CN102973309A - 一种可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳 - Google Patents
一种可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102973309A CN102973309A CN2012105580165A CN201210558016A CN102973309A CN 102973309 A CN102973309 A CN 102973309A CN 2012105580165 A CN2012105580165 A CN 2012105580165A CN 201210558016 A CN201210558016 A CN 201210558016A CN 102973309 A CN102973309 A CN 102973309A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- locking
- fixture block
- handle
- pincers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,它主要适用于人体的腹腔手术中。本发明设置有一位于调节旋转机构和手柄之间的锁定机构,该锁定机构分别与调节旋转机构和手柄连接;锁定机构包括卡块、锁紧定位销和开有转轴锁孔的转轴;卡块、锁紧定位销和转轴锁孔的中心线在同一轴线上,它们的中心线与转轴的中心线垂直;锁紧定位销与卡块连成一体,转轴锁孔开在转轴的圆周上,通过锁紧定位销与转轴锁孔的匹配来实现锁定;本发明结构设计合理,钳杆颈部0°~60°可弯曲,容易到达手术操作者要求的部位;设置有锁定机构,钳杆可360°旋转并能在相应位置锁定,使操作者能方便地控制钳杆,手术使用方便可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种钳,特别是一种可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,它属于医疗器械,主要适用于人体腹腔手术中的剥离、夹持、剪切、电切等操作。
背景技术
传统的腹腔手术钳,包括相互连接的钳杆和手柄组件,钳杆包括内拉杆、钳鞘管和钳芯,内拉杆和钳芯分别与钳鞘管连接,手柄组件包括手柄和带有转轴且能旋转的调节旋转机构,但转轴的圆周上没有转轴锁孔,且没有设置互相匹配的锁定机构,所以,调节旋转机构只能控制钳杆的前后移动、弯曲和360°旋转,不能使钳杆在360°旋转的同时在相应位置锁定,由此便存在以下缺陷:手术时,操作者控制钳头是通过手柄,而钳头的旋转是通过手柄的旋转来实现的,当钳杆弯曲后,钳头在人体内的旋转很容易碰到人体的组织,阻碍钳头的旋转,因而不与手柄一起旋转(钳杆与手柄之间能灵活360°旋转,没有什么阻力,两者之间容易存在相对滑动),这样手柄就不能很好的控制钳头。
中国专利号2010102346538公开了一种名称为“多功能腹腔镜手术可弯形手术钳” 的发明专利,它包括相互连接的钳杆和手柄组件,钳杆包括内拉杆、钳鞘管和钳芯,手柄组件包括手柄和调节旋转机构,调节旋转机构能使钳杆前后移动、弯曲和360°旋转,但由于没有设置互相匹配的锁定机构,不能使钳杆在360°旋转的同时在相应位置锁定,故其还是存在以上缺陷。
中国专利号002187582公开了一种名称为“腹腔镜手术钳” 的实用新型专利,它也包括相互连接的钳杆和手柄组件,其能使钳杆前后移动,但由于没有设置互相匹配的锁定机构,其同样不能使钳杆在360°旋转并在相应位置锁定,故其还是存在以上缺陷。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理、手术中能使钳杆在360°旋转的同时还能锁定钳杆的可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,以便达到锁定钳杆后,当手柄旋转时钳杆与手柄同步旋转没有相对滑动,从而手柄就能很好地控制钳头的目的。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:该绝缘腹腔钳包括相互连接的钳杆和手柄组件,钳杆包括内拉杆、钳鞘管和钳芯,内拉杆和钳芯分别与钳鞘管连接,手柄组件包括手柄和带有转轴且能旋转的调节旋转机构,其特征在于:
还设置有一位于调节旋转机构和手柄之间的锁定机构,该锁定机构分别与调节旋转机构和手柄连接;所述的锁定机构包括卡块、锁紧定位销和开有转轴锁孔的转轴;所述的卡块、锁紧定位销和转轴锁孔的中心线在同一轴线上,它们的中心线与转轴的中心线垂直;所述的锁紧定位销与卡块连成一体,转轴锁孔开在转轴的圆周上,通过锁紧定位销与转轴锁孔的匹配来实现锁定。由此使得本发明的钳杆颈部可在0°~60°弯曲,钳杆可360°旋转并能在所需要的位置锁定,手术使用方便可靠。
本发明所述的锁定机构还包括定位块、锁卡和弹管,定位块与手柄固定,锁卡套接在定位块上并能在卡块内运动,弹管位于定位块与卡块之间。使得本发明的锁定机构结构设计更合理,钳杆在360°旋转的同时能更方便的锁定。
本发明所述卡块的中部设置有一循环通道,锁卡在该循环通道内的运动是单向循环运动。使得本发明锁定机构的锁定结构设计更加合理,不会出现反向运动。
本发明所述卡块中部的循环通道有五个位置,通道位置一为初始位置,通道位置二为一上倾斜位,通道位置三到通道位置五分别为依次向下的台阶,其中通道位置五是一上倾斜位,其末端上表面高于通道位置一的上表面。使得本发明循环通道的结构设计更加具体,锁卡只能在该循环通道内作单向循环运动。
本发明所述的卡块上端固定有绝缘按扭,以方便使用和操作,使锁紧定位销与转轴锁孔的锁紧或分开更加方便可靠。
本发明所述的转轴锁孔均布在转轴小端的头部,该转轴锁孔为盲孔。以便增加孔的位置,由此增加锁定位置。
本发明所述转轴上的转轴锁孔有六个,以便能使钳杆在该六个位置上锁定。
本发明与现有技术相比,具有以下综合优点和效果:1、结构设计合理,钳杆颈部0°~60°可弯曲,容易到达手术操作者要求的部位;2、设置有锁定机构,钳杆可360°旋转并能在相应位置锁定,即可根据手术过程中是否需要旋转来锁定钳杆,使操作者能方便地控制钳杆,手术使用方便可靠;3、锁定机构中设置有带锁紧定位销的卡块,并设置开有转轴锁孔的转轴,通过锁紧定位销与转轴锁孔的匹配来实现锁定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的局部结构放大图。
图3是本发明中手柄组件的结构示意图。
图4是图3的局部结构放大图。
图5是本发明中钳杆的结构示意图。
图6是图5的局部结构放大图。
图7是本发明钳杆中钳芯的结构示意图。
图8是图7中钳芯头部张开时的结构示意图。
图9是本发明钳杆中内拉杆的结构示意图。
图10是本发明钳杆中钳鞘管的结构示意图。
图11是图10的局部结构放大图。
图12是图10中弹管组件的结构示意放大图。
图13是图12的局部结构放大图。
图14是图12中弹子一与关节扣的结构示意图。
图15是图12中弹子二与关节扣的结构示意图。
图16是图12中弹子三与关节扣的结构示意图。
图17是本发明中锁定机构的结构示意放大图。
图18是本发明锁定机构中转轴的结构示意图。
图19是图18的A-A结构剖视示意图。
图20是本发明锁定机构中卡块的结构示意图。
图21是图20的B-B结构剖视示意图。
图22是本发明锁定机构中卡块的立体结构示意图。
图23是本发明锁定机构中卡块另一方向的立体结构示意图。
图中:钳杆Ⅰ,手柄组件Ⅱ,内拉杆1,钳鞘管2,钳芯3,调节旋转机构4,锁定机构5,手柄6,前拉杆11,后拉杆12,弹管组件21,弹管接头211,弹子一212,弹子二213,弹子三214,弹片接头215,关节扣216,弹片一217,弹片二218,接头通孔219,钳鞘绝缘管220,外管221,外管接头222,下钳头31,上钳头32,连接片33,支撑架34,钢丝绳35,芯杆36,芯杆圆头37,芯杆前接头361,绝缘管362,芯杆后接头363,压紧螺母41,调节转轮42,转轮43,调节螺杆44,转轴45,调节转轮螺母46,轴管47,压紧螺母48,转轴锁孔451,转轴通孔452,绝缘按扭51,卡块52,定位块53,弹簧54,锁卡55,循环通道50,通道位置一521,通道位置二522,通道位置三523,通道位置四524,通道位置五525,锁紧定位销526,后手柄61,前手柄62。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明,本实施例提供了详细的实施方式和具体的结构,但本发明的保护范围并不限于下述实施例。
参见图1,本发明包括相互连接的钳杆Ⅰ和手柄组件Ⅱ,钳杆Ⅰ包括内拉杆1、钳鞘管2和钳芯3,内拉杆1和钳芯3分别与钳鞘管2螺纹连接,内拉杆1位于钳鞘管2内,钳芯3的后部位于内拉杆1中;手柄组件Ⅱ包括手柄6、调节旋转机构4和锁定机构5,锁定机构5位于调节旋转机构4和手柄6之间并分别与调节旋转机构4和手柄6连接。
参见图1以及图5-图12,钳杆Ⅰ通过压紧螺母41与调节螺杆44连接并压紧钳鞘管2,使钳鞘管2固定在手柄组件Ⅱ上,同时内拉杆1的后拉杆12、钳芯3的芯杆圆头37分别卡装在轴管47、后手柄61内,连接在一起。
本发明的内拉杆1包括前拉杆11和后拉杆12,前拉杆11和后拉杆12焊接,该内拉杆1为中空结构。
本发明的钳鞘管2包括弹管组件21,弹管接头211,弹子一212,弹子二213,弹子三214,弹片接头215,关节扣216,弹片一217和弹片二218;该弹管组件21的中心开有接头通孔219,弹管接头211与弹子一212焊接,弹子一212与弹子三214分别与弹片一217焊接,弹子一212与弹片接头215分别与弹片二218焊接,外管221与外管接头222焊接,钳鞘绝缘管220与外管221粘接,外管221的另一端与弹子三214焊接。
在本实施例中,弹子一212与弹子三214分别只有一个,它们位于整个弹子的两端,而弹子二213位于弹子的的中间,弹子二213共有十六个组成一弹子连接件;使用时,通过外力使弹子连接件向前,此时,该弹子连接件会向上弯曲,方便钳头工作。
本发明的钳芯3包括下钳头31,上钳头32,连接片33,支撑架34,钢丝绳35,芯杆36,芯杆圆头37,芯杆前接头361,绝缘管362和芯杆后接头363,下钳头31和上钳头32通过连接片33活动连接到芯杆36上,支撑架34通过销钉与下钳头31和上钳头32连接,钢丝绳35分别与芯杆前接头361和芯杆后接头363相互焊接,绝缘管362与钢丝绳35热塑包覆,芯杆36与芯杆圆头37连成一体。
参见图1、图7,本发明的手柄6包括后手柄61和前手柄62,后手柄61与钳芯3连接,后手柄61的运动推位芯杆36控制下钳头31和上钳头32的张开及闭合。
参见图1-图5以及图12,本发明的调节旋转机构4包括压紧螺母41、调节转轮42、转轮43、调节螺杆44、转轴45、调节转轮螺母46、轴管47和压紧螺母48;压紧螺母41与调节螺杆44螺纹连接,并压紧固定钳鞘管2;调节螺杆44套装在轴管47上,能前后移动;轴管47与转轴45螺纹固定连接,即在螺纹连接的基础上再粘接,转轴45套装在压紧螺母48内,能360°旋转;压紧螺母48与前手柄62螺纹固定连接。
本发明的调节转轮42与调节转轮螺母46螺纹固定连接,调节转轮螺母46再与调节螺杆44螺纹套接,通过调节转轮42控制调节螺杆44的前后移动,从而带动钳鞘管2前后移动,使弹管组件21在0°~60°的范围内弯曲。
本发明的转轮43与转轴45螺纹固定连接,控制转轴45使其360°旋转,从而控制钳杆Ⅰ的360°旋转,即转轮43控制钳杆Ⅰ、调节旋转机构4能360°旋转。
参见图1-图23,本发明的锁定机构5包括绝缘按扭51,卡块52,定位块53,弹簧54,锁卡55,锁紧定位销526,循环通道50和转轴45,定位块53与前手柄62螺纹连接。
本发明锁定机构5中的卡块52、锁紧定位销526和转轴锁孔451的中心线在同一轴线上,它们的中心线与转轴45的中心线垂直;定位块53与手柄6固定,锁卡55套接在定位块53上并能在卡块52内运动,弹簧54位于定位块53与卡块52之间,卡块52的上端固定有绝缘按扭51。
本发明锁定机构5中的卡块52的中部设置有一循环通道50,锁卡55在该循环通道50内的运动是单向循环运动;在本实施例中,循环通道50有五个位置,通道位置一521为初始位置,通道位置二522为一上倾斜位,然后,通道位置二522既通过一向下的台阶至通道位置三523,通道位置三523、通道位置四524、通道位置五525分别为依次向下的台阶,其中通道位置五525是一上倾斜位,其末端上表面高于通道位置一521的上表面,使锁卡55只能在该循环通道50内作单向循环运动,不会出现反向运动。
本发明锁定机构5中的转轴45与轴管47固定并套装在压紧螺母48内,转轴锁孔451均布在转轴45小端450的头部且位于转轴45圆周上,转轴锁孔451在本实施例中为盲孔,且转轴锁孔451有六个,以便使孔的数量达到最多,由此增加锁定位置。实际使用中,锁定位置越多越好;本实施例中的六个转轴锁孔451已能满足锁定钳杆的要求。
本发明的锁定机构5能自锁,控制钳杆Ⅰ、调节旋转机构4的360°旋转。
本发明锁定机构5的工作原理是:通过卡块52的锁紧定位销526与转轴45圆周上六个不同位置的转轴锁孔451的匹配来实现锁定。即当锁紧定位销526与转轴锁孔451分开时,钳杆Ⅰ、调节旋转机构4能360°旋转;当锁紧定位销526插入转轴锁孔451时,钳杆Ⅰ、调节旋转机构4不能旋转。所以,锁定机构5就是通过卡块52的上下两个不同的位置来实现锁定工作的,而卡块52的两不同位置是通过锁卡55来控制的。
由于锁卡55在卡块52内的运动是循环的;当锁卡55在通道位置一521位置时,锁紧定位销526与转轴锁孔451分开;当锁卡55在通道位置四524位置时,锁紧定位销526插入转轴锁孔451。
使用时,锁卡55在通道位置一521的位置为初始位置,钳杆Ⅰ、调节旋转机构4能360°旋转,再按一下绝缘按扭51,锁卡55从通道位置一521经过通道位置二522、通道位置三523到达通道位置四524,并停在通道位置四524,这时锁紧定位销526插入转轴锁孔451,钳杆Ⅰ、调节旋转机构4不能旋转;如想让钳杆Ⅰ、调节旋转机构4旋转,再按一下绝缘按扭51,锁卡55从通道位置四524经过通道位置五525到达通道位置一521,并停在通道位置一521,这时锁紧定位销526与转轴锁孔451分开,钳杆Ⅰ、调节旋转机构4能旋转。
本发明可拆缷成以下四个部件方便清洗和消毒:内拉杆1、钳鞘管2、钳芯3、手柄组件Ⅱ。
以上仅仅是本说明书中所描述的一个具体实施例,凡依本发明专利构思所述的构造、特征及材料所做的等效或简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。
Claims (7)
1.一种可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,包括相互连接的钳杆和手柄组件,钳杆包括内拉杆、钳鞘管和钳芯,内拉杆和钳芯分别与钳鞘管连接,手柄组件包括手柄和带有转轴且能旋转的调节旋转机构,其特征在于:还设置有一位于调节旋转机构和手柄之间的锁定机构,该锁定机构分别与调节旋转机构和手柄连接;所述的锁定机构包括卡块、锁紧定位销和开有转轴锁孔的转轴;所述的卡块、锁紧定位销和转轴锁孔的中心线在同一轴线上,它们的中心线与转轴的中心线垂直;所述的锁紧定位销与卡块连成一体,转轴锁孔开在转轴的圆周上,通过锁紧定位销与转轴锁孔的匹配来实现锁定。
2.根据权利要求1所述的可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,其特征在于:所述的锁定机构还包括定位块、锁卡和弹管,定位块与手柄固定,锁卡套接在定位块上并能在卡块内运动,弹管位于定位块与卡块之间。
3.根据权利要求2所述的可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,其特征在于:所述卡块的中部设置有一循环通道,锁卡在该循环通道内的运动是单向循环运动。
4.根据权利要求3所述的可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,其特征在于:所述卡块中部的循环通道有五个位置,通道位置一为初始位置,通道位置二为一上倾斜位,通道位置三到通道位置五分别为依次向下的台阶,其中通道位置五是一上倾斜位,其末端上表面高于通道位置一的上表面。
5.根据权利要求2所述的可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,其特征在于:所述的卡块上端固定有绝缘按扭。
6.根据权利要求1或2所述的可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,其特征在于:所述的转轴锁孔均布在转轴小端的头部,该转轴锁孔为盲孔。
7.根据权利要求6所述的可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳,其特征在于:所述转轴上的转轴锁孔有六个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210558016.5A CN102973309B (zh) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 一种可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210558016.5A CN102973309B (zh) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 一种可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102973309A true CN102973309A (zh) | 2013-03-20 |
CN102973309B CN102973309B (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=47847855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210558016.5A Active CN102973309B (zh) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 一种可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102973309B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103690222A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-02 | 上海理工大学 | 腹腔镜手术钳 |
CN104306050A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-01-28 | 李星逾 | 一种腹腔镜用的可弯手术剪刀 |
CN109700504A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-03 | 佳木斯大学 | 一种胃镜软组织夹 |
CN112971920A (zh) * | 2021-02-21 | 2021-06-18 | 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) | 一种消化内镜用双向抓钳 |
CN113116411A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 北京术锐技术有限公司 | 一种外科手术工具头 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5713505A (en) * | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
WO2004091377A2 (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Downey Earl C | Surgical instrument with trigger control |
CN101507641A (zh) * | 2008-02-14 | 2009-08-19 | 伊西康内外科公司 | 带有可以单手操作的控制特征件的外科缝合器械 |
CN201529146U (zh) * | 2009-09-28 | 2010-07-21 | 徐志明 | 拆卸式胸腹腔镜手术电凝钳 |
CN102008341A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-04-13 | 徐志明 | 一种万向医用钳 |
CN201930030U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-08-17 | 钟鸣 | 双向可弯形弯分离钳 |
CN201968770U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-09-14 | 徐生源 | 一种功能型腹腔镜手术钳 |
CN102271596A (zh) * | 2008-12-05 | 2011-12-07 | 外科创新有限公司 | 手术器械、手术器械手柄和手术器械系统 |
-
2012
- 2012-12-20 CN CN201210558016.5A patent/CN102973309B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5713505A (en) * | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
WO2004091377A2 (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Downey Earl C | Surgical instrument with trigger control |
CN101507641A (zh) * | 2008-02-14 | 2009-08-19 | 伊西康内外科公司 | 带有可以单手操作的控制特征件的外科缝合器械 |
CN102271596A (zh) * | 2008-12-05 | 2011-12-07 | 外科创新有限公司 | 手术器械、手术器械手柄和手术器械系统 |
CN201529146U (zh) * | 2009-09-28 | 2010-07-21 | 徐志明 | 拆卸式胸腹腔镜手术电凝钳 |
CN201968770U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-09-14 | 徐生源 | 一种功能型腹腔镜手术钳 |
CN201930030U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-08-17 | 钟鸣 | 双向可弯形弯分离钳 |
CN102008341A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-04-13 | 徐志明 | 一种万向医用钳 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103690222A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-02 | 上海理工大学 | 腹腔镜手术钳 |
CN104306050A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-01-28 | 李星逾 | 一种腹腔镜用的可弯手术剪刀 |
CN109700504A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-03 | 佳木斯大学 | 一种胃镜软组织夹 |
CN113116411A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 北京术锐技术有限公司 | 一种外科手术工具头 |
CN112971920A (zh) * | 2021-02-21 | 2021-06-18 | 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) | 一种消化内镜用双向抓钳 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102973309B (zh) | 2014-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102973309B (zh) | 一种可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳 | |
CN104783844B (zh) | 一种智能化微创手术器械 | |
EP3345552B1 (en) | Natural channel-based microsurgical device | |
CN203029336U (zh) | 可拆卸可弯曲的绝缘腹腔钳 | |
JP2020039914A (ja) | 遠隔マニピュレータ装置 | |
CN110403669A (zh) | 一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械 | |
CN102973308B (zh) | 一种用于腹腔手术钳的锁定机构 | |
CN102905627A (zh) | 外科手术器械 | |
CN100574712C (zh) | 镊式缝合器 | |
CN203029335U (zh) | 用于腹腔手术钳的锁定机构 | |
CN209059326U (zh) | 一种腔镜用施夹钳 | |
CN205041490U (zh) | 腹腔镜用抓钳 | |
CN201586028U (zh) | 多角度调整手术钳 | |
CN107536641B (zh) | 一种可远端操作的外科手术电凝钳 | |
CN210903235U (zh) | 一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械 | |
CN114668503B (zh) | 一种诊疗一体式手术机器人 | |
CN113349924B (zh) | 一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械 | |
CN108403181A (zh) | 一种具有可拆卸钳头的腔镜用施夹钳 | |
CN104490452B (zh) | 一种先天性心脏病封堵器回收钳 | |
CN2808070Y (zh) | 脐孔腔镜阑尾曲头抓钳 | |
CN216167697U (zh) | 一种手术钳 | |
CN203029329U (zh) | 腹腔手术钳中锁定机构的卡块 | |
CN203029337U (zh) | 用于腹腔手术钳的内拉杆 | |
CN219480253U (zh) | 一种一次性可转向膀胱软镜异物钳 | |
CN203029331U (zh) | 腹腔手术钳中锁定机构的转轴 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |