CN102962449A - 一种磁性材料粉末成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于材料成型领域，具体涉及一种磁性材料粉末成型装置及成型方法。所述成型装置由成型压机及成型模具构成，所述成型压机，包括机架、上部磁场线圈、下部磁场线圈、上盖板驱动装置、顶出块驱动装置、左压头驱动装置和右压头驱动装置；所述成型模具由前侧板、后侧板、上盖板、顶出块、左压头、右压头和底板围成模腔，所述模腔的形状为瓦形；所述成型方法使用所述成型压机和所述成型模具，通过步骤a-步骤f，把磁性材料粉末压制成瓦形毛坯。通过应用上述成型装置及成型方法，解决了传统压制瓦形毛坯的方法中存在的脱模困难、磁钢性能过低、毛坯加工量大、材料利用率低、毛坯裂纹等问题。

Description

一种磁性材料粉末成型装置及方法

技术领域

本发明属于材料成型领域，具体涉及一种磁性材料粉末成型装置及方法。

背景技术

磁性材料，如烧结钕铁硼，作为一种重要的功能性材料，近年来得到了迅速的发展，大量应用于永磁电机领域。

许多磁性材料都具有单轴各向异性，所以在磁性材料粉末压制成型时，需要施加一定强度的磁场以提高磁体粉粒的取向程度，这一磁场被称为取向磁场，一般认为取向磁场越强，磁体的永磁性能越好。

永磁电机的制造需要大量成品为瓦形的磁钢，即瓦形磁钢；目前，在瓦形磁钢的成型过程中，大部分的取向磁场方向平行于两端面，如图1或图3的箭头方向所示，瓦形磁钢的主要成型方式有以下几种：

（1）方块毛坯加工法。成型时制成方块，烧结后通过后道工序再加工成为瓦形，其优点是成型工艺简单，缺点是加工量大，材料利用率低，并且瓦形的表面磁场分布只能为正弦波。

（2）平行压机成型法。烧结后只需要对表面进行磨削即可，其优点是加工量小，材料利用率高，缺点是对于烧结钕铁硼，平行压会降低磁性能。

（3）两端面压制法。瓦形磁钢可看成一个瓦形的柱体，考虑到压制成型时阴模对粉体的摩擦力的影响，若瓦形柱体的端面面积与其侧面面积之比不小于1/6时，如图1或图7中前端面31和右侧面35的比值，再如图3或图4中前端面21和右侧面25的比值，则可以将压头做成瓦形端面的形状，从两端进行压制。此种方法的优点是加工量小，材料利用率高，并且不会降低磁性能，缺点是对瓦形的形状要求较高，须是瓦形柱体，并且瓦形柱体的端面面积与其侧面面积之比不小于1/6，否则存在脱模困难的问题。

有些电机还需要使用斜瓦形磁钢，这种磁钢如果采用方块毛坯加工法，存在加工难度大，材料利用率低的问题；而采用平行压机成型的方法，得到的磁钢性能过低；采用两端面压制法，则存在脱模困难的问题。

目前对磁性材料粉末压制毛坯主要是采用液压机和模具压制成型。现有技术的工艺是先将粉料放置在模腔内，然后上压头、下压头对粉末进行压制，使其成型；成型后，上压头退出模腔，下压头将成型后的毛坯顶出模腔。这种方法毛坯很容易产生裂纹，毛坯合格率低。

毛坯的裂纹主要是在脱模环节产生的。毛坯在脱模过程中受力较大且比较复杂，当成型毛坯在阴模中尚未脱出时，受到阴模内壁的压力、与阴模的相对移动导致的摩擦力及为了克服摩擦力而产生的下压头对毛坯的顶出力。当成型毛坯逐渐从阴模中脱出时，阴模的压力和摩擦力逐渐消失，下冲顶出力随着摩擦力的减小而减小，所以在整个脱模过程中，施加在成型毛坯上的力较大而且是变化的，故在脱模过程中非常容易产生裂纹等缺陷。

瓦形磁钢的毛坯，简称为瓦形毛坯，如图3或图4所示，其外表面可分解为两个端面——前端面21和后端面，一个在沿向上方向设有拔模斜度的外凸柱面22，一个在沿向下方向设有拔模斜度的内凹柱面或平面23，以及两个在水平方向上分别向左和向右设有拔模斜度的曲面-左侧曲面24和右侧曲面25。

斜瓦形毛坯，如图1、图2或图7所示，其外表面可分解为两个端面——前端面31和后端面41，一个在沿向上方向设有拔模斜度的外凸柱面32，一个在沿向下方向设有拔模斜度的内凹柱面或平面33，以及两个在水平方向上分别向左和向右设有拔模斜度的左侧曲面34和右侧曲面35。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁性材料粉末成型装置及方法，使其能够克服上述现有技术的不足。

本发明的目的是这样实现的：

一种磁性材料粉末成型装置，包括成型压机及成型模具。

所述成型模具包括有阴模，所述阴模包括有前侧板、后侧板、左压头和右压头，所述前侧板、所述后侧板、所述左压头、所述右压头与上盖板、顶出块、底板围成模腔，所述模腔的形状为瓦形，所述上盖板的成形面形状与瓦形毛坯的外凸柱面形状相同，顶出块的成形面形状与瓦形毛坯的内凹柱面或平面形状相同，所述左压头的成形面形状与瓦形毛坯的左侧曲面形状相同，所述右压头的成形面形状与瓦形毛坯的右侧曲面形状相同，所述前侧板和所述后侧板为平面形状。

作为本发明的优选实施方式，所述上盖板的成形面形状与瓦形毛坯的外凸柱面形状部分相同，所述左压头的成形面形状与瓦形毛坯的左侧曲面和部分相邻外凸柱面的形状相同，所述右压头的成形面形状与瓦形毛坯的右侧曲面和部分相邻外凸柱面的形状相同，所述前侧板、所述后侧板和所述底板之间为固定连接。

所述瓦形毛坯也可以为瓦柱形毛坯或斜瓦柱形毛坯。

所述成型压机，包括机架，还包括有上部磁场线圈、下部磁场线圈、上盖板驱动装置、顶出块驱动装置、左压头驱动装置和右压头驱动装置，所述成型模具固定在所述机架上，所述上部磁场线圈和所述下部磁场线圈在竖直方向上下布置，所述上部磁场线圈设置在所述成型模具的上方，所述下部磁场线圈设置在所述成型模具的下方，所述上盖板驱动装置与所述成型模具的上盖板连接，所述顶出块驱动装置与所述成型模具的顶出块连接，所述左压头驱动装置与所述成型模具的左压头连接，所述右压头驱动装置与所述成型模具的右压头连接。

所述上盖板驱动装置、所述顶出块驱动装置、所述左压头驱动装置和所述右压头驱动装置安装在机架上。

作为本发明的优选实施方式，所述上盖板驱动装置、所述顶出块驱动装置、所述左压头驱动装置和所述右压头驱动装置均为液压油缸。

作为本发明的优选实施方式，所述上盖板驱动装置、所述顶出块驱动装置、所述左压头驱动装置和所述右压头驱动装置均为气压缸。

作为本发明的优选实施方式，所述上盖板驱动装置、所述顶出块驱动装置、所述左压头驱动装置和所述右压头驱动装置均为推杆电机。

一种磁性材料粉末成型方法，该方法在成型模具和成型压机上进行，所述成型模具固定在所述成型压机的机架上，该成型方法包括有：

a. 向所述成型模具的模腔中加入磁性材料粉末；

b. 所述上盖板驱动装置驱动所述上盖板下压至成型位置；

c. 所述上部磁场线圈和所述下部磁场线圈产生取向磁场对所述模腔内的磁性材料粉末进行取向，同时所述左压头驱动装置和所述右压头驱动装置分别驱动所述左压头和所述右压头向内运动，对磁性材料粉末进行压制，直至压制磁性材料粉末成型为毛坯；

d. 压制完成后，所述上部磁场线圈和所述下部磁场线圈产生退磁磁场，对压制成的毛坯进行退磁；

e. 所述左压头驱动装置和所述右压头驱动装置分别驱动所述左压头和所述右压头回退至初始位置，所述上盖板驱动装置驱动所述上盖板向上回退至初始位置，所述顶出块驱动装置驱动所述顶出块顶出毛坯；

f. 所述顶出块驱动装置驱动所述顶出块回退至初始位置。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明所述的一种磁性材料粉末成型模具，通过将模腔各个侧面的成形面形状与瓦形毛坯的相应表面形状设置成相同，能适用于压制瓦形毛坯端面积与侧面积比小于1/6的情况，解决了传统方法中采用两端面压制法存在的脱模困难问题，解决了采用平行压机成型的方法得到的磁钢性能过低的问题，同时还解决了方块毛坯加工法存在的加工量大和材料利用率低的问题。

本发明所述的一种磁性材料粉末成型压机，使上盖板驱动装置、顶出块驱动装置、左压头驱动装置和右压头驱动装置之间相互独立，并且可以发生相对运动，在毛坯成型后，在脱模的过程中，左压头驱动装置和右压头驱动装置分别驱动左压头和右压头回退至初始位置，上盖板驱动装置驱动上盖板回退至初始位置，顶出块驱动装置再驱动顶出块顶出毛坯，从而能够消除模具与毛坯之间的压力，避免了传统方法中脱模困难的问题，以及在脱模时毛坯出现裂纹的现象。

本发明所述的一种磁性材料粉末成型方法，通过控制左压头、右压头、上盖板向内聚拢形成模腔，将磁性材料粉末压制成为毛坯；然后控制左压头和右压头回退至初始位置，并同步配合上盖板向上回退至初始位置，从而能够有效消除模具与毛坯之间的压力，避免了脱模困难、毛坯裂纹等现象的发生。

附图说明

图1为斜瓦形毛坯的主视图。

图2为斜瓦形毛坯的俯视图。

图3为瓦形毛坯的主视图。

图4为瓦形毛坯的表面结构分解图。

图5为瓦形毛坯成型模具的结构示意图。

图6为瓦形毛坯成型模具的剖面结构示意图。

图7为斜瓦形毛坯的表面结构分解图。

图8为斜瓦形毛坯成型模具的结构示意图。

图9为斜瓦形毛坯成型模具的剖面结构示意图。

图10为瓦形毛坯成型压机的结构示意图。

图中：21-瓦形毛坯前端面，22-瓦形毛坯外凸柱面，23-瓦形毛坯内凹柱面或平面，24-瓦形毛坯右侧曲面，25-瓦形毛坯左侧曲面，31-斜瓦形毛坯前端面，32-斜瓦形毛坯外凸柱面，33-斜瓦形毛坯内凹柱面或平面，34-斜瓦形毛坯右侧曲面，35-斜瓦形毛坯左侧曲面，41-斜瓦形毛坯后端面，221-前侧板，241-后侧板，222-上盖板，223-顶出块，224-左压头，225-右压头，226-瓦形毛坯，227-底板，331-前侧板，341-后侧板，332-上盖板，333-顶出块，334-左压头，335-右压头，336-斜瓦形毛坯，337-底板，8-下部磁场线圈，9-上部磁场线圈，10-机架，11-成型模具，12-毛坯，52-上盖板驱动装置，53-顶出块驱动装置，54-左压头驱动装置，55-右压头驱动装置。

具体实施方式

实施例1：

一种磁性材料粉末成型模具，其包括有阴模，所述阴模包括有前侧板221、后侧板241、左压头224和右压头225，所述前侧板221、所述后侧板241、上盖板222、顶出块223、所述左压头224、所述右压头225和底板227围成模腔，所述模腔的形状为瓦形毛坯226的形状，所述上盖板222的成形面形状与瓦形毛坯226的外凸柱面22形状相同，顶出块223的成形面形状与瓦形毛坯226的内凹柱面或平面23形状相同，所述左压头224的成形面形状与瓦形毛坯226的左侧曲面24形状相同，所述右压头225的成形面形状与瓦形毛坯226的右侧曲面25形状相同，所述前侧板221和所述后侧板241为平面形状。

实施例2：

一种磁性材料粉末成型模具，其包括有阴模，所述阴模包括有前侧板331、后侧板341、左压头334和右压头335，所述前侧板331、所述后侧板341、上盖板332、顶出块333、所述左压头334、所述右压头335和底板337围成模腔，所述模腔的形状为瓦形毛坯336的形状，所述上盖板332的成形面形状与瓦形毛坯336的外凸柱面32形状相同，顶出块333的成形面形状与瓦形毛坯336的内凹柱面或平面33形状相同，所述左压头334的成形面形状与瓦形毛坯336的左侧曲面34形状相同，所述右压头335的成形面形状与瓦形毛坯336的右侧曲面35形状相同，所述前侧板331和所述后侧板341为平面形状。

实施例3：

一种磁性材料粉末成型模具，其包括有阴模，所述阴模包括有前侧板221、后侧板241、左压头224和右压头225，所述前侧板221、所述后侧板241、上盖板222、顶出块223、所述左压头224、所述右压头225和底板227围成模腔，所述模腔的形状为瓦形毛坯226的形状，所述上盖板222的成形面形状与瓦形毛坯226的外凸柱面22形状部分相同，顶出块223的成形面形状与瓦形毛坯226的内凹柱面或平面23形状相同，所述左压头224的成形面形状与瓦形毛坯226的左侧曲面24和部分相邻外凸柱面22的形状相同，所述右压头225的成形面形状与瓦形毛坯226的右侧曲面25和部分相邻外凸柱面22的形状相同，所述前侧板221和所述后侧板241为平面形状，如图5或图6所示。

实施例4：

一种磁性材料粉末成型模具，其包括有阴模，所述阴模包括有前侧板331、后侧板341、左压头334和右压头335，所述前侧板331、所述后侧板341、上盖板332、顶出块333、所述左压头334、所述右压头335和底板337围成模腔，所述模腔的形状为瓦形毛坯336的形状，所述上盖板332的成形面形状与瓦形毛坯336的外凸柱面32形状部分相同，顶出块333的成形面形状与瓦形毛坯336的内凹柱面或平面33形状相同，所述左压头334的成形面形状与瓦形毛坯336的左侧曲面34和部分相邻外凸柱面32的形状相同，所述右压头335的成形面形状与瓦形毛坯336的右侧曲面35和部分相邻外凸柱面32的形状相同，所述前侧板331和所述后侧板341为平面形状，如图8或图9所示。

实施例5：

一种磁性材料粉末成型压机，包括机架10，还包括有上部磁场线圈9、下部磁场线圈8、上盖板驱动装置52、顶出块驱动装置53、左压头驱动装置54和右压头驱动装置55，成型模具11固定在机架10上，所述成型模具11包括有由前侧板221、后侧板241、左压头224、右压头225围成的阴模模腔、底板227、上盖板222和顶出块223，所述上部磁场线圈9和所述下部磁场线圈8在竖直方向上下布置，所述上部磁场线圈9设置在成型模具11的上方，所述下部磁场线圈8设置在成型模具11的下方，所述上盖板驱动装置52与所述成型模具11的上盖板222连接，所述顶出块驱动装置53与所述成型模具11的顶出块223连接，所述左压头驱动装置54与所述成型模具11的左压头224连接，所述右压头驱动装置55与所述成型模具11的右压头225连接。

所述上盖板驱动装置52、所述顶出块驱动装置53、所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55安装在机架10上。

所述上盖板驱动装置52、所述顶出块驱动装置53、所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55均为液压油缸，如图10所示。

实施例6：

一种磁性材料粉末成型压机，包括机架10，还包括有上部磁场线圈9、下部磁场线圈8、上盖板驱动装置52、顶出块驱动装置53、左压头驱动装置54和右压头驱动装置55，成型模具11固定在机架10上，所述成型模具11包括有由前侧板221、后侧板241、左压头224、右压头225围成的阴模模腔、底板227、上盖板222和顶出块223，所述上部磁场线圈9和所述下部磁场线圈8在竖直方向上下布置，所述上部磁场线圈9设置在成型模具11的上方，所述下部磁场线圈8设置在成型模具11的下方，所述上盖板驱动装置52与所述成型模具11的上盖板222连接，所述顶出块驱动装置53与所述成型模具11的顶出块223连接，所述左压头驱动装置54与所述成型模具11的左压头224连接，所述右压头驱动装置55与所述成型模具11的右压头225连接。

所述上盖板驱动装置52、所述顶出块驱动装置53、所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55安装在机架10上。

所述上盖板驱动装置52、所述顶出块驱动装置53、所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55均为气压缸。

实施例7：

一种磁性材料粉末成型压机，包括机架10，还包括有上部磁场线圈9、下部磁场线圈8、上盖板驱动装置52、顶出块驱动装置53、左压头驱动装置54和右压头驱动装置55，成型模具11固定在机架10上，所述成型模具11包括有由前侧板221、后侧板241、左压头224、右压头225围成的阴模模腔、底板227、上盖板222和顶出块223，所述上部磁场线圈9和所述下部磁场线圈8在竖直方向上下布置，所述上部磁场线圈9设置在成型模具11的上方，所述下部磁场线圈8设置在成型模具11的下方，所述上盖板驱动装置52与所述成型模具11的上盖板222连接，所述顶出块驱动装置53与所述成型模具11的顶出块223连接，所述左压头驱动装置54与所述成型模具11的左压头224连接，所述右压头驱动装置55与所述成型模具11的右压头225连接。

所述上盖板驱动装置52、所述顶出块驱动装置53、所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55安装在机架10上。

所述上盖板驱动装置52、所述顶出块驱动装置53、所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55均为推杆电机。

实施例8：

一种磁性材料粉末成型方法，该方法在成型模具11和成型压机上进行，所述成型模具11包括有由前侧板221、后侧板241、左压头224、右压头225围成的阴模模腔、底板227、上盖板222和顶出块223，所述成型模具11固定在所述成型压机的机架10上，该成型方法包括有：

a. 向所述成型模具11的模腔中加入磁性材料粉末；

b. 所述上盖板驱动装置52驱动所述上盖板222下压至成型位置；

c. 所述上部磁场线圈9和所述下部磁场线圈8产生取向磁场对所述模腔内的磁性材料粉末进行取向，同时所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55分别驱动所述左压头224和所述右压头225向内运动，对磁性材料粉末进行压制，直至压制磁性材料粉末成型为毛坯12；

d. 压制完成后，所述上部磁场线圈9和所述下部磁场线圈8产生退磁磁场，对压制成的毛坯12进行退磁；

e. 所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55分别驱动所述左压头224和所述右压头225回退至初始位置，所述上盖板驱动装置52驱动所述上盖板222向上回退至初始位置，所述顶出块驱动装置53驱动所述顶出块223顶出毛坯12；

f. 所述顶出块驱动装置53驱动所述顶出块223回退至初始位置。

实施例9：

一种磁性材料粉末成型方法，该方法在成型模具11和成型压机上进行，所述成型模具11包括有由前侧板331、后侧板341、左压头334、右压头335围成的阴模模腔、底板337、上盖板332和顶出块333，所述成型模具11固定在所述成型压机的机架10上，该成型方法包括有：

a. 向所述成型模具11的模腔中加入磁性材料粉末；

b. 所述上盖板驱动装置52驱动所述上盖板332下压至成型位置；

c. 所述上部磁场线圈9和所述下部磁场线圈8产生取向磁场对所述模腔内的磁性材料粉末进行取向，同时所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55分别驱动所述左压头334和所述右压头335向内运动，对磁性材料粉末进行压制，直至压制磁性材料粉末成型为毛坯12；

d. 压制完成后，所述上部磁场线圈9和所述下部磁场线圈8产生退磁磁场，对压制成的毛坯12进行退磁；

e. 所述左压头驱动装置54和所述右压头驱动装置55分别驱动所述左压头334和所述右压头335回退至初始位置，所述上盖板驱动装置52驱动所述上盖板332向上回退至初始位置，所述顶出块驱动装置53驱动所述顶出块333顶出毛坯12；

f. 所述顶出块驱动装置53驱动所述顶出块333回退至初始位置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以本发明的权利要求书为准。 

Claims (9)

1.一种南酸一种磁性材料粉末成型模具，其包括有阴模，所述阴模包括有前侧板、后侧板、左压头和右压头，其特征在于，所述前侧板、所述后侧板、上盖板、顶出块、所述左压头、所述右压头和底板围成模腔，所述模腔的形状为瓦形毛坯的形状，所述上盖板的成形面形状与瓦形毛坯的外凸柱面形状相同，顶出块的成形面形状与瓦形毛坯的内凹柱面或平面形状相同，所述左压头的成形面形状与瓦形毛坯的左侧曲面形状相同，所述右压头的成形面形状与瓦形毛坯的右侧曲面形状相同，所述前侧板和所述后侧板为平面形状。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料粉末成型模具，其特征在于，所述上盖板的成形面形状与瓦形毛坯的外凸柱面形状部分相同，所述左压头的成形面形状与瓦形毛坯的左侧曲面和部分相邻外凸柱面的形状相同，所述右压头的成形面形状与瓦形毛坯的右侧曲面和部分相邻外凸柱面的形状相同，所述前侧板、所述后侧板和所述底板之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁性材料粉末成型模具，其特征在于，所述瓦形毛坯也可以为瓦柱形毛坯或斜瓦柱形毛坯。

4.一种磁性材料粉末成型压机，包括机架（10），其特征在于，还包括有上部磁场线圈（9）、下部磁场线圈（8）、上盖板驱动装置（52）、顶出块驱动装置（53）、左压头驱动装置（54）和右压头驱动装置（55），成型模具（11）固定在所述机架（10）上，所述上部磁场线圈（9）和所述下部磁场线圈（8）在竖直方向上下布置，所述上部磁场线圈（9）设置在所述成型模具（11）的上方，所述下部磁场线圈（8）设置在所述成型模具（11）的下方，所述上盖板驱动装置（52）与所述成型模具（11）的上盖板连接，所述顶出块驱动装置（53）与所述成型模具（11）的顶出块连接，所述左压头驱动装置（54）与所述成型模具（11）的左压头连接，所述右压头驱动装置（55）与所述成型模具（11）的右压头连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁性材料粉末成型压机，其特征在于，所述上盖板驱动装置（52）、所述顶出块驱动装置（53）、所述左压头驱动装置（54）和所述右压头驱动装置（55）安装在机架（10）上。

6.根据权利要求4所述的一种磁性材料粉末成型压机，其特征在于，所述上盖板驱动装置（52）、所述顶出块驱动装置（53）、所述左压头驱动装置（54）和所述右压头驱动装置（55）均为液压油缸。

7.根据权利要求4所述的一种磁性材料粉末成型压机，其特征在于，所述上盖板驱动装置（52）、所述顶出块驱动装置（53）、所述左压头驱动装置（54）和所述右压头驱动装置（55）均为气压缸。

8.根据权利要求4所述的一种磁性材料粉末成型压机，其特征在于，所述上盖板驱动装置（52）、所述顶出块驱动装置（53）、所述左压头驱动装置（54）和所述右压头驱动装置（55）均为推杆电机。

9.一种磁性材料粉末成型方法，该方法在成型压机和成型模具（11）上进行，所述成型模具（11）固定在所述成型压机的机架（10）上，其特征在于，该成型方法包括有：

a. 向所述成型模具（11）的模腔中加入磁性材料粉末；

b. 所述上盖板驱动装置（52）驱动所述上盖板下压至成型位置；

c. 所述上部磁场线圈（9）和所述下部磁场线圈（8）产生取向磁场对所述模腔内的磁性材料粉末进行取向，同时所述左压头驱动装置（54）和所述右压头驱动装置（55）分别驱动所述左压头和所述右压头向内运动，对磁性材料粉末进行压制，直至压制磁性材料粉末成型为毛坯（12）；

d. 压制完成后，所述上部磁场线圈（9）和所述下部磁场线圈（8）产生退磁磁场，对压制成的毛坯（12）进行退磁；

e. 所述左压头驱动装置（54）和所述右压头驱动装置（55）分别驱动所述左压头和所述右压头回退至初始位置，所述上盖板驱动装置（52）驱动所述上盖板向上回退至初始位置，所述顶出块驱动装置（53）驱动所述顶出块顶出毛坯（12）；

f. 所述顶出块驱动装置（53）驱动所述顶出块回退至初始位置。

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