CN102944770A - 一种igbt与驱动组合模块的智能测试系统及其测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种IGBT与驱动组合模块的智能测试系统及其测试方法，包括低压程控电源，高压程控电源，PC机，DSP测试板，IGBT与驱动组合模块测试台，示波器及探头，其中，所述低压程控电源和高压程控电源与PC机相连；所述PC机控制低压程控电源和高压程控电源的输出电压，并反馈输出电流；所述低压程控电源与DSP测试板相连；所述DSP测试板与IGBT与驱动组合模块测试台第一插件相连；所述高压程控电源与IGBT与驱动组合模块测试台第二插件相连；所述示波器的探头连在三相接口上用于检测三相输出的PWM波形；所述示波器通过USB接口与PC机相连，用于将采集的信号反馈给PC机。
Description
技术领域
本发明涉及电力电子器件测试系统领域，具体涉及一种IGBT与驱动组合模块的智能测试系统及其测试方法。
背景技术
随着电力电子技术的发展，采用IGBT模块构成的变频调速装置和逆变器已得到了广泛应用。IGBT与驱动组合模块的性能将直接影响变频调速装置和逆变器的性能指标，特别是生产一致性和可靠性。因此，在生产变频调速装置和逆变器的过程中，如何检测IGBT与驱动组合模块的好与坏以及相关性能已成为生产中的关键工序。而目前在变频调速装置和逆变器的生产环节中还没有针对IGBT与驱动组合模块快速检测的工装设备，一般都采用开发试验用的整套测试设备和试验台架，它们体积庞大，投资大，测试周期长，人为测试因素较多，效率不高，只适合在开发阶段采用，不适合在批量生产中使用。本专利就是针对这一问题提出了一种适合在变频调速装置和逆变器批量生产中针对IGBT与驱动组合模块的智能测试系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种IGBT与驱动组合模块的智能测试系统及其测试方法，该测试系统将测试项目流程化并通过软件将测试过程程序化，同时将所有测试工具集成在一台测试设备上，使其操作简单，人为测试因素少，测试准确度高，测试节拍快，效率高，满足变频调速装置和逆变器批量生产的需求。
具体技术方案如下：
一种IGBT与驱动组合模块的智能测试系统，进一步地，包括低压程控电源，高压程控电源，PC机， DSP测试板，IGBT与驱动组合模块测试台，示波器及探头，其中，所述低压程控电源和高压程控电源与PC机相连；所述PC机控制低压程控电源和高压程控电源的输出电压，并反馈输出电流；所述低压程控电源与DSP测试板相连；所述DSP测试板与IGBT与驱动组合模块测试台第一插件相连；所述高压程控电源与IGBT与驱动组合模块测试台第二插件相连；所述示波器的探头连在三相接口上用于检测三相输出的PWM波形；所述示波器通过USB接口与PC机相连，用于将采集的信号反馈给PC机。
进一步地，还包括GPIO通讯接口，低压电源线，测试线束和高压线缆，所述低压程控电源和高压程控电源均通过GPIO通讯接口与PC机相连，所述低压程控电源通过低压电源线与DSP测试板相连，所述DSP测试板通过测试线束与IGBT与驱动组合模块测试台第一插件相连，所述高压程控电源通过高压线缆与IGBT与驱动组合模块测试台第二插件相连。
进一步地，还包括显示器和打印机，所述PC机与显示器和打印机相连。
进一步地，示波器3个探头分别连在三相接口A、B、C上用于检测A、B、C三相输出的PWM波形。
进一步地，所述三相接口为驱动组合模块测试台第三插件上的A、B、C三相接口，三相接口A、B、C与IGBT与驱动组合模块测试台第三插件相连，PC机通过CAN通讯口与DSP测试板相连。
上述IGBT与驱动组合模块的智能测试系统的测试方法，进一步地，采用如下步骤：
（1）将被测IGBT与驱动组合模块放于IGBT与驱动组合模块测试台上；
（2）安装好第一，第二，第三插件，按下测试按钮，智能测试系统开始工作；
（3）PC机依次执行测试程序项：IGBT与驱动组合模块工作电流测试，IGBT驱动电源测试，IGBT母线电压采集电路测试，IGBT基板温度采集电路测试，IGBT定占空比桥臂开通测试，IGBT短路保护测试；
（4）当测试项目检测值均在测试参考值范围内或功能项满足要求则IGBT与驱动组合模块通过测试，PC机显示IGBT与驱动组合模块测试合格，并打印测试报告；
（5）当任意一项不满足测试值参考范围要求或功能缺失则停止测试，PC机退出测试程序，显示IGBT与驱动组合模块不合格。
进一步地，步骤（3）中IGBT与驱动组合模块工作电流测试包括：PC机通过GPIO通讯接口给低压程控电源指令，让其输出12V电源给DSP测试板和IGBT与驱动组合模块供电，同时，低压程控电源把输出的电流负载反馈给PC机，PC机将该电流值与存储在PC机里的正常工作电流范围值相比较，如果测试值在正常工作电流范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序。
进一步地，步骤（3）中IGBT驱动电源测试包括：DSP测试板通过测试线束给IGBT与驱动组合模块提供12V电源，IGBT与驱动组合模块内部的电源模块将该12V电源转换为IGBT的门驱动电源，并将转换电源的电压检测信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板将该电压检测信号采集到DSP主控芯片中通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将该反馈电压值与存储在PC机里的IGBT与驱动组合模正常工作时IGBT门驱动电压范围值相比较，如果反馈值在正常电压范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模不合格，系统退出测试程序。
进一步地，步骤（3）中IGBT母线电压采集电路测试包括：PC机通过GPIO通讯接口给高压程控电源指令，让其输出IGBT与驱动组合模块工作的高压电源，本发明实施例中高压电源为336V，IGBT与驱动组合模块中的高压采集电路将电压采集信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板将高压电压检测信号采集到DSP主控芯片中通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将测试的高压电压值与存储在PC机里的高压程控电源正常工作时输出的高压范围值相比较，如果测试值在正常高压范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序。
进一步地，步骤（3）中IGBT基板温度采集电路测试包括：IGBT与驱动组合模块中的温度采集电路将IGBT基板温度采集信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板将IGBT基板温度信号采集到DSP主控芯片中通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将测试的IGBT基板温度值与存储在PC机里的IGBT基板温度参考值相比较，如果测试值在参考值范围内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序；IGBT定占空比桥臂开通测试包括：PC机通过CAN通讯接口给DSP测试板指令，让其输出驱动IGBT工作的三相PWM信号，本发明实施例中使用定占空比的PWM信号，占空比为50%，IGBT与驱动组合模块接收到该信号指令后IGBT按50%占空比开通三相桥臂，IGBT与驱动组合模块测试台插件3上的A、B、C三相接口输出50%占空比的高压方波信号，该电压方波信号由安装在A、B、C三相接口处的示波器高压隔离探头采集到示波器中，示波器通过USB通讯接口将采集到的三相电压方波信号反馈给PC机；PC机将测试到的三相电压方波信号与存储在PC机里IGBT与驱动组合模块正常工作产生的三相电压方波信号相比较，这里包括信号的电压幅值、三相方波时序、开通时间和占空比；如果测试值在正常值范围内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序；IGBT短路保护测试包括：PC机通过CAN通讯接口给DSP测试板指令，让其输出使IGBT工作在短路状态下的三相PWM信号，本发明实施例中采用使IGBT的A、B、C三相分别短路的PWM信号，即A相短路时：A相上下桥臂驱动信号均为高，B、C相上下桥臂驱动信号均为低；B相短路时：B相上下桥臂驱动信号均为高，A、C相上下桥臂驱动信号均为低；C相短路时：C相上下桥臂驱动信号均为高，A、B相上下桥臂驱动信号均为低；IGBT与驱动组合模块接收到DSP测试板发出的A相短路PWM信号后，IGBT按指令开通A相上下桥臂，关闭B、C相上下桥臂；此时，IGBT的A相处于短路状态，IGBT与驱动组合模块的短路保护电路检测到A相短路后会在5μs内关断A相上相桥臂驱动信号，同时将检测到的A相短路故障信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板接收到该信号后会关断三相PWM输出，并将该信号通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机在10μs内接收到A相短路故障信号，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容；否则，该项测试未通过，但为保证该项测试不损坏被测IGBT与驱动组合模块，如果IGBT与驱动组合模块的短路保护电路失效未在5μs内关断A相上相桥臂驱动信号，则DSP测试板内置程序会在6μs时关断三相PWM输出，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序；IGBT与驱动组合模块的B、C相短路测试与A相短路测试原理和方法相同，不在描述；当以上测试项目均完成且通过后，显示器显示IGBT与驱动组合模块测试合格，PC机给打印机发出指令打印测试报告，一套IGBT与驱动组合模块的测试工作完成。
本发明测试系统主要包括低压程控电源、高压程控电源、示波器及探头、DSP测试板、IGBT与驱动组合模块测试台、PC机、显示器、打印机。低压程控电源和高压程控电源均通过GPIO通讯接口与PC机相连，通过PC机可控制它们的输出电压，并反馈输出电流。低压程控电源通过低压电源线与DSP测试板相连，DSP测试板通过测试线束与IGBT与驱动组合模块测试台插件1相连，高压程控电源通过高压线缆与IGBT与驱动组合模块测试台插件2相连， 三相接口A、B、C与IGBT与驱动组合模块测试台插件3相连，PC机通过CAN通讯口与DSP测试板相连，示波器3个探头分别连在三相接口A、B、C上用于检测A、B、C三相输出的PWM波形，示波器通过USB接口与PC机相连，将采集的信号反馈给PC机。PC机还与显示器和打印机相连。
当测试时，将被测IGBT与驱动组合模块放于IGBT与驱动组合模块测试台上，安装好插件1、2、3，按下测试按钮，智能测试系统即开始工作。PC机依次执行测试程序项：IGBT与驱动组合模块工作电流测试，IGBT驱动电源测试，IGBT母线电压采集电路测试，IGBT基板温度采集电路测试，IGBT定占空比桥臂开通测试，IGBT短路保护测试。当这些测试项目检测值均在测试参考值范围内或功能项满足要求则IGBT与驱动组合模块通过测试，PC机显示IGBT与驱动组合模块测试合格，并打印测试报告；任意一项不满足测试值参考范围要求或功能缺失则停止测试，PC机退出测试程序，显示IGBT与驱动组合模块不合格。
与目前现有技术相比，本发明将测试项目流程化并通过软件将测试过程程序化，同时将所有测试工具集成在一台测试设备上，该测试系统操作简单，人为测试因素少，测试准确度高，测试节拍快，效率高，满足变频调速装置和逆变器批量生产的需求。
附图说明
图1 是IGBT与驱动组合模块的智能测试系统示意图；
图2 是IGBT与驱动组合模块的智能测试系统测试流程图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
如图1所示，本发明测试系统主要包括低压程控电源、高压程控电源、示波器及探头、DSP测试板、IGBT与驱动组合模块测试台、PC机、显示器、打印机。低压程控电源和高压程控电源均通过GPIO通讯接口与PC机相连，通过PC机可控制它们的输出电压，并反馈输出电流。低压程控电源通过低压电源线与DSP测试板相连，DSP测试板通过测试线束与IGBT与驱动组合模块测试台插件1相连，高压程控电源通过高压线缆与IGBT与驱动组合模块测试台插件2相连， 三相接口A、B、C与IGBT与驱动组合模块测试台插件3相连，PC机通过CAN通讯口与DSP测试板相连，示波器3个探头分别连在三相接口A、B、C上用于检测A、B、C三相输出的PWM波形，示波器通过USB接口与PC机相连，将采集的信号反馈给PC机。PC机还与显示器和打印机相连。
如图2所示，本发明测试系统的测试流程为：首先将被测IGBT与驱动组合模块测试台上，安装好插件1、2、3，按下测试按钮，智能测试系统开始执行测试程序，测试检验流程如下：
1、IGBT与驱动组合模块工作电流测试
PC机通过GPIO通讯接口给低压程控电源指令，让其输出12V电源给DSP测试板和IGBT与驱动组合模块供电，同时，低压程控电源把输出的电流负载反馈给PC机，PC机将该电流值与存储在PC机里的正常工作电流范围值相比较，如果测试值在正常工作电流范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序。
2、IGBT驱动电源测试
DSP测试板通过测试线束给IGBT与驱动组合模块提供12V电源，IGBT与驱动组合模块内部的电源模块将该12V电源转换为IGBT的门驱动电源，并将转换电源的电压检测信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板将该电压检测信号采集到DSP主控芯片中通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将该反馈电压值与存储在PC机里的IGBT与驱动组合模正常工作时IGBT门驱动电压范围值相比较，如果反馈值在正常电压范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模不合格，系统退出测试程序。
3、IGBT母线电压采集电路测试
PC机通过GPIO通讯接口给高压程控电源指令，让其输出IGBT与驱动组合模块工作的高压电源，本发明实施例中高压电源为336V，IGBT与驱动组合模块中的高压采集电路将电压采集信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板将高压电压检测信号采集到DSP主控芯片中通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将测试的高压电压值与存储在PC机里的高压程控电源正常工作时输出的高压范围值相比较，如果测试值在正常高压范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序。
4、IGBT基板温度采集电路测试
IGBT与驱动组合模块中的温度采集电路将IGBT基板温度采集信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板将IGBT基板温度信号采集到DSP主控芯片中通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将测试的IGBT基板温度值与存储在PC机里的IGBT基板温度参考值相比较，如果测试值在参考值范围内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序。
5、IGBT定占空比桥臂开通测试
PC机通过CAN通讯接口给DSP测试板指令，让其输出驱动IGBT工作的三相PWM信号，本发明实施例中使用定占空比的PWM信号，占空比为50%。IGBT与驱动组合模块接收到该信号指令后IGBT按50%占空比开通三相桥臂，IGBT与驱动组合模块测试台插件3上的A、B、C三相接口输出50%占空比的高压方波信号，该电压方波信号由安装在A、B、C三相接口处的示波器高压隔离探头采集到示波器中，示波器通过USB通讯接口将采集到的三相电压方波信号反馈给PC机。PC机将测试到的三相电压方波信号与存储在PC机里IGBT与驱动组合模块正常工作产生的三相电压方波信号相比较，这里包括信号的电压幅值、三相方波时序、开通时间和占空比。如果测试值在正常值范围内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序。
6、IGBT短路保护测试
PC机通过CAN通讯接口给DSP测试板指令，让其输出使IGBT工作在短路状态下的三相PWM信号，本发明实施例中采用使IGBT的A、B、C三相分别短路的PWM信号，即A相短路时：A相上下桥臂驱动信号均为高，B、C相上下桥臂驱动信号均为低；B相短路时：B相上下桥臂驱动信号均为高，A、C相上下桥臂驱动信号均为低；C相短路时：C相上下桥臂驱动信号均为高，A、B相上下桥臂驱动信号均为低。IGBT与驱动组合模块接收到DSP测试板发出的A相短路PWM信号后，IGBT按指令开通A相上下桥臂，关闭B、C相上下桥臂。此时，IGBT的A相处于短路状态，IGBT与驱动组合模块的短路保护电路检测到A相短路后会在5μs内关断A相上相桥臂驱动信号，同时将检测到的A相短路故障信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板接收到该信号后会关断三相PWM输出，并将该信号通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机在10μs内接收到A相短路故障信号，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容。否则，该项测试未通过，但为保证该项测试不损坏被测IGBT与驱动组合模块，如果IGBT与驱动组合模块的短路保护电路失效未在5μs内关断A相上相桥臂驱动信号，则DSP测试板内置程序会在6μs时关断三相PWM输出，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序。IGBT与驱动组合模块的B、C相短路测试与A相短路测试原理和方法相同，不在描述。
当以上测试项目均完成且通过后，显示器显示IGBT与驱动组合模块测试合格，PC机给打印机发出指令打印测试报告，一套IGBT与驱动组合模块的测试工作完成。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种IGBT与驱动组合模块的智能测试系统，其特征在于，包括低压程控电源，高压程控电源，PC机，DSP测试板，IGBT与驱动组合模块测试台，示波器及探头，其中，
所述低压程控电源和高压程控电源与PC机相连；
所述PC机控制低压程控电源和高压程控电源的输出电压，并反馈输出电流；
所述低压程控电源与DSP测试板相连；
所述DSP测试板与IGBT与驱动组合模块测试台第一插件相连；
所述高压程控电源与IGBT与驱动组合模块测试台第二插件相连；
所述示波器的探头连在三相接口上用于检测三相输出的PWM波形；
所述示波器通过USB接口与PC机相连，用于将采集的信号反馈给PC机。
2.如权利要求1所述的IGBT与驱动组合模块的智能测试系统，其特征在于，还包括GPIO通讯接口，低压电源线，测试线束和高压线缆，所述低压程控电源和高压程控电源均通过GPIO通讯接口与PC机相连，所述低压程控电源通过低压电源线与DSP测试板相连，所述DSP测试板通过测试线束与IGBT与驱动组合模块测试台第一插件相连，所述高压程控电源通过高压线缆与IGBT与驱动组合模块测试台第二插件相连。
3.如权利要求1或2所述的IGBT与驱动组合模块的智能测试系统，其特征在于，还包括显示器和打印机，所述PC机与显示器和打印机相连。
4.如权利要求1-3中任一项所述的IGBT与驱动组合模块的智能测试系统，其特征在于，示波器3个探头分别连在三相接口A、B、C上用于检测A、B、C三相输出的PWM波形。
5.如权利要求4所述的IGBT与驱动组合模块的智能测试系统，其特征在于，所述三相接口为驱动组合模块测试台第三插件上的A、B、C三相接口，三相接口A、B、C与IGBT与驱动组合模块测试台第三插件相连，PC机通过CAN通讯口与DSP测试板相连。
6.如权利要求1-5所述IGBT与驱动组合模块的智能测试系统的测试方法，其特征在于，采用如下步骤：
（1）将被测IGBT与驱动组合模块放于IGBT与驱动组合模块测试台上；
（2）安装好第一，第二，第三插件，按下测试按钮，智能测试系统开始工作；
（3）PC机依次执行测试程序项：IGBT与驱动组合模块工作电流测试，IGBT驱动电源测试，IGBT母线电压采集电路测试，IGBT基板温度采集电路测试，IGBT定占空比桥臂开通测试，IGBT短路保护测试；
（4）当测试项目检测值均在测试参考值范围内或功能项满足要求则IGBT与驱动组合模块通过测试，PC机显示IGBT与驱动组合模块测试合格，并打印测试报告；
（5）当任意一项不满足测试值参考范围要求或功能缺失则停止测试，PC机退出测试程序，显示IGBT与驱动组合模块不合格。
7.如权利要求6所述IGBT与驱动组合模块的智能测试系统的测试方法，其特征在于，步骤（3）中IGBT与驱动组合模块工作电流测试包括：PC机通过GPIO通讯接口给低压程控电源指令，让其输出12V电源给DSP测试板和IGBT与驱动组合模块供电，同时，低压程控电源把输出的电流负载反馈给PC机，PC机将该电流值与存储在PC机里的正常工作电流范围值相比较，如果测试值在正常工作电流范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序。
8.如权利要求6或7所述IGBT与驱动组合模块的智能测试系统的测试方法，其特征在于，步骤（3）中IGBT驱动电源测试包括：DSP测试板通过测试线束给IGBT与驱动组合模块提供12V电源，IGBT与驱动组合模块内部的电源模块将该12V电源转换为IGBT的门驱动电源，并将转换电源的电压检测信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板将该电压检测信号采集到DSP主控芯片中通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将该反馈电压值与存储在PC机里的IGBT与驱动组合模正常工作时IGBT门驱动电压范围值相比较，如果反馈值在正常电压范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模不合格，系统退出测试程序。
9.如权利要求6-8中任一项所述IGBT与驱动组合模块的智能测试系统的测试方法，其特征在于，步骤（3）中IGBT母线电压采集电路测试包括：PC机通过GPIO通讯接口给高压程控电源指令，让其输出IGBT与驱动组合模块工作的高压电源，本发明实施例中高压电源为336V，IGBT与驱动组合模块中的高压采集电路将电压采集信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板将高压电压检测信号采集到DSP主控芯片中通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将测试的高压电压值与存储在PC机里的高压程控电源正常工作时输出的高压范围值相比较，如果测试值在正常高压范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序。
10.如权利要求6-9中任一项所述IGBT与驱动组合模块的智能测试系统的测试方法，其特征在于，步骤（3）中IGBT基板温度采集电路测试包括：IGBT与驱动组合模块中的温度采集电路将IGBT基板温度采集信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板将IGBT基板温度信号采集到DSP主控芯片中通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将测试的IGBT基板温度值与存储在PC机里的IGBT基板温度参考值相比较，如果测试值在参考值范围内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序；IGBT定占空比桥臂开通测试包括：PC机通过CAN通讯接口给DSP测试板指令，让其输出驱动IGBT工作的三相PWM信号，本发明实施例中使用定占空比的PWM信号，占空比为50%，IGBT与驱动组合模块接收到该信号指令后IGBT按50%占空比开通三相桥臂，IGBT与驱动组合模块测试台插件3上的A、B、C三相接口输出50%占空比的高压方波信号，该电压方波信号由安装在A、B、C三相接口处的示波器高压隔离探头采集到示波器中，示波器通过USB通讯接口将采集到的三相电压方波信号反馈给PC机；PC机将测试到的三相电压方波信号与存储在PC机里IGBT与驱动组合模块正常工作产生的三相电压方波信号相比较，这里包括信号的电压幅值、三相方波时序、开通时间和占空比；如果测试值在正常值范围内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序；IGBT短路保护测试包括：PC机通过CAN通讯接口给DSP测试板指令，让其输出使IGBT工作在短路状态下的三相PWM信号，本发明实施例中采用使IGBT的A、B、C三相分别短路的PWM信号，即A相短路时：A相上下桥臂驱动信号均为高，B、C相上下桥臂驱动信号均为低；B相短路时：B相上下桥臂驱动信号均为高，A、C相上下桥臂驱动信号均为低；C相短路时：C相上下桥臂驱动信号均为高，A、B相上下桥臂驱动信号均为低；IGBT与驱动组合模块接收到DSP测试板发出的A相短路PWM信号后，IGBT按指令开通A相上下桥臂，关闭B、C相上下桥臂；此时，IGBT的A相处于短路状态，IGBT与驱动组合模块的短路保护电路检测到A相短路后会在5μs内关断A相上相桥臂驱动信号，同时将检测到的A相短路故障信号通过测试线束反馈给DSP测试板，DSP测试板接收到该信号后会关断三相PWM输出，并将该信号通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机在10μs内接收到A相短路故障信号，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容；否则，该项测试未通过，但为保证该项测试不损坏被测IGBT与驱动组合模块，如果IGBT与驱动组合模块的短路保护电路失效未在5μs内关断A相上相桥臂驱动信号，则DSP测试板内置程序会在6μs时关断三相PWM输出，显示器显示IGBT与驱动组合模块不合格，系统退出测试程序；IGBT与驱动组合模块的B、C相短路测试与A相短路测试原理和方法相同，不在描述；当以上测试项目均完成且通过后，显示器显示IGBT与驱动组合模块测试合格，PC机给打印机发出指令打印测试报告，一套IGBT与驱动组合模块的测试工作完成。
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