CN102973323B - 医用术中照相系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种医用术中照相系统，包括依次连接的相机、计算机、以及显示器，还包括装置：相机支架，其中，所述相机支架包括无影灯连接端、以及相机连接端，所述相机安装于所述相机支架的相机连接端，所述相机支架根据接收到的姿态命令调整相机姿态；控制面板；包括连接指示灯、触摸板、拍摄按钮、以及幅度调节旋钮；脚踏板，其中，所述脚踏板包括滚球、缩放踏板、以及拍摄踏板。本发明新加入了相机支架、控制面板、以及脚踏板三部分，与手术室原有的相机、显示器、计算机三部分整合起来，实现了在语音命令、控制面板命令和脚踏板命令之间自动切换的术中照片拍摄，具有拍摄速度快、照片分辨率高、拍摄范围可调等特点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种电子设备技术领域的系统，具体是一种医用术中照相系统。
背景技术
术中照片作为患者病历信息的一部分，对医生而言具有极为重要的临床和科研价值，是教学和研讨的第一手资料，尤其在整形外科、骨科、眼科、牙科和皮肤科有着巨大需求。目前术中照片一般由人工拍摄，拍摄时手术需要暂时中断，耗费较多时间，而且由于拍摄角度的原因，往往难以获得令人满意的照片。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于针对临床手术中在短时间内拍摄大量高分辨率术中照片的需求，提供了一种医用术中照相系统。
根据本发明的一个方面，提供一种医用术中照相系统，包括依次连接的相机、计算机、以及显示器，其特征在于，还包括如下装置：
相机支架，其中，所述相机支架包括无影灯连接端、以及相机连接端，所述相机安装于所述相机支架的相机连接端，所述相机支架根据接收到的姿态命令调整相机姿态；
用于控制所述相机和相机支架的控制面板；包括连接指示灯、触摸板、拍摄按钮、以及幅度调节旋钮，所述连接指示灯显示所述相机、相机支架、脚踏板、显示器、计算机与所述控制面板的连接状态，所述触摸板用于对所述相机的拍摄视角作平移、旋转、缩放进行操作，所述幅度调节旋钮用于多级控制所述相机支架在工作空间内的运动，所述拍摄按钮用于控制所述相机拍摄术中照片；
用于控制所述相机和相机支架的脚踏板，其中，所述脚踏板包括滚球、缩放踏板、以及拍摄踏板，所述滚球用于对所述相机的拍摄视角作平移操作，所述缩放踏板用于对所述相机的拍摄视角作缩放操作，所述拍摄踏板用于控制所述相机拍摄术中照片。
优选地，所述相机支架包括相连接的顶部的圆盘和底部的同心轴，其中，所述同心轴包括内轴和外轴；所述圆盘为1个自由度，能够在水平平面内绕圆盘中心作360°的旋转运动；所述同心轴的外轴为1个自由度，可在竖直平面内绕所述同心轴的顶部转轴作旋转运动，所述外轴与垂线的最大夹角可达到60°；所述圆盘和所述同心轴的外轴共同运动，以调整所述相机的朝向，使所述相机对焦在医生感兴趣的局部组织区域；所述同心轴的内轴为1个自由度，能够绕所述同心轴的轴线作360°的旋转运动，所述同心轴的内轴运动，以调整所述相机的视角，使拍摄的术中照片符合医生对生理结构的认知。当接收到姿态命令（语音命令、控制面板命令或脚踏板命令）时，电机驱动圆盘、同心轴的内轴和外轴作相应运动，调整相机姿态。
优选地，所述控制面板为手术台边缘抽屉式的面板结构。
优选地，所述计算机包括用于接收语音指令的传声器，所述计算机根据所述语音指令生成语音命令，所述姿态命令为来自所述计算机的语音指令、来自所述控制面板的控制面板命令、或者来自所述脚踏板的脚踏板命令中的任一种命令，所述相机支架根据所述姿态命令调整相机姿态。
优选地，在拍摄过程中，所述语音命令、控制面板命令和脚踏板命令之间可自动切换。
优选地，所述显示器为高分辨率大屏幕液晶显示器，用于通过所述计算机实时显示所述相机对焦的画面。
优选地，所述计算机包括数据库以及图像处理模块，其中，所述数据库用于存储术中照片，并建立术中照片与患者的病历信息的对应关系，所述图像处理模块用于对术中照片进行后期处理，保证术前照片和术中照片曝光一致，便于医生对比分析。
与现有技术相比，本发明所提供的医用术中照相系统新加入了相机支架、控制面板、以及脚踏板三部分，与手术室原有的相机、显示器、计算机三部分整合起来，实现了在语音命令、控制面板命令和脚踏板命令之间自动切换的术中照片拍摄。整个系统具有拍摄速度快、照片分辨率高、拍摄范围可调等特点，为医生获得感兴趣组织的高分辨率术中照片提供了便利。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2是本发明的相机支架的结构示意图；
图3是本发明的控制面板的结构示意图；
图4是本发明的脚踏板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的医用术中照相系统，包括依次连接的相机1、计算机2、显示器3、相机支架4、控制面板5、脚踏板6。所述相机1具有自动对焦功能，当接收到拍摄命令（语音命令、控制面板命令或脚踏板命令）时拍摄术中照片；所述相机支架4固定在无影灯的正下方，当接收到姿态命令（语音命令、控制面板命令或脚踏板命令）时调整相机姿态。
具体地，所述相机支架4包括无影灯连接端、以及相机连接端，所述相机1安装于所述相机支架4的相机连接端，，所述无影灯连接端连接于无影灯，所述相机支架4根据接收到的姿态命令调整相机姿态。所述控制面板5；包括连接指示灯51、触摸板52、拍摄按钮53、以及幅度调节旋钮54，所述连接指示灯51显示所述相机1、相机支架4、脚踏板6、显示器3、计算机2与所述控制面板5的连接状态，所述触摸板52用于对所述相机1的拍摄视角作平移、旋转、缩放进行操作，所述幅度调节旋钮54用于多级控制所述相机支架4在工作空间内的运动，所述拍摄按钮53用于控制所述相机1拍摄术中照片。所述脚踏板6，其中，所述脚踏板6包括滚球62、缩放踏板61、以及拍摄踏板63，所述滚球6用于对所述相机1的拍摄视角作平移操作，所述缩放踏板61用于对所述相机1的拍摄视角作缩放操作，所述拍摄踏板63用于控制所述相机1拍摄术中照片。
其中，所述相机支架4包括相连接的顶部的圆盘41和底部的同心轴，其中，所述同心轴包括内轴43和外轴42。所述相机1安装在所述相机支架4的同心轴的内轴43底部，不拍摄时可拆下另作他用，所述相机1具有自动对焦功能，能自动判断拍摄者所拍摄的主体，测量被摄主体与相机感光元器件之间的距离，然后驱动电机将相机镜头的对焦装置推到与之相应的刻度位置，当接收到拍摄命令（语音命令、控制面板命令或脚踏板命令）时，相机拍摄术中照片。
所述圆盘41为1个自由度，能够在水平平面内绕圆盘中心作360°的旋转运动；所述同心轴的外轴42为1个自由度，可在竖直平面内绕所述同心轴的顶部转轴作旋转运动，所述外轴42与垂线的最大夹角可达到60°；所述圆盘41和所述同心轴的外轴42共同运动，以调整所述相机1的朝向，使所述相机1对焦在医生感兴趣的局部组织区域；所述同心轴的内轴43为1个自由度，能够绕所述同心轴的轴线作360°的旋转运动，所述同心轴的内轴43运动，以调整所述相机1的视角，使拍摄的术中照片符合医生对生理结构的认知。当接收到姿态命令语音命令、控制面板命令或脚踏板命令时，电机驱动圆盘、同心轴的内轴和外轴作相应运动，调整相机姿态。
更为具体地，所述控制面板5为手术台边缘抽屉式的面板结构。所述计算机2包括用于接收语音指令的传声器，所述计算机2根据所述语音指令生成语音命令，所述姿态命令为来自所述计算机2的语音指令、来自所述控制面板5的控制面板命令、或者来自所述脚踏板的脚踏板命令中的任一种命令，所述相机支架4根据所述姿态命令调整相机姿态。在拍摄过程中，所述语音命令、控制面板命令和脚踏板命令之间可自动切换。
进一步地，所述显示器3为高分辨率大屏幕液晶显示器，用于通过所述计算机2实时显示所述相机1对焦的画面。当相机对焦时，显示器上实时显示相机对焦的画面，医生可对显示的图像作平移、旋转、缩放操作，以满足拍摄需要。平移对应于相机支架的圆盘和同心轴的外轴的运动，可通过语音命令、控制面板命令或脚踏板命令控制，旋转对应于相机支架的同心轴的内轴的运动，可通过语音命令或控制面板命令控制，缩放对应于相机的自动调焦功能，可通过语音命令、控制面板命令或脚踏板命令控制。所述计算机2包括数据库以及图像处理模块，其中，所述数据库用于存储术中照片，并建立术中照片与患者的病历信息的对应关系，所述图像处理模块用于对术中照片进行后期处理，保证术前照片和术中照片曝光一致，便于医生对比分析。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (5)
1.一种医用术中照相系统，包括依次连接的相机(1)、计算机(2)、以及显示器(3)，其特征在于，还包括如下装置：
相机支架(4)，其中，所述相机支架(4)包括无影灯连接端、以及相机连接端，所述相机(1)安装于所述相机支架(4)的相机连接端，所述相机支架(4)根据接收到的姿态命令调整相机姿态；
用于控制所述相机(1)和相机支架(4)的控制面板(5)；包括连接指示灯(51)、触摸板(52)、拍摄按钮(53)、以及幅度调节旋钮(54)，所述连接指示灯(51)显示所述相机(1)、相机支架(4)、脚踏板(6)、显示器(3)、计算机(2)与所述控制面板(5)的连接状态，所述触摸板(52)用于对所述相机(1)的拍摄视角作平移、旋转、缩放进行操作，所述幅度调节旋钮(54)用于多级控制所述相机支架(4)在工作空间内的运动，所述拍摄按钮(53)用于控制所述相机(1)拍摄术中照片；
用于控制所述相机(1)和相机支架(4)的脚踏板(6)，其中，所述脚踏板(6)包括滚球(62)、缩放踏板(61)、以及拍摄踏板(63)，所述滚球(6)用于对所述相机(1)的拍摄视角作平移操作，所述缩放踏板(61)用于对所述相机(1)的拍摄视角作缩放操作，所述拍摄踏板(63)用于控制所述相机(1)拍摄术中照片；
所述相机支架(4)包括相连接的顶部的圆盘(41)和底部的同心轴，其中，所述同心轴包括内轴(43)和外轴(42)；所述圆盘(41)为1个自由度，能够在水平平面内绕圆盘中心作360°的旋转运动；所述同心轴的外轴(42)为1个自由度，可在竖直平面内绕所述同心轴的顶部转轴作旋转运动；所述圆盘(41)和所述同心轴的外轴(42)共同运动，以调整所述相机(1)的朝向，使所述相机(1)对焦在医生感兴趣的局部组织区域；所述同心轴的内轴(43)为1个自由度，能够绕所述同心轴的轴线作360°的旋转运动，所述同心轴的内轴(43)运动，以调整所述相机(1)的视角，使拍摄的术中照片符合医生对生理结构的认知；
所述计算机(2)包括用于接收语音指令的传声器，所述计算机(2)根据所述语音指令生成语音命令，所述姿态命令为来自所述计算机(2)的语音指令、来自所述控制面板(5)的控制面板命令、或者来自所述脚踏板的脚踏板命令中的任一种命令，所述相机支架(4)根据所述姿态命令调整相机姿态；
所述显示器(3)为高分辨率大屏幕液晶显示器，用于通过所述计算机(2)实时显示所述相机(1)对焦的画面；
所述计算机(2)包括数据库以及图像处理模块，其中，所述数据库用于存储术中照片，并建立术中照片与患者的病历信息的对应关系，所述图像处理模块用于对术中照片进行后期处理，保证术前照片和术中照片曝光一致。
2.根据权利要求1所述的医用术中照相系统，其特征在于，所述控制面板(5)为手术台边缘抽屉式的面板结构。
3.根据权利要求1所述的医用术中照相系统，其特征在于，在拍摄过程中，所述语音命令、控制面板命令和脚踏板命令之间可自动切换。
4.根据权利要求1所述的医用术中照相系统，其特征在于，所述计算机(2)包括用于接收语音指令的传声器，所述计算机(2)根据所述语音指令生成语音命令，所述相机(1)根据拍摄命令拍摄术中照片，其中，所述拍摄命令为来自所述计算机(2)的语音指令、来自所述控制面板(5)的控制面板命令、或者来自所述脚踏板的脚踏板命令中的任一种命令。
5.根据权利要求4所述的医用术中照相系统，其特征在于，在拍摄过程中，所述语音命令、控制面板命令和脚踏板命令之间可自动切换。
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