CN102947006A - 用于水力旋流器的稳定性控制系统 - Google Patents

Abstract

一种操作水力旋流器的方法，水力旋流器包括分离腔室，分离腔室在使用中被配置成产生内部空气心以实现材料分离操作，所述方法包括在水力旋流器的运行过程中测量分离腔室的振动参数和内部空气心的稳定性参数。将测量结果与预定相关参数进行比较，该预定相关参数指示液压旋流器的稳定运行，以及根据比较结果对水力旋流器的操作参数进行调节。

Description

用于水力旋流器的稳定性控制系统

技术领域

本申请涉及用于水力旋流器的稳定性控制系统，且更具体地但不排他地涉及适用于矿物和化学处理工业中的水力旋流器的稳定性控制系统。

背景技术

水力旋流器通常用于将流体中带有的悬浮物质分离为两种排出流或者不同密度的“相”。在采矿业中，例如，水力旋流器通常为了分粒的目的而用于将泥浆中的分离颗粒分离为较重的（“较粗大的”）固相和较轻的（“较细的”）固相。

在通常的“稳定”运行中，泥浆通过倒锥形的水力旋流器分离腔室的上入口而进入，其中较重的固相经由下出口而被排出，且较轻的固相经由上出口而被排出。然而，在该运行过程中所述水力旋流器的稳定性可容易地被破坏，导致低效的分离过程且从而过量的细颗粒经由下出口而排出或者较粗大的颗粒经由上出口而排出。

不稳定运行的一种形式已知为“群集（roping）”，从而经由下出口的固体排出速率增加至一程度，其中流动被影响。如果不及时采取纠正措施，则通过出口的固体累积将在分离腔室中堵塞，内部空气心（air core）将崩溃且下出口将排出粗大固体的粗大绳状流。群集还可导致较重相的相当一部分经由上出口排出。多个不同的操作情况可导致群集，其中一些包括改变浆的组成和黏度，增大浆的供给速度。

另一种不稳定运行的形式是其中经由下出口排出的细微材料的比例逐渐地增大至不能接受的水平。例如，该不稳定运行的形式可能是由于输入浆的组成和黏度的改变以及泥浆供给速度的降低导致的。

上述不稳定操作情况对下游处理均可具有严重影响，通常需要进行额外的处理（其可理解为对效益有较大影响）且还导致机械磨损加速。

多种技术被提出以确定并纠正不稳定的水力旋流器运行。所述技术的大部分利用稳定的水力旋流器运行的显著特征；即，在稳定运行过程中较重的固体相将在它从下出口的顶点排出时具有恒定的伞形喷流型式。

在美国专利第5,132,024号中说明了一种这样的技术，该专利公开了安装在水力旋流器顶点的内壁上的传感器，且该传感器被配置成在正常运行过程中与排出流体接触。该系统在传感器不能检测到流体时（即，这表示群集），输出警告。然而，应该理解该技术仅仅能够在其发生之后检测到群集，其可能不能够为操作者提供充足的时间来补救该情况。此外，由于其与排出的粗大泥浆直接接触，所述传感器趋于加速磨损。另一个缺点是传感器不能检测上述不稳定操作的另一种模式，其中包括细颗粒从下出口分流通过。

在美国专利第6,983,850中示出了另一种技术，其中振动传感器被设置在水力旋流器的下出口的外壁上且被配置成检测在壁中的可能指示群集的振动变化。尽管在美国专利第6,983,850中公开的振动传感器不被磨损，且可能能够在美国专利第5,132,024之前检测到群集，然而其仍然具有多个缺点。例如，振动传感器仅被配置成测量在群集发生之后下出口几何尺寸的显著变化。此外，振动传感器读数可能被周围设备的噪音干扰。该振动传感器还不能够检测细颗粒从下出口的通过。

发明内容

在第一方面，公开了操作水力旋流器的方法的实施方式，其中所述水力旋流器包括分离腔室，其在使用中被配置成产生内部空气心，以实现材料分离操作，该方法包括：

在所述水力旋流器的运行过程中测量所述分离腔室的振动参数和所述内部空气心的稳定性参数；

将测量结果与所述水力旋流器的预定相应参数进行比较，该预定相应参数指示其稳定和/或不稳定运行；

根据所述比较调节所述水力旋流器的运行参数。

在一些实施方式中，该方法还包括从所述内部空气心中获取所述稳定性参数的测量结果。在一些实施方式中，所述内部空气心的所述稳定性参数与所述内部空气心的几何尺寸相关，例如，所述内部空气心的直径。在另一些实施方式中，该内部空气心的稳定性参数可以是空气心中的压力。

在一些实施方式中，调节步骤可包括对以下操作参数的任何一个或多个的调节：输入材料的压力；材料在进入所述分离腔室之前所通过的入口的尺寸；用于排出第一相的上出口的尺寸；以及用于排出第二相的下出口的尺寸。

在一些实施方式中，所述调节步骤还包括响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数增大且所述空气心的直径减小，而对所述操作参数进行第一调节。

在一些实施方式中，所述方法还包括响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数增大且所述空气心的压力增大，而对所述操作参数进行第一调节。

在一些实施方式中，所述方法还包括响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数减小且所述空气心的直径增大，而对所述操作参数进行第二调节。

在一些实施方式中，所述方法还包括响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数减小且所述空气心的压力减小，而对所述操作参数进行第二调节。

在一些实施方式中，所述第一调节以与所述第二调节相反的方式调节所述操作参数。

在一些实施方式中，所述方法还包括获取所述分离腔室的外壁上的振动参数的测量结果。

在第二方面，公开了用于水力旋流器的稳定性控制系统的实施方式，水力旋流器包括分离腔室，分离腔室在使用中被配置成产生内部空气心以实现材料分离操作，所述控制系统包括：

传感器系统，其被配置成在所述水力旋流器的运行过程中测量所述分离腔室的振动参数和所述内部空气心的稳定性参数；

控制器，其被配置成将测量结果与所述水力旋流器的预定相应参数比较，该预定相应参数指示其稳定和不稳定运行的至少一种状态，所述控制器还被配置成根据比较结果调节所述水力旋流器的操作参数。

在一些实施方式中，所述系统包括第一传感器，其被配置成从所述内部空气心获取所述稳定性参数的测量结果。

在一些实施方式中，所述第一传感器是近程传感器，其被居中地设置在所述分离腔室中且被配置成根据围绕所述内部空气心循环的固体材料的邻近程度（proximity）而测量所述内部空气心的直径。

在一些实施方式中，所述第一传感器是压力传感器，其居中地安装在所述分离腔室中，且被配置成测量所述内部空气心中的压力。

在一些实施方式中，所述传感器系统包括振动传感器，其被配置成测量所述振动参数。在一些实施方式中，所述振动传感器被安装在所述分离腔室的壁上。

在一些实施方式中，所述控制器被配置成调节以下操作参数中的任何一个或多个：输入材料的压力；材料在进入所述分离腔室之前通过的入口的尺寸；排出第一相的上出口的尺寸；以及排出第二相的下出口的尺寸。

在一些实施方式中，所述水力旋流器包括辅助上出口腔室，其中限定有空气管，且其中另一个可调节参数是所述空气管中的压力和/或其几何尺寸。

在一些实施方式中，所述控制器被配置成响应于确定所述振动参数相对于预定参数增大以及所述空气心的直径减小，而对操作参数进行第一调节。

在一些实施方式中，所述控制器被配置成响应于确定所述振动参数相对于预定参数增大以及所述空气心的压力增大，而对操作参数进行第一调节。

在一些实施方式中，所述控制器被配置成响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数减小以及所述空气心的直径增大，而对操作参数进行第二调节。

在一些实施方式中，所述控制器被配置成响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数减小以及所述空气心的压力减小，而对操作参数进行第二调节。

在一些实施方式中，所述第一调节以与所述第二调节相反的方式对所述操作参数进行调节。

在第三方面，公开了应用根据第二方面的稳定性控制系统的水力旋流器。

在第四方面，公开了水力旋流器的方法的实施方式，其中所述水力旋流器包括分离腔室，其在使用中被配置成产生内部空气心以实现材料分离操作，该方法包括：

在所述水力旋流器的运行过程中测量所述内部空气心的稳定性参数；

将所述测量结果与所述水力旋流器的一个或多个预定的相关稳定性参数进行比较，该预定的相关稳定性参数指示所述水力旋流器的稳定运行；以及

响应于根据比较结果确定所述测量结果指示偏离所述稳定运行，则调节所述水力旋流器的操作参数。

在第五方面，公开了用于水力旋流器的稳定性控制系统的实施方式，其中水力旋流器包括分离腔室，其在使用中被配置成产生内部空气心以实现材料分离操作，所述控制系统包括：

传感器系统，其被配置成在所述水力旋流器的运行过程中测量所述内部空气心的稳定性参数；和

控制器，其被配置成将所述测量结果与所述水力旋流器的一个或多个预定的相关稳定性参数进行比较,该预定的相关稳定性参数指示稳定运行，所述控制器还被配置成响应于根据比较结果确定所述测量结果指示偏离所述稳定运行，而对所述水力旋流器的操作参数进行调节。

在第六方面，公开了稳定性控制系统的实施方式，其可包括第二或第五方面的稳定性传感器。

在第七方面，公开了计算机程序，其包括至少一个指令，其在被计算机系统执行时被配置成执行根据第一或第四方面所述的方法。

在第八方面，公开了存储第七方面的计算机代码的计算机可读介质的实施方式。

在参考作为本公开的一部分且以示意的方式示出了所公开的本发明的原理的附图的情况下，根据下文的具体说明，其他方面、特征和优点将更加明显。

附图说明

附图有助于对多个实施方式的理解。

图1A和1B是根据第一实施方式的水力旋流器的剖视示意图，其包括稳定性传感器系统的安装传感器。

图2A和2B是根据第二实施方式的水力旋流器的剖视示意图，包括稳定性传感器系统的安装传感器。

图3A和3B是根据第三实施方式的水力旋流器的剖视示意图，包括稳定性传感器系统的安装传感器。

图4是根据一个实施方式的稳定性传感器系统的控制器的示意图。

具体实施方式

本申请涉及一种用于水力旋流器的稳定性控制系统，其有助于将液体或半液体材料混合物分离为两种预期相（phases of interest）。稳定性控制系统被设置成允许在较早阶段检测水力旋流器（关于分离过程）的不稳定操作，且进行适当的调节以将水力旋流器返回至稳定运行。

参考图1A，示出了常规设计的水力旋流器10的剖视示意图，水力旋流器10包括在其中限定有腔室13的主本体12。腔室13包括入口部分14和锥形分离部分15。水力旋流器还包括供给入口（未示出），其用于将颗粒浆形式的带颗粒混合物供给至腔13的入口部分14。溢流出口（在下文中称为“上出口”）18居中地设置在腔13的上壁20中以排出第一相。下溢出口（在下文中称为“下出口”）22居中地设置在腔13的另一端，以排出第二相。水力旋流器10被设置成产生内部空气心（air core），泥浆围绕该内部空气心而旋转。在稳定运行中，水力旋流器10运行使得浆的较轻的固体相经由上出口18被排出，而较重固体相通过下出口22被排出。这在图1B中最佳地示出，其中以虚线表示的内部地产生的气体心在本体12的长度上延伸。

水力旋流器10设置有包括一个或多个振动传感器（或换能器）的稳定性控制系统，该振动传感器被设置成测量主本体12的振动参数。在说明书的上下文中，应该理解术语振动的应广泛地解释为且在其范围内包括任何振动位移或移动，且这样可与作为时间的函数的位移变化（取决于大小）和/或速度和/或加速度相对应。在所示的实施方式中，稳定性控制系统包括多个低频振动传感器12，其安装在主本体12的腔室的外壁上，且被配置成测量水力旋流器10的操作谐振频率（即，在浆围绕空气心循环的时候通过与内壁接触的浆产生的）的变化。应该理解，振动传感器12可有利地检测分离过程流体力学的小变动，其可指示从稳定的操作情况的偏离。

稳定性控制系统还包括至少一个传感器26，其被配置成测量本体12中产生的空气心的稳定性参数。该传感器26居中设置在本体12中，使得其与空气心流体连通。例如，传感器26可被安装在支撑结构上，该支撑结构连接至上入口18的轴环部分（collar portion）。在一个实施方式中，传感器26可以是被配置成测量空气心中的压力的压力传感器的形式。在可选实施方式中，传感器26可被配置成测量空气心的几何尺寸。例如，传感器26可以是近程传感器，其被配置成测量围绕空气心循环的浆的邻近程度（因此可测量空气心的尺寸）。在另一个实施方式中，近程传感器和压力传感器可均被使用。该压力和/或几何尺寸测量有利地提供对空气心产生的小变化的指示，该小变化可能不会被振动传感器检测到，且提供稳定性的另一较早指示。

参考图4，稳定性控制系统还包括微处理器30形式的控制器。如图4中所示，该微处理器30包括多个模块，其包括通信模块32，该通信模块32被配置成与传感器24、26通信，以接收在水力旋流器10的操作中不断采集的多种参数的测量结果。比较模块34将测量结果与相应的预定参数比较，该预定参数指示水力旋流器10的稳定的或优选的运行。预定参数被储存在存储器36中。控制模块38被配置成根据比较模块34的输出而执行不同的控制动作，以保持或者恢复水力旋流器分离过程的稳定性。在一个实施方式中，控制模块38被配置成控制一个或多个致动器，或类似装置以控制输入浆的压力，供给入口的尺寸，上溢流出口18的尺寸和下溢出口22的尺寸。例如，在输入浆的压力可调节的情况下，控制模块38可控制具有可变转子速度的泵和/或被配置成减少或增加供给入口的横截面的装置。应该理解，控制器30可被配置成控制任何所需的可操作参数以调节系统的流体动力从而保持或者恢复稳定的分离过程。

在图2A中示出了可选的水力旋流器传感器配置。根据该实施方式，水力旋流器10’包括辅助的上腔室40，其被设置成与旋流器本体12的上壁20相邻。该辅助上腔室40与分离腔室13在竖直方向上对齐，且经由辅助出口42与分离腔室13连通。上溢流出口44被设置在辅助腔室40的区域中，辅助腔室40被设置成径向地远离辅助出口42。根据该可选的实施方式，传感器26被连接至固定在辅助腔室40的上部分的支撑件（即，其横断水力旋流器10’的中央轴线）。图2B示出了浆在通过图2A的水力旋流器10’时的移动。应该注意，上溢流出口44与辅助腔室40切线地对齐，该特征有助于空气心的稳定性。除了提供更稳定的空气心以外，根据第二实施方式，浆与传感器26所固定至的辅助腔室40的上部分不具有或具有较少的剧烈（rigorous）接触，从而延长了传感器26的可操作寿命。

图3A示出了水力旋流器传感器配置的另一个实施方式。根据该实施方式，水力旋流器10”辅助腔室40包括空气管44，其与分离腔室13中产生的空气心对齐并流体接触。该传感器26可以是与管44流体地连通的压力传感器的形式，且控制模块38被配置成调节空气管44中的空气压力，从而间接地调节所述空气心中的压力（即，为了保持或恢复稳定性）。图3B示出了浆在通过水力旋流器10”时的运动。

用于操作稳定性控制系统的方法包括使用前文所述的传感器/换能器24、26在水力旋流器的运行过程中测量分离腔室的振动参数和内部空气心的稳定性参数。接着将测量结果传递至控制器30，该控制器30将测量结果与预定的相应参数比较，该预定相应参数指示水力旋流器的稳定运行。接着如果根据比较结果确定测量结果表示偏离了水力旋流器的稳定操作，该控制器30而调节水力旋流器的一个或更多的操作参数。

例如，响应于确定出振动参数相对于预定参数增大且空气心的直径减小，进行对操作参数的第一调节。这样的比较结果可指示群集（roping），且因此例如第一调节可减小输入浆速度或压力（或调节另一个已知的操作参数以补偿群集不稳定性情况）。可选地，在传感器26被配置成测量压力的情况下，可响应于确定出振动和空气心压力的增加而进行第一调节。

在比较结果指示过多的细颗粒分流（bypass）经过下出口22（即，振动的相对减少和几何尺寸的增加或压力的降低）的不稳定情况时，控制器30可进行第二调节。第二调节可以是与第一调节相反的（例如，增大供给速度、压力，或者调节已知的其他操作参数以补偿细颗粒分流通过的不稳定情况）。

应该理解，上述实施方式可操作以通过同时检测流体动力学的情况（即，通过振动传感器）以及空气心的特征而在较早的阶段检测到水力旋流器分离过程的不稳定性。换言之，在实施方式基于的实现方式中，最佳的操作情况不排它地取决于浆的流体动力学特征，或者排他地取决于空气心的几何尺寸，而是取决于两者的结合。实际上，对于一些流体动力学情况，存在一个范围，其中空气心的特性可改变而不偏离最佳运行。然而，对于不同的流体动力学情况，空气心的特性可改变而不偏离最佳运行的范围是不一样的。以另一种方式来说，振动传感器允许检测分离过程流体动力学的小变动（与从最佳操作点的最后偏离相关），其在空气心中不是一定能观察到，而压力和/或空气心几何形状传感器允许检测到分离过程的小变动（与从最佳操作点的最后偏离相关），其在振动中不是一定能观察到。

所说明的至少一个实施方式的另一个优点在于稳定性控制系统能够迅速地检测到水力旋流器中的异物的存在，例如研磨球或棒（即，来自上游研磨过程），其可影响水力旋流器的内部几何形状，且因此严重地损坏水力旋流器的分离能力和/或其完整性。

在可选的实施方式中，控制器可被配置成存储预定的测量参数，其指示稳定的运行和不稳定的运行，且将从传感器获得的测量结果与预定测量结果比较以确定群集（roping）的开始或细颗粒的分流通过。可选地，控制器可仅存储指示不稳定运行的预定测量结果，其中确定仅取决于这些结果（即，直到测量结果与预定不稳定测量结果相应才进行调节）。

在可选实施方式中，稳定性控制系统可仅包括用于空气心的稳定性参数传感器（即，压力或近程传感器），其中测量结果与相应的稳定性参数比较，指示稳定或不稳定运行以确定从稳定运行情况的偏离。

在对一些实施方式的上述说明中，为了清楚的目的使用特定的术语。然而，本发明不限于所选择的特定术语，且应该理解各特定术语包括以类似的方式实现类似的技术目的进行操作的其它等同的技术术语。诸如“上”和“下”，“上方”和“下方”等的术语用作便于提供参考位置的词语，而不构成限制性术语。

在本说明中，词“包括”被理解为“开放”的意思，即“包含”的意思，且因此不限于其“封闭”意思，即“仅包括”的意思。相应的意思也适用于相应的词“包括”，“具有”和“包含”。

关于具有共同特征和特点的几个实施方式提供了前述的说明。应该理解，任何一个实施方式的一个或多个特征可与其它实施方式的一个或多个特征结合。此外，在任何实施方式中的任何单个特征或特征的结合可构成另外的实施方式。

另外，前文仅仅说明了本发明的一些实施方式，可对其进行改变、修改、增加和/或变化而不偏离所公开的实施方式的范围和实质，示出了实施方式而不对其进行限制。

此外，还结合当前作为最实用和优选的实施方式对本发明进行说明，应该理解本发明不限于所公开的实施方式，而是相反地覆盖包括在本发明的实质和范围内的多种修改和等同的设置。此外，上文中所说明的多种实施方式可与其它实施方式结合，例如一个实施方式的特征可与另一个实施方式的特征结合以实现另一个实施方式。此外，所列出的组件的各独立的特征或者构件可构成另外的实施方式。

Claims (31)

1.一种操作水力旋流器的方法，其中所述水力旋流器包括分离腔室，在使用中所述分离腔室被配置成产生内部空气心以实现材料分离处理，所述方法包括：

在所述水力旋流器的运行过程中测量所述分离腔室的振动参数和所述内部空气心的稳定性参数；

将测量结果与所述水力旋流器的预定相应参数进行比较，所述预定相应参数指示所述水力旋流器的稳定和/或不稳定运行；

根据比较结果调节所述水力旋流器的运行参数。

2.如权利要求1所述的操作水力旋流器的方法，还包括从所述内部空气心内部获取所述稳定性参数的测量结果。

3.如权利要求1或2所述的操作水力旋流器的方法，其中所述内部空气心的所述稳定性参数与所述内部空气心的几何形状相关。

4.根据权利要求3所述的操作水力旋流器的方法，其中所述内部空气心的稳定性参数是所述内部空气心的直径。

5.根据前述权利要求中任一项所述的操作水力旋流器的方法，其中所述内部空气心的稳定性参数是所述空气心中的压力。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操作水力旋流器的方法，其中所述调节可包括对以下操作参数的任何一个或多个的调节：输入材料的压力；材料在进入所述分离腔室之前所通过的入口的尺寸；用于排出第一相的上出口的尺寸；以及用于排出第二相的下出口的尺寸。

7.根据从属于权利要求3或4时的权利要求6所述的操作水力旋流器的方法，还包括响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数增大且所述空气心的直径减小，而对所述操作参数进行第一调节。

8.根据从属于权利要求5时的权利要求6所述的操作水力旋流器的方法，还包括响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数增大且所述空气心的压力增大，而对所述操作参数进行第一调节。

9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数减小且所述空气心的直径增加，而对所述操作参数进行第二调节。

10.根据权利要求7或8所述的方法，还包括响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数减小且所述空气心的压力减小，而对所述操作参数进行第二调节。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述第一调节以与所述第二调节相反的方式调节所述操作参数。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括获取所述分离腔室的外壁上的振动参数的测量结果。

13.一种用于水力旋流器的稳定性控制系统，包括分离腔室，在使用中所述分离腔室被配置成产生内部空气心以实现材料分离处理，所述控制系统包括：

传感器系统，其被配置成在所述水力旋流器的运行过程中测量所述分离腔室的振动参数和所述内部空气心的稳定性参数；

控制器，其被配置成将测量结果与所述水力旋流器的预定相应参数比较，所述预定相应参数指示所述水力旋流器的稳定和不稳定运行中的至少一种，所述控制器还被配置成根据比较结果调节所述水力旋流器的操作参数。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述传感器系统包括第一传感器，所述第一传感器被配置成从所述内部空气心内部获取所述稳定性参数的测量结果。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述第一传感器是近程传感器，所述近程传感器居中地设置在所述分离腔室中且被配置成根据围绕所述内部空气心环流的固体材料的邻近程度而测量所述内部空气心的直径。

16.根据权利要求14所述的系统，其中所述第一传感器是压力传感器，所述压力传感器居中地安装在所述分离腔室中，且被配置成测量所述内部空气心内的压力。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中所述传感器系统包括振动传感器，所述振动传感器被配置成测量所述振动参数。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述振动传感器被安装在所述分离腔室的壁上。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的系统，其中所述控制器被配置成调节以下操作参数中的任何一个或多个：输入材料的压力；材料在进入所述分离腔室之前所通过的入口的尺寸；排出第一相的上出口的尺寸；以及排出第二相的下出口的尺寸。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述水力旋流器包括其中限定有空气管的辅助上出口腔室，且其中另一个可调节参数是所述空气管中的压力和/或其几何形状。

21.根据从属于权利要求14至18中任一项时的权利要求19或20所述的系统，其中所述控制器被配置成响应于确定所述振动参数相对于预定参数增大以及所述空气心的直径减小，而对操作参数进行第一调节。

22.根据从属于权利要求14至18中任一项时的权利要求19或20所述的系统，其中所述控制器被配置成响应于确定所述振动参数相对于预定参数增大以及所述空气心的压力增大，而对操作参数进行第一调节。

23.根据权利要求21或22所述的系统，其中所述控制器被配置成响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数减小以及所述空气心的直径增大，而对操作参数进行第二调节。

24.根据权利要求21或22所述的系统，其中所述控制器被配置成响应于确定所述振动参数相对于所述预定参数减小以及所述空气心的压力减小，而对操作参数进行第二调节。

25.根据权利要求23或24所述的系统，其中所述第一调节以与所述第二调节相反的方式对所述操作参数进行调节。

26.一种水力旋流器，包括根据权利要求13至25中任一项所述的稳定性控制系统。

27.一种操作水力旋流器的方法，所述水力旋流器包括分离腔室，在使用中所述分离腔室被配置成产生内部空气心以实现材料分离处理，所述方法包括：

在所述水力旋流器的运行过程中测量所述内部空气心的稳定性参数；

将所述测量结果与所述水力旋流器的一个或多个预定相关稳定性参数进行比较，该一个或多个预定相关稳定性参数指示所述水力旋流器的稳定运行；以及

响应于根据比较结果确定所述测量结果指示偏离所述稳定运行，而调节所述水力旋流器的操作参数。

28.一种用于水力旋流器的稳定性控制系统，所述水力旋流器包括分离腔室，在使用中所述分离腔室被配置成产生内部空气心以实现材料分离处理，所述控制系统包括：

传感器系统，其被配置成在所述水力旋流器的运行过程中测量所述内部空气心的稳定性参数；和

控制器，其被配置成将测量结果与所述水力旋流器的一个或多个预定相关稳定性参数进行比较,所述一个或多个预定相关稳定性参数指示所述水力旋流器的稳定运行，所述控制器还被配置成响应于根据比较结果确定所述测量结果指示偏离所述稳定运行，而对所述水力旋流器的操作参数进行调节。

29.一种稳定性控制系统，其中所述传感器系统包括如权利要求14至16中任一项所述的稳定性传感器。

30.一种计算机程序，包括至少一个指令，所述至少一个指令被配置成在被计算机系统执行时执行根据权利要求1至12或27中任一项所述的方法。

31.一种计算机可读介质，其存储根据权利要求30所述的计算机代码。

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