CN102979812B - 一种云台万向定位机构及应用该机构的灯光控制台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种云台万向定位机构，包括：支撑件和万向旋转机构；所述万向旋转机构一端与支撑件可转动连接，另一端与云台固定连接。本发明还公开了一种灯光控制台。本发明通过在现有灯光控制台的基础上设置一个可全方位旋转及伸展的云台，既方便灯光师放置物品，也可以给灯光师提供额外的显示设备。
Description
技术领域
本发明涉及舞台灯光控制技术领域，具体涉及一种云台万向定位机构，以及应用该机构的灯光控制台。
背景技术
在舞台灯光控制领域中，由于灯光师在操作灯光控制台的灯光控制系统时会有很多切换界面，而现有灯光控制台自带的显示器过少，一般只有两三个，甚至有的控制台只有一个显示器，这会使得灯光师操作起来非常不便；而且这些显示器只能实现绕某一轴线翻转，不能实现其他方位的调整，使得灯光师观看角度有限，活动范围小，容易疲劳，而且容易出现误操作，严重影响灯光控制效果。
发明内容
本发明的发明目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够实现显示器全方位转动并定位的云台万向定位机构。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案，一种云台万向定位机构，包括：支撑件和万向旋转机构；所述万向旋转机构一端与支撑件可转动连接，另一端与云台固定连接。
进一步优选方案：所述支撑件为转轴，所述万向旋转机构包括第一支架、第二支架和第一枢转结构；所述第一支架的一端可转动套装在转轴上，另一端上设置有轴；所述第一枢转结构可转动套装在轴上，所述第二支架的一端铰接在第一枢转结构上并能在外力作用下绕铰轴转动，第二支架的另一端与云台连接。
进一步优选方案：所述第一枢转结构上设有凸轮；第二支架内部设有弹簧、球型结构和固定销；弹簧的上端固定连接在固定销上，下端与球型结构固定连接，弹簧处于压缩状态。
进一步优选方案：所述弹簧上端设置有螺母，所述固定销上设置有螺纹，所述弹簧的上端通过螺母与固定销螺纹连接。
进一步优选方案：第一枢转结构上设有凸轮，所述第二支架上设置有与凸轮相适配的弧形结构，凸轮通过转轴与第二支架可转动连接，第二支架内部设有弹簧，所述弹簧的一端与凸轮的上端连接，另一端与第二支架的另一端连接，弹簧处于拉伸状态。
进一步优选方案：所述万向旋转机构还包括第二枢转结构、第三支架和第四支架，第二枢转结构一端与第二支架转动连接，另一端与第三支架转动连接，第三支架和第四支架连接，第四支架与云台转动连接。
进一步优选方案：所述转轴上设有旋转定位件，所述旋转定位件为一设有中心孔的圆环体，在圆环体的上设有缺口槽；所述第一支架的端部外壁设有凸起的定位柱，定位柱位于缺口槽内。
进一步优选方案：所述旋转定位件内设有用于支持第一支架的环形体。
本发明还提供一种应用上述的任一云台万向定位机构的灯光控制台，包括灯光控制台主体，所述云台万向定位机构通过支撑件与灯光控制台主体连接，另一端与云台连接。
进一步优选方案：所述云台上设置有显示器，所述显示器与灯光控制台主体电连接。
本发明的有益效果，
l、本发明通过在现有灯光控制台的基础上设置一个可全方位旋转及伸展的云台，既方便灯光师放置物品，也可以给灯光师提供额外的显示设备；由于所增设的额外显示设备具有较大的全方位活动空间，因此，无论灯光师操作灯光控制台时是站姿还是坐姿，甚至处于其他位置时，都能实现最佳的观看效果，不但能给灯光师提供较大的活动范围，而且符合经济的人体工程学，有助于缓解长时间使用灯光控制台引起的紧张和疲劳。
2、灯光师可根据需要，随意调节云台的位置，具有使用方便、灵活等优点。
3、由于本发明能够让灯光师全方位观看显示设备，因此不容易出现误操作，从而有效保证灯光控制效果。
4、本发明增设的云台还可以提供额外的支撑架或台面体，方便灯光师在操作灯光控制台的时候放置笔记本电脑、平板电脑等私人物品，且不影响对灯光控制台的操作。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为图1所示结构A处的局部放大示意图。
图3为图1所示旋转定位件的立体结构示意图。
图4为图1所示云台万向定位机构的立体结构示意图。
图5为图1所示云台万向定位机构的后视立体结构示意图。
图6为图1所示云台万向定位机构的分解示意图。
图7为图6所示第一枢转结构与第二支架的内部连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的结构及工作原理。
参照图1-图7，云台万向定位机构包括转轴2，和万向旋转机构，所述万向旋转机构包括第一支架41、第二支架43和第一枢转结构42，第二枢转结构44、第三支架45和第四支架46。
如图2-3所示，转轴2上设有旋转定位件3，旋转定位件3为一设有中心孔的圆环体，旋转定位件3固定套装设在转轴2上，在旋转定位件3的圆环体的上设有缺口槽；旋转定位件3内设有用于支持第一支架41的环形体3 1。
如图2、图5所示，所述第一支架41的一端可转动套装在转轴2上，所述第一支架41的端部外壁设有凸起的定位柱6，定位柱6位于旋转定位件3缺口槽内，第一支架41的端部可以绕转轴2的轴线B转动。定位柱6可在缺口槽中转动一定角度，并通过缺口槽两端的侧壁限制定位柱6的滑动角度，从而实现对第一支架41的旋转定位，避免显示器转动范围过大而不小心碰撞灯光控制台主体。
如图5-6所示，所述第一支架41另一端上设置有轴411；所述第一枢转结构42可转动套装在轴411上，以使得第一枢转结构42可围绕轴411轴线C旋转；所述第二支架43的一端铰接在第一枢转结构42上并能在外力作用下绕铰轴的D线转动。
较佳的方式为，如图7所示，所述第一枢转结构42上设有凸轮421；第二支架43内部设有弹簧431、球型结构432和固定销433；弹簧431的上端固定连接在固定销433上，下端与球型结构432固定连接，弹簧431处于压缩状态，固定销433通过一个支架装设在第二支架43的内壁上。当第二支架43上承受一定得外力时，由于弹簧431的张力作用，可以保持第二支架43处于平衡状态而不至于下降。当然，球型结构432也可以为圆柱型结构。进一步改进，所述弹簧431上端设置有螺母，所述固定销433上设置有螺纹，所述弹簧431的上端通过螺母与固定销433螺纹连接，调节固定销433，即可调节弹簧43l的压缩状态，可以改变第二支架43上承载重物的承受能力。
另一种较佳的方式为，第一枢转结构42上设有凸轮421，所述第二支架上设置有与凸轮421相适配的弧形结构，凸轮421通过转轴与第二支架43可转动连接，第二支架43内部设有弹簧431，所述弹簧431的一端与凸轮421的上端连接，另一端与第二支架43的另一端连接，弹簧处于拉伸状态。由于弹簧弹力的牵引作用，第二支架43可以承受一定的压力而不至于向下滑动，当在外力作用，第二支架43可以绕铰轴转动。
如图5-6所示，第二支架43的另一端与第二枢转结构44连接，以使得第二支架43围绕第二枢转结构44的轴线E转动；第三支架45与第二枢转结构44转动连接，以使得第三支架45围绕第二枢转结构44的轴线F转动；第三支架45和第四支架46连接，第四支架46与云台连接。
通过转轴2、第一支架41、第一枢转结构42、第二支架43、第二枢转结构44、第三支架45以及第四支架46的相互作用，可实现万向支架的全方位运动，进而实现云台的全方位运动调节。
如图1所示，本发明所述的灯光控制台，包括灯光控制台主体1，所述云台万向定位机构通过支撑件与灯光控制台主体连接，另一端与云台连接。所述云台包括显示器5，显示器5与第四支架46连接，显示器5的连接线与控制台本体内部的处理器连接。
该云台还可以包括与显示器5连接的台面体或支撑架(图中未示出)，用于放置其他笔记本或平板电脑等，为使用者提供多个显示功能或辅助功能，甚至还可以放置使用者的其他私人用品。
进一步地，台面体或支撑架设置在显示器5前方。
进一步地，台面体或支撑架为可升缩的。
进一步地，支撑架为设置在显示器5背部的可伸缩支撑架，当需要使用时，将该可伸缩支撑架从显示器5的侧边拉出，用于放置其他显示器5、笔记本或平板电脑等，为使用者提供多个显示功能及辅助功能；当不需使用时，将该可伸缩支撑架收纳于显示器5的背部。
Claims (6)
1.一种云台万向定位机构，其特征在于，包括：支撑件和万向旋转机构；所述万向旋转机构一端与支撑件可转动连接，另一端与云台固定连接；
所述支撑件为第一转轴(2)，所述万向旋转机构包括第一支架(41)、第二支架(43) 和第一枢转结构(42) ；所述第一支架(41) 的一端可转动套装在转轴(2) 上，另一端上设置有轴(411) ；所述第一枢转结构(42)可转动套装在轴(411) 上，所述第二支架(43) 的一端铰接在第一枢转结构(42) 上并能在外力作用下绕铰轴转动，第二支架(43) 的另一端与云台连接；
第一枢转结构(42) 上设有凸轮(421)，所述第二支架上设置有与凸轮(421) 相适配的弧形结构，凸轮(421) 通过第二转轴与第二支架(43) 可转动连接，第二支架(43) 内部设有弹簧(431)，所述弹簧(431) 的一端与凸轮(421) 的上端连接，另一端与第二支架(43) 的另一端连接，弹簧处于拉伸状态。
2.如权利要求1 所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述万向旋转机构还包括第二枢转结构(44)、第三支架(45) 和第四支架(46)，第二枢转结构(44) 一端与第二支架(43) 转动连接，另一端与第三支架(45) 转动连接，第三支架(45) 和第四支架(46) 连接，第四支架(46) 与云台固定连接。
3.如权利要求1 所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述第一转轴(2) 上设有旋转定位件(3)，所述旋转定位件(3) 为一设有中心孔(31) 的圆环体，在圆环体的上设有缺口槽；所述第一支架的端部外壁设有凸起的定位柱(6)，定位柱(6) 位于缺口槽内。
4.如权利要求3 所述的云台万向定位机构，其特征在于，所述旋转定位件(3) 内设有用于支持第一支架的环形体(31)。
5.一种应用如权利要求1-4中任一项所述的云台万向定位机构的灯光控制台，包括灯光控制台主体(1)，所述云台万向定位机构通过支撑件与灯光控制台主体连接，另一端与云台连接。
6.如权利要求5 所述的灯光控制台，其特征在于，所述云台上设置有显示器，所述显示器与灯光控制台主体(1) 电连接。
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