CN102959798A - 旋转驱动装置及电磁透镜天线装置 - Google Patents

Abstract

旋转驱动装置（A1，A2）具备各自具有输出端并且相互独立地绕各自的旋转中心轴旋转的外筒轴（5）及内筒轴（4），将外筒轴（5）的输出端的旋转驱动力作为驱动源而驱动一对龙伯透镜（21），并且利用由外筒轴（5）及内筒轴（4）的输出端的转速彼此之差产生的旋转驱动力而驱动一对馈送器（22）。由此，能够提供一种可实现小型化和动作精度的提高这两方面的旋转驱动装置（A1，A2）以及电磁透镜天线装置（B1，B2）。

Description

旋转驱动装置及电磁透镜天线装置

技术领域

本发明涉及一种能够使被驱动体分别绕两轴进行旋转动作的旋转驱动装置、以及具备该旋转驱动装置的电磁透镜天线装置。

背景技术

例如在气象观测中，朝向对象物发送微波等高频电磁波，接收来自该对象物的反射波，从而检测上述对象物的大小、形状和距离以及移动速度等。作为进行这种检测的手段，提出了使用电磁透镜及放射器的雷达装置（例如日本特开2007-181114号公报）。

图8表示以往的雷达装置的一例。图8所示的雷达装置X具备收纳于天线罩91a的一对龙伯透镜（Luneberg lens）92a及一对馈送器92b。一对龙伯透镜92a沿俯仰轴Ox排列。一对龙伯透镜92a及一对馈送器92b与天线罩91a一起设置为可绕方位轴Oy旋转。天线罩91a支撑于电动机室91b的上壁。电动机室91b中收容有电动机M1。电动机M1是驱动从天线罩91a延伸的旋转轴体94的驱动源。另一方面，馈送器92b支撑于旋转轴体93并且设置为可绕俯仰轴Ox旋转。旋转轴体93上连接了作为驱动源的电动机M2。在使用了雷达装置X的气象观测中，使天线罩91a整体绕方位轴Oy旋转，同时使一对馈送器92b相对于一对龙伯透镜92a绕俯仰轴Ox旋转。从而，能够在水平方位0~360度且距离水平面的仰角为0~90度的范围进行气象观测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-181114号公报

发明内容

在上述的雷达装置X中，需要使一对龙伯透镜92a以及一对馈送器92b与电动机M2以及覆盖它们的天线罩91a一起作为一体的旋转部分绕方位轴Oy旋转。由于这些旋转部分具有相当大的惯性，所以要求作为驱动源的电动机M1具有高输出。并且，需要经由旋转体即旋转轴体94而设置向电动机M2供电的线路。而且，需要在天线罩91a内收容电动机M2和电动机M2所附带的旋转机构零件。因此，存在不仅天线罩91a就连雷达装置X整体也大型化的弊端。并且，为了正确的检测，必须正确地把握馈送器92b的旋转位置。为此，需要在天线罩91a内配置用于检测馈送器92b的旋转位置的传感器（图示略）。由此，天线罩91a变得更加大型化。

本发明是在上述情况的基础上创立的，其目的是提供一种可实现小型化和动作精度的提高这两方面的旋转驱动装置以及具备了该旋转驱动装置的电磁透镜天线装置。

本发明的一种形式的旋转驱动装置具备各自具有输出端并且相互独立而绕轴旋转的第一及第二旋转轴体。并且，该装置将第一旋转轴体的输出端的旋转驱动力作为驱动源以驱动第一被驱动体，并且通过由上述第一及第二旋转轴体的输出端彼此的转速之差产生的旋转驱动力而驱动第二被驱动体。

根据这种结构，上述第一旋转轴体以及上述第二旋转轴体不具有一方因另一方而旋转的从属关系。因此，不需要使用于驱动上述第一旋转轴体及上述第二旋转轴体的驱动源等绕上述第一中心轴旋转移动。由此，能够实现小型化以及动作精度的提高。

在本发明优选的实施方式中，上述第一旋转轴体绕第一中心轴旋转，通过上述第一旋转轴体的旋转而使上述第一及第二被驱动体绕上述第一中心轴旋转，根据上述第一旋转轴体和上述第二旋转轴体的转速之差，使上述第二被驱动体绕沿以上述第一中心轴为中心轴的柱面坐标系的径向延伸的第二中心轴旋转。

在本发明优选的实施方式中，上述第二中心轴贯通上述第一被驱动体。

在本发明优选的实施方式中，前述的装置还具备由上述第一旋转轴体支撑并且与上述第二中心轴平行地配置的第三旋转轴体，上述第二旋转轴体和上述第二被驱动体以上述第三旋转轴体为媒介而连接。

在本发明优选的实施方式中，上述第一旋转轴体和上述第二旋转轴体的一方插通于另一方的内部而配置成在横截面上呈同心圆状。

在本发明优选的实施方式中，上述第二旋转轴体以锥齿轮为媒介而与上述第三旋转轴体连接。

在本发明优选的实施方式中，还具备供电轴，所述供电轴插通于上述第一旋转轴体及上述第二旋转轴体的更内部并具有与上述第一旋转轴体一起绕上述第一中心轴旋转的旋转端子。

在本发明优选的实施方式中，还具备与上述第一旋转轴体及上述第二旋转轴体的任何一方连接的第一电动机；差动减速器，具有与上述第一电动机连接的输入轴、与上述第一旋转轴体及上述第二旋转轴体的另一方连接的输出轴、使上述输出轴的转速和上述输入轴的转速产生差的差动轴；以及与上述差动减速器的上述差动轴连接的第二电动机。

在本发明优选的实施方式中，还具备检测上述第二电动机的旋转量的旋转量检测单元。

在本发明优选的实施方式中，还具备与上述第一旋转轴体及上述第二旋转轴体的任何一方连接的第一电动机；以及与上述第一旋转轴体及上述第二旋转轴体的另一方连接的第二电动机。

本发明的电磁透镜天线装置是具备了上述的旋转驱动装置的电磁透镜天线装置。该电磁透镜天线装置还具备使用电介质而以相对介电常数在半径方向以预定的比例变化的方式形成的电磁透镜；以及配置于上述电磁透镜的焦点部的一次放射器。并且，电磁透镜为上述第一被驱动体。一次放射器为上述第二被驱动体。上述第一旋转轴体作为方位轴即第一中心轴而旋转。电磁透镜及一次放射器由第一旋转轴体支撑为可绕方位轴旋转。并且，上述一次放射器设置为也可绕俯仰轴即通过上述电磁透镜的中心的第二中心轴旋转。

根据这种结构，能够独立控制绕方位轴的旋转以及绕俯仰轴的旋转的每一个。而且，不需要将天线罩包含于一体地旋转的部分。因此，能够降低使电磁透镜及一次放射器绕方位轴旋转的部分的总重量，其结果，能够使扫描速度高速化。

在本发明优选的实施方式中，电磁透镜天线装置还具备覆盖上述电磁透镜及一次放射器的天线罩。上述天线罩固定于电动机室上，上述第一旋转轴体插通于设置在上述天线罩和上述电动机室之间的分隔壁的开口。

本发明的上述以及其他的目的、特征、形式及优点可从以下与结合附图而理解的本发明相关的详细说明中看出。

附图说明

图1是表示使用了本发明的一种实施方式的旋转驱动装置的雷达装置的整体概略图。

图2是图1所示的旋转驱动装置的外筒轴、内筒轴、以及供电轴的要部截面图。

图3是图1所示的旋转驱动装置的要部俯视图。

图4是图1所示的旋转驱动装置的要部侧视图。

图5是图1所示的旋转驱动装置的要部主视图。

图6是图1所示的旋转驱动装置的要部主视图。

图7是表示使用了本发明的其他的实施方式的旋转驱动装置的雷达装置的整体概略图。

图8是表示使用了以往的旋转驱动装置的雷达装置的一例的整体概略图。

具体实施方式

图1表示使用了本发明的一种实施方式的旋转驱动装置的雷达装置。本实施方式的旋转驱动装置A1具备俯仰杆25、供电轴3、内筒轴4、外筒轴5、差动减速器7、以及电动机M1、M2。该旋转驱动装置A1具备天线罩11、电动机室12、一对龙伯透镜21、以及一对馈送器22。这些部分构成了雷达装置B1。雷达装置B1是用于例如降水区的大小或降水量等气象观测的双基地方式的小型气象雷达。根据小型气象雷达，虽然与大型气象雷达相比观测到达距离变小，但是容易使扫描速度高速化。

天线罩11一般用FRP（纤维增强塑料）成形。作为天线罩11的材料，也有采用具有用FRP夹住高发泡材料或蜂窝状物等芯材而成的夹层结构的材料。天线罩11用于在台风等强风中保护配置于屋外的雷达装置B1的天线或防水，为了确保强度而具有一定的重量。为了能够通过电磁波尽可能垂直地入射而具有高透过特性，并且为了能够使雨滴或雪容易下落，天线罩11的上部具有圆顶形状，下部具有圆筒形状。天线罩11收容了一对龙伯透镜21、一对馈送器22以及俯仰杆25。上述圆筒形状部分的中心轴称为方位轴Oy，径向轴称为俯仰轴Ox。电动机室12是指与天线罩11的下端连接的圆筒形状部分，收容了差动减速器7、以及电动机M1、M2。天线罩11和电动机室12以由分隔壁13隔开的状态相互形成为一体。通过将电动机M1、M2收容于电动机室12并且将天线罩11固定于非旋转部，能够减轻旋转部分的总重量，并且能够实现作为小型气象雷达的高速的旋转。

一对龙伯透镜21是电介质透镜的一种，相当于本发明的电磁透镜的一例。龙伯透镜21具有球形，以相对介电常数对应于距其中心的距离而变化的方式形成，例如由聚乙烯树脂、聚丙烯树脂、或者聚苯乙烯树脂等发泡体构成。根据这种结构，龙伯透镜21能够作为在几乎全方位上存在焦点的电磁透镜而发挥作用。一对龙伯透镜21在俯仰轴Ox方向排列配置，由外筒轴5支撑。

一对馈送器22是用于微波等高频电磁波的收发的放射器的一例，与一对龙伯透镜21一起构成一对天线。例如，它们中的一方作为发送用的天线而使用，它们中的另一方作为接收用的天线而使用。馈送器22配置于龙伯透镜21的焦点位置。从发送侧的馈送器22朝向龙伯透镜21的中心放射高频电磁波。该高频电磁波从龙伯透镜21作为平面波放射。由对象物反射的高频电磁波（平面波）通过龙伯透镜21而集中到配置于焦点位置的接收侧的馈送器22，由该馈送器22拾取。对于馈送器22，例如可使用喇叭形天线、微带天线、螺旋形天线、以及隙缝天线等，只要是波长量级的天线，就能够使装置整体的尺寸变小。

一对馈送器22以托架23为媒介而支撑于齿轮24。齿轮24绕俯仰轴Ox旋转。一对齿轮24分别与安装于俯仰杆25的两端的一对齿轮26啮合。俯仰杆25设置为可绕与俯仰轴Ox平行的轴旋转。若俯仰杆25旋转，则对应于此，一对馈送器22分别沿一对龙伯透镜21的外周绕俯仰轴Ox旋转。

在分隔壁13上设置了外筒轴5、内筒轴4、以及供电轴3贯通的开口。如图1及图2所示，外筒轴5、内筒4、以及供电轴3以方位轴Oy为中心轴而配置成相互呈同心圆状。外筒轴5设置为可相对于天线罩11绕方位轴Oy旋转，以支撑体51为媒介而支撑俯仰杆25。由此，若外筒轴5绕方位轴Oy旋转，则不论内筒轴4的状态如何，一对龙伯透镜21以及一对馈送器22都成为一体而绕方位轴Oy旋转。

内筒轴4设置为插通于外筒轴5的内部，可独立于外筒轴5而绕方位轴Oy旋转。在内筒轴4的上端设置了锥齿轮41。该锥齿轮41与设置于俯仰杆25的锥齿轮27啮合。

若外筒轴5和内筒轴4的转速完全相同，则锥齿轮41和锥齿轮27不会产生相对的旋转。在该情况下，俯仰杆25不会绕与俯仰轴Ox平行的轴旋转。因此，一对馈送器22分别相对于一对龙伯透镜21静止。另一方面，在外筒轴5的转速和内筒轴4的转速之间存在差的情况下，锥齿轮41和锥齿轮27相对地旋转。在该情况下，俯仰杆25绕与俯仰轴Ox平行的轴旋转。因此，一对馈送器22分别相对于一对龙伯透镜21绕俯仰轴Ox相对旋转。

供电轴3用于向馈送器22供电，插入在内筒轴4的内部。在本实施方式中，供电轴3与外筒轴5一起绕方位轴Oy旋转。在供电轴3的下端设置了作为供电元件的集电环31。集电环31是用于从设置于电动机室12内的作为固定部分的供电部向能够旋转的馈送器22供电的导通零件。

如图1所示，在电动机室12内配置了两个电动机M1、M2。如图3~图5所示，在电动机M1的输出轴60上连接了蜗轮61。蜗轮61具有输出轴62、63。输出轴62从蜗轮61向正上方延伸，并在其上端设置了带轮64。在带轮64和设置于外筒轴5的带轮52上挂着轮带711。由此，外筒轴5通过输出轴62的旋转而旋转。在输出轴63上设置了带轮65。

差动减速器7具有输入轴71、输出轴73、以及差动轴72。差动减速器7使输入轴71的转速和输出轴73的转速产生对应于差动轴72的转速的差。例如，若设输入轴71的转速为N1，输出轴73的转速为N3，差动轴72的转速为N2，则具有N3=N1/C1±N2/C2（C1、C2都是常数）的关系。若差动轴72正转，则输出轴73的转速N3与输入轴71的转速N1相比变大，若差动轴71反转，则输出轴73的转速N3与输入轴71的转速N1相比变小。在差动轴72静止的情况下，输出轴73的转速N3和输入轴71的转速N1相同。

在设置于输入轴71的带轮74和前述的带轮65上挂着轮带712。由此，通过电动机M1而使输入轴71旋转。如图3及图6所示，在差动轴72上设置了带轮75，在电动机M2的输出轴70上设置了带轮76。在带轮75和带轮76上挂着轮带713。由此，通过电动机M2而使差动轴72旋转。输出轴73连接于蜗轮77。蜗轮77具有向正上方延伸的输出轴78。在输出轴78上设置了带轮79。而且，在带轮79和设置于内筒轴4的带轮42上挂着轮带715。由此，若差动减速器7的输出轴73旋转，则内筒轴4旋转。

如图1、图3、以及图4所示，在电动机M2的附近配置了俯仰传感器单元8。俯仰传感器单元8具备输入轴80、移动体81、以及传感器82。输入轴80和差动轴72以设置于各自的带轮以及轮带714为媒介连动而旋转。移动体81是例如连接于输入轴80的滚珠丝杠的螺母部分。若输入轴80旋转，则根据其旋转方向以及量，移动体81直线性地移动。传感器82检测移动体81在直线移动轨道上的位置。通过检测移动体81的位置，能够检测差动轴72的旋转方向和旋转量。

接着，说明旋转驱动装置A1以及雷达装置B1的作用。

在进行使用了雷达装置B1的气象观测的情况下，在旋转驱动装置A1中，首先，使一对龙伯透镜21和一对馈送器22作为一体的部分绕方位轴Oy旋转。这是利用通过电动机M1使外筒轴5旋转而执行的。此时，若使电动机M2静止，则内筒轴4以与外筒轴5相同的转速旋转。在该情况下，一对馈送器22不会分别相对于一对龙伯透镜21相对地旋转。能够通过绕方位轴Oy的旋转而观测水平方位的0~360度的全方位。接着，除了绕方位轴Oy的旋转之外，还使一对馈送器22的各个沿一对龙伯透镜21的外周绕俯仰轴Ox旋转。由此，能够进行在各水平方位的仰角从0到90度的范围的气象观测。此时，通过使电动机M2旋转而使外筒轴5的转速和内筒轴4的转速产生差。根据该转速差，一对馈送器22沿一对龙伯透镜21的外周绕俯仰轴Ox旋转。通过切换电动机M2的正转以及反转，雷达装置B1能够从观测地点进行期望的天空的整个区域的气象观测。

如上述，在使一对龙伯透镜21和一对馈送器22绕方位轴Oy旋转时，能够使一对馈送器22也绕俯仰轴Ox旋转。尽管那样，两个电动机M1、M2自身都还固定于电动机室12内而不旋转移动。换言之，绕方位轴Oy旋转移动的只是一对龙伯透镜21、一对馈送器22、以及俯仰杆25这样的必要最低限度的构成零件。而且，天线罩11不绕方位轴Oy旋转而与电动机室12作为一体的部分固定。因此，能够使雷达装置B1的旋转部分的惯性变小，作为其结果，能够降低作为驱动源的电动机M1的输出。并且，不需要在天线罩11内配置电动机M1、M2等。由此，能够实现天线罩11的小型化，进而实现雷达装置B1的小型化。并且，容易使雷达装置B1的扫描速度变大。

为了使一对馈送器22绕俯仰轴Ox旋转，只要使电动机M2旋转与使一对馈送器22旋转的量对应的量即可。即，电动机M2的旋转方向和一对馈送器22的旋转方向一致，并且，电动机M2的旋转量和一对馈送器22的旋转量具有比例关系。因此，只要正确地控制电动机M2的旋转，就能够使一对馈送器22相对于一对龙伯透镜21正确地配置于期望的位置。这适用于提高雷达装置B1的观测精度。

并且，利用俯仰传感器单元8检测电动机M2的旋转量，从而能够正确地把握一对馈送器22的旋转方向以及旋转量。如此，俯仰传感器单元8虽然进行一对馈送器22的位置的检测，但是配置于与一对馈送器22隔离了的电动机室12内。这有利于正确地进行一对馈送器22的位置检测，并且实现天线罩11的小型化。

图7表示使用了本发明的其他的实施方式的旋转驱动装置的雷达装置。此外，在图7中，对于与上述实施方式中说明了的要素相同或者类似的要素，标记与上述实施方式中使用了的符号相同的符号。本实施方式的旋转驱动装置A2作为雷达装置B2的驱动单元而使用，用于驱动外筒轴5以及内筒轴4的机构与上述的旋转驱动装置A1不同。

在本实施方式中，设置于电动机M1的输出轴60的带轮64和外筒轴5的带轮52由未图示的轮带连接。另一方面，设置于电动机M2的输出轴70的带轮79和内筒轴4的带轮42由未图示的轮带连接。

在本实施方式中，为了使一对龙伯透镜21和一对馈送器22一体地绕方位轴Oy旋转，使电动机M1、M2同步旋转，并且，相同地设定两者的转速。由此，由于外筒轴5的转速和内筒轴4的转速不产生差，所以一对馈送器22不相对于一对龙伯透镜21旋转。接着，除了绕方位轴Oy旋转之外，为了使一对馈送器22沿龙伯透镜21的外周绕俯仰轴Ox旋转，只要相对于电动机M1的转速而增减电动机M2的转速即可。具体而言，若使电动机M2的转速相对于电动机M1的转速相对地增加，则一对馈送器22绕俯仰轴Ox正转，若使电动机M2的转速相对于电动机M1的转速相对地减少，则一对馈送器22绕俯仰轴Ox反转。如此，通过控制相对于电动机M1的转速的电动机M2的转速，能够控制一对馈送器22绕俯仰轴Ox的旋转。

即使利用本实施方式的装置，也能够削减必须收容于天线罩11的构成零件的数量，从而能够实现雷达装置B2的小型化和观测精度的提高这两方面。而且，容易使雷达装置B2的扫描速度变大。并且，能够抑制用于驱动外筒轴5以及内筒轴4的机构复杂化。

在本实施方式中，作为本发明的装置的一例，说明了气象雷达装置，但本发明并不限定于此。本发明的装置也可以是例如通信用的天线装置。

虽然详细地说明并表示了该发明，但这只是为了举例说明，并不进行限定，要清楚地理解发明的范围仅由附加的权利要求书限定。产业上的可利用性

根据本发明，能够实现小型化和动作精度的提高这两方面，能够提供可利用于气象雷达等各种用途的装置。

标号说明

A1，A2旋转驱动装置、B1，B2雷达装置、M1（第一）电动机、M2（第二）电动机、Ox俯仰轴（第二中心轴）、Oy方位轴（第一中心轴）、3供电轴、4内筒轴（第二旋转轴体）、5外筒轴（第一旋转轴体）、7差动减速器、8俯仰传感器单元、11天线罩、12电动机室、21龙伯透镜（第一被驱动体）、22馈送器（第二被驱动体）、23托架、24齿轮、25俯仰杆（第三旋转轴体）、26齿轮、27锥齿轮、31集电环（供电元件）、41锥齿轮、42、带轮、51支撑体、52带轮、60输出轴、61蜗轮、62，63输出轴、64，65带轮、70输出轴、71输入轴、72差动轴、73输出轴、74，75，76带轮、77蜗轮、78输出轴、79带轮、711~715轮带、81移动体、82传感器。

Claims (12)

1.一种旋转驱动装置（A1，A2），具备：

为了驱动第一被驱动体（21）而旋转的第一旋转轴体（5）；及

能够独立于所述第一旋转轴体（5）的旋转而旋转的第二旋转轴体（4），

使用由所述第一旋转轴体（5）的转速和所述第二旋转轴体（4）的转速之差产生的旋转驱动力而驱动第二被驱动体（22）。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置（A1，A2），

通过所述第一旋转轴体（5）绕第一中心轴（Oy）旋转，而所述第一被驱动体（21）及所述第二被驱动体（22）绕所述第一中心轴（Oy）旋转，

在以所述第一中心轴（Oy）为中心轴的柱面坐标系中，第二中心轴（Ox）沿径向延伸，

根据所述第一旋转轴体（5）的转速和所述第二旋转轴体（4）的转速之差，所述第二被驱动体（22）绕所述第二中心轴（Ox）旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置（A1，A2），

所述第二中心轴（Ox）贯通所述第一被驱动体（21）。

4.根据权利要求2所述的旋转驱动装置（A1，A2），

还具备用于向所述第二被驱动体（22）供给电力的供电轴（3），所述供电轴（3）插通于所述第一旋转轴体（5）及所述第二旋转轴体（4）的内部，并具有与所述第一旋转轴体（5）一起绕所述第一中心轴（Oy）旋转的旋转端子。

5.根据权利要求2所述的旋转驱动装置（A1，A2），

还具备由所述第一旋转轴体（5）支撑并且与所述第二中心轴（Ox）平行地配置的第三旋转轴体（25），

所述第二旋转轴体（4）和所述第二被驱动体（22）以所述第三旋转轴体（25）为媒介而连接。

6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置（A1，A2），

所述第二旋转轴体（4）经由锥齿轮（27，41）与所述第三旋转轴体（25）连接。

7.根据权利要求1所述的旋转驱动装置（A1，A2），

所述第一旋转轴体（5）和所述第二旋转轴体（4）通过一方插通于另一方的内部而配置成在截面上呈同心圆状。

8.根据权利要求1所述的旋转驱动装置（A1），还具备：

与所述第一旋转轴体（5）及所述第二旋转轴体（4）的任意一方连接的第一电动机（M1）；

差动减速器（7），具有与所述第一电动机（M1）连接的输入轴（71）、与所述第一旋转轴体（5）及所述第二旋转轴体（4）的另一方连接的输出轴（73）、具有使所述输出轴（73）的转速和所述输入轴（71）的转速产生差的差动轴（72）；及

与所述差动减速器（7）的所述差动轴（72）连接的第二电动机（M2）。

9.根据权利要求8所述的旋转驱动装置（A1），

还具备检测所述第二电动机（M2）的旋转量的旋转量检测单元（8）。

10.根据权利要求1所述的旋转驱动装置（A2），还具备，

与所述第一旋转轴体（5）及所述第二旋转轴体（4）的任意一方连接的第一电动机（M1）；及

与所述第一旋转轴体（5）及所述第二旋转轴体（4）的另一方连接的第二电动机（M2）。

11.一种电磁透镜天线装置（B1，B2），具备：

权利要求1所述的旋转驱动装置（A1，A2）；

作为所述第一被驱动体的电磁透镜（21），使用电介质而以相对介电常数在半径方向以预定的比例变化的方式形成；及

作为所述第二被驱动体的一次放射器（22），配置于所述电磁透镜（21）的焦点部，

所述电磁透镜（21）及所述一次放射器（22）由所述第一旋转轴体（5）支撑成能够绕方位轴（Oy）旋转，

所述一次放射器（22）设置成能够绕通过所述电磁透镜（21）的中心的俯仰轴（Ox）旋转。

12.根据权利要求11所述的电磁透镜天线装置（B1，B2），

还具备覆盖所述电磁透镜（21）及所述一次放射器（22）的天线罩（11），

所述天线罩（11）固定于电动机室（12）上，

所述第一旋转轴体（5）插通于在所述天线罩（11）和所述电动机室（12）之间的分隔壁（13）设置的开口。

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