CN102979639A - 一种发动机燃料喷射控制方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种发动机燃料喷射控制方法、装置和系统，方法包括：采集发动机各个传感器的传感信号；根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量；将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射，实现对燃料喷射的精确控制。
Description
技术领域
本发明涉及发动机控制领域，特别是涉及一种发动机燃料喷射控制方法、装置和系统。
背景技术
为了减少汽车尾气排放对环境造成的污染，天然气汽车逐渐成为我国清洁燃料汽车发展的热点。天然气汽车大都使用重型天然气发动机提供汽车动力。目前，重型天然气发动机的点火方式主要有三种：
第一种是火花塞点火方式，是一种相对成熟的技术，对柴油机改造较大，对燃气成分要求较高，动力性能与柴油机相比降低大概20%；
第二种是方式双燃料模式，发动机动力性能与柴油机相比降低幅度较小，当没有天然气时，可以单独使用柴油燃料，轻微减少对微粒和当氧化物的排放；
第三种是缸内高压直喷模式，即高压缸内直喷（High Press DirectInjection，HPDI）天然气发动机，用小部分柴油作为引燃（2%-5%），大部分燃料为天然气（95-98%），压缩循环后直接喷入发动机，动力性能与柴油机相当，氮氧化物的排放减少40%以上，微粒排放减少80%，温室气体排放减少20%，尾气经催化转化后可以达到欧Ⅴ排放标准，无需对柴油机进行较大的改造，对燃气成分要求较低，是燃气发动机发展的趋势。
HPDI天然气发动机需要向燃烧室内喷入柴油和天然气，柴油和天然气的喷射分别由不同控制器来执行，即1个电子控制单元（Electric ControlUnit，ECU）控制喷射柴油，另一个ECU控制喷射天然气。
图1为现有技术中两个ECU控制燃料喷射的示意图：其中一个ECU为主ECU，另外一个为从ECU，主ECU采集发动机的燃料压力信号、曲轴位置和凸轮位置信号等其他主要传感器的信号，以及主要开关量信号，从ECU采集工作指示开关信号。
主ECU根据所采集的传感信号获取当前发动机工况，如转速、水温和油门踏板开度等信息。再根据当前发动机的工况，计算出所需喷射的燃料量，包括喷射柴油的量和喷射天然气的量。根据燃料的喷射量和发动机的转速信息计算出燃料的喷射角度，根据当前的燃料压力计算出燃料的喷射持续期。
主ECU根据曲轮位置传感信号和凸轮位置传感信号实时计算出发动机的曲轴转角，通过控制器局域网CAN总线实时同步的传输给从ECU。
主ECU根据柴油的喷射角度和喷射持续期，以及发动机的曲轴转角向燃烧室喷射柴油。
主ECU将天然气的喷射角度和喷射持续期打包成控制器局域网CAN报文，通过控制器局域网传输给从ECU，从ECU根据天然气的喷射角度和喷射持续期，以及发动机的曲轴转角向燃烧室喷射天然气。
本领域技术人员使用上述方法控制发动机燃料喷射时，发现具有以下缺点：
主ECU在喷射前第一时间内采集传感器信号，计算燃料的喷射角度和喷射持续期，将喷射角度和喷射持续期打包成控制器局域网CAN报文，通过控制器局域网CAN总线发送到从ECU，报文传输执行时间为第二时间。
CAN总线的传输速率通常为500kbps，其传输信息需要起始帧和ID信息等，通常需要一个100bit的报文，其传输时间为0.2毫秒，加上CAN总线上的负荷情况，以及主ECU进行报文打包和从ECU进行报文解析等时间，第二时间通常要到毫秒级别。
HPDI发动机的核心要求是对喷射的精确控制，要求根据燃料喷射时刻的传感器信号计算出燃料的喷射量，从而计算出燃料的喷射角度和喷射持续时间，要求第一时间达到微秒级别。而第一时间大于第二时间，第二时间为毫秒级别，因此，上述方法不能满足HPDI发动机对燃料喷射的精确控制要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种发动机燃料喷射控制方法、装置和系统，实现对燃料喷射的精确控制。
一种发动机燃料喷射控制方法，所述方法包括：
采集发动机各个传感器的传感信号；
根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量；
将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
优选的，所述将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置具体为：
将至少一种燃料的喷射量通过控制器局域网CAN总线发送到第一控制装置。
优选的，所述采集发动机各个传感器的传感信号后进一步包括：
根据各个传感器的信号控制发动机的工作状况。
一种发动机燃料喷射控制方法，所述方法包括：
接收第二控制装置发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得；
采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；
根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；
根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；
根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；
根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
优选的，所述接收第二控制装置发送的至少一种燃料的喷射量具体为：
接收第二控制装置通过控制器局域网CAN总线发送的至少一种燃料的喷射量。
一种发动机燃料喷射第二控制装置，所述装置包括：
第一采集模块，用于采集发动机各个传感器的传感信号；
第一计算模块，用于根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量；
第一发送模块，用于将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
优选的，所述第一发送模块具体为：
第一发送单元，用于将至少一种燃料的喷射量通过控制器局域网CAN总线发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
优选的，所述装置进一步包括：
工况控制模块，用于根据各个传感器的信号控制发动机的工作状况。
一种发动机燃料喷射第一控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收第二控制装置发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得；
第二采集模块，用于采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；
第二计算模块，用于根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；
第三计算模块，用于根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；
第四计算模块，用于根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；
喷射控制模块，用于根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
优选的，所述接收模块具体为：
第一接收单元，用于接收第二控制装置通过控制器局域网CAN总线发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得。
一种发动机燃料喷射控制系统，所述系统包括：
第一控制装置和第二控制装置；
所述第一控制装置为权利要求9-10任意一项所述的装置；
所述第二控制装置为权利要求6-8任意一项所述的装置。
由上述内容可知，本发明有如下有益效果：
本发明所提供的方法，第二控制装置采集发动机各个传感器的传感信号；根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量；将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射，燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角的计算和控制至少一种燃料的喷射由同一个控制装置执行，无需由其他控制装置发送，减少数据发送所带来的时间延迟，实现对至少一种燃料喷射的精确控制；并且燃料的喷射量计算周期大于10毫秒，满足由其他控制装置发送的时间要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中两个ECU控制燃料喷射的示意图
图2为本发明一种发动机燃料喷射控制方法实施例一流程示意图；
图3为本发明一种发动机燃料喷射第二控制装置实施例二结构示意图；
图4为本发明一种发动机燃料喷射第一控制装置实施例三结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种发动机燃料喷射控制方法、装置和系统，实现对燃料喷射的精确控制。
本发明所提供的方法，包括：采集发动机各个传感器的传感信号；根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量；将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
本发明所提供的方法，包括：接收第二控制装置发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得；采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
本发明所提供的第二控制装置，包括：第一采集模块，用于采集发动机各个传感器的传感信号；第一计算模块，用于根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量；第一发送模块，用于将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
本发明所提供的第一控制装置，包括：接收模块，用于接收第二控制装置发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得；第二采集模块，用于采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；第二计算模块，用于根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；第三计算模块，用于根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；第四计算模块，用于根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；喷射控制模块，用于根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
本发明所提供的系统，包括：本发明所提供的第一控制装置和第二控制装置。
下面结合附图对具体实施例进行详细说明。
实施例一
图2为本发明一种发动机燃料喷射控制方法实施例一流程示意图，包括：
步骤201：第二控制装置采集发动机各个传感器的传感信号。
第二控制装置为主ECU，采集曲轴位置传感器、凸轮位置传感器、水温传感器和油门踏板开度传感器等传感器的传感信号，从而获得发动机当前的工作状况。
优选的，第二控制装置还可以根据发动机各个传感器的传感信号控制发动机的工作状况。
步骤202：第二控制装置根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量。
根据曲轴位置传感信号可获得发动机的转速，根据水温传感信号和油门踏板开度传感信号等传感信号获得发动机的水温、油门踏板开度等发动机的工作状况，根据转速、水温和油门踏板开度等工况信息计算出至少一种燃料的喷射量。
发动机可以由至少一种燃料的燃烧提供动力，本发明中，优选的，以柴油和天然气作为燃料。
因此，第二控制装置根据各个传感信号计算出柴油的喷射量和天然气的喷射量。
步骤203：第二控制装置将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置。
优选的，第二控制装置将至少一种燃料的喷射量打包成CAN报文，将至少一种燃料的喷射量通过控制器局域网CAN总线发送到第一控制装置。
优选的，本发明中，第二控制装置将柴油的喷射量和天然气的喷射量打包成CAN报文，通过CAN总线发送到第一控制装置。
步骤204：第一控制器采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号。
第一控制器采集曲轴位置传感器的曲轴位置传感信号、凸轮位置传感器的凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号。
优选的，第一控制器采集柴油喷射压力传感信号和天然气喷射压力传感信号。
步骤205：第一控制器根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度。
根据曲轴位置传感器获得发动机的转速信息。
优选的，根据柴油的喷射量和发动机的转速信息计算柴油的喷射角度；根据天然气的喷射量和发动机的转速信息计算天然气的喷射角度。
步骤206：第一控制器根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间。
优选的，根据柴油的喷射压力传感信号计算柴油的喷射持续时间；根据天然气的喷射压力传感信号计算天然气的喷射持续时间
步骤207：第一控制器根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角。
曲轴转角是一个实时计算的参数，发动机的曲轴每转动6°，可以采集到一个曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号，计算出当前发动机的曲轴转角。
步骤205-207执行的顺序不进行限定，可以互换顺序，也可以同时执行。
步骤208：第一控制器根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
优选的，第一控制器根据柴油的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制柴油的喷射；第一控制器根据天然气的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制天然气的喷射。
当然，本发明所保护的一种发动机燃料喷射控制方法并不仅限于以柴油和天然气为燃料的发动机，还可以应用于包含其他燃料的发动机；并且燃料的种类不限定于两种，还可以有更多种类。
由以上内容可知，本发明有如下有益效果：
本发明所提供的方法，第二控制装置采集发动机各个传感器的传感信号；根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量；将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射，燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角的计算和控制至少一种燃料的喷射由同一个控制装置执行，无需由其他控制装置发送，减少数据发送所带来的时间延迟，实现对至少一种燃料喷射的精确控制；并且燃料的喷射量计算周期大于10毫秒，满足由其他控制装置发送的时间要求。
实施例二
图3所示的是本发明一种发动机燃料喷射第二控制装置实施例二结构示意图，包括：
第一采集模块301，用于采集发动机各个传感器的传感信号。
第一计算模块302，用于根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量。
第一发送模块303，用于将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
优选的，所述第一发送模块具体为：
第一发送单元，用于将至少一种燃料的喷射量通过控制器局域网CAN总线发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
优选的，所述装置进一步包括：
工况控制模块，用于根据各个传感器的信号控制发动机的工作状况。
实施例三
图4所示的是本发明一种发动机燃料喷射第一控制装置实施例三结构示意图，包括：
接收模块401，用于接收第二控制装置发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得。
第二采集模块402，用于采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号。
第二计算模块403，用于根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度。
第三计算模块404，用于根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间。
第四计算模块405，用于根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角。
喷射控制模块406，用于根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
优选的，所述接收模块具体为：
第一接收单元，用于接收第二控制装置通过控制器局域网CAN总线发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得。
实施例四
本发明一种发动机燃料喷射控制系统，包括：
本发明所提供的第一控制装置和本发明所提供的第二控制装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种发动机燃料喷射控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集发动机各个传感器的传感信号；
根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量；
将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置具体为：
将至少一种燃料的喷射量通过控制器局域网CAN总线发送到第一控制装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集发动机各个传感器的传感信号后进一步包括：
根据各个传感器的信号控制发动机的工作状况。
4.一种发动机燃料喷射控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第二控制装置发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得；
采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；
根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；
根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；
根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；
根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收第二控制装置发送的至少一种燃料的喷射量具体为：
接收第二控制装置通过控制器局域网CAN总线发送的至少一种燃料的喷射量。
6.一种发动机燃料喷射第二控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一采集模块，用于采集发动机各个传感器的传感信号；
第一计算模块，用于根据各个传感信号计算至少一种燃料的喷射量；
第一发送模块，用于将至少一种燃料的喷射量发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块具体为：
第一发送单元，用于将至少一种燃料的喷射量通过控制器局域网CAN总线发送到第一控制装置，以便第一控制装置执行以下步骤：
第一控制装置采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
工况控制模块，用于根据各个传感器的信号控制发动机的工作状况。
9.一种发动机燃料喷射第一控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收第二控制装置发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得；
第二采集模块，用于采集曲轴位置传感信号、凸轮位置传感信号和至少一种燃料的喷射压力传感信号；
第二计算模块，用于根据至少一种燃料的喷射量和曲轴位置传感信号计算至少一种燃料的喷射角度；
第三计算模块，用于根据至少一种燃料的喷射压力传感信号计算至少一种燃料的喷射持续时间；
第四计算模块，用于根据曲轴位置传感信号和凸轮位置传感信号计算发动机的曲轴转角；
喷射控制模块，用于根据至少一种燃料的喷射角度和喷射持续时间，以及发动机的曲轴转角控制至少一种燃料的喷射。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体为：
第一接收单元，用于接收第二控制装置通过控制器局域网CAN总线发送的至少一种燃料的喷射量，所述至少一种燃料的喷射量是由第二控制装置根据所采集的各个传感器的传感信号计算所得。
11.一种发动机燃料喷射控制系统，其特征在于，所述系统包括：
第一控制装置和第二控制装置；
所述第一控制装置为权利要求9-10任意一项所述的装置；
所述第二控制装置为权利要求6-8任意一项所述的装置。
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