在一个所述耙爪部(120)的末端；

所述星轮座(110)和多个所述耙爪部(120)一体成型，且所述星轮座(110)的下表面形成向下凸出的环形凸台(111)。

2.根据权利要求1所述星轮装置，其特征在于，所述耙爪部(120)形成键槽(121)；所述收集件(200)的根端形成与所述键槽(121)配合的固定键(210)；所述固定键(210)和所述耙爪部(120)通过可拆卸机构(300)固定；

或者，

所述收集件(200)的根端形成键槽；所述耙爪部(120)形成与所述键槽配合的固定键；所述固定键和所述收集件(200)通过可拆卸机构(300)固定。

3.根据权利要求2所述的星轮装置，其特征在于，所述键槽(121)位于所述耙爪部(120)的上表面，所述键槽(121)延伸到所述耙爪部(120)的末端端面(120a)；在所述耙爪部(120)的宽度方向上，所述键槽(121)位于所述耙爪部(120)的中间，且所述键槽(121)的宽度(W1)小于所述耙爪部(120)末端的宽度(W2)，所述键槽(121)的深度(h)小于所述耙爪部(120)的厚度(H)。

4.根据权利要求3所述的星轮装置，其特征在于，所述收集件(200)的根端端面(200a)与所述耙爪部(120)的末端端面(120a)相抵触；所述固定键(210)的上表面与所述耙爪部(120)的上表面平齐。

5.根据权利要求4所述的星轮装置，其特征在于，所述固定键(210)和所述耙爪部(120)通过至少两个螺栓(300a)固定；所述螺栓(300a)竖向延伸，并穿过所述固定键(210)。

6.根据权利要求5所述的星轮装置，其特征在于，所述固定键(210)的上表面形成沉孔(211)，所述螺栓(300a)的头部位于所述沉孔(211)中，且所述螺栓(300a)的头部端面与所述固定键(210)的上表面平齐。

7.一种铲板，包括驱动装置，其特征在于，还包括权利要求1至6任一项所述的星轮装置，所述星轮本体(100)与所述驱动装置相连。

8.一种掘进机，包括本体部，其特征在于，还包括权利要求7所述的铲板，所述铲板安装在本体部的前部。