CN102974099B - 多级可变阻力板机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多级可变阻力板机。该多级可变阻力板机包括输入设备，该输入设备包括被配置为向计算设备发送用于控制所述计算设备的控制信息的通信输出。该输入设备还包括多级可变阻力板机组件，该板机组件被配置为在整个板机拉动的第一级中提供第一板机阻力子分布以及在整个板机拉动的第二级中提供第二板机阻力子分布。

Description

多级可变阻力板机

技术领域

本申请涉及阻力板机，特别是提供了一种多级可变阻力板机。

背景技术

游戏控制器通常包括各种不同的按键、方向控制器以及将用户输入转换成控制游戏的命令的其它机制。然而，这样的控制器通常无法提供满意的游戏体验，因为游戏控制器不能为用户提供真实反馈。

发明内容

公开了与多级阻力板机有关的实施例。一个公开的实施例包括包含了通信输出的输入设备，该通信输出被配置为向计算设备发送用于控制所述计算设备的控制信息。该输入设备还包括多级可变阻力板机组件，该板机组件被配置为在整个板机拉动的第一级中提供第一板机阻力子分布（sub-profile）以及在整个板机拉动的第二级中提供第二板机阻力子分布。

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1示出了根据本公开的一实施例的输入设备的非限制性示例。

图2示出了配置用于绕轴旋转的板机的非限制性示例。

图3示出了配置用于线性移动的板机的非限制性示例。

图4示出了板机阻力分布的可视表示。

图5A示出了根据本公开的一实施例的包括片弹簧的板机组件的非限制性示例。

图5B示出图5A的组件的一部分的特写图。

图5C示出图5B的组件的板机阻力分布的可视表示。

图5D示出图5A的组件的一部分的特写图。

图5E示出图5D的组件的板机阻力分布的可视表示。

图6A示出了根据本公开的一实施例的包括磁铁的板机组件的非限制性示例。

图6B示出图6A的组件的一部分的特写图。

图6C示出图6A的组件的板机阻力分布的可视表示。

图7A示出了根据本公开的一实施例的包括扭簧的板机组件的非限制性示例。

图7B示出图7A的组件的一部分的特写图。

图7C示出图7A的组件的一部分的特写图。

图7D示出图7A的组件的板机阻力分布的可视表示。

图8A示出配置用于提供不同的板机阻力分布的图7A的组件。

图8B示出图8A的组件的一部分的特写图。

图8C示出图8A的组件的板机阻力分布的可视表示。

具体实施方式

本公开旨在包括多级可变阻力板机组件的计算系统输入设备，所述组件被配置为提供多级可变板机阻力分布。特别是，诸如游戏控制器的设备的板机组件可以被配置为在整个板机拉动的第一级（例如开始范围）中提供第一板机阻力子分布以及在整个板机拉动的第二级（例如结束范围）中提供第二板机阻力子分布。应该理解，在此使用的术语“阻力分布”可以指与施加到板机的外力作用相反的在整个板机位移范围上的任意力和力的组合。还应该理解，“阻力子分布”是指与施加到板机的外力作用相反的在板机位移的一部分上的任意力和力的组合。还应该理解，术语“阻力”被用于意指“阻力分布”或“阻力子分布”之一。这样的阻力可以由例如磁铁、拉伸弹簧和/或扭簧来提供。将在下面详细描述使用这样的元件的具体实施例。

当结合游戏设备使用时，多级可变阻力板机组件可以提供更真实的游戏体验。例如，在第一人称射击游戏中，多个级可以为用户提供一种近似于真实武器的板机的感觉。具体地，在第一级和第二级之间的转变实质上可以是不连续的以模仿在发射真实的子弹时的真实的枪的板机的“释放”。

图1示出一个输入设备100的非限制性示例，该输入设备包括用于向输入设备的用户提供多级可变阻力的板机102。如从本申请的整体上所描述的板机是指任何用户-可致动的输入机制。输入设备100还包括通信输出，该通信输出被配置为向计算设备104发送用于控制所述计算设备的控制信息。输入设备可以通过无线连接、有线连接或其组合与计算设备104通信。例如，可以通过红外光、可见光、射频（例如，802.11或移动电话技术）或其组合来执行无线通信。可以通过开放的和专有的编码、载频和协议的任意组合来完成通信。可以将输入设备100用于，例如，控制计算设备104所渲染的并由显示设备所显示的游戏角色的运动。

输入设备100可以被配置为握在一个或两个手中。而且，板机102可以被配置为由一个或多个手指（例如食指）来致动。在其它实施例中，板机102可以被配置为由其它机制来致动。应该理解板机102可以以任何合适的配置被安排在输入设备100内或输入设备100之上。例如，虽然板机102被图示为在输入设备100的后面，但在一些实施例中，板机102可以被安排在输入设备100的顶部上。

图2示出多级可变阻力组件200的非限制性示例。组件200包括在（由拉动指示符204a所示出的）静止位置处的板机202。应该理解，在此所使用的术语“静止位置”是指板机组件在没有被施加外力的情况下的位置。板机202被机械地耦合到按键致动器206。按键致动器206包括导轨（guide）208，在其中，配置了板机202的枢轴210以进行移动。在其它实施例中，板机202可以以另外的合适的方式被耦合到按键致动器206。

当（例如通过食指）向板机202施加力时，板机202被配置为绕轴212旋转。当板机202旋转时，枢轴210在导轨208内移动，这样，使得按键致动器206绕轴214旋转。按键致动器206的移动通过任何合适的机制被转换成代表性的电信号。例如，在一些实施例中，致动器206可以被耦合到轴214处的电位计。在一些实施例中，致动器206的移动可以通过机械传感器（例如限位开关）、光学传感器（例如光编码器或光制动传感器）、磁传感器（例如磁性簧片开关）、电容传感器或其组合，而被转换成电信号。所述电信号可以是数字或模拟的。

板机202和按键致动器206被配置为旋转，直到到达（由虚线轮廓和拉动指示符204b所示出的）终点位置。应该理解，在此所使用的术语“终点位置”是指板机组件在外力下的极限位置。板机202的拉动的范围（作为角度216示出）是从（由拉动指示符204a所示出的）静止位置跨越至（由拉动指示符204b所示出的）终点位置。

如上所述，合适的板机可以包括许多配置。例如，图3示出多级可变阻力板机组件300的非限制性示例。组件300包括在（由拉动指示符304a所示出的）静止位置处的板机302。当向板机302施加力时，板机302被配置为在基本上线性的方向上移动，直到到达（由虚线轮廓和拉动指示符204b所示出的）终点位置。在其它实施例中，组件300可以替换为被配置用于以角度或弧线路径移动。板机302的拉动的范围（作为位移306示出）是从（由拉动指示符304a所示出的）静止位置跨越至（由拉动指示符304b所示出的）终点位置。应该理解，组件300与图2的组件200之间的区别在于组件300没有被配置为绕轴旋转。可使用其他板机变形而不背离本公开的范围。

图2和3的板机可以被配置为在板机拉动范围上提供各种阻力分布。图4示出了示例板机阻力分布的可视表示400。例如，分布402可以表示如由板机组件所提供的在没有多级阻力（例如通过单个弹簧）的情况下的“标准”阻力分布。

在其它实例中，多级板机可以具有两个或多个级，在这些级中，板机提供了不同的阻力子分布。可通过第一子组件和第二子组件来提供这样的板机的阻力分布，第一子组件提供了第一子组件阻力分布，而第二子组件提供了第二子组件阻力分布。板机组件可以被配置为提供在整个板机拉动的开始范围中的第一阻力子分布和在整个板机拉动的终点范围中的第二阻力子分布。

作为一个非限制性示例，阻力分布可以包括在板机拉动的开始范围上的第一级404以及在板机拉动的终点范围上的第二级406。可以在转变408处分隔第一级404和第二级406。转变，例如，可以是图2的角度216内的一个中间角度，或图3的位移306中的中间位移。如上所述，应该理解阻力分布可以具有超过两个的级。

分布410可以表示根据本公开的一个或多个实施例的分布。分布410包括级404中的第一子分布。在转变408之后，分布410包括在级406中的第二子分布。当分布410被示为两个基本上线性的子分布的组合时，应该理解所述子分布可以遵循任何合适的函数。例如，子分布可以是线性的、恒定的、对数的、指数的、随位移增加、随位移减少或其分段（piece-wise）组合。仅是出于示例的目的来呈现这样的函数，而不是想要局限于任何形式。

当分布410被示为在转变408处不连续时，应该理解，在一些实例中，阻力分布在一个或多个级的边界处可以是基本上连续的。转变408意在示出组件提供阻力中的变化。在一些实施例中，在转变408处的不连续性可以提供类似于武器的板机的“释放”的感觉。

可以由通过通信输入（例如通过有线和/或无线连接）从计算设备（例如图1的计算设备104）接收的板机阻力信息来完全或部分指定阻力分布。

在计算设备的单个使用期间，板机阻力信息可以是一致的。计算设备可以根据在计算设备上执行的软件（例如视频游戏）的一个或多个设置来指定板机阻力信息。例如，如果该软件是第一人称射击游戏，则可以将多级阻力分布（例如图4的分布410）指定为模拟武器的板机拉动的感觉。

在其它实施例中，在整个计算设备的单个使用期间，板机阻力信息可以变化。设置可以针对在同一游戏的不同片段或其它应用中的使用来指定不同的阻力分布。例如，返回到射击游戏场景，多级阻力分布（例如图4的分布410）可以被指定给游戏的第一部分（例如步枪开火），而标准分布（例如图4的分布402）可以被指定给游戏的第二部分（例如开动车辆）。

在一些实例中，阻力分布的形状可以是基本上固定的，这样，计算设备可以在基本上不需要对阻力分布的形状进行改变的情况下就指定阻力分布的量级。

如上所述，可以通过任意合适的类型和子组件的组合来提供阻力。图5A示出了根据本公开的一实施例的包括片弹簧502的板机组件500的非限制性示例。组件500包括被配置用于支持组件500的一个或多个元件或以其它方式与组件500的一个或多个元件进行交界的支持结构504。虽然被示为单个结构，但应该理解，所述结构504可以包括多个单独结构。在一些实施例中，结构504可以被合并到输入设备的主体中。组件500还包括板机506，板机506被配置为在存在向板机506的边缘510施加的外力时绕轴508旋转。

组件500还包括片弹簧502，该片弹簧502被耦合到结构底座（mount）512处的支持结构504以及在板机底座514处的板机506。虽然，片弹簧502被示为形成在环形底座512和514周围，以便弹簧502能够在所述底座周围旋转/移动，但应该理解所述片弹簧502可以以任何合适的方式被耦合到结构504以及板机506。例如，在一些实施例中，一个或多个底座512和514可以包括被耦合到弹簧502并被配置为绕轴旋转的轴承。在其它实施例中，一个或多个底座512和514可以包括配置用于提供“固定的”底座的粘合剂和/或其它元件。

当板机506绕轴508旋转时，板机506与板机弹簧516交界。具体地，板机弹簧516在板机506的整个运动范围中对板机506绕轴508的旋转提供阻力。在一些实施例中，弹簧516可以包括并联和/或串联工作的多于一个的弹簧。板机弹簧516可以以任何合适的方式被耦合到板机506以及结构504。例如，可以用粘合剂将弹簧506附着于板机506和/或结构504。在其它实施例中，弹簧516可以被配置为在板机的突出部（tab）和/或结构的突出部上部分延伸。可以理解，这些场景是出于示例的目的而提供的，而不旨在以任何方式进行限制。

当板机506绕轴508旋转时，板机506也与片弹簧502交界，这样，片弹簧502根据阻力选择结构522的位置来对绕轴508的板机506的旋转提供阻力。具体地，当板机506旋转时，片弹簧502绕结构底座512旋转（或在“固定底座”的情况下是弯曲）。当枢轴弹簧502移动时，可以配置第一凸轮截面（cam profile）518和第二凸轮截面520的一个或多个以与阻力选择结构522交界。阻力选择结构522用作片弹簧502所围绕旋转的支点（fulcrum）。

阻力选择结构522可移动到第一位置（以实线示出）以便与第一凸轮截面518交界，或移动到第二位置（以虚线示出）以便与第二凸轮截面520交界。阻力选择结构522可以由用户-可致动机制、机电设备（例如电机或螺旋管）或其组合来移动。而且，阻力选择结构522可被配置为在板机拉动过程期间，在第一位置和第二位置之间移动。还应该理解，片弹簧502可以包括任意数目的凸轮截面，并且这样，阻力选择结构522对于任意数目的位置都是可移动的。

图5B示出图5A的组件500的一部分的特写图。如上所述，板机506处于“终点”位置，并且阻力选择结构522处于第一位置。如所示，配置片弹簧502的第一凸轮截面518，以使得板机506在弹簧502没有与阻力选择结构522实质上交界的情况下就到达“终点”位置。这样，如果阻力选择结构522处于图5B所示的位置中，由片弹簧502提供给板机506的阻力在板机506的运动的整个范围内都可以基本上忽略不计。

图5C示出图5B的组件的板机阻力分布552（由双重线示出）的可视表示550。可视表示550还包括由片弹簧502所提供的阻力分布554（由双重虚线示出）以及由板机弹簧516提供的阻力分布556（由单线示出）。如上所述，在板机拉动的整个范围内，阻力分布552与板机弹簧516的阻力分布556基本上相同。这样，由图5B的组件所提供的阻力分布552类似于由“标准”板机所提供的阻力分布（如图4A所提供的分布402）。

图5D示出图5A的组件500的一部分的特写图。如图5B，板机506处于“终点”位置。与图5B相对照地，图5D的阻力选择结构522处于如上所述的第二位置。如所示，配置片弹簧502的第二凸轮截面520，使得片弹簧502在一部分板机拉动期间与阻力选择结构522交界。具体地，配置片弹簧502在第二凸轮截面520绕阻力选择结构522弯曲。这样的片弹簧502的弯曲通过阻止板机506绕轴508旋转为板机506提供了阻力。

图5E示出图5D的组件的阻力分布572（由双重线示出）的可视表示570。可视表示570还包括由片弹簧502所提供的阻力分布574（由双重虚线示出）以及由板机弹簧516提供的阻力分布576（由单线示出）。如所示，在阻力选择结构522没有与第二凸轮截面520交界的板机拉动的开始范围（例如在转变578之前）期间，阻力572包括由板机弹簧516提供给板机506的阻力576。在阻力选择结构522与第二凸轮截面520交界的板机拉动的终点范围（例如在转变578之后）期间，阻力572包括由片弹簧502提供给板机506的阻力574和由板机弹簧516提供给板机506的阻力576。

图6A示出了根据本公开的另一实施例的包括磁铁602的板机组件600的非限制性示例。组件600包括被配置用于支持组件600的一个或多个元件或以其它方式与组件600的一个或多个元件进行交界的支持结构604。虽然被示为单个结构，但应该理解，所述结构604可以包括多个单独结构。在一些实施例中，结构604可以被合并到输入设备的主体中。组件600还包括板机606，板机606被配置为在存在向板机606的边缘610施加的外力时绕轴608旋转。

当板机606绕轴608旋转时，板机606与板机弹簧612交界。具体地，板机弹簧612在板机606的整个运动范围中对板机606绕轴608的旋转提供阻力。在一些实施例中，弹簧612可以包括并联和/或串联工作的多于一个的弹簧。板机弹簧612可以以任何合适的方式被耦合到板机606以及结构604。例如，可以用粘合剂将弹簧612附着于板机606和/或结构604。在其它实施例中，弹簧612可以被配置为在板机606的突出部和/或结构604的突出部上部分延伸。可以理解，这些场景是出于示例的目的而提供的，而不旨在以任何方式进行限制。

当板机606绕轴608旋转时，板机606也与滑块组件614交界。具体地，耦合到板机606的突出部616与滑块组件614的边缘交界，这样，两者都实现组件614的基本上横向运动并且由于组件614和结构604之间的摩擦为板机606绕轴608的旋转提供阻力。在一些实施例中，组件614可以替换为以角度或弧形路径移动。在其它实施例中，可以通过枢轴和/或凹槽将组件614耦合到板机606。

组件600还包括机械耦合到板机606的撞针托板（striker plate）618。可通过任何合适的机制将撞针托板618耦合到板机606。例如，撞针托板618可以被配置为吻合板机606中的一个或多个凹槽。在其它实施例中，可以用粘合剂将撞针托板618耦合到板机606。撞针托板618可以是任何磁性材料或能够与磁铁602交界的材料的组合。例如，在一些实施例中，磁铁602和撞针托板中的一个或多个可以是电磁体。

在板机拉动的开始范围期间，撞针托板618邻近于磁铁602。这样，磁力阻止了撞针托板618从磁铁602的分开。

组件600还包括被耦合到滑块组件614和磁铁602两者的拉伸弹簧620。这样，可以理解，磁铁602可以包括非磁性层或外壳以提供这种耦合。耦合到磁铁602的非磁性材料还可以允许磁铁602在滑块组件614内移动，如将在下面所述。拉伸弹簧620提供了作用于磁铁602上的力。所述力小于磁铁602和撞针托板618之间的吸引力，这样，在整个板机606的拉动的开始范围（包括“静止”位置）中磁铁602仍然与撞针托板618磁性耦合。

在板机拉动中的某个点处，突出部616使滑动组件614移位，以使得来自拉伸弹簧620的作用于磁铁602的力大于撞针托板618和磁铁602之间的吸引力。图6B示出在已经克服了磁铁602和撞针托板618之间的吸引力之后的图6A的组件600的一部分的特写图。一旦吸引力被克服，拉伸弹簧620实现磁铁602的基本上线性的运动，直到磁铁602到达磁铁止档622（magnet stop）。因此，在基本上可忽略不计来自磁铁602的交界的情况下进行板机606的拉动的剩余部分。

图6C示出由图6B的组件所提供的阻力分布652的可视表示650。可视表示650还包括由在磁铁602和撞针托板618之间的磁性耦合所提供的阻力分布654（由双重虚线示出）以及由板机弹簧612提供的阻力分布656（由单线示出）。如所示，在磁铁602与撞针托板618交界的板机拉动的开始范围（例如在转变658之前）期间，阻力652包括由板机弹簧612提供给板机606的阻力656以及由在磁铁602和撞针托板618之间的磁性耦合所提供的阻力654。在磁铁602没有与撞针托板618交界的板机拉动的终点范围（例如在转变658之后）期间，阻力652包括由板机弹簧612提供给板机606的阻力656。因此，阻力分布652在转变658处提供了类似于由武器的板机机制所提供的“释放”感觉。

当板机606返回到“静止”位置时，撞针托板618可以行进到离磁铁602足够近，以实现在撞针托板618和磁铁602之间的磁性耦合。这样，滑块组件614可以通过磁性耦合返回到其静止位置。在其它实施例中，例如在将板机606通过枢轴耦合到滑块组件614的实施例中，板机606的运动可以独立于在撞针托板618和磁铁602之间的磁性耦合来直接实现滑块组件614的运动。在其它实施例中，滑块组件614可以通过用户-可致动机制、机电设备（例如电机或螺旋管）或其组合返回到其静止位置。

图7A示出了根据本公开的一实施例的包括扭簧702的触发器组件700的非限制性示例。组件700包括被配置用于支持组件700的一个或多个元件或以其它方式与组件700的一个或多个元件进行交界的支持结构704。虽然被示为单个结构，但应该理解，所述结构704可以包括多个单独结构。在一些实施例中，结构704可以被合并到输入设备的主体中。组件700还包括板机706，板机706被配置为在存在向板机706的边缘710施加的外力时绕轴708旋转。

当板机706绕轴708旋转时，板机706与扭簧702交界。具体地，板机706的突出部712实现了扭簧702的一个端点的位移。这样的扭簧702的位移实现了扭簧702绕轴714的扭曲，从而为板机706绕轴708的旋转提供了阻力。

板机706还被配置为在板机拉动的开始范围期间与负载轮齿（load cog）716交界。具体地，板机706的凸轮截面718与负载轮齿716的凸轮截面720交界。当板机706旋转时，凸轮截面718和720之间的交界实现了负载轮齿716绕轴722的旋转。这种旋转被耦合到负载轮齿716的臂和支持结构704的拉伸弹簧724所阻止。这样，拉伸弹簧724通过阻止板机706绕轴708的旋转为板机706提供了阻力。拉伸弹簧724可以以任何合适的方式被耦合到负载轮齿716以及结构704。例如，可以用粘合剂将弹簧724附着于负载轮齿716和/或结构704。在其它实施例中，弹簧724可以被配置为在负载轮齿716的突出部和/或结构704的突出部上部分延伸。

图7B示出图7A的组件700的一部分的特写图。具体地，图7B示出在板机706与负载轮齿716交界的板机拉动的一部分期间的板机706。

在板机拉动期间的某个点处，板机706可以被移位，以使得凸轮截面718和720不再交界。图7C示出在已经到达这样的点之后图7A的组件700的一部分的特写图。在没有截面718和720之间的交界的情况下，拉伸弹簧724将负载轮齿716返回到静止位置。这样的返回可以使得负载轮齿716与支持结构704的一部分或组件700的其它元件交界（例如撞击）。这样的交界可以导致“弹响”声音或其它可听事件，这样提供了额外的用户反馈。

图7D示出图7A的组件的阻力分布752的可视表示750。可视表示750还包括由耦合到负载轮齿716的拉伸弹簧724所提供的阻力分布754（由双重虚线示出）以及由扭簧702提供的阻力分布756（由单线示出）。如图7B和7C所示，在负载轮齿716与板机706交界的板机拉动的开始范围（例如在转变758之前）期间，阻力752包括由扭簧702提供给板机706的阻力756以及由耦合到负载轮齿716的拉伸弹簧724提供给板机706的阻力754。在负载轮齿716没有与板机706交界的板机拉动的终点范围（例如在转变758之后）期间，阻力752包括由扭簧702提供给板机706的阻力756。因此，阻力分布752在转变758处提供了类似于由武器的板机机制所提供的“释放”感觉。

返回图7A，组件700还包括旋转力开关726。旋转力开关726包括弹簧截面728（示出为矩形）以及轮齿截面730（示出为椭圆形）。可以理解，形状截面728和730是出于示例的目的而描述的，而不旨在以任何方式进行限制。旋转力开关726是配置用于绕中心轴旋转因而使得截面728和730旋转的阻力选择机制。可以通过用户-可致动机制（例如可旋转的旋钮、按钮或开关）、机电设备（例如电机或螺线管）或其组合来移动旋转力开关726。可以理解，在一些实施例中，旋转力开关726可以被配置为通过除旋转外的机制来提供多个截面（例如截面728和730）。

旋转力开关726被配置为使负载轮齿716通过轮齿截面730所围绕旋转的轴722移位。图8A示出了图7A的组件700，它具有从其在图7A中的位置旋转的旋转力开关726，以便轮齿截面730使得负载轮齿716移动远离板机706。而且，旋转力开关726被配置为通过弹簧截面728来修改施加到扭簧702的一个端点上的扭矩。换句话说，开关726被配置为调整第一板机阻力子分布（例如图7D所示的在转变758之前的分布752）以及第二板机阻力子分布（例如图7D所示的在转变758之后的分布752）。如所示，从其在图7A中的位置旋转旋转力开关726，以使得弹簧截面728使扭簧702的一个端点移位，以便扭簧702经历较少的扭矩。

图8B示出图8A的组件700的一部分的特写图，该组件具有在“终点”位置的板机706。如图8A所示，负载轮齿716位于板机706足够远的地方，以使得在整个板机706的运动范围中板机706的凸轮截面718不与负载轮齿716交界。因此，如图8A和8B所示，在整个板机拉动的范围期间，由扭簧702向板机706提供阻力。

图8C示出图8A的组件700的阻力分布852的可视表示850。可视表示850还包括由耦合到负载轮齿716的拉伸弹簧724所提供的阻力分布854（由双重虚线示出）以及由扭簧702提供的阻力分布856（由单线示出）。如上所述，在板机拉动的整个范围内，阻力分布852与扭簧702的阻力分布856基本上相同。这样，由图8A的组件所提供的阻力分布852类似于由“标准”板机所提供的阻力分布（如图4A所提供的分布402）。

虽然，图7和8示出旋转力开关726提供了两个场景（例如无负载轮齿交界和减少的弹簧扭矩对负载轮齿交界和增加的弹簧扭矩），可以理解旋转力开关726可以被配置为提供任意数量的独特场景。例如，可以为每个弹簧扭矩和负载轮齿交界的组合提供旋转力开关726。

上面的讨论聚焦于通过两个或更多子组件为板机提供多级可变阻力。然而，可以理解，可以通过一个或多个电气-可致动的设备（例如电机或螺线管）来提供多级阻力分布。例如，可以将板机（或与其耦合的组件）耦合到电机的轴驱。随后可以向电机施加电信号以实现轴驱的旋转，以便对板机的运动提供阻力。可以有选择地施加电信号以提供多级阻力。例如，可以改变电信号的占空比以实现阻力的变化。可以整体或部分地由如上所述的板机阻力信息来定义电信号。

而且，可以利用一个或多个传感器（例如光学编码器）来提供有关板机的位置的信息。这样的信息可以被用于确定施加到电气-可致动的设备的电信号。在一些实例中，例如当使用伺服电机时，可以将位置传感器合并入电气-可致动的设备。

应该理解，此处所述的配置和/或方法在本质上是示例性的，并且这些具体实施例或示例不应被认为是局限性的，因为多个变体是可能的。通常，可以配置两个或更多的板机子组件以在整个板机拉动的不同范围内用来提供多级可变的阻力板机。例如，在一些实施例中，第一板机阻力子分布可以是第一子组件阻力分布和第二子组件阻力子分布的总和，而第二板机阻力子分布可以仅是第二子组件阻力分布相同，而没有第一子组件阻力分布。在其它的实施例中，第一板机阻力子分布可以仅是第一子组件阻力分布相同，而没有第二子组件阻力分布，而第二板机阻力子分布可以是第一子组件阻力分布和第二子组件阻力分布的总和。在其它的实施例中，可以使用包括不同的子组件阻力分布组合的不同数目的子分布。

本公开的主题包括各种过程、系统和配置、此处所公开的其他特征、功能、动作、和/或特性、以及其任何和全部等效物的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。

Claims (11)

1.一种输入设备(100)，包括：

通信输出，配置用于将用于控制计算设备(104)的控制信息无线地发送到所述计算设备；以及

多级可变阻力板机组件(102)，配置用于在整个板机拉动的第一级(404)中提供第一板机阻力子分布以及在整个板机拉动的第二级(406)中提供第二板机阻力子分布，所述第一板机阻力子分布不同于所述第二板机阻力子分布；

其中，所述多级可变阻力板机组件包括用于调整所述第一板机阻力子分布和所述第二板机阻力子分布中的一个或多个的阻力选择机制。

2.如权利要求1所述的输入设备，其特征在于，所述多级可变阻力板机组件包括提供第一子组件阻力分布的第一子组件以及提供第二子组件阻力分布的第二子组件。

3.如权利要求2所述的输入设备，其特征在于，所述第一板机阻力子分布包括所述第一子组件阻力分布和所述第二子组件阻力分布两者，并且其中所述第二板机阻力子分布包括所述第二子组件阻力分布而没有所述第一子组件阻力分布。

4.如权利要求2所述的输入设备，其特征在于，所述第一板机阻力子分布包括所述第一子组件阻力分布而没有所述第二子组件阻力分布，并且其中所述第二板机阻力子分布包括所述第一子组件阻力分布和所述第二子组件阻力分布两者。

5.如权利要求1所述的输入设备，其特征在于，在所述第一板机阻力子分布和所述第二板机阻力子分布之间的转变实质上是不连续的。

6.如权利要求1所述的输入设备，其特征在于，还包括通信输入，配置用于从所述计算设备接收板机阻力信息，所述板机阻力信息定义了所述第一板机阻力子分布和所述第二板机阻力子分布中的一个或多个。

7.如权利要求6所述的输入设备，其特征在于，所述板机阻力信息在所述计算设备的单个使用期间是一致的。

8.如权利要求6所述的输入设备，其特征在于，所述板机阻力信息在整个所述计算设备的单个使用期间是变化的。

9.如权利要求6所述的输入设备，其特征在于，所述多级可变阻力板机组件包括配置用于提供所述第一阻力子分布和所述第二阻力子分布两者的电气-可致动设备。

10.一种输入设备，包括：

通信输出，配置用于将用于控制计算设备的控制信息无线地发送到所述计算设备；

通信输入，配置用于从所述计算设备接收板机阻力信息；以及

多级可变阻力板机组件，配置用于提供由从所述计算设备所接收的板机阻力信息所指定的板机阻力；

其中，所述多级可变阻力板机组件包括用于调整一个或多个板机阻力子分布的阻力选择机制。

11.一种输入设备，包括：

通信输出，配置用于将用于控制计算设备的控制信息无线地发送到所述计算设备；

可在第一配置和第二配置之间改变的多级可变阻力板机组件；

所述第一配置在整个板机拉动的第一级中提供第一板机阻力子分布以及在整个板机拉动的第二级中提供第二板机阻力子分布，所述第一板机阻力子分布不同于所述第二板机阻力子分布；

所述第二配置在整个板机拉动的第一级中提供第三板机阻力子分布以及在整个板机拉动的第二级中提供第四板机阻力子分布，所述第三板机阻力子分布不同于所述第四板机阻力子分布；以及

通信输入，配置用于从所述计算设备接收板机阻力信息，所述板机阻力信息被配置为选择所述第一配置或所述第二配置；

其中，所述多级可变阻力板机组件包括用于调整所述第一板机阻力子分布、所述第二板机阻力子分布、所述第三板机阻力子分布和所述第四板机阻力子分布中的一个或多个的阻力选择机制。