CN102959193A - 关于scr系统的给料单元的冷却的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种关于SCR系统的方法，所述SCR系统包括用于向排气导管（240）供应还原制剂以进行排气净化的给料单元（250）、以及用于还原制剂的容器，所述方法包括以下步骤：选择（s310；s340）所述容器（205）中的还原制剂的限制液位。该方法还包括以下步骤：确定（s320）所述给料单元（250）的冷却需求；以及基于所述冷却需求，选择（s340）所述容器（205）中的还原制剂的限制液位。本发明还涉及包含用于实现根据本发明的方法的计算机（200；210；400）的程序代码（P）的计算机程序产品。本发明还涉及一种SCR系统的设备，以及装配有所述设备的机动车辆（100），该SCR系统包括用于向排气导管（240）供应还原剂以进行排气净化的给料单元（250）。

Description

关于SCR系统的给料单元的冷却的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种关于SCR系统的方法，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元、以及用于还原制剂的容器。本发明还涉及包含用于实现根据本发明的方法的计算机的程序代码的计算机程序产品。本发明还涉及一种SCR系统的设备，以及装配有所述设备的机动车辆，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原剂以进行排气净化的给料单元。

背景技术

今天的车辆使用例如尿素作为在包括SCR催化剂的SCR（选择性催化还原）系统中的还原剂，在该催化剂中，所述还原剂和NO_x气体可发生反应，并转换成氮气和水。各种类型的还原剂可用在SCR系统中。车用尿素（AdBlue）是通常所使用的还原剂的示例。

一种类型的SCR系统包括用于还原剂的容器。SCR系统还可具有泵，该泵适于经由抽吸软管从容器抽出所述还原剂并适于经由耐压软管将它供应到位于车辆的排气系统附近（例如相邻于排气系统的排气管处）的给料单元。给料单元适于根据存储在车辆的控制单元中的操作例程将必要数量的还原剂注入到在SCR催化剂的上游的排气管中。为了使当没有或只有少量还原剂被给料时调节压力变得更容易，系统还包括从系统的压力侧倒流至容器的回流软管。该配置能够使得借助于还原剂来冷却给料单元，该还原剂在冷却期间经由泵和给料单元从容器流动并回到容器。因此向给料单元提供了主动式冷却。从给料阀到容器的回流可以是基本恒定的。

在今天的车辆中，通过使容器中的还原制剂具有相对较高的最小允许量来确保给料单元的冷却。因此即使在极端的室外温度期间也能够确保给料单元的冷却。这种技术的缺点在于在容器中保持有的还原制剂的相对较大的部分不能被用于给料到排气管中，以用在SCR催化剂中。这意味着，在实际中所述还原制剂在一定程度上相当于压舱物，而导致了许多不利影响，例如车辆的总体负载容量低于其应当具有的，在重量和容量上都是如此。

WO 00/21881描述了一种向排气系统注入尿素溶液的温度控制系统，由此从箱体中泵出足够大流量的尿素溶剂，以不仅能够进行足够的喷射，而且可以把相关联的喷射器冷却到足够低的温度。该冷却剂尿素溶液可以被引回箱体中。该系统包括在箱体中的容量计和温度传感器。当出现偏差时，系统可暂停尿素溶液的循环。这所导致的缺点是在喷射器上出现不期望的温度。

因此需要改进当前的SCR系统，以减轻或消除上述缺点。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种用于提高SCR系统的性能的新颖和有利的方法。

本发明的一个目的是提出一种用于提高SCR系统的性能的新颖和有利的方法，由此对还原制剂的充足容量的给料进行优化。

本发明的另一目的是提出一种用于提高SCR系统的性能的新颖和有利的SCR系统的设备以及新颖和有利的计算机程序。

本发明的另一目的是提出一种用于提高SCR系统的性能的新颖和有利的SCR系统的设备以及新颖和有利的计算机程序，由此对还原制剂的充足容量的给料进行优化。

本发明的一个目的是提出一种关于SCR系统的方法和设备，其导致减小了SCR系统的部件的不期望的功能降级的风险和/或减少了SCR系统的部件（例如给料单元）关于还原制剂阻塞的风险。

本发明的另一目的是提出关于SCR系统的可选方法和关于SCR系统的可选计算机程序以及SCR系统的可选设备。

这些目的采用根据权利要求1的关于SCR系统的方法来实现，所述SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元。

本发明的一方面提出了一种关于SCR系统的方法，所述SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元、以及用于还原制剂的容器，所述方法包括选择所述容器中的还原制剂的限制液位的步骤。所述方法还包括以下步骤：确定所述给料单元的冷却需求；以及基于所述冷却需求，选择所述容器中的还原制剂的限制液位。

为了确保容器中的还原制剂不会变得太热，为了确保给料单元的有效冷却，所提出的创新方法包括选择充足容量的还原制剂。这能够实现还原制剂的最小期望容量的优化。

本发明的一方面允许容器中的还原制剂的最小容许容量可变，基于给料单元的实际冷却需求来确定该容量。

本发明的一个优点是可以最大化可用于给料的还原制剂的容量。

在SCR系统安装在机动车辆上的情况下，负载容量能够在重量和容量上均有利地增加。

本发明的另一优点在于可以在特定情况下优化容器的容量，例如使其变得更小，潜在地为SCR系统的其它部件或者安装在SCR系统邻近的其它系统释放空间。

本发明的另一个优点在于基于正常地操作SCR系统的区域或天气，存在用于选择剩余容量策略的范围。

本发明的一方面是如果认为是必需的，能够暂时性地降低指示容器中的还原制剂的最小期望容量的极限值液位，从而例如避免自动减小SCR系统的发动机的可用扭矩。

该方法还包括以下步骤：

-确定所述容器中的所述还原制剂的当前温度，以及

-基于所确定的所述容器中的所述还原制剂的当前温度，确定所述给料单元的所述冷却需求。

这所提供的优点是能够借助简单的计算模型来确定所述冷却需求，以导致具有很小计算复杂度的方法。

该方法可包括以下步骤：

-确定所述给料单元中的所述还原制剂的当前温度；以及

-基于所确定的所述给料单元中的所述还原制剂的当前温度，确定所述给料单元的所述冷却需求。

这所提供的优点是能够借助简单的计算模型来确定所述冷却需求，以导致具有很小计算复杂度的方法。

该方法可以包括以下步骤：

-基于从以下当中的至少一个确定参数：所述容器的当前环境温度、所述SCR系统的发动机的当前操作功率、所述排气导管中的排出气体的当前温度以及给料的还原制剂的累积量，来确定所述给料单元的所述冷却需求。这能够为以更高的精确度确定所述冷却需求提供改进的基础。

该方法可以包括以下步骤：

-在预定范围内选择所述容器（205）中的还原制剂的所述限制液位。根据选择了所述限制液位的引入限制能够以更可靠的方法减小给料单元的不期望的阻塞的风险。容器中的还原制剂的下限液位例如可以对应于容器中的3或5升的还原制剂。容器中的还原制剂的上限液位例如可以对应于略少于容器的总容量的容量，例如为总容量的90％。

该方法可以包括以下步骤：

-连续确定所述给料单元的冷却需求，以及

-基于所述连续确定的冷却需求，选择所述容器中的还原制剂的更新限制液位。结果是该方法能够快速响应情况变化，例如在具有负荷变化较大的SCR系统操作期间。

该方法可以包括以下步骤：

-基于所述SCR系统的性能和/或所述SCR系统的假定的未来操作，例如关于所述SCR系统的发动机上的估计平均负荷和所述SCR系统的所述发动机上的估计最大负荷，来选择容器中的还原制剂的初始限制液位。这所提供的优点在于使得该方法更快地适应容器中的所述限制液位，并且也是一个更加牢靠的方法。

所述还原制剂是基于尿素的还原制剂。所述容器中的还原制剂的所述限制液位对应于所述容器中的还原制剂的最小期望容量。

该方法易于在现有的机动车辆中实现。根据本发明的关于SCR系统的软件可在车辆的制造期间安装在车辆的控制单元中，所述SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元。车辆的购买者可因此具有选择该方法的功能作为可选项的可能性。可替换地，包括应用关于SCR系统的创新方法的程序代码的软件可在服务站升级的时候安装在车辆的控制单元中，在这种情况下，软件可被装入控制单元中的存储器中，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元、以及用于还原制剂的容器。特别是因为没有另外的传感器或部件需要安装在车辆中，实现该创新方法因此是经济有效的。目前已经在车辆中提供了相关的硬件。本发明因此代表了对上面指出的问题的经济有效的解决方案。

包含关于SCR系统的程序代码的软件易于更新或替换，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元。而且，包含关于SCR系统的程序代码的软件的不同部分可独立于彼此而被更换，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元。该模块化配置从维修观点来看是有利的。

本发明的一方面提供了SCR系统的设备，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元、以及用于还原制剂的容器，所述设备包括用于选择所述容器中的还原制剂的限制液位的装置。所述设备还包括用于确定所述给料单元的冷却需求的装置；以及用于基于所述冷却需求选择所述容器中的还原制剂的限制液位的装置。

所述设备可以包括：

-用于确定所述容器中的所述还原制剂的当前温度的装置，以及

-用于基于所确定的所述容器中的所述还原制剂的当前温度来确定所述给料单元的所述冷却需求的装置。

所述设备可以包括：

-用于确定所述容器中的所述还原制剂的当前温度的装置，以及

-用于基于所确定的所述给料单元中的所述还原制剂的当前温度来确定所述给料单元的所述冷却需求的装置。

所述设备可以包括：

-用于基于从以下当中的至少一个确定参数：所述容器的当前环境温度、所述SCR系统的发动机的当前操作功率、所述排气导管中的排出气体的当前温度以及给料的还原制剂的累积量，来确定所述给料单元的所述冷却需求的装置。

所述设备可以包括：：

-用于在预定范围内选择所述容器中的还原制剂的所述限制液位的装置。

所述设备可以包括：

-用于连续确定所述给料单元的冷却需求的装置；以及

-用于基于所述连续确定的冷却需求来选择所述容器中的还原制剂的更新限制液位的装置。

所述设备可以包括：

-用于基于所述SCR系统的性能和/或所述SCR系统的假定的未来操作，例如关于所述SCR系统的发动机上的估计平均负荷和所述SCR系统的所述发动机上的估计最大负荷，来选择容器中的还原制剂的初始限制液位的装置。

以上目的也采用包括SCR系统的设备的特征的机动车辆来实现，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元。车辆可以是卡车、公共汽车或客车。

本发明的一方面提出了一种关于SCR系统的计算机程序，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元、以及用于还原制剂的容器，所述程序包含存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-9中任一项的步骤。

本发明的一方面提出了一种包含存储在计算机可读介质上的程序代码的计算机程序产品，当所述程序在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时，所述程序代码用于执行根据权利要求1-9中任一项的方法步骤。

根据以下详述并还通过实施本发明，本发明另外的目的、优点和新颖特征对本领域技术人员将变得明显。虽然下面描述了本发明，应注意，本发明并不限于所描述的特定细节。接受本文教导的专业人员将认识到在本发明的范围内的在其它领域内的另外的应用、修改和合并。

附图说明

为了更充分理解本发明及其另外的目的和优点，下面阐述的详细描述应连同附图一起被阅读，在附图中，相同的附图标记在不同图中表示类似的部件，且在附图中：

图1示意性示出根据本发明实施例的车辆；

图2示意性示出在图1中描绘的根据本发明实施例的车辆的子系统；

图3a是根据本发明实施例的方法的示意性流程图；

图3b是根据本发明实施例的方法的更详细的示意性流程图；以及

图4示意性示出根据本发明的实施例的计算机。

具体实施方式

图1描绘了车辆100的侧视图。所例示的车辆100包括具有发动机150的牵引机单元110和拖车112。车辆可以是重型车辆，例如卡车或公共汽车。可替换地，车辆可以是客车。

应注意，本发明可适用于任何SCR系统，且因此并不限于机动车辆的SCR系统。根据本发明的一个方面，关于包括用于向排气通道提供还原制剂以进行排气净化的给料单元的SCR系统的创新方法和包括用于向排气通道提供还原制剂以进行排气净化的给料单元的SCR系统的创新设备非常适合于除了机动车辆以外的具有SCR系统的其它平台（例如船只）。船只可以是任何种类，例如汽艇、汽船、渡船或轮船。

根据本发明的一个方面，该创新方法和创新设备还非常适合于各种类型的发电厂，例如包括柴油发电机的发电厂。

该创新方法和创新设备非常适合于包括例如在机车或某个其它平台上的发动机和SCR系统的任何发动机系统。

该创新方法和创新设备非常适合于包括NO_x发生器和SCR系统的任何系统。

术语“链路”在本文指通信链路，其可以是诸如光电通信线路的物理连接、或诸如无线连接的（例如无线电链路或微波链路）非物理连接。

术语“线路”在本文指用于容纳和输送流体（例如以液体形式的还原剂）的通道。线路可以是任何合适尺寸的管。线路可以由任何合适的材料（例如塑料、橡胶或金属）制成。

术语“还原剂”或“还原制剂”在本文指用于与SCR系统中的特定排放物发生反应的制剂。这些排放物可例如是NO_x气体。术语“还原剂”和“还原制剂”在本文被同义地使用。根据一种方案的所述还原剂是所谓车用尿素。当然可使用其它种类的还原剂。车用尿素在本文作为还原剂的示例被引用，但专业人员将认识到，在用于根据创新方法执行软件代码的控制算法中，创新方法和创新设备采用其它类型的经受必要适应的还原剂是可行的，该必要适应例如涉及给定还原剂的功能降级开始时的温度水平。

图2示出车辆100的子系统299。子系统299位于牵引机单元110中。子系统299可以是SCR系统的一部分。子系统299在该示例中包括设置为容纳还原剂的容器205。容器205适于容纳合适数量的还原剂并在必要时可被再装满。该容器可例如容纳75或50升的还原剂。

第一线路271适于将还原剂从容器205引到泵230。泵230可以是任何合适的泵。泵230可以是设置有至少一个过滤器的隔膜泵。泵230适于由电动机驱动。泵230适于经由第一线路271从容器205抽出还原剂并经由第二线路272将其供应到给料单元250。给料单元250包括电气控制的给料阀，所增加的还原剂的流出量可借助该给料阀来控制。泵230适于对第二线路272中的还原剂加压。给料单元250设置有节流阀单元，还原剂的所述压力对着该节流阀单元在子系统299中增大。

给料单元250适于将所述还原剂供应到车辆100的排气系统（未以其整体示出）的排气导管240。排气导管240适于将排出气体从发动机150引到SCR系统的周围。更具体地，给料单元250适于以受控的方式将适当量的还原剂供应到车辆100的排气导管240。根据该方案，SCR催化剂（未示出）位于排气系统中实现还原剂供应的位置的下游。在排气系统中供应的该数量的还原剂旨在以常规的方式使用在SCR催化剂中，来以已知的方式减少不期望的排放物的数量。

给料单元250位于排气导管240附近，该排气导管240适于将来自车辆100的内燃机150的排出气体引到SCR催化剂。给料单元250与车辆100的排气系统处于热接触。这意味着存储在例如排气导管240、消音器和SCR催化剂中的热能可因此被引到给料单元250。存在于给料单元的还还原制剂将被所述热能在其中加热。

给料单元250设置有适于处理与控制单元200的通信的电子控制卡。给料单元250还包括因为太高温度而可能熔化或以另外方式被不利影响的塑料和/或橡胶部件。

给料单元250对于在特定值（例如120摄氏度）以上的温度是敏感的。当例如车辆100的排气导管240、消音器和SCR催化剂超过该温度值时，存在给料单元可能在车辆的操作期间或之后如果未被提供冷却而变得过热的风险。

应注意，存在于给料单元250中的还原剂可能受明显低于上面指出的120摄氏度的温度不利地影响。在例如高于70摄氏度的温度处，还原剂可能会结晶并因此潜在地引起给料单元250的阻塞。

第三线路273在给料单元250与容器205之间延伸。第三线路273适于将供给到给料阀250的特定量的还原剂引回到容器205。该配置有利地实现给料单元250的冷却。当还原剂通过给料单元250由泵230泵送到容器205时，给料单元250因此由还原剂的流动而被冷却。

第一控制单元200设置成经由链路221与第一温度传感器220通信。第一温度传感器220适于检测给料单元250中的还原剂的当前温度。第一温度传感器220适于将包含关于给料单元250中的还原剂的当前第一温度T1的信息的信号连续地发送到第一控制单元200。第一控制单元200适于基于从第一温度传感器220接收的信号，来计算出给料单元250的冷却需求。

第一控制单元200设置成经由链路231与泵230通信。第一控制单元200适于控制泵230的操作，以便例如调节在子系统299内的还原剂流量。第一控制单元200适于通过调节其相关联的电动机来控制泵230的操作功率。

第一控制单元200设置成经由链路281与第二温度传感器280通信。第二温度传感器280适于检测排气导管240的当前温度T2。第二温度传感器280适于将包含关于排气导管240的当前温度的信息的信号连续地发送到第一控制单元200。第一控制单元200适于基于从第二温度传感器280接收的信号来计算给料单元250中的还原剂的当前温度。第一控制单元200适于基于从第二温度传感器280接收的信号来计算给料单元250的冷却需求。

第一控制单元200设置成经由链路291与第三温度传感器290通信。第三温度传感器290适于检测容器205中的还原剂的当前温度T3。第三温度传感器290适于连续地向第一控制单元200发送信号，该信号包含与容器205中的还原剂的当前温度相关的信息。第一控制单元200适于基于从第三温度传感器290接收的信号来计算给料单元250的冷却需求。

第一控制单元200设置成经由链路261与液位传感器260通信。液位传感器260适于检测容器205中的还原剂的当前容量。液位传感器260适于连续地向第一控制单元200发送信号，该信号包含与容器205中的还原剂的当前容量相关的信息。第一控制单元200适于基于从液位传感器260接收的信号来计算给料单元250的冷却需求。

第一控制单元200设置成经由链路251与给料单元250通信。第一控制单元200适于控制给料单元250的操作，以便例如调节向车辆100的排气系统的还原剂供应。第一控制单元200适于控制给料单元250的操作，以便例如调节供应到容器205的还原剂回流。

根据一种方案，根据本发明的创新方法，第一控制单元200适于将从第一温度传感器220、第二温度传感器280、第三温度传感器290以及液位传感器260接收的信号中的至少一个用作用于确定给料单元250的冷却需求的基础，并基于所述冷却需求来选择容器205中的还原制剂的限制液位。

第二控制单元210设置成经由链路201与第一控制单元200通信。第二控制单元210能够可拆卸地连接到第一控制单元200。第二控制单元210可以是在车辆100外部的控制单元。第二控制单元210可适于执行根据本发明的创新方法的步骤。第二控制单元210可用于将软件，特别是用于应用创新方法的软件交叉装载（cross-load）到第一控制单元200。第二控制单元210可以可选地设置成经由车辆中的内部网络与第一控制单元200通信。第二控制单元210可适于执行与第一控制单元200的功能实质上类似的功能，例如确定给料单元250的冷却需求，并基于所述冷却需求选择容器205中的还原制剂的限制液位。该创新方法可由第一控制单元200或第二控制单元210或由第一控制单元200和第二控制单元210两者来应用。

子系统299还可以包括第四温度传感器（未示出），以检测所述容器205的当前环境温度T4，并向第一控制单元200发送包含该信息的信号。第一控制单元200适于基于所测量的容器205的当前环境温度来确定所述给料单元250的冷却需求。

子系统299还可以包括用于确定给料的还原制剂的累积量并向第一控制单元200发送包含该信息的信号的装置（未示出）。第一控制单元200适于基于所确定的给料的还原制剂的累积量，来确定所述给料单元250的冷却需求。

子系统299还可以包括用于确定所述SCR系统的发动机150的当前操作功率并向第一控制单元200发送包含该信息的信号的装置（未示出）。第一控制单元200适于基于所确定的所述SCR系统的发动机150的当前操作功率，来确定所述给料单元250的冷却需求。

图3a是根据本发明实施例的关于SCR系统的方法的流程图，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元、以及用于还原制剂的容器。该方法包括第一步骤s301。方法步骤S301包括为所述容器中的还原制剂选择限制液位的步骤。步骤s301包括确定所述给料单元的冷却需求并基于所述冷却需求为所述容器中的还原制剂选择限制液位的步骤。该方法在步骤s301之后结束。

图3b是根据本发明实施例的关于SCR系统的方法的流程图，该SCR系统包括用于向排气导管供应还原制剂以进行排气净化的给料单元、以及用于还原制剂的容器。

该方法包括第一步骤s310。方法步骤s310包括为容器205中的还原制剂选择初始限制液位的步骤。该限制液位对应于容器205中的还原制剂的最小期望剩余容量。基于假定SCR系统可能如何被操作来设定该剩余容量。在SCR系统被安装到机动车辆的情况下，可以基于车辆的操作类型和/或最大发动机功率和/或假定使用该车辆的区域环境来设定该剩余容量。可以将容器205中的还原制剂的初始限制液位设定为合适值，例如5、10、15或20升。步骤s310之后是步骤s320。

方法步骤s320包含确定给料单元250的冷却需求的步骤。这可以用多种不同的方式来进行。一个示例仅考虑容器205中的还原制剂的测量温度。一个示例中仅考虑给料单元250中的还原制剂的测量温度。一个示例考虑容器205中的还原制剂的测量温度和给料单元250中的还原制剂的测量温度。另一示例是可将以下参数，诸如容器205的当前环境温度、和/或SCR系统的发动机105的当前操作功率，和/或排气导管240中的排出气体的当前温度和/或给料的还原制剂的累积量，用于确定给料单元250的冷却需求。步骤s320之后是步骤s330。

方法步骤s330包括决定是否应当改变容器205中的还原制剂的当前限制液位的步骤。这可以用多种不同的方式来进行。在发现SCR系统已经以相对较高的功率运行特定时间和/或例如容器205中的还原剂的温度已经增加到不期望的水平的情况下，可以需要改变还原剂的限制液位以确保给料单元250所必需的冷却。根据一个示例，容器205中的还原制剂的温度不应超过50摄氏度，以避免还原制剂的功能下降而此后使得即使在正常操作期间也会全部或部分阻塞给料单元250。

如果发现不需要改变容器205中的还原剂的当前限制液位，则再次执行步骤s320。如果发现需要改变容器205中的还原制剂的当前限制液位，则执行随后的步骤s340。

方法步骤s340包括基于所述冷却需求来选择所述容器中的还原制剂的限制液位的步骤。该限制液位可以高于或低于当前限制液位。需要注意的是，本创新方法能够为每个SCR系统的容器205中的还原制剂设定最优的限制液位。

根据一个示例，需要花费几天或几周来进行容器205中的还原制剂的合适限制液位的适应。

根据一个示例，还提出一种功能，由此响应于SCR系统的操作情况的暂时性变化能够更短期地做出容器205中的还原制剂的合适限制液位的适应。

该方法在步骤s340之后结束。

图4是设备400的方案的视图。参照图2描述的控制单元200及210在一方案中可包括设备400。设备400包括非易失性存储器420、数据处理单元410和读/写存储器450。非易失性存储器420具有存储用于控制设备400的功能的计算机程序（例如操作系统）的第一存储器元件430。设备400还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和数据输入及传送单元、事件计数器和中断控制器（未示出）。非易失性存储器420还具有第二存储器元件440。

所提出的计算机程序P包括用于确定所述给料单元的冷却需求的例程。该程序P包括用于确定所述容器中的所述还原制剂的当前温度，以及基于所确定的所述容器中的所述还原制剂的当前温度来确定所述给料单元的所述冷却需求的例程。作为替换或附加，程序P包括用于确定所述给料单元中的还原制剂的当前温度，以及基于所确定的所述给料单元中的所述还原制剂的当前温度来确定所述给料单元的所述冷却需求。

程序P包括基于从以下当中的至少一个确定参数：所述容器205的当前环境温度、所述SCR系统的发动机150的当前操作功率、排气导管240中的排出气体的当前温度、以及给料的还原剂的累积量，来确定所述给料单元的所述冷却需求的例程。

程序P包括基于所述冷却需求为所述容器中的还原制剂选择限制液位的例程。

该程序P可以以可执行形式或以压缩形式存储在存储器460中和/或读/写存储器450中。

在数据处理单元410被描述为执行特定功能的情况，意味着数据处理单元410实现存储在存储器460中的程序的特定部分或存储在读/写存储器450中的程序的特定部分。

数据处理设备410可经由数据总线415与数据端口499通信。非易失性存储器420旨在用于经由数据总线412与数据处理单元410通信。单独的存储器460旨在经由数据总线411与数据处理单元410通信。读/写存储器450适于经由数据总线414与数据处理器单元410通信。数据端口499例如可具有连接到其的链路201、221、231、251、281和291（参见图2）。

当在数据端口499上接收到数据时，数据被暂时存储在第二存储元件440中。如果接收的输入数据已经被暂时性存储，数据处理单元410准备实现如上所述的代码执行。根据一个方案，在数据端口499上接收的信号包含与所述容器中的所述还原制剂的当前温度相关的信息。根据一个方案，在数据端口499上接收的信号包含与所述给料单元中的所述还原制剂的当前温度相关的信息。在数据端口499上接收的信号可以由设备400用来确定所述给料单元250的冷却需求，并基于所述冷却需求为所述容器205中的还原制剂选择限制液位。

本文描述的方法的部分由可借助数据处理单元410的设备400来实现，该数据处理单元410运行存储在存储器460或读/写存储器450中的程序。当设备400运行该程序时，执行本文描述的方法。

为了说明和描述的目的提供本发明的优选实施例的前述描述。并不旨在排他的或将本发明限制到所述变形。很多修改和变形对本领域技术人员显然是明显的。实施例已被选择并描述，以便最好地解释本发明的原理及其实际应用，并因此能够使得专业人员通过各种实施例并以适合于意欲使用的各种修改来理解本发明。

Claims (20)

1.一种关于SCR系统的方法，所述SCR系统包括用于向排气导管（240）供应还原制剂以进行排气净化的给料单元（250）、以及用于还原制剂的容器（205），其中供给到所述给料单元（250）的所述还原制剂的特定量被引回到所述容器（205），所述方法包括以下步骤：

-选择（s310；s340）所述容器（205）中的还原制剂的限制液位；

其特征在于以下步骤：

-确定（s320）所述给料单元（250）的冷却需求；以及

-基于所述冷却需求，选择（s340）所述容器（205）中的还原制剂的限制液位；

所述容器（205）中的还原制剂的该限制液位对应于所述容器（205）中的还原制剂的最小期望容量。

2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：

-确定所述容器（205）中的所述还原制剂的当前温度；以及

-基于所确定的所述容器（205）中的所述还原制剂的当前温度，确定（s320）所述给料单元（250）的所述冷却需求。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括以下步骤：

-确定所述给料单元（250）中的所述还原制剂的当前温度；以及

-基于所确定的所述给料单元（250）中的所述还原制剂的当前温度，确定（s320）所述给料单元（250）的所述冷却需求。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，包括以下步骤：

-基于来自以下中的至少一个确定的参数：所述容器（205）的当前环境温度、所述SCR系统的发动机（150）的当前操作功率、所述排气导管（240）中的排出气体的当前温度以及给料的还原制剂的累积量，来确定（s320）所述给料单元（250）的所述冷却需求。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：

-在预定范围内选择所述容器（205）中的还原制剂的所述限制液位。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：

-连续确定（s320）所述给料单元（250）的冷却需求；以及

-基于所述连续确定的冷却需求，选择（s340）所述容器（205）中的还原制剂的更新限制液位。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：

-基于所述SCR系统的性能和/或所述SCR系统的假定的未来操作，例如关于所述SCR系统的发动机（150）上的估计平均负荷和所述SCR系统的所述发动机（150）上的估计最大负荷，来选择（s310）容器（205）中的还原制剂的初始限制液位。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述还原制剂是基于尿素的还原制剂。

9.一种SCR系统的设备，所述SCR系统包括用于向排气导管（240）供应还原制剂以进行排气净化的给料单元（250）、以及用于还原制剂的容器（205），其中供给到所述给料单元（250）的所述还原制剂的特定量被引回到所述容器（205），所述设备包括：

-用于选择所述容器（205）中的还原制剂的限制液位的装置（200；210；400）；

其特征在于：

-用于确定所述给料单元（250）的冷却需求的装置（200；210；400）；以及

-用于基于所述冷却需求选择所述容器（205）中的还原制剂的限制液位的装置（200；210；400）；

所述容器（205）中的还原制剂的该限制液位对应于所述容器（205）中的还原制剂的最小期望容量。

10.根据权利要求9所述的方法，包括：

-用于确定所述容器（205）中的所述还原制剂的当前温度的装置（290）；以及

-用于基于所确定的所述容器（205）中的所述还原制剂的当前温度来确定所述给料单元（250）的所述冷却需求的装置（200；210；400）。

11.根据权利要求9或10所述的方法，包括：

-用于确定所述给料单元（250）中的所述还原制剂的当前温度的装置（220）；以及

-用于基于所确定的所述给料单元（250）中的所述还原制剂的当前温度来确定所述给料单元（250）的所述冷却需求的装置（200；210；400）。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，包括：

-用于基于来自以下中的至少一个确定的参数：所述容器（205）的当前环境温度、所述SCR系统的发动机（150）的当前操作功率、所述排气导管（240）中的排出气体的当前温度以及给料的还原制剂的累积量，来确定（s320）所述给料单元（250）的所述冷却需求的装置（200；210；400）。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的设备，包括：

-用于在预定范围内选择所述容器（205）中的还原制剂的所述限制液位的装置（200；210；400）。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的设备，包括：

-用于连续确定所述给料单元（250）的冷却需求的装置（200；210；400）；以及

-用于基于所述连续确定的冷却需求来选择所述容器（205）中的还原制剂的更新限制液位的装置（200；210；400）。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的设备，包括：

-用于基于所述SCR系统的性能和/或所述SCR系统的假定的未来操作，例如关于所述SCR系统的发动机（150）上的估计平均负荷和所述SCR系统的所述发动机（150）上的估计最大负荷，来选择容器（205）中的还原制剂的初始限制液位的装置（200；210；400）。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的设备，其中，所述还原制剂是基于尿素的还原制剂。

17.一种机动车辆（100；110），包括根据权利要求9-16中任一项所述的设备。

18.根据权利要求17所述的机动车辆（100；110），其中，车辆是来自卡车、公共汽车或客车当中的任意一种。

19.一种计算机程序（P），用于使得电子控制单元（200；400）或连接到所述电子控制单元（200；400）的另一计算机（210；400）来执行根据权利要求1-9中任一项的步骤。

20.一种计算机程序产品，包含存储在计算机可读介质上的程度代码，所述程序代码用于当所述计算机程序在电子控制单元（200;400）或连接到所述电子控制单元（200;400）的另一计算机（210;400）上运行时执行根据权利要求1-9中任一项的方法步骤。

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