CN102959278A - 锥形摩擦环传动装置 - Google Patents

Abstract

具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥的锥形摩擦环传动装置，所述摩擦锥设有摩擦环，所述摩擦环通过所述间隙围绕两个摩擦锥中的一个旋转，且沿着所述间隙通过沿可调节桥路径自由移动的调节桥而可移动地布置，其中，所述调节桥经由轴向导向机构来支撑，并且具有用于调节摩擦角的机构。该锥形摩擦环传动装置具有较高的运行可靠性，且尤其能在导向机构的倾斜运动的操控失效的情况中提供运行可靠性，该调节机构借助于可平行定位的滑轨来操控。

Description

锥形摩擦环传动装置

技术领域

本发明涉及一种具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥的锥形摩擦环传动装置，该摩擦锥设有摩擦环，该摩擦环可通过该间隙围绕两个摩擦锥中的一个旋转，且可沿着该间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥而可移动地布置，其中，调节桥一方面经由限定了调节桥路径且可倾斜的轴向导向机构来支撑，另一方面经由轴向导向机构来支撑，并且调节桥具有用于调节摩擦环的角度的机构。

背景技术

从现有技术中已经知道了此类锥形摩擦环传动装置，例如在EP0878641A1、EP 0980993A2或WO 2006/012892A2中所描述的，其中，调节桥一方面在保持架中或通过作为轴向导向机构的单侧导向杆被保持且可经由其被铰接，以便于引起摩擦环的倾斜，并且调节桥另一方面被保持在如下保持架中，该保持架通过两个平行的布置在两个摩擦锥旁边的通过两个连接杆相连接的作为轴向导向机构的轴而被保持，可轴向相对地沿着这些轴移动，并且具有经由其可影响摩擦环的调节角度的调节机构。

在该上下文中，“调节桥”的概念表示可与摩擦环一起移动但不与摩擦环一起旋转的装置。就此而言，调节桥不必强制性地具有桥形。另一方面，调节桥应是可自由地轴向移动的，从而使得调节桥尤其可跟随摩擦环的以其它方式引起的移动，例如象在摩擦环在其角度上被调节时所实现的那样。

在本发明的意义中，“摩擦环”的概念被理解为这样的装置，借助于其可在两个摩擦锥之间产生接触，从而使得力、尤其是扭矩可由一个摩擦锥传递到另一摩擦锥上。相应的摩擦锥一般轴平行地彼此相对地布置，从而使得其中一个摩擦锥的顶部处在另一个摩擦锥的截顶部分的侧面上，反之亦然。此外，两个摩擦锥优选地具有相同的锥角，然而可具有不同的半径，以便于可以该方式合适地选择锥形摩擦环传动装置的基础传动比。

显然，摩擦环在另一实施方式中也可以是如下形式的，在其中摩擦环仅布置在两个摩擦锥之间的间隙中而不包围摩擦锥中的任一个，或者在其中摩擦环包围两个摩擦锥，其中，在这些实施方式中，必要时对于摩擦环而言同样必须设置有改进的支承。

“轴向导向机构”的概念被理解为适合于如此地将调节桥支撑在摩擦环传动装置中的任何机构，即，调节桥可在调节路径的区域中轴向地沿着轴向摩擦锥轴线且进而也轴向地沿着间隙而移动，其中，通过轴向导向机构此外限制了调节桥的自由度。尤其是，上面所提及的保持架可充当此类轴向导向机构。

在此明显的是，调节桥的调节路径同样可具有另外的方向分量，只要调节桥可在两个摩擦锥之间的间隙中跟随摩擦环的运动。优选地或必要时，轴向导向机构的一部分如此地来设计，即，该部分仅使得在垂直于调节路径的平面中绕调节路径的旋转成为可能，这例如可通过圆形的轴来简单地实现。在此，在调节桥因旋转或因在该平面中的运动而例如通过摩擦环自身被充分地固定时就足够了。同样地，此处导向机构的另一部分可例如通过槽-弹簧导向机构来使用，通过其可防止围绕调节路径的旋转。

如果摩擦环在关于处在摩擦锥之间的间隙的角度上从中性定向中被调节出来（这可由调节桥引起和控制），则摩擦环可自行沿着间隙移动，直至其又被调节到其中性定向中。在此，该移动的方向由摩擦锥的旋转方向和调节角度的方向基于该中性定向来确定。移动速度相应地依赖于摩擦锥的转速和调节角度的大小。显然，调节角度不须强制地通过纯粹的转动运动来限定，在此其按照具体的设计方案同样可设置有较复杂的运动过程。然而优选地，当摩擦锥被针对调节角度来调节时，摩擦锥围绕转动轴线转动，其中，该转动轴线不须强制地处在通过摩擦锥轴线所展开的平面中。然而，出于简单的设计构造的原因而有利的是，转动轴线具有至少一个平行或实际平行于通过摩擦锥轴线所展开的平面的分量。

该设计方案的优点是，移动所必须的能量直接由摩擦锥的旋转来提供，并且可获得非常高的调节速度。在试验中证实了：在具有半径为2cm到20cm且锥体高度为40cm的摩擦锥的锥形摩擦环传动装置的情形中，可容易地实现在七次旋转内将摩擦环由间隙的一端移动至另一端。

在该上下文中，轴向导向机构此外可倾斜地构造。这可例如由此来实现，即，其被合适地支撑，或者其通过薄壁区域或类似物而设有使得可发生倾斜的铰接式连接。该倾斜引起调节桥的相应运动，由此，摩擦环同样地在其角度上被调节。就此而言，通过轴向导向机构的倾斜可相应地影响摩擦环的调节角度，从而可以该方式限定摩擦环的移动，并因此限定传动比。

最终，该倾斜可以任意合适的形式引起。优选地，这通过相应的伺服驱动装置实现，如从上述现有技术中所充分知道的那样。

发明内容

本发明的目的是提供一种这种类型的锥形摩擦环传动装置，其具有较高的运行可靠性，且尤其是可在导向机构的倾斜运动的操控失效的情况中提供运行可靠性。

作为解决方案建议了一种具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥的锥形摩擦环传动装置，该摩擦锥设有摩擦环，该摩擦环可通过该间隙围绕两个摩擦锥中的一个旋转，且可沿着该间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥而可移动地布置，其中，调节桥经由轴向导向机构来支撑，并且该锥形摩擦环传动装置的特征在于，布置在调节桥上的调节机构借助于可平行定位的滑轨来操控。

借助于可平行定位的滑轨的操控有利地允许调节机构的精确操控，其中“平行”的概念表示滑轨大致上平移式地、即无旋转分量地与调节机构可移动地相互作用，并且布置在传动装置的壳体或托架处。

在此，滑轨的运动方向尤其可在相对调节桥的移动方向、即调节桥路径垂直的角度上定向，由此特别有利地使得调节机构的精确操控成为可能。然而如下的情况是足够的，即，滑轨的运动方向相对于调节桥的移动方向成一定角度地、即不平行地延伸，以便于可经由滑轨以合适的方式来操控布置在调节桥上的调节机构。该角度越钝，此类操控可越精确地实现，从而该角度应至少为45°。

同样地，由于其平行的可定位性，滑轨可例如在至少一个直线的轨道导向机构处、尤其是在两个平行的轨道导向机构处被引导。

此外，在本上下文中，调节机构布置在调节桥上，并且相应地与摩擦环共同地移动。就此而言，调节角度以及摩擦环的中性定向通过与摩擦环一起移动的调节机构来确定。在此显然的是，调节机构同样可经由不一起移动的部件来操控，例如通过现有技术中已知的可倾斜的滑轨、或者通过如上所述的可平行定位的滑轨来操控。后者（如已在上面说明的那样不同于可倾斜的滑轨）引起极其精确的操控，其尤其是可不依赖于摩擦环的位置而以相同的精度实现。

优选地，可平行定位的滑轨经由主轴驱动装置来驱动，由此可实现极其精确的驱动装置，且因此实现调节机构的精确操控。然而当可倾斜的滑轨而非可平行定位的滑轨经由主轴驱动装置被驱动时，同样可得到该优点。就此而言，此类驱动装置不依赖于本发明的其余特征同样证实是有利的。

相应地，为了作为上述特征的附加或备选而实现本发明的目的，建议了一种具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥的锥形摩擦环传动装置，该摩擦锥设有摩擦环，该摩擦环可通过该间隙围绕两个摩擦锥中的一个旋转，且可沿着该间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥而可移动地布置，其中，调节桥经由轴向导向机构来支撑，并且该锥形摩擦环传动装置的特征在于，布置在调节桥上的调节机构借助于主轴驱动装置来操控。

除了前面所说明的用于精确地操控调节机构的实施方式之外，主轴驱动装置有利地提供了较精确地驱动调节机构或者经由调节机构较精确地在锥形摩擦环传动装置中定位摩擦环的可能性。尤其是，在此如下是可能的，即，主轴驱动装置要么直接针对调节机构或直接针对上述滑轨起作用地构成。

虽然对于大多数应用而言可使用简单的螺旋传动装置作为主轴驱动装置，然而如下同样是可能的，即，主轴驱动装置包括滚珠螺杆或滚子螺杆，由此可有利地实现用于调节机构的驱动或者用于操控的非常高的精度。

就此而言，驱动布置在调节桥上的调节机构的位置固定的驱动轴确保了运行可靠的且精确的驱动，且其同样不依赖于本发明的其它特征。

相应地，为了作为上述特征的附加或备选而实现本发明的目的，建议了一种具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥的锥形摩擦环传动装置，该摩擦锥设有摩擦环，该摩擦环可通过该间隙围绕两个摩擦锥中的一个旋转，且可沿着该间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥而可移动地布置，其中，调节桥经由轴向导向机构来支撑，并且该锥形摩擦环传动装置的特征在于，布置在调节桥上的调节机构借助于位置固定的驱动轴来驱动，该驱动轴与在调节桥上的与调节机构相对应的从动机构相互作用。

此外，对于驱动轴的该设计方案而言有利的是，驱动轴是成型轴或成型轨道，由此，驱动轴与从动机构的与此相互作用的相邻构件可形状配合地形成接合，且该形状配合自然地、尤其是相对摩擦连接地提高了运行可靠性。因此，驱动轴例如同样可具有矩形的或多边形的横截面，而不同于圆形的横截面。

在此，“位置固定”的概念同义于“壳体固定”的概念来使用，其中，驱动轴布置成恰好沿着调节桥路径不可移动。因此，“位置固定的”构件不会相对于锥形摩擦环传动装置的壳体而移动其位置，其中，然而应明确地保持获得以“位置固定”表示的构件的旋转自由度。可转动地支撑在锥形摩擦环传动装置的壳体中的主轴以及锥形摩擦环传动装置的支撑在锥形摩擦环传动装置的壳体中的摩擦锥相应地是“位置固定”的，其中，该定义不适用于可移动的摩擦环以及相应地跟随的调节桥和由其所携带的调节机构。

同样地，如同样是上述主轴驱动装置或上述驱动轴所说明的那样，可平行定位的滑轨因其相对于调节桥路径的角度的不可变性而以特别的方式来表征，从而在此处同样可不依赖于调节桥在其调节桥路径上的轴向位置来实现布置在调节桥上的调节机构的操控。就此而言，上述的解决方案基于共同的发明基本想法，即，布置在调节桥上的调节机构通过关于调节桥路径独立的机械驱动装置来操控或驱动，这可通过在其相对调节桥路径的角度上独立的用于调节机构的操控或者用于驱动的机械传动装置部分来实现。

此类独立性同样可通过布置在调节机构上的马达来实现，这以令人惊讶的方式实现了同样的运行可靠性。相应地，为了作为上述特征的附加或备选并实现本发明的目的，建议了一种具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥的锥形摩擦环传动装置，该摩擦锥设有摩擦环，该摩擦环可通过该间隙围绕两个摩擦锥中的一个旋转，且可沿着该间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥而可移动地布置，其中，调节桥经由轴向导向机构来支撑，并且该锥形摩擦环传动装置的特征在于，布置在调节桥上的调节机构借助于布置在调节机构上的马达来驱动。因为仅使用了非常少的构件且因此错误率非常少，因此可提供一种运行非常可靠的锥形摩擦环传动装置。

在本上下文中，该概念表示任意的能量转换装置，通过其可提供机械能量作为用于调节机构的驱动。作为马达可尤其考虑电动马达，以及液压的或气动的马达，还有直线驱动装置以及电磁的或压电的驱动装置。尤其是，在使用直线马达的情形中，机械构件的数量可降低到最小值。同样地，电动马达可构造成步进马达。

借助于如此布置的马达，锥形摩擦环传动装置的复杂性以及结构空间被有利地降低，这是因为为了操控或驱动调节机构只需很少的构件。该优点通过直接操控调节机构的可能性得到，且因此降低了整个装置的错误率。

对于锥形摩擦环传动装置的轴向导向机构而言有利的是，其关于锥体轴线位置固定地布置。因此，该位置固定地布置的导向机构提供了较高的运行可靠性，然而同样可有助于稳定性或者刚性的提高，且因此有助于调节桥的精确定位。在此，如下是可能的（如同在用于滑轨的导向机构的情形中那样）：导向机构具有至少一个或至少两个被平行地引导的滑动导向机构。在该上下文中，当锥体轴线壳体固定地布置时，“位置固定”的概念同样表示壳体固定的坐标系。

在锥形摩擦环传动装置的情形中，在一个有利的设计方案中同样可通过如下来实现有利的运行可靠的角度调节，即，调节桥具有至少两个用于摩擦环的导向点，并且两个导向点中的至少一个可经由调节机构来调节。在此，这两个导向点可例如分别是两个在摩擦环的两侧旋转的导向轮，例如布置在摩擦环的平面中的以两个侧边包围摩擦环的导向轮，或者例如是一个或两个相应的连杆或者两个相应的导向面。按照锥形摩擦环传动装置的一个具体的设计方案，如果两个导向点应当是可调节的，则两个导向点的相反的调节提供了另外的优点，因为在此可避免应力。

显然，在数学上看不具有纵向伸展的导向点的一个具体的设计方案中，构建了在摩擦环与导向轮或导向面之间的真实构成的接触面。

为了提高锥形摩擦环传动装置的运行可靠性，同样可作如下设置，即，锥形摩擦环传动装置具有在摩擦环与调节机构的轴向位置之间的机械反馈。该机械反馈（其此外例如可由杠杆传动装置构成）尤其提供了在锥形摩擦环传动装置的电气操控失效的情形中的运行可靠性。有利的是，摩擦环通过该机械反馈而被位置调整到其在电气失效前所预选择的位置中。就此而言，在此除了运行可靠性之外，摩擦环的操控同样被简化，这是因为仅有摩擦环的额定位置需被设定，而摩擦环的实际位置不必，因为摩擦环通过该反馈自身而被相应地定位。

然而，此类机械反馈同样可因在其中调节桥通过限定了调节桥路径且可倾斜的轴向导向机构来支撑的以及在其中因此取消了位置固定的轴向导向机构的优点的锥形摩擦环传动装置而提高运行可靠性，这尤其是因为在控制单元失效的情形中摩擦环的位置仍保持被控制。

为了实现本发明的目的，作为上述特征的附加或备选，因此建议了一种具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥的锥形摩擦环传动装置，该摩擦锥设有摩擦环，该摩擦环可通过该间隙围绕两个摩擦锥中的一个旋转，且可沿着该间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥而可移动地布置，其中，调节桥经由轴向导向机构来支撑，并且该锥形摩擦环传动装置的特征在于，在摩擦环的位置与限定了调节桥路径且可倾斜的导向机构的位置之间设有机械反馈。

带有机械反馈的锥形摩擦环传动装置的有利设计方案提供了一种机械式的固定的位置设定，使得所期望的摩擦环设定仅需通过由反馈决定的调节回路的相应操控来预先给定。具体地这意味着，仅需预先设定摩擦环的一个期望位置，并且摩擦环的最终位置的控制定向在预先固定设定的值，直至摩擦环的位置与期望值相符。

如立即显而易见的那样，此外如下情况是有利的，即，用于摩擦环的实际调节的能量可通过其自行运动且因此从锥形摩擦环传动装置的驱动中获得，这是因为摩擦环的运动学由摩擦环与两个锥体的接触中得出。当该在摩擦接触处起作用的力不再均衡时，摩擦环通过在摩擦接触处形成且起作用的力而从其稳定的静止位置中移出。下面就是这样的情况，即摩擦环通过导向机构而转动一定的摆动角，其中该摆动角与在摩擦环处起作用的合力成比例，且因此与摩擦环的调节速度成比例。因此，所期望的摩擦环位置的预先设定仅需要最小的能量消耗，这是因为仅在摩擦环的移置开始时其扭转角度需被设定。

如立即显而易见的那样，该反馈具有对锥形摩擦环传动装置的另外的有利影响，即，在用于操控调节机构的伺服驱动装置失效的情形中，摩擦环的角度首先保持在其通过伺服驱动装置在失效的时刻所预先给定的位置中，且由此不发生传动装置特性的突然改变。

在上述有利的设计方案的情形中，反馈的操控与摩擦环的上述运动学相关联地优选地确定所期望的环位置，摩擦环由于该反馈而自动地占据该期望的位置。该反馈于是可在靠近所期望的环位置期间降低预先设定的扭转角度，其是用于调节速度的量。如下是立即显而易见的，即，在达到期望的位置的情形中，扭转角度为零，或者达到稳定的且无作用力的摩擦环运动的值。

借助于该机械反馈，因此保持了形成经事先设定的传动比，即使当操控失效时也是如此。必要时同样可实现如下，即，通过失效操控（例如为仅机械式的）消除了非常规的操控，从而即使在操控失效的情形中也还能够改变传动比。例如同样适用的是，具有相应的锥形摩擦环传动装置的机动车或摩托车停车且因此不再可实现电气操控。在这些情况中，或者当车辆仍滚动且传动装置或传动链仍与马达接合时，可能需要继续操控锥形摩擦环传动装置，这可通过机械的失效操控装置来实现。

同样地，对于带有机械反馈的锥形摩擦环传动装置而言有利的是，锥形摩擦环传动装置具有处在摩擦环的位置与导向机构的位置之间的用于使反馈的作用方向反转的机构。该设计方案对于如下情况是有利的，即，在锥形摩擦环传动装置中实现转动方向反转且构造成如此形式的摩擦环操控或反馈，即，其仅在一个转动方向的情形中引起摩擦环的稳定位置。因此可确保稳定的连续操作，这是因为一旦摩擦环靠近该预先设定的位置（如其前面所说明的那样），扭转角度又退回。如果转动方向反转，那么当摩擦环靠近预先设定的位置时，该反馈则按照用于摩擦环的扭转角度的操控或反馈的具体设计方案而引起扭转角度的提高而非降低。就此而言，反馈的作用方向反转于是对于稳定的调节回路而言是有利的。

如立即显而易见的那样，反馈的作用方向反转在必要时对于锥形摩擦环传动装置的两个可能的转动方向而言稳定了摩擦环。这不仅在机动车中当机动车被向后驱动时是重要的，而且尤其是在轻型摩托车中当其为了调车而被向后推移时也是重要的。在该情况中，锥形摩擦环传动装置可稳定地保持在一行驶传动比中，由此可在调车之后运行可靠地实现行驶。否则在调车期间，摩擦环位置且因此摩擦环传动装置的传动比会基于不稳定的反馈或调节而被改变，更确切地说引起未限定的且不可预见的传动比，由此可产生增加的事故风险或者增加的操作错误的风险。

优选地，该反馈机械式地实现，由此即使在电气失效的情形中同样可获得高的运行可靠性。然而，该反馈同样可电子式地、例如通过电子式位置传感器来实现，其又经由致动器作用到伺服传动装置上。

为了实现本发明的目的，作为上述特征的附加或备选，因此建议了一种具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥的锥形摩擦环传动装置，该摩擦锥设有摩擦环，该摩擦环可通过该间隙围绕两个摩擦锥中的一个旋转，且可沿着该间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥而可移动地布置，其中，调节桥通过限定了调节桥路且可经由伺服驱动装置被倾斜的轴向导向机构来支撑，其中，伺服驱动装置与轴向导向机构经由伺服传动装置而有效连接，并且其中设有用于确定摩擦环的位置的机构，其机械式地作用于伺服传动装置的伺服特性。由此，不需要强制性地实现反馈，然而这可在确定机构对伺服驱动装置的作用的合适设计方案的情形中实现反馈。

通过对伺服特性的机械式作用，即使在电源失效的情形中也可设计简单地实现导向机构的运行可靠的操控。

在此，伺服特性例如可以是调节速度，其中可根据摩擦环的实际位置与摩擦环的额定位置之间的差来自动设定不同的伺服速度。同样地，尤其也可通过确定机构来实现用于伺服传动装置的位置预定，且因此直接预先给定调节桥的待达到的位置。

尤其是，用于确定摩擦环位置的确定机构也可机械式地构成，由此可有利地取消额外的控制算法，尤其是取消电子器件。

因此，同样可实现确定机构对伺服传动装置的伺服特性的作用经由行星齿轮传动装置来实现。行星齿轮传动装置以及其它可能的传动装置不仅可紧凑且精确地实施，而且可以较少的构造成本与电动驱动装置或电气致动器相结合。如立即显而易见的那样，因此此外可附加地实现容易的电气操控。

为了实现锥形摩擦环传动装置的特别有效的、即低损耗的设计方案，如下同样是可能的，即，确定机构对伺服传动装置的伺服特性的作用经由肘杆传动装置来实现。当确定机构包括杆臂时，同样可得出相同的优点。因此，杠杆传动装置的使用促进了摩擦环的不仅运行可靠、而且低损耗的位置确定。显然，在本发明的意义中，简单的杆臂同样可被用作杠杆传动装置。

该杆臂可具有长孔，由此，尤其是平移的和旋转的运动被简单地且运行可靠地相关联，如其在锥形摩擦环传动装置的情形中，例如在调节桥、轴向导向机构的移动的情形中或者在摩擦环的调节角度的情形中以多层的形式出现的那样。

同样地，该杆臂可以是肘杆的臂，从而使得相应的优点即使在肘杆传动装置的情形中也可实现，这相应地有助于运行可靠性。

对于设计上简单地可匹配于变化的条件的构造而言，确定机构可包括齿带。由此，可例如较简单地实现外部的设定，其例如由第三方、例如由OEM方或马达制造商提供给传动装置。齿带可以（然而不是必须）在无任何润滑剂的情形中持久地使用，其中，其例如相对于链条具有很小的声音发射，且同时可相对于其它的应用降低锥形摩擦环传动装置的总质量。

根据需要，锥形摩擦环传动装置可具有用于使确定机构在其对伺服传动装置的伺服特性的作用中的作用方向反转的机构，其中，当摩擦环的定位仅在一个转动方向的情形中稳定地实现时，此类作用方向反转出于上面所提及的原因是有利的。

作用方向反转机构可包括可经由制动器设定的行星齿轮传动装置。如已在前面暗示的那样，行星齿轮传动装置可特别节省空间地且运行可靠地应用于锥形摩擦环传动装置，其中，这些优点相应地同样影响于作用方向反转机构。

如果作用方向反转机构包括带有在其处可相对地实现杠杆的两个运动方向的死点的杠杆机构以及用于选择性地确定运动方向的调节器，则同样可实现非常简单的作用方向反转，其还可非常运行可靠地构建。在此（如立即显而易见的那样），如下同样是可能的，即，调节器可机械式地或电气式地来操控。例如调节器可以是弹簧装置，其在一个方向上将杠杆预紧在死点中，从而使其在一个方向上离开死点。如果调节器在另一方向上起作用，则杠杆在另一方向上离开死点。

显然，前面或者在权利要求中所描述的解决方案的特征必要时同样可被组合，以便于可相应地累积式地实现这些优点。

附图说明

本发明的另外的优点、目的和特性借助实施例的下述描述来说明，其尤其地同样在附图中示出。其中：

图1显示了带有可平行定位的滑轨的用于调节摩擦环的角度的机构；

图2显示了在调节桥处带有电动伺服驱动装置的用于调节摩擦环角度的机构的另一设计方案；

图3显示了带有机械伺服驱动装置的用于调节摩擦环角度的机构的另一设计方案；

图4显示了根据图3的装置的详细视图；

图5以示意性的顶视图显示了带有机械反馈的调节机构和用于调节机构的操控装置的原理图，其中包括有伺服传动装置的示意性的局部侧面图；

图6以透视性的视图形式显示了根据图5的带有机械反馈的调节机构和操控装置；

图7显示了带有处于中间的传动比位置中的机械反馈的另一调节机构和用于该调节机构的操控装置；

图8显示了处于较大的传动比位置中的根据图7的调节机构和操控装置；

图9显示了处于较小的传动比位置中的根据图7和8的调节机构和操控装置；

图10以示意性的前视图形式显示了带有机械反馈且带有用于作用方向反转的转换单元的调节机构和用于该调节机构的操控装置；

图11以示意性的顶视图形式显示了根据图10的带有机械反馈的调节机构和操控装置；

图12以示意性的前视图形式显示了带有机械反馈且带有用于作用方向反转的转换单元的另一调节机构和用于该调节机构的操控装置；

图13以示意性的顶视图形式显示了根据图12的带有机械反馈的调节机构和操控装置；

图14以示意性的前视图形式显示了带有机械反馈且带有用于作用方向反转的转换单元的另一调节机构和用于该调节机构的操控装置；

图15以示意性的顶视图形式显示了根据图14的带有机械反馈的调节机构和操控装置；

图16以示意性的前视图形式显示了带有机械反馈且带有用于作用方向反转的转换单元的另一调节机构和用于该调节机构的操控装置；

图17以示意性的顶视图形式显示了根据图16的带有机械反馈的调节机构和操控装置；和

图18以前视图形式显示了带有机械反馈且带有用于作用方向反转的转换单元的另一调节机构和用于该调节机构的操控装置。

具体实施方式

在第一种实施方式中，如尤其是在图1中示出的那样，锥形摩擦环传动装置1（图1中未示出，在附图中，不同实施例中的起类似作用的部件用相同的附图标记表示）的调节机构2具有摩擦环导向机构6，其引导摩擦环5以用于确定摩擦环位置，摩擦环5以已知的方式与锥形摩擦环传动装置1的摩擦锥3相互作用。为此，调节机构2具有调节桥8，其携带摩擦环导向机构6，且在调节机构2内借助于两个轴向导向机构或两个调节桥导向件9而可平移地大致在摩擦锥3之间的缝隙的旋转轴线（未示出）的方向上以已知的方式被引导。

为了调节锥形摩擦环传动装置的经由摩擦环5沿着锥形摩擦环传动装置1的两个未示出的摩擦锥3的位置所实现的传动比，在调节机构2中布置有滑轨11。该滑轨11又在两个滑动导向件12处可平行移动地布置，其中，两个滑动导向件大致上垂直于旋转轴线、且因此也平行于包含该旋转轴线的旋转平面而延伸，该旋转平面又被摩擦环5的旋转轴线垂直地穿透。同样地，在该实施例的情形中，被用于调节滑轨11的主轴驱动装置13平行于两个滑动导向件12定向，然而这对于滑轨11的设置而言并非必需。就此而言如下同样是可能的，即，主轴驱动装置13相对于两个滑动导向件12倾斜地布置。同样地，两个滑动导向件12可相对于旋转平面处于一定的角度。

滑轨11与摩擦环5通过转向滑阀10相连，该滑阀操控可调节的、在该实施例的情形中包括两个导向轮的摩擦环导向机构7，其在滑轨11中大致上沿着摩擦环5的调节路径在第一移动方向上可移动地布置。转向滑阀10的第二移动方向在调节桥8处预先给定，由此，当滑轨11平行于摩擦环5的旋转平面被引导时，转向滑阀10在调节桥8内相对于摩擦环5移动。转向滑阀10的该移动引起摩擦环5倾斜，这是因为转向滑阀10的移动轨道在调节桥8内恰好不平行于摩擦环5的旋转平面而延伸。

如果处在固定的旋转轨道中，那么摩擦环5在倾斜的情形中开始沿着摩擦锥3移动，这是因为此时不稳定的力作用在摩擦环5与摩擦锥3之间的接触面处。两个移动方向的设置选择成在移动摩擦环5的情形中且因此在移动调节桥8的情形中，转向滑阀10被逐渐推移到在调节桥8内的其起始位置中，即垂直地。这通过滑轨11的容易采用的布置来建立。如果转向滑阀10此时在摩擦环5的调节期间达到其原始位置，摩擦环5的倾斜类似地回复，且摩擦环5在新到达的位置处沿着摩擦锥3进到稳定的位置中。

对于根据图1的设计方案而言重要的是如下情况，即滑轨11由于沿着滑动导向件12的平行导向而此时对于锥形摩擦环传动装置1的任意传动比而言具有相同的公差，这是因为转向滑阀10的导向沿着精确地制造的槽来实现，且主轴驱动装置13的可能的公差波动在滑轨11以及转向滑阀10的整个调节范围中具有相同的影响，并且不会通过在可旋转地支撑的滑轨11处可能出现的杠杆作用而增强。

作为垂直于摩擦环5的旋转轴线的主轴驱动装置13的替代，一种备选的实施方式同样可具有平行于调节机构2的调节路径延伸的成型轴15或直接起作用的电机14作为伺服驱动装置14，如由图2至4清楚地显示。在此，电机14或成型轴15作用到切换轴16上（在图3和4中示意性示出），切换轴16与可调节的摩擦环导向机构7有效连接，且该摩擦环导向机构7可平行于摩擦环5的旋转轴线而被调节。

如同在前面所说明的实施方式的情形中那样，在调节桥8处所设置的可调节的摩擦环导向机构7引起摩擦环5的倾斜，由此，摩擦环5自动地移动。随着摩擦环5的移动，如立即显而易见的那样，经由摩擦环导向机构6以及经由可调节的摩擦环导向机构7实现了整个调节桥8沿着两个调节桥导向件9的移动。

上述两种实施方式各自具有结构的优点，其中，一方面电机14由于在调节桥8上的布置而可特别简单地且以较少的结构空间的方式被使用，且另一方面成型轴15的操控借助于位置固定的或壳体固定的驱动装置来实现，且因此驱动装置与调节桥8的运动脱开。

带有调节机构2的锥形摩擦环传动装置1的另一种实施方式借助图5和6来说明，其中，调节机构2借助于反馈传动装置30而具有摩擦环5或调节桥8的位置的机械反馈。为了反馈摩擦环位置，在该实施例的情形中调节桥导向件9围绕调节桥轴线18可旋转地布置。调节桥导向件9围绕调节桥轴线18的调节（其中调节力72经由调节连杆22将作用到调节桥8上）克服调节桥8处的转矩60而起作用，且因此引起摩擦环5的扭转，由此其沿着摩擦锥3的摩擦锥轴线4改变其位置。

除了间接作用到调节桥8上的调节连杆22之外，在调节桥8处或在可移动的反馈轴线36处布置了反馈连杆33，其将调节桥8的实际位置返回到反馈传动装置30处。在此，反馈连杆33的该反馈经由反馈杆31来实现，该反馈杆31借助于反馈肘35与反馈连杆33有效连接。

在反馈杆31又作用到行星齿轮传动装置40的齿圈44上的期间，调节连杆22经由调节肘23以及经由调节杠杆21而与上述行星齿轮传动装置40的太阳轮41有效连接。包含调节杠杆21和调节连杆22的调节传动装置20经由行星齿轮传动装置40的行星齿轮43与反馈传动装置30相连，其中，在其上布置有行星齿轮43的行星齿轮支架42可通过伺服马达50的伺服轴51来调节，并且调节传动装置20在该实施例的情形中是锥形摩擦环传动装置1的伺服传动装置的组成部分，其由伺服马达50来操控，且反馈传动装置30机械式地作用到其上。

如果伺服驱动装置51且因此行星齿轮支架42经由伺服马达50来操纵，则首先仅产生调节桥导向件9借助于调节传动装置20的调节，这是因为此时调节桥8暂时保持在其位置中且因此齿圈44维持其位置。如果实现调节桥导向件9在至较小传动比73的调节方向75的方向上的调节，则调节桥8的限定调节桥路径的伺服位置70减少，这是因为摩擦环5开始在较小传动比73的方向上移动。

在摩擦环5的移动期间，在反馈连杆33上作用了反馈力63，其又由调节桥8的横向力62以及轴向力61来产生。当此时伺服马达50保持在固定的位置中时，在所示的视图中逆时针地移动反馈杠杆31的反馈力63借助于行星齿轮43作用到调节杠杆21上，其又被顺时针地调节，且调节桥导向件9摆回到其原始位置。如果调节桥导向件9达到其原始位置，反馈力63消失，这是因为摩擦环5此时在稳定的位置中围绕摩擦锥3旋转，且在摩擦锥轴线4的方向上作用到摩擦环5上的力被相互抵消。

为了引起摩擦环5在较大传动比74的方向上的调节，调节桥导向件9在调节方向76上摆动。如立即显而易见的那样，在此实现了调节桥8在较大传动比74的方向上的移动，其中，反馈杠杆31在所示出的视图中顺时针移动，且调节杠杆21借助于行星齿轮传动装置40而逆时针地绕其旋转轴线运动。

作为用于机械反馈的行星齿轮传动装置40的替代，根据图7至9的锥形摩擦环传动装置1具有杠杆机构，其带有作用到伺服杠杆53上的伺服驱动装置52。在此，伺服驱动装置52的在至较小传动比73的调节方向75上或者在至较大传动比74的调节方向76上的调节首先经由调节杠杆21作用到调节桥导向件9和调节桥8上，其中该调节杠杆21借助于调节肘23与伺服杠杆53有效连接。在此，调节桥导向件9同样绕调节桥轴线8可旋转地布置。显然，作为调节驱动装置52的替代，同样可设置有伺服马达或其它的致动器。

在该实施方式的情形中，在调节桥8的可移动的反馈轴线36处布置有实施成杆臂或肘杆的反馈杠杆32，其可绕壳体固定的反馈轴线37旋转，并且在此操纵反馈传动装置30的反馈连杆34。

反馈杠杆32与壳体固定的反馈轴线37的相互作用取决于反馈杠杆32中的槽或长孔，调节桥8借助于其来操纵和引导反馈杠杆32。如果伺服驱动装置52被固定，反馈传动装置30在调节肘23上的反作用引起调节传动装置20的复位，由此调节桥8又摆回到其原始位置中。

如在先前所描述的实施例中那样，根据图7至9的调节桥8仅借助于调节桥导向件9围绕调节桥轴线18可移动地布置。调节桥8在背对调节桥导向件9的一侧上借助于调节桥固定件17而被滑动式引导。在此，调节桥固定件17使调节桥8保留在与调节桥轴线18垂直的平面中的运动自由度。因此，调节桥保持了围绕调节桥轴线18摆动的可能性，并且调节桥固定件17同时壳体固定地布置，这导致调节桥的明显的振动减少。

在图7至9中可特别清楚地辨认出摩擦环5的可能的倾斜运动。为了摩擦环5的位置的自动调节，如下是必需的：即，摩擦环5绕一轴线摆动，该轴线一方面与调节桥轴线18一致或者至少平行于其延伸，且另一方面至少以方向分量平行于由两个摩擦锥3的示例地示出的锥体轴线4展开的平面延伸。因此，摩擦环5的导向经由两个摩擦环导向机构6来实现，它们布置在调节桥8处的由锥体轴线4展开的平面之外，且因此对摩擦环5而言取消了扭转角。

除了用于反馈的行星齿轮传动装置40之外，用于锥形摩擦环传动装置1的调节机构2的另一种实施方式还包括置于调节传动装置20与行星齿轮传动装置40之间的另外的用于调节传动装置20的作用方向反转的传动装置，如在下面所描述的实施例中实现的那样。

按照摩擦环导向机构和/或反馈的具体实现，摩擦环5沿着调节桥8的伺服位置70的稳定位置还依赖于摩擦锥3的转动方向，这是因为摩擦锥3的转动方向确定了作用到摩擦环5上的力和转矩。如果在锥形摩擦环传动装置1中的转动方向改变，这也会引起在摩擦锥3与摩擦环5之间的摩擦接触中的力比的变化，由此，调节桥8的自动操控的调节方向同样改变。调节桥8的运动反转因此同样引起该借助于反馈传动装置30朝向行星齿轮传动装置40的反馈的反转。

由于反馈动力的反转，因此根据图10和11的锥形摩擦环传动装置1具有向前运行的锥齿轮89和向后运行的锥齿轮90，它们借助于经由转换单元84操控的换挡接合套85而可被选择性地驱动。经由伺服马达50操控的行星齿轮传动装置40在所说明的实施方式中借助于行星齿轮支架42连接到驱动的锥齿轮88处，其又与两个锥齿轮89,90啮合。

在该实施方式中，调节桥8借助于直线导向机构82而支撑于调节桥导向件9处，该直线导向机构82特别低磨损且低摩擦地、并尤其是非常高精度地操控摩擦环5。

根据图12至15的调节机构2的两种实施方式提供了另一种形式的作用方向反转。在此，转换单元84作为换挡接合套85的替代包含齿式离合器87，其可固定设计成行星齿轮传动装置的转换单元84的齿圈94和行星齿轮支架92。因此，在固定行星齿轮支架92和齿圈94的情形中，通过伺服马达50或通过行星齿轮支架42预先给定的转动方向被不变地传到调节传动装置20处，这是因为转换单元84的行星齿轮93同样被固定。

如果期望作用方向反转，则操纵齿式离合器87，从而使得行星齿轮支架92与壳体95互连，并且经由行星齿轮93改变齿圈94的相对于太阳轮91的转动方向。

此外，根据图12至15的实施方式包含齿带83。该作用到行星齿轮传动装置40的齿圈44处的齿带83与调节桥8相连，且在此引起朝向调节桥导向件9的反馈，调节桥导向件9如先前所说明的那样绕调节桥轴线18可摆动地布置在调节机构2中，且借助于直线导向机构82单侧地引导调节桥8。在该实施方式中，在调节桥8的背对调节桥导向件9的一侧上又设置有用于稳定调节桥8的调节桥固定件17。

在根据图12和13的实施例的情形中，带有行星齿轮传动装置40的调节桥8的反馈由此实现了齿带83与调节桥8相连，且在根据图14和15的实施例的情形中，齿带83与调节桥8经由调节桥8处的齿带离合器77相连。齿带离合器77引起齿带83与调节桥8的固定连接，由此，调节桥8的运动经由齿带83传递到行星齿轮传动装置40的齿圈44上。因此，传动比的控制类似于先前所描述的实施例来实现。

相反于根据图12和13的实施方式，根据图14和15的实施方式提供了调节桥8的通过四段式调节桥导向件80的调节可能性。该四段式调节桥导向件80的两个平行引导的导向杆79通过直线导向机构82来引导调节桥8，并实施虽然为了调节摩擦环5而被彼此平行地引导，但却不带有绕调节桥轴线18的旋转。四段式调节桥导向件80的仅两个可摆动的导向杆78绕调节桥轴线18或者绕未示出的然而平行于调节桥轴线18的轴线摆动，且因此将摩擦环5安置在相应的角度中。由此，齿带83的应力仅无关紧要地变化。

如已事先说明的那样，转换单元84或者齿圈94作用到调节桥导向件9上，在该情况中作用到两个可摆动的导向杆78中的至少一个上。驱动齿圈44的齿带83在调节桥8处经由齿带离合器有效连接。

根据图12至15的两种实施方式具有如下优点，即，可在很大程度上取消布置在摩擦锥3旁边的部件。

根据图16至18的两种实施方式同样具有四段式调节桥导向件80，其中，该调节桥导向件80却由不带有可摆动的导向杆78的刚性架子构成。在此，调节传动装置20直接作用到在中间布置在四段式调节桥导向件80处的调节桥轴线18上，其又借助于转换单元84与行星齿轮传动装置40有效连接。因此，调节桥8与四段式调节桥导向件80借助于行星齿轮传动装置40和转换单元84的互连或者反馈而与前面所说明的实施方式相符。

根据图16和17的实施方式相比于带有四段式调节桥导向件80的先前所描述的实施方式的主要区别是，其使用了带有作用到行星齿轮传动装置40的齿圈44上的反馈杠杆31和反馈杆33的反馈传动装置30，反馈杠杆31和反馈杆33又经由反馈肘35彼此相连。作用到行星齿轮传动装置40上的伺服马达50的布置又是壳体固定的，且因此与调节桥8和四段式调节桥导向件80的运动解耦。

此外，根据图18的实施例的伺服马达50固定地布置在调节桥8上。因此，伺服马达50与调节桥8一起可移动地布置。齿圈44此时借助于齿杆97与壳体95有效连接，由此，调节桥8的运动引起朝向行星齿轮传动装置40的反馈。

用于作用方向反转的转换单元84布置在可摆动的摩擦环导向机构96的导向摆动轴线98处，其代替先前所说明的调节桥轴线18。因此，调节桥8借助于直线导向机构82仅平移地在调节桥导向件9上可移动地布置，且自身不再实施自已的旋转。伺服马达50的操控合乎逻辑地按照换挡接合套85的位置而引起可摆动的摩擦环导向机构96顺时针或者逆时针地绕导向摆动轴线98摆动。调节桥8的紧接着的平移调节（这是因为齿圈44在齿杆97上滚动）引起反馈，其中，在调节桥8的前进式调节的情形中，可摆动的摩擦环导向机构96的摆动角度被收回。就此而言，该实施例同样经受相同的动力或者控制，如其已在前面说明的那样。

为了摩擦环位置的更好的可控制性，此外同样可实现如下，即，在彼此相对地具有可调节的转角的行星齿轮传动装置40的伺服驱动装置51与齿圈44之间布置有传感器（未示出）。借助于该传感器，因此一方面调节速度而且另一方面摩擦环位置可被返回到锥形摩擦环传动装置1的用于确定或控制期望传动比的控制单元处。

附图标记列表

1 锥形摩擦环传动装置

2 调节机构

3 摩擦锥

4 摩擦锥轴线

5 摩擦环

6 摩擦环导向机构

7 可调节的摩擦环导向机构

8 调节桥

9 调节桥导向件

10 转向滑阀

11 滑轨

12 滑动导向机构

13 主轴驱动装置

14 电机

15 成型轴

16 转换轴

17 调节桥固定件

18 调节桥轴线

20 调节传动装置

21 调节杠杆

22 调节连杆

23 调节肘

30 反馈传动装置

31 反馈杠杆

32 反馈杠杆

33 反馈连杆

34 反馈连杆

35 反馈肘

36 可移动的反馈轴线

37 壳体固定的反馈轴线

40 行星齿轮传动装置

41 太阳轮

42 行星齿轮支架

43 行星齿轮

44 齿圈

50 伺服马达

51 伺服轴

52 伺服驱动装置

53 伺服杠杆

60 调节桥的转矩

61 调节桥的轴向力

62 调节桥的横向力

63 反馈力

70 调节桥的伺服位置

72 调节力

73 较小的传动比

74 较大的传动比

75 至较小传动比的调节方向

76 至较大传动比的调节方向

77 齿带离合器

78 可摆动的导向杆

79 平行的导向杆

80 四段式调节桥导向件

82 直线导向机构

83 齿带

84 转换单元

85 换挡接合套

87 齿式离合器

88 驱动的锥齿轮

89 向前运行的锥齿轮

90 向后运行的锥齿轮

91 太阳轮

92 行星齿轮支架

93 行星齿轮

94 齿圈

95 壳体

96 可摆动的摩擦环导向机构

97 齿条

98 导向摆动轴线

Claims (20)

1.锥形摩擦环传动装置(1)，具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥(3)，所述摩擦锥设有摩擦环(5)，所述摩擦环通过所述间隙围绕两个摩擦锥(3)中的一个旋转，且沿着所述间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥(8)而可移动地布置，其中，所述调节桥(8)经由轴向导向机构来支撑，并且具有用于调节摩擦角的机构，

其特征在于，布置在所述调节桥(8)上的调节机构(2)借助于平行定位的滑轨(11)来操控。

2.尤其是根据权利要求1所述的锥形摩擦环传动装置(1)，具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥(3)，所述摩擦锥设有摩擦环(5)，所述摩擦环通过所述间隙围绕两个摩擦锥(3)中的一个旋转，且沿着所述间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥(8)而可移动地布置，其中，所述调节桥(8)经由轴向导向机构来支撑，

其特征在于，布置在所述调节桥(8)上的调节机构(2)借助于主轴驱动装置(13)来驱动。

3.尤其是根据权利要求1或2所述的锥形摩擦环传动装置(1)，具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥(3)，所述摩擦锥设有摩擦环(5)，所述摩擦环通过所述间隙围绕两个摩擦锥(3)中的一个旋转，且沿着所述间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥(8)而可移动地布置，其中，所述调节桥经由轴向导向机构来支撑，

其特征在于，布置在所述调节桥(8)上的调节机构(2)借助于位置固定的驱动轴来驱动，所述驱动轴与在所述调节桥(8)上的和所述调节机构(2)相对应的从动机构相互作用。

4.根据权利要求3所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述驱动轴是成型轴(15)或成型轨道。

5.尤其是根据上述权利要求中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥(3)，所述摩擦锥设有摩擦环(5)，所述摩擦环通过所述间隙围绕两个摩擦锥(3)中的一个旋转，且沿着所述间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥(8)而可移动地布置，其中，所述调节桥(8)经由轴向导向机构来支撑，

其特征在于，布置在所述调节桥(8)上的调节机构(2)借助于布置在所述调节机构(2)上的马达来驱动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述轴向导向机构关于所述摩擦锥(3)的摩擦锥轴线(4)位置固定地布置。

7.根据上述权利要求中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述调节桥(8)具有至少两个用于所述摩擦环(5)的导向点，并且所述两个导向点中的至少一个能通过所述调节机构(2)来调节。

8.根据上述权利要求中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，在所述摩擦环(5)与所述调节机构(2)的轴向位置之间设有机械反馈。

9.尤其是根据上述权利要求中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥(3)，所述摩擦锥设有摩擦环(5)，所述摩擦环通过所述间隙围绕两个摩擦锥(3)中的一个旋转，且沿着所述间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥(8)而可移动地布置，其中，所述调节桥(8)经由轴向导向机构来支撑，

其特征在于，在所述摩擦环(5)的位置与限定了所述调节桥路径且可倾斜的导向机构的位置之间设有机械反馈。

10.根据权利要求9所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，在所述摩擦环(5)的位置与所述导向机构的位置之间设有用于反馈的作用方向反转的机构。

11.尤其是根据权利要求9所述的锥形摩擦环传动装置(1)，具有两个彼此隔开一定间隙的摩擦锥(3)，所述摩擦锥设有摩擦环(5)，所述摩擦环通过所述间隙围绕两个摩擦锥(3)中的一个旋转，且沿着所述间隙通过可沿调节桥路径自由移动的调节桥(8)而可移动地布置，其中，所述调节桥(8)经由轴向导向机构来支撑，

其特征在于，所述轴向导向机构限定了所述调节桥路径，并且能经由伺服驱动装置(14)被倾斜，所述伺服驱动装置(14)与所述轴向导向机构经由伺服传动装置有效连接，并且设置有用于确定所述摩擦环(5)的位置的机构，所述机构机械式地作用于所述伺服传动装置的伺服特性。

12.根据权利要求11所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述确定机构对所述伺服传动装置的伺服特性的作用经由行星齿轮传动装置(40)来实现。

13.根据权利要求11或12所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述确定机构对所述伺服传动装置的伺服特性的作用经由肘杆传动装置实现。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述确定机构包括杆臂。

15.根据权利要求14所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述杆臂具有长孔。

16.根据权利要求14或15所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述杆臂是肘杆的臂。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述确定机构包括齿带(83)。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，设有用于使所述确定机构在其对所述伺服传动装置的伺服特性的作用的作用方向反转的机构。

19.根据权利要求10或18所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述作用方向反转机构包括通过制动器来操控的行星齿轮传动装置。

20.根据权利要求10、18或19所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述作用方向反转机构具有杠杆机构和调节器，所述杠杆机构具有在其处可相对地实现杠杆的两个运动方向的死点，所述调节器用于选择性地确定所述运动方向。

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