CN102969722B - 风电场无功电压控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种风电场无功电压控制方法,该方法步骤为:(1)测量风电场并网点电压;(2)判断风电场并网点电压是否满足电网要求;(3)计算系统阻抗;(4)计算风电场并网点的无功目标值;(5)判断各台风电机组和无功补偿装置是否满足预先设定的保护约束条件;(6)无功目标值在风电机组与无功补偿装置间进行初次分配;(7)将初次分配的结果进行再次分配;(8)向风电机组和无功补偿装置发出无功控制指令;(9)等待风电机组、无功补偿装置执行指令动作完成后,返回步骤(1)。本发明以风电场并网点电压为控制目标,以风电场的无功功率作为调整量,使得风电场并网点的无功输出满足系统负荷的变化和电网电压要求,维持风电场并网点电压稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种风电场无功电压控制方法,属于风力发电技术领域。
背景技术
近几年来,风力发电作为可再生清洁能源发电得到大力发展。风力发电具有随机性、间歇性和不可控性,风力发电的大规模接入给电力系统的安全运行带来很大的影响,其中无功电压问题就是最受关注,也是实际运行中最为常见的问题之一。
随着风力发电技术的发展,风电机组实现了有功、无功的解耦控制,可以独立的调节有功、无功,风电机组可以作为风电场的重要无功电源。但实际运行中,风电机组基本上并未参与无功调节,造成大容量低成本无功容量闲置。
早期的风电场通过投切电容器进行无功电压控制,响应慢、调节不平滑,在系统运行中无法实现最佳补偿状态。目前,新建风电场都配备了动态无功补偿装置,如SVC、SVG等,以提高无功调节的动态响应速度。但是,在分多期建设的风电场中,常常出现多个SVC、SVG并存的情况,由于多个无功补偿装置各自为政,缺乏协调,调节时极易出现电压震荡。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本发明目的在于提供一种风电场无功电压控制方法,根据计算得出的风电场并网点的无功需求,对风电场的无功功率做统一规划,协调控制风电场内每台风电机组和无功补偿装置的无功输出,使得风电场并网点的无功输出满足系统负荷的变化,维持风电场并网点电压稳定。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
风电场无功电压控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
(1)测量得到风电场并网点的电压实时值Umea,计算电压实时值Umea与并网点电压目标值Utarget的差值的绝对值,记为电压偏差ΔU=|Umea-Utarget|;
(2)设置电压偏差的死区阀值δ,若电压偏差ΔU大于死区阀值δ则进入步骤(3),否则返回步骤(1);
(3)通过自学习法辨识风电场与电网之间的系统阻抗X;
(4)计算风电场无功目标值Qtarget, ,其中,Qmea为风电场并网点的无功实时值;
(5)判断各台风电机组和无功补偿装置是否满足预先设定的保护约束条件,不满足所述保护约束条件的风电机组和无功补偿装置不参与无功电压控制;
(6)根据优先调节风电机组无功,其次调节无功补偿装置无功的原则,将无功目标值Qtarget进行初次分配,即在风电机组与无功补偿装置间进行分配;
(7)根据预先设定的单机无功分配原则,将初次分配的结果进行再次分配,即分别在风电机组间、无功补偿装置间进行分配;
(8)根据风电机组、无功补偿装置分配的结果,向风电机组和无功补偿装置发出无功控制指令;
9)等待风电机组、无功补偿装置执行指令动作完成后,返回步骤(1)。
进一步的技术方案是:
上述步骤(3)中,对所述系统阻抗设置上下限值,当不能辨识出系统阻抗时,取其上限。
上述步骤(3)中,辨识所述系统阻抗的前后两次电压差值大于0.5%额定母线电压。
上述步骤(5)中,所述保护约束条件包括模拟量越限保护条件、状态量闭锁保护条件、通信中断保护条件。
上述步骤(6)中,所述初次分配的具体步骤为:
(a)计算风电场内参与无功电压控制的每台风电机组、无功补偿装置的无功可调上、下限值;
(b)计算风电场无功目标值Qtarget与无功实时值Qmea的差值,记为无功增量ΔQ=Qtarget-Qmea,若无功增量ΔQ大于零,转至步骤(c),若无功增量ΔQ小于零,转至步骤d);
(c) 根据风电机组、无功补偿装置的无功可调上限值,计算风电场内参与无功电压控制的风电机组的无功增裕度总和QGmargin、无功补偿装置的无功增裕度总和QGmargin,计算公式如下:
其中,m、n分别为风电机组、无功补偿装置台数,QGimea、QCimea分别为风电机组、无功补偿装置无功实时值;
(d)根据风电机组、无功补偿装置的无功可调下限值,计算风电场内参与无功电压控制的风电机组的无功减裕度总和QGmargin,无功补偿装置的无功减裕度总和QCmargin,计算公式如下:
其中,m、n分别为风电机组、无功补偿装置台数,QGimea、QCimea分别为风电机组、无功补偿装置无功实时值。
上述步骤(7)中,无功分配原则包括相似功率因数、相似调整裕度、与容量成比例。
本发明的有益效果如下:
1. 本发明以风电场并网点电压为控制目标,以无功作为调整量。根据风电场的无功需求,对风电场的无功电源统一规划,确定风电场内每台风电机组和无功补偿装置的无功输出,实现风电场内风电机组和无功补偿装置的协调控制;
2.本发明控制过程充分考虑到了风电机组和无功补偿装置的保护约束条件,对不满足约束条件的风电机组和无功补偿装置不参与无功电压控制;
3.本发明的控制方法能够使得风电场并网点的无功输出满足系统负荷变化,抑制由负荷变化引起的母线电压波动,具有维持风电场并网点电压稳定的作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明;
图1为本发明风电场无功电压控制方法的流程图;
图2为本发明的风电场接入系统的结构示意图
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
本发明以风电场并网点电压为控制目标,以无功作为调整量,通过对风电机组和无功补偿装置的协调控制,使并网点电压满足电网电压要求。
如图1所示为本发明风电场无功电压控制方法的流程图。本实施例的方法包括以下步骤:
(1)测量得到风电场并网点的电压实时值Umea,计算电压实时值Umea与并网点电压目标值Utarget的差值的绝对值,记为电压偏差ΔU=|Umea-Utarget|。
(2)设置电压偏差的死区阀值δ,若电压偏差ΔU大于死区阀值δ则进入步骤(3),否则返回步骤(1)。
(3)通过自学习法辨识风电场与电网之间的系统阻抗X。
图2是风电场接入系统的结构示意图,X就表示电站到母线的系统阻抗。
设第S次调整前,高压母线电压US-,向系统发出无功QS-,调整后分别为US+、QS+,这时可以写出方程式为:(QS+/US+-QS-/US-)X=(US+-US-)。
设有T次调整记录,则有
简写为 [ΔQ/U]X=[ΔU]
两边乘以[ΔQ/U]T,整理后可得
在系统阻抗自学习辨识的时候,充分注意选取数据的有效性和时效性,并结合历史运行经验确定系统阻抗是否合理。
本实施例中,在辨识过程中的考虑因素,主要体现在以下几个方面:
① 对其设置上下限值时,当不能辨识出系统阻抗时,取其上限。
② 保证辨识系统阻抗的前后两次电压差值必须大于一定数值才能计算系统阻抗,本实施例中根据经验将该数值设置为0.5%额定母线电压,其为最佳实施例。
③ 如何确认T值。,根据经验,本实施例的最佳实施例的T值设置成5;由于T值是一个滚动向前的过程,保证了辨识的实时性。
相对于其他算法,自学习算法能够准确的找到变化的参数值,进而提高无功电压控制的精度。
(4)计算风电场无功目标值Qtarget, 计算公式如下:
其中,Qmea为风电场并网点的无功实时值。
(5)判断各台风电机组和无功补偿装置是否满足预先设定的保护约束条件,不满足所述保护约束条件的风电机组和无功补偿装置不参与无功电压控制。
上述的保护约束条件包括模拟量越限保护条件、状态量闭锁保护条件、通信中断保护条件。举例而言,如高压母线电压越限,应闭锁控制;风电机组或无功补偿装置保护动作,应闭锁控制等等。
(6)根据优先调节风电机组无功,其次调节无功补偿装置无功的原则,将风电场无功目标值Qtarget进行初次分配,即在风电机组与无功补偿装置间进行分配。具体步骤如下:
(a) 计算风电场内参与无功电压控制的每台风电机组、无功补偿装置的无功可调上、下限值。
根据风电机组实时运行工况和功率因数可调范围,计算每台风电机组的无功可调上限QGimax、无功可调下限QGimin,计算公式如下:
其中,λGi+、λGi-分别为风电机组超前功率因数限值和滞后功率因数限值, PGimea为风电机组有功实时值。
根据无功补偿装置约束条件,计算每台无功补偿装置的无功可调上限QCimax、无功可调下限QCimin,计算公式如下:
QCimax=+QRi
QCimin=+QRi
其中,QRi为无功补偿装置额定容量。
(b) 计算风电场无功目标值Qtarget与无功实时值Qmea的差值,记为无功增量ΔQ=Qtarget-Qmea,若无功增量ΔQ大于零,转至步骤(c),若无功增量ΔQ小于零,转至步骤(d)。
(c) 根据风电机组、无功补偿装置的无功可调上限值,计算风电场内参与无功电压控制的风电机组的无功增裕度总和QGmargin、无功补偿装置的无功增裕度总和QGmargin,计算公式如下:
其中,m、n分别为风电机组、无功补偿装置台数,QGimea、QCimea分别为风电机组、无功补偿装置无功实时值。
首先判断无功增量ΔQ是否大于QGmargin,如果不大于QGmargin,则风电场无功增量ΔQ由风电机组单独承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=ΔQ,无功补偿装置承担的无功增量ΔQC=0;
如果大于QGmargin,其次判断无功增量ΔQ是否大于(QGmargin+QCmargin),如果不大于(QGmargin+QCmargin),则风电场无功增量ΔQ由风电机组和无功补偿装置共同承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=QGmargin,无功补偿装置承担的无功增量ΔQC=ΔQ-QCmargin;
如果大于(QGmargin+QCmargin),则风电场无功增量ΔQ由风电机组和无功补偿装置共同承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=QGmargin,无功补偿装置承担的无功增量ΔQC=QCmargin,转至步骤(7)。
(d)根据风电机组、无功补偿装置的无功可调下限值,计算风电场内参与无功电压控制的风电机组的无功减裕度总和QGmargin,无功补偿装置的无功减裕度总和QCmargin,计算公式如下:
其中,m、n分别为风电机组、无功补偿装置台数,QGimea、QCimea分别为风电机组、无功补偿装置无功实时值。
首先判断无功增量ΔQ的绝对值|ΔQ|是否大于QGmargin,如果不大于QGmargin,则风电场无功增量ΔQ由风电机组单独承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=ΔQ,无功补偿装置承担的无功增量ΔQG=0;
如果大于QGmargin,其次判断无功增量ΔQ的绝对值|ΔQ|是否大于(QGmargin+QCmargin),如果不大于(QGmargin+QCmargin),则风电场无功增量ΔQ由风电机组和无功补偿装置共同承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=-QGmargin,无功补偿装置承担的无功增量ΔQC=ΔQ+QGmargin;
如果大于(QGmargin+QCmargin),则风电场无功增量ΔQ由风电机组和无功补偿装置共同承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=-QGmargin,无功补偿装置承担的无功增量ΔQC=-QCmargin,转至步骤(7)。
7)根据预先设定的单机无功分配原则,将初次分配的结果进行再次分配,即分别在风电机组间、无功补偿装置间进行分配。
无功分配原则主要包括相似功率因数、相似调整裕度、与容量成比例等。下面仅以相似调整裕度为例。
单机相似调整裕度原则是根据控制对象的无功裕量大小进行无功分配,即剩余无功多的,提供多的无功,剩余无功少的,提供少的无功。这样可以保证每个控制对象有相近的无功裕度。
根据相似调整裕度算法,风电机组的无功输出值QGi可表示为:
无功补偿装置的无功输出值QCi可表示为:
(8)根据风电机组、无功补偿装置分配的结果,向风电机组和无功补偿装置发出无功控制指令。
(9)等待风电机组、无功补偿装置执行指令动作完成后,返回步骤(1)。
基于上述,本发明以风电场并网点电压为控制目标,以无功作为调整量。根据风电场的无功需求,对风电场的无功电源统一规划,确定风电场内每台风电机组和无功补偿装置的无功输出,实现风电场内风电机组和无功补偿装置的协调控制;而且,控制过程充分考虑到了风电机组和无功补偿装置的保护约束条件,对不满足约束条件的风电机组和无功补偿装置不参与无功电压控制。
此外,本发明通过上述控制方法能够使得风电场并网点的无功输出满足系统负荷变化,抑制由负荷变化引起的母线电压波动,具有维持风电场并网点电压稳定的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.风电场无功电压控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
(1)测量风电场并网点电压;测量得到风电场并网点的电压实时值Umea,计算电压实时值Umea与并网点电压目标值Utarget的差值的绝对值,记为电压偏差ΔU=|Umea-Utarget|;
(2)判断风电场并网点电压是否满足电网要求;设置电压偏差的死区阀值δ,若电压偏差ΔU大于死区阀值δ则进入步骤(3),否则返回步骤(1);
(3)计算系统阻抗;通过自学习法辨识风电场与电网之间的系统阻抗X;
(4)计算风电场并网点的无功目标值Qtarget,该无功目标值Qtarget公式为:
(5)判断各台风电机组和无功补偿装置是否满足预先设定的保护约束条件,若满足所述保护约束条件的风电机组和无功补偿装置则参与无功电压控制;反之,则不参与无功电压控制;
(6)根据优先调节风电机组无功,其次调节无功补偿装置无功的原则,然后将无功目标值Qtarget在风电机组与无功补偿装置间进行初次分配;
(7)根据预先设定的单机无功分配原则,将初次分配的结果进行再次分配,即分别在风电机组间、无功补偿装置间进行分配;
(8)根据风电机组、无功补偿装置分配的结果,向风电机组和无功补偿装置发出无功控制指令;
(9)等待风电机组、无功补偿装置执行指令动作完成后,返回步骤(1)。
2.根据权利要求1所述的风电场无功电压控制方法,其特征在于:所述步骤(3)中,对所述系统阻抗设置上下限值,当不能辨识出系统阻抗时,取其上限。
3.根据权利要求1所述的风电场无功电压控制方法,其特征在于:上述步骤(3)中,辨识所述系统阻抗的前后两次电压差值大于0.5%额定母线电压。
4.根据权利要求1所述的风电场无功电压控制方法,其特征在于:上述步骤(5)中,所述保护约束条件包括模拟量越限保护条件、状态量闭锁保护条件、通信中断保护条件。
5.根据权利要求1所述的风电场无功电压控制方法,其特征在于:上述步骤(6)中,所述初次分配的具体步骤为:
(a)计算风电场内参与无功电压控制的每台风电机组、无功补偿装置的无功可调上、下限值;
(b)计算风电场无功目标值Qtarget与无功实时值Qmea的差值,记为无功增量ΔQ=Qtarget-Qmea,若无功增量ΔQ大于零,转至步骤(c),若无功增量ΔQ小于零,转至步骤(d);
(c)根据风电机组、无功补偿装置的无功可调上限值,计算风电场内参与无功电压控制的风电机组的无功增裕度总和QGmargin、无功补偿装置的无功增裕度总和QCmargin,计算公式如下:
其中,m、n分别为风电机组、无功补偿装置台数,QGimea、QCimea分别为风电机组、无功补偿装置无功实时值;QGimax、QGimin分别为每台风电机组的无功可调上限、无功可调下限;
(d)根据风电机组、无功补偿装置的无功可调下限值,计算风电场内参与无功电压控制的风电机组的无功减裕度总和QGmargin,无功补偿装置的无功减裕度总和QCmargin,计算公式如下:
其中,m、n分别为风电机组、无功补偿装置台数,QGimea、QCimea分别为风电机组、无功补偿装置无功实时值;QCimax、QCimin分别为每台无功补偿装置的无功可调上限、无功可调下限。
6.根据权利要求5所述的风电场无功电压控制方法,其特征在于:上述步骤(c)中,首先判断无功增量ΔQ的绝对值|ΔQ|是否大于QGmargin,如果不大于QGmargin,则风电场无功增量ΔQ由风电机组单独承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=ΔQ,无功补偿装置承担的无功增量ΔQG=0;
如果大于QGmargin,其次判断无功增量ΔQ的绝对值|ΔQ|是否大于(QGmargin+QCmargin),如果不大于(QGmargin+QCmargin),则风电场无功增量ΔQ由风电机组和无功补偿装置共同承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=-QGmargin,无功补偿装置承担的无功增量ΔQC=ΔQ+QGmargin;
如果大于(QGmargin+QCmargin),则风电场无功增量ΔQ由风电机组和无功补偿装置共同承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=-QGmargin,无功补偿装置承担的无功增量ΔQC=-QCmargin,转至步骤(7)。
7.根据权利要求6所述的风电场无功电压控制方法,其特征在于:所述步骤(d)中,首先判断无功增量ΔQ的绝对值|ΔQ|是否大于QGmargin,如果不大于QGmargin,则风电场无功增量ΔQ由风电机组单独承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=ΔQ,无功补偿装置承担的无功增量ΔQG=0;
如果大于QGmargin,其次判断无功增量ΔQ的绝对值|ΔQ|是否大于(QGmargin+QCmargin),如果不大于(QGmargin+QCmargin),则风电场无功增量ΔQ由风电机组和无功补偿装置共同承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=-QGmargin,无功补偿装置承担的无功增量ΔQC=ΔQ+QGmargin;
如果大于(QGmargin+QCmargin),则风电场无功增量ΔQ由风电机组和无功补偿装置共同承担,风电机组承担的无功增量ΔQG=-QGmargin,无功补偿装置承担的无功增量ΔQC=-QCmargin,转至步骤(7)。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的风电场无功电压控制方法,其特征在于:上述步骤(7)中,所述单机无功分配原则包括相似功率因数、相似调整裕度、与容量成比例的分配原则。
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AGC与AVC协调控制和电压动态安全性;杨方等;《电力系统自动化》;20100225;第34卷(第4期);全文 * |
JP特许3722908B2 2005.11.30 * |
杨方等.AGC与AVC协调控制和电压动态安全性.《电力系统自动化》.2010,第34卷(第4期),全文. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105552924A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-04 | 国家电网公司 | 一种风电场avc的控制方法 |
CN105552924B (zh) * | 2015-12-23 | 2020-03-20 | 国家电网公司 | 一种风电场avc的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102969722A (zh) | 2013-03-13 |
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