CN102946773B - 饮料机的人机工程维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分配饮料（50）的机器（1），具有：维护装置（6，60）；以及用于将用户容器（51）支撑在用于收集饮料的位置上的可移动支撑件（5）。所述支撑件具有：用于提供通到所述维护装置的用户入口以便维护的解锁位置；和用于阻挡通到所述维护装置以便维护的用户入口的锁定位置。

Description

饮料机的人机工程维护装置

技术领域

本发明的领域涉及饮料分配机，所述分配机具有用户容器（例如小杯和/或大杯）的支撑装置，以及维护装置（service arrangement），所述维护装置例如用于收集废物或用过的物质诸如废弃配料或用过的清洁剂，或者用于供应可消耗的物质诸如饮料配料和/或清洁剂。

为了本说明书的目的，“饮料”意味着包括任何人类可消费的液体物质，诸如茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意味着包括在由任何材料制成的封闭包装内的任何预先分份的饮料配料，所述封闭包装特别为气密包装，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，并且具有任何形状和结构，包括容纳配料的软质料包（pod）或刚性料筒。

背景技术

某些饮料制备机使用容纳有要被提取或溶解的配料的胶囊；对于其它机器，所述配料在机器中被自动存储和配分剂量或者在制备饮料的时候被添加。

大多数饮料机在壳体内具有：充注装置，所述充注装置包括用于液体、通常是水的泵，所述泵从冷的或者通过加热装置（例如加热电阻器、热块等）被加热的水源泵送液体；在其中用水来煮泡配料的煮泡单元或者在其中将配料混合在一起的混合单元；以及用于分配制备好的饮料的饮料出口。通常，所述饮料出口位于格栅上方，所述格栅用于在所述出口下方支撑杯子或其他容器，并且用于使来自饮料出口的可能的液滴或其他溢流通过以进入位于格栅下方的收集器托盘中。

例如，EP1 440 639披露了一种饮料机，其包括容器支架，所述容器支架具有构成滴盘的空心内部。所述容器支架的上表面设有格栅，所述容器位于所述格栅上。所述滴盘可以从壳体移除以易于清空收集到的水。

具有杯支撑件的滴盘装置在现有技术中是公知的。还存在另外设置为允许调节在不同尺寸杯子的饮料出口下方的竖直位置的这种装置。例如，EP 0 54 9887和US 5,161,455披露了具有用于小的或大的容器的可调节杯支撑件的装置。

US 5,353,692披露了一种饮料自动售货机，其具有带有上部饮料出口的杯站和在液滴收集器上的底部排放闸门。在排放闸门上方，所述杯站具有用于在饮料出口下方定位小杯子的可缩回支撑构件。该杯站形成为允许液滴向下通到排放闸门的格栅。

EP 1 731 065披露了一种饮料机，其具有位于饮料出口下方的滴盘装置。该装置具有用于第一饮料容器的覆盖滴盘或收集罐的第一支撑格栅。该第一支撑格栅可以从滴盘移除以便能够接近下方的用于在出口下方支撑更大杯子的第二支撑件。此外，该滴盘支撑用于用过的胶囊的容器，并且可以与杯支撑装置一起全部从机器移除以用于清空胶囊容器和滴盘。

EP 1 867 260披露了一种具有杯支撑件的滴盘，其通常在中间高度处可移动地安装在饮料机上。所述杯支撑件具有操作性的水平延伸位置以用于将小的杯子定位在机器的饮料出口之下，并且可以相对机器的主体向上枢转或者可以移动以便提供足够的空间，以用于在饮料出口之下将大的杯子定位在位于该上方的可移动杯支撑件下方的支撑表面上。

类似地，WO 2009/074557披露了一种饮料制备机，其具有位于机器的饮料出口下方的杯支撑件和滴盘设备。该设备具有用于排空液体和用于在所述出口下方支撑杯子的滴盘装置，并且具有用于在使用时卫生地支撑杯子的延伸部。

在WO 2009/074559中，披露了一种类似的饮料机，其中杯支撑件和滴盘装置具有用于在使用时收集配料胶囊的存储器。该装置包括用于在所述存储器被用过的胶囊填满以致与机器的结构干涉并阻止具有过满容器的装置移除时解除系统堵塞的装置。

在一个特定实施方式中（WO2009/074559的图7a和7b），在填充过满时通过移动存储器的其中一个侧壁从机器壳体向外分离来在尺寸上增加胶囊存储器的容积。存储器侧壁在杯支撑件上方移位，所述杯支撑件向下枢转（例如在重力作用下）移出可移动侧壁的路径以允许可移动侧壁通过。换言之，在该机器中，具有收集存储器的杯支撑件和滴盘装置可以自由地移入和移出机器，甚至是在用过的胶囊将收集容器填充过满的时候。在后者的构型中，通过增加所述容器的收集容积可以将该装置从机器移除。这是通过将其侧壁在杯支撑件上方移位实现的，所述杯支撑件可以自由地移入允许这种移位的位置。总之，在此构型中，容器中的胶囊和杯支撑件（其可以在重力作用下自由落入允许侧壁移位的位置并增加容器的存储容积）以及任何其他装置均不会在机器中堵塞杯支撑件和滴盘装置或者妨碍该装置从机器的移除。

发明内容

本发明涉及一种用于分配饮料的机器。例如，该机器是咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或汤的制备机器。特别地，该机器布置成通过使热水或冷水或其它液体通过容纳有要制备的饮料的配料（例如调味配料和/或营养配料，诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可粉或奶粉）的胶囊而在饮料制备模块内制备饮料。

该机器包括：维护装置；以及用于将用户容器支撑在用于收集饮料的位置上的可移动支撑件，例如小杯和/或大杯支撑件。

通常，该维护装置构造成收集如下的至少一种：一种或多种废弃饮料配料，例如用过的调味配料和/或废水；用于将饮料配料供应到所述机器中的一个或多个用过的胶囊；以及清洁剂，例如清洁、冲洗或除垢液体。一种合适的维护装置可以构造成用于在使用之前存放上面提到的饮料配料和/或胶囊的供应品，或者用于在使用之前存放上面提到的清洁剂的供应品。

根据本发明，在该机器中，所述支撑件具有：用于提供通到所述维护装置以便维护的用户入口的解锁位置；和用于阻挡通到所述维护装置以便维护的用户入口的锁定位置。

因此，与现有技术的机器、尤其是上面讨论的WO 2009/074559的特定实施方式不同，本发明提供了一种饮料机，其中用于用户容器的支撑件实际上可以锁定和解锁通向机器的维护装置以便维护的用户入口。因此提供了一种简单的系统来防止或限制无意中暴露维护装置的风险，尤其是不希望地暴露于容纳在其中的废物或用过的材料的风险，和/或在分配饮料的正常操作期间通过与维护装置的适当功能的干涉而导致的对机器错误操纵的风险。

所述用户容器支撑件在所述机器中可以在锁定与解锁位置之间移动，特别是可以在机器中从锁定位置移动到解锁位置。换言之，为了方便，维护装置可以在由支撑件解锁之后，由用户接近以便进行维护，所述维护装置的解锁不需要从机器移除所述支撑件。

该机器可以具有本体，例如饮料制备模块，其具有保持框架和/或壳体，当支撑件处于锁定位置上时，所述维护装置被锁定在所述本体之内和/或之上。可选地，所述维护装置在所述本体中形成腔体，处于锁定位置上的支撑件可以阻挡通向该腔体的用户入口。

所述维护装置可以包括可移除的维护单元，该维护单元由处于锁定位置上的所述支撑件锁定在本体中。所述支撑件可以连接到：所述维护单元，一旦所述支撑件处于解锁位置上，则所述维护单元可以与所述支撑件一起移除；或者机器本体，当所述支撑件处于解锁位置上时，所述维护单元可以从所述本体和支撑件移除。

所述用户容器支撑件可以相对于所述维护装置在锁定与解锁位置之间转动，尤其是从锁定位置到解锁位置，和/或相反。所述支撑件可以围绕基本竖直和/或水平的轴转动。

所述支撑件可以在锁定与解锁位置之间平移运动，尤其是从锁定位置到解锁位置。

通常，该机器具有饮料出口。在这种情况下，所述支撑件可以具有：用于在所述出口之下支撑较小的用户容器以收集从出口分配的饮料的位置；和允许在所述出口之下放置较大的用户容器以收集从出口分配的饮料的位置。

在用于较大用户容器的位置上，所述支撑件可以暴露出在所述出口之下的用于较大用户容器的放置表面，可选地，所述放置表面是虚拟表面（virtual surface），或者由处于比用于支撑较小用户容器的位置更低的位置上的所述支撑件形成。例如，所述机器包括形成放置表面的另外的用户容器支撑件，例如下部支撑件。

使用可移动支撑件在相同的机器中操纵具有不同尺寸的用户容器的原理例如可以从EP 1 731 065、EP 1 867 260、EP 1 811 881和WO2009/074557获知，这些文献的教导通过引用并入于此。

特别地，支撑件的用于支撑较小用户容器的位置和支撑件的允许放置较大用户容器的位置分别对应于支撑件的锁定和解锁位置，或者相反。

在一个实施方式中，该机器具有承载饮料出口的正面，所述支撑件可以远离所述正面移动，以便通过所述正面提供通向维护装置的用户入口来对维护装置进行维护，并且可以朝向所述正面移动以阻挡通向所述维护装置来进行维护的用户入口。

本发明还涉及一种用于分配饮料的机器，尤其是一种包括上面提到的任何特征或者特征的组合的机器。该机器具有承载出口的基本直立的正面，和用于将用户容器支撑在用于从所述出口收集饮料的位置上的可移动支撑件。所述支撑件可以围绕基本垂直于所述正面的轴转动，尤其是基本水平的轴。

所述支撑件可以是可移动的，以便所述机器可以接纳具有不同尺寸的不同用户容器，和/或用于锁定和/或解锁维护装置，尤其是如上所述。

所述支撑件可以具有枢转端，该枢转端在所述支撑件围绕转动的所述轴处或附近。该机器可以具有挡块，所述支撑件具有拦截端（interceptingend），该拦截端尤其在水平位置与所述挡块相交以用于限制所述支撑件的运动。例如，所述支撑件具有可以基本平行于所述正面移动的边缘，例如沿着转动弧线移动，所述拦截端在所述边缘上或附近与所述枢转端相对定位。

在本说明书的上下文中，机器的相对取向，例如提及机器的顶部、正面、底部、侧面、后面等等，除非另有说明，否则一般是指机器的操作取向，例如在桌子顶部上，该机器在用户前方以用于自然地操作机器来分配饮料。

附图说明

现在参照示意图来描述本发明，其中图1和2是根据本发明的饮料分配机的一个实施方式的两个透视图。

具体实施方式

图1和2示出了根据本发明的饮料机1的一个实施方式。例如，该机器是用于制备和分配茶和/或咖啡的机器。

通常可以经由电线9由电力网对机器1供电。

机器1具有饮料制备模块，该模块具有用于从存储器3循环液体的内部回路。该模块由壳体2a覆盖并且具有支脚8以构成本体2。壳体中的该饮料制备模块布置成用于保持在胶囊中的调味配料，尤其是预先分份的配料，例如供应到该模块的配料，并且使液体循环通过配料以形成饮料50。在WO 2009/074550和WO 2009/130099中披露了这些模块的示例，这些文献的教导通过引用并入于此。

因此，可以将液体例如水存放在罐3中并且从罐3供应到饮料制备模块。例如在EP10163637.1中披露了罐或存储器3的进一步的细节。

饮料50在形成后可以经由出口4分配到分配区域5，5′，例如用于保持用户小杯或大杯的支撑件。所述分配区域可以包括用于较小杯子51的第一支撑件5，如图1中所示，所述第一支撑件5可以从出口4下方移开以便向用于较大杯子或马克杯52的下部第二支撑件5′提供通道，以便例如用于分配长杯（lungo）或者额外大杯的饮料，如图2中所示。下部杯支撑件5′可以连接到机器1的底部8。

机器1具有维护单元6，其用于收集用过的配料，例如在用过的胶囊内的茶叶或研磨咖啡，以及废弃液体。维护单元6可以是收集器，其包括用于固体的上隔室和用于液体的下隔室。维护单元6可插入（例如滑入）到形成在本体2中的支座或腔室60中，并且可以从中移除以进行维护，例如清空容纳在其中的固体和/或液体。例如，用于用过的配料的收集器6的存储容量可以与用于供应液体诸如水的存储器3的存储容量相符，如在PCT/EP10/056194中所教导的。

收集器6可以定位在饮料制备模块下方，以在饮料制备好后收集例如通过重力排到收集器6的用过的调味配料。收集器6通常具有防堵塞装置，例如在WO 2009/074559和WO2009/135869中所教导的，这些文献通过引用并入于此。

机器1还包括连接到出口4′的蒸汽和/或热水发生器，例如用于发泡牛奶和/或茶的制备，如在EP 10163638.9中所教导的，其内容通过引用并入于此。

机器1具有手柄10，其可以在转移位置（未示出）和循环位置（图1和2中示出）之间移动，所述转移位置用于将例如在胶囊中的配料装入所述模块中和/或从所述模块排出该配料，所述循环位置用于使液体循环通过所述配料。

通常，手柄10从转移位置和循环位置致动饮料制备模块的具有配料室的配料保持器，例如煮泡单元，其中，所述转移位置用于将调味配料插入到所述保持器中和/或从保持器排出该配料，所述循环位置用于使液体循环通过配料保持器中的配料以形成饮料50。所述配料保持器，例如煮泡单元，可以具有两个可相对运动的部件，它们移动分开以用于打开配料保持器进入转移位置，它们移动到一起以用于关闭配料保持器进入循环位置。在所述循环位置中，所述配料保持器可以紧密地包围调味配料以确保适当引导液体通过配料。例如在EP 1 646 305、EP 1 859 713、EP 1 859 714和WO2009/043630中披露了合适的煮泡单元结构的示例。

在所述循环位置中（图1和2），手柄10停靠在壳体2a的顶面之上或之内。特别是手柄10连同其末端12可以与具有相应形状的壳体2a平齐，例如以便于本体2表面的清洁。

手柄10是单臂杠杆，其基本成形为直的杆，出于人机工程学原因在其末端12稍微呈弧形或弯曲，即，当手柄10从转移位置（未示出）移动到循环位置时，便于通过用户手的接触表面的方便取向来手动施加力到手柄10上。

在转移位置上，手柄10完全打开允许例如在胶囊内的调味配料插入饮料制备模块中的通道。该配料插入通道可以布置成通过调味配料的重力引入到饮料制备模块中，当手柄10处于转移位置上时，驱动部12基本位于所述通道上方和/或附近，以有助于将例如在胶囊内的调味配料手动引入所述通道中与尤其使用同一只手来手动致动手柄10之间的协调。

例如在EP 10163649.6中披露了关于手柄10和配料操纵的进一步的细节。

此外，机器1包括用户界面20，以用于启动液体通过饮料制备模块中的调味配料的循环。用户界面20可以包括多个用户选择器，用于启动具有不同风味和/或不同规格和/或不同类型的饮料的制备。例如，用户界面20包括例如按-转钮形式的第一用户选择器和第二用户选择器，以用于选择分配意式浓咖啡（espresso）和长杯咖啡。机器1还可以包括总开关或蒸汽21。

可以在EP 10163635.5和EP 10163649.6中找到关于这种用户选择器的经一步的细节。

所述饮料制备模块通常包括一个或多个如下的元件：

a）配料保持器，例如煮泡单元，其用于接纳饮料的调味配料，尤其是在胶囊内供应的预先分份的配料，以及用于引导进入的液体（例如水）流过该配料到达饮料出口4；

b）嵌入式（in-line）加热器，例如热块，其用于对要被供应到配料保持器的液体流进行加热；

c）用于泵送液体通过所述嵌入式加热器的泵；

d）一个或多个流体连接构件，其用于从液体源（例如液体罐3）将液体引到饮料出口4；

e）电控制单元，尤其包括印刷电路板（PCB），其用于经由界面从用户接收指令以及用于控制该嵌入式加热器和泵；以及

f）一个或多个电传感器，其用于感测选自配料保持器、嵌入式加热器、泵、液体存储器3、配料收集器6、液体流、液体的压力和液体的温度的特性的至少一个操作特性，以及用于将该特性传送给所述控制单元。

所述加热器可以是热块或按需加热器（ODH），例如在EP 1 253 844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中披露的ODH类型。例如在WO 2005/004683、WO2007/135136和WO 2009/043630中披露了合适的煮泡单元和胶囊管理的示例，这些文献通过引用并入于此。例如在WO 2009/074550和WO2009/130099中披露了合适的饮料制备模块，这些文献通过引用并入于此。

手柄10和用户界面20可以布置成使得在驱动手柄10进入循环位置后，在用户的手仍然与手柄10的末端12接触的同时，所述用户界面20可以由该手操作。

现在将关于用户容器支撑件5和维护装置6、60更详细地讨论图1和2中示出的实施方式。特别地，支撑件5具有：用于提供通向维护装置6、60的用户入口以进行维护的解锁位置（图2）；和用于阻挡通向维护装置6、60以进行维护的用户入口的锁定位置（图1）。

维护装置6、60包括：由本体2限定的腔室60；以及可以移入所述腔室60和从中移出的维护单元6。图2示出维护单元6（例如收集器）稍微倾侧并从本体2的腔室60伸出。可以允许收集器6倾侧以便例如避免如WO 2009/135869中大致所述的堵塞，该文献的教导通过引用并入于此。

如图1中所示，支撑件5具有将维护单元6锁定在腔室60中的位置，这例如通过（支撑件5）基本越过、例如基本水平越过容纳维护单元6的腔室60的前部开口延伸而实现。在支撑件5的该位置上，阻止用户从腔室60移除维护单元6或者经由前部开口接近腔室60。

在图2中，支撑件5具有它解锁维护单元6的位置，即，维护单元6可以从腔室60抽出以及滑回到所述腔室中，而不与支撑件5干涉。特别地，在图2中，支撑件5处于远离腔室60的前部开口的基本竖直的位置上，例如在该前部开口的侧面附近。

如图1和2中所示，在锁定和解锁位置上支撑件5均连接到本体2，当支撑件5处于解锁位置上时，维护单元6可以从本体2和支撑件5移除和分离。

可替代地，可以将用户容器支撑件连接到维护单元，以便在解锁位置上，所述支撑件可以与维护单元一起移除。例如，所述支撑件可枢转地连接到维护单元并且具有一个或多个钩件，所述钩件在锁定位置上与机器本体中的一个或多个钩件保持器配合，并且当所述支撑件枢转到解锁位置上时从钩件保持器释放。

如图1和2中所示，支撑件5可以相对于维护装置6、60在锁定位置与解锁位置之间转动，尤其是从锁定位置转动到解锁位置，和/或相反。特别地，支撑件5可以围绕基本水平的轴55转动，所述轴55例如在腔室60的前部开口的侧面附近从本体2伸出。

如上文所述，支撑件5可以具有：用于在出口4之下支撑较小用户容器51（例如意式浓咖啡杯之类的杯子）的位置，以用于收集从所述出口分配的饮料50，通常是用于收集较小体积的饮料（图1）；和允许较大用户容器52（例如马克杯或较大的杯子）放置在所述出口4之下的位置，以用于收集从出口分配的饮料50，通常是用于收集较大体积的饮料50（图2）。

当支撑件5处于用于较大用户容器52的位置上时，它可以暴露在所述出口4之下的用于较大用户容器52的放置表面。特别地，该放置表面可以由另外的支撑件5′构成，该支撑件5′例如连接到本体2，尤其是连接到本体2的底部8。

在一个变型中，所述放置表面可以是虚拟表面，例如饮料分配机放置于其上的桌子的表面，或者可以由处于比用于支撑较小用户容器的位置更低的位置上的相同的支撑件构成。在后一种情况下，所述支撑件可以竖直滑动，例如沿着腔室的前部开口的侧面，这种竖直滑动运动例如与支撑件的锁定和/或解锁功能相关联。

如图1和2中所示，支撑件5的用于支撑较小用户容器51的位置和支撑件5的允许放置较大用户容器52的位置分别等同于支撑件的锁定和解锁位置。

通常，机器1具有承载饮料出口4的正面2b。所述支撑件5可以围绕和/或远离所述正面2b移动，以便通过正面2b提供通到维护装置6、60的用户入口，以对维护装置6、60进行维护，并且可以在相反的方向上移动，以阻挡通到所述维护装置6、60来进行维护的用户入口。

在一个特定实施方式中，机器1可以具有承载出口4的基本直立的正面2b，和用于将用户容器51支撑在用于从出口4收集饮料50的位置上的可移动支撑件5。支撑件5可以围绕基本垂直于正面2b的轴55（例如基本水平的轴）转动。支撑件5具有在所述支撑件5围绕其转动的轴55处或附近的枢转端56。此外，机器1具有挡块58，例如从本体2凸出的元件，所述支撑件5具有拦截端57，所述拦截端57在到达挡块58时与所述挡块58相交以用于停止支撑件5的运动，尤其是在支撑件5的用于在出口4之下支撑小的杯子51的水平位置上。在此构型中，支撑件5由挡块58安全地保持并且通过重力保持稳定。特别地，支撑件5具有可以基本平行于正面2b移动的边缘59，并且所述拦截端57在边缘59上或附近定位成与枢转端56相对。

Claims (13)

1.一种用于分配饮料(50)的机器(1)，包括：

-本体(2)；

-包括可移除的维护单元(6)的维护装置；以及

-用于将用户容器(51)支撑在用于收集所述饮料的位置的可移动的支撑件(5)，

所述支撑件具有：用于提供通向所述维护装置以便维护的用户入口的解锁位置；以及用于阻挡通向所述维护装置以便维护的用户入口的锁定位置，当所述支撑件(5)处于锁定位置时：

-所述维护装置被锁定在所述本体中或所述本体上；并且

-所述维护单元(6)由处于锁定位置的支撑件(5)锁定在本体(2)中，

所述支撑件(5)连接到本体(2)，使得当连接到本体(2)的所述支撑件(5)处于解锁位置时，所述维护单元(6)能够从所述本体(2)移除，

所述维护装置形成本体(2)中的腔室(60)，其特征在于，通向所述腔室(60)的用户入口被处于锁定位置的所述支撑件(5)阻挡，所述支撑件(5)能够围绕基本水平的轴(55)转动，所述轴(55)在腔室(60)的前部开口的侧面附近从本体(2)伸出。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述支撑件(5)能够相对于所述维护装置在所述锁定位置与解锁位置之间转动。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述支撑件(5)能够从所述锁定位置转动到所述解锁位置，或者相反。

4.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述机器具有饮料出口(4)，所述支撑件(5)具有：

-用于在所述出口(4)之下支撑较小用户容器(51)的位置，以用于收集从所述出口分配的饮料(50)；以及

-允许较大用户容器(52)放置在所述出口(4)之下的位置，以用于收集从所述出口分配的饮料(50)。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述支撑件(5)的用于支撑较小用户容器(51)的位置和所述支撑件的允许放置较大用户容器(52)的位置分别对应于所述支撑件的锁定位置和解锁位置，或者相反。

6.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，处于用于较大用户容器(52)的位置上的所述支撑件(5)暴露出在出口(4)之下的用于较大用户容器(52)的放置表面。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述放置表面是虚拟表面或者由处于比用于支撑较小用户容器的位置更低的位置的所述支撑件形成，或者由所述机器(1)包括的另外的支撑件(5')形成。

8.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述机器具有承载饮料出口(4)的正面(2b)，所述支撑件(5)能够远离所述正面移动，以便通过所述正面提供通向维护装置的用户入口，以对维护装置进行维护，并且能够在相反的方向上移动以便阻挡通向所述维护装置以进行维护的用户入口。

9.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述机器具有承载出口(4)的总体直立的正面(2b)，所述可移动的支撑件(5)能够围绕总体垂直于所述正面的所述轴(55)转动。

10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述支撑件(5)具有在所述支撑件(5)围绕转动的所述轴(55)处或附近的枢转端(56)。

11.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述机器具有挡块(58)，所述支撑件(5)具有拦截端(57)，所述拦截端(57)与所述挡块相交以用于停止支撑件的运动。

12.根据权利要求11所述的机器，其特征在于，所述拦截端(57)在水平位置与所述挡块相交以用于停止支撑件的运动。

13.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述机器具有挡块(58)，所述支撑件(5)具有拦截端(57)，所述拦截端(57)与所述挡块相交以用于停止支撑件的运动，所述支撑件具有能够基本平行于所述正面(2b)移动的边缘(59)，所述拦截端(57)在所述边缘上或附近与所述枢转端(56)相对定位。