CN102991505A - 一种前方道路曲率估计装置及其估计方法 - Google Patents
一种前方道路曲率估计装置及其估计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102991505A CN102991505A CN2012105240750A CN201210524075A CN102991505A CN 102991505 A CN102991505 A CN 102991505A CN 2012105240750 A CN2012105240750 A CN 2012105240750A CN 201210524075 A CN201210524075 A CN 201210524075A CN 102991505 A CN102991505 A CN 102991505A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- curvature
- road ahead
- road
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210524075.0A CN102991505B (zh) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 一种前方道路曲率估计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210524075.0A CN102991505B (zh) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 一种前方道路曲率估计方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102991505A true CN102991505A (zh) | 2013-03-27 |
CN102991505B CN102991505B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=47920761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210524075.0A Active CN102991505B (zh) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 一种前方道路曲率估计方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102991505B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106485952A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-08 | 北京航空航天大学 | 一种基于v2v的弯道前车识别方法 |
CN107092250A (zh) * | 2016-02-18 | 2017-08-25 | 苏州青飞智能科技有限公司 | 一种用于磁导航无人车的曲率地图 |
CN107426519A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-12-01 | 孔涛 | 携带网络多媒体设备的车辆 |
CN107415951A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-12-01 | 苏州安智汽车零部件有限公司 | 一种基于本车运动状态和环境信息的道路曲率估计方法 |
CN109823340A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-31 | 华为技术有限公司 | 一种控制车辆停车的方法、控制设备 |
CN111737633A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-02 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置 |
CN112100565A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种道路曲率确定方法、装置、设备及存储介质 |
CN112092818A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-18 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆 |
CN112937573A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 华为技术有限公司 | 一种安全速度的确定方法、装置及系统 |
CN116142180A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-05-23 | 北京裕峻汽车技术研究院有限公司 | 基于毫米波雷达的碰撞风险确定方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3689065B2 (ja) * | 2002-05-13 | 2005-08-31 | 三菱電機株式会社 | 車両用走行制御装置 |
CN101135558A (zh) * | 2007-09-28 | 2008-03-05 | 深圳先进技术研究院 | 一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置 |
CN202345600U (zh) * | 2011-10-27 | 2012-07-25 | 长安大学 | 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置 |
CN202987136U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-06-12 | 长安大学 | 一种前方道路曲率估计装置 |
-
2012
- 2012-12-07 CN CN201210524075.0A patent/CN102991505B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3689065B2 (ja) * | 2002-05-13 | 2005-08-31 | 三菱電機株式会社 | 車両用走行制御装置 |
CN101135558A (zh) * | 2007-09-28 | 2008-03-05 | 深圳先进技术研究院 | 一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置 |
CN202345600U (zh) * | 2011-10-27 | 2012-07-25 | 长安大学 | 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置 |
CN202987136U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-06-12 | 长安大学 | 一种前方道路曲率估计装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
钟霞,于灏: "汽车防撞雷达对弯道行驶目标的车道识别", 《工业仪表与自动化设置》 * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107092250A (zh) * | 2016-02-18 | 2017-08-25 | 苏州青飞智能科技有限公司 | 一种用于磁导航无人车的曲率地图 |
CN106485952A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-08 | 北京航空航天大学 | 一种基于v2v的弯道前车识别方法 |
CN107426519A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-12-01 | 孔涛 | 携带网络多媒体设备的车辆 |
CN107426519B (zh) * | 2017-01-16 | 2018-04-24 | 胡佳威 | 携带网络多媒体设备的车辆 |
CN107415951A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-12-01 | 苏州安智汽车零部件有限公司 | 一种基于本车运动状态和环境信息的道路曲率估计方法 |
CN109823340A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-31 | 华为技术有限公司 | 一种控制车辆停车的方法、控制设备 |
CN112937573A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 华为技术有限公司 | 一种安全速度的确定方法、装置及系统 |
CN111737633A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-02 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置 |
CN112092818A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-18 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆 |
CN112100565A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种道路曲率确定方法、装置、设备及存储介质 |
CN116142180A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-05-23 | 北京裕峻汽车技术研究院有限公司 | 基于毫米波雷达的碰撞风险确定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102991505B (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102991505B (zh) | 一种前方道路曲率估计方法 | |
CN102963300B (zh) | 防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其方法 | |
CN102288121B (zh) | 一种基于单目视觉的车道偏离距离测量及预警方法 | |
CN102295004B (zh) | 一种车道偏离预警方法 | |
CN201297927Y (zh) | 汽车轮廓尺寸测量机 | |
CN102822880B (zh) | 行驶辅助装置 | |
CN101833092B (zh) | 车辆360度障碍无死角智能检测与预警方法 | |
CN102673561B (zh) | 一种汽车防追尾系统及方法 | |
CN102629415B (zh) | 面向高速公路救援的自行式主动预警系统 | |
CN104002809A (zh) | 一种车辆岔口路段检测装置及检测方法 | |
CN201804112U (zh) | 车辆360度障碍无死角智能检测与预警系统 | |
CN105469615A (zh) | 一种山风过境路段雨天行车安全保障装置及方法 | |
CN103119398A (zh) | 具有完整性检查的机器导航系统 | |
CN104900089A (zh) | 基于车车协同的变道预警装置 | |
CN202400085U (zh) | 一种汽车防追尾系统 | |
CN102372000A (zh) | 获取泊车位参数的装置和系统 | |
CN205229457U (zh) | 一种智能小车测距系统 | |
CN203047064U (zh) | 一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置 | |
CN104200705A (zh) | 一种车辆追尾预警方法与预警系统 | |
CN102542634A (zh) | 一种目标车辆行驶状态测量系统 | |
CN202987136U (zh) | 一种前方道路曲率估计装置 | |
CN103183029B (zh) | 车辆驾驶状态监控系统及方法 | |
CN102509493B (zh) | 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统 | |
CN203739886U (zh) | 一种基于eps的主动式车道保持的装置 | |
US20180245945A1 (en) | Devices and methods for determining a distance travelled |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Chang Inventor after: Fu Rui Inventor after: Lu Yuping Inventor after: Li Li Inventor after: Cui Yu Inventor after: Guo Yanjun Inventor after: Guo Yingshi Inventor after: Yuan Wei Inventor before: Wang Chang Inventor before: Guo Yanjun Inventor before: Fu Rui Inventor before: Guo Yingshi Inventor before: Yuan Wei |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210120 Address after: 710064 No. 33 middle Changan Road, Shaanxi, Xi'an Patentee after: XI'AN TAISUTE INTELLIGENT OBSERVE AND CONTROL Co.,Ltd. Address before: 710064 No. 33, South Second Ring Road, Shaanxi, Xi'an Patentee before: CHANG'AN University |
|
TR01 | Transfer of patent right |