CN102941303A

CN102941303A - 一种少耦合运动型锻造操作机

Info

Publication number: CN102941303A
Application number: CN2012104213830A
Authority: CN
Inventors: 丁华锋; 朱金孟; 冯泽民; 付鸿晔
Original assignee: Yanshan University
Current assignee: Yanshan University
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2032-10-30
Also published as: CN102941303B

Abstract

一种少耦合运动型锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，后提升臂与机架和同步连杆铰接，同步连杆与前提升臂铰接，前提升臂与机架和升降直线驱动器的铰接，升降直线驱动器与机架铰接，前悬挂杆与前连接件铰接,且通过球铰与前协调杆两侧连接，该前协调杆与钳杆固联，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在同步连杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端通过球铰连接，后协调杆与机架铰接。本发明结构简单，运动耦合少，工作空间大，灵活度高，能提高锻件锻压质量。

Description

一种少耦合运动型锻造操作机

技术领域 本发明涉及一种锻造操作机。

背景技术 锻造操作机属于重型装备，一般采用液压驱动，其驱动控制输入越简单越好。一般来说，锻造操作机需要实现包括钳口夹紧、钳杆旋转、钳杆升降、钳杆俯仰、钳杆横移、钳杆摆动、大车行走等七个锻造操作功能。经对现有锻造操作机技术的检索发现，公开号为CN 1745937 A的中国专利公开了一种六维并联型锻造操作机，这种操作机的钳杆可以看做是并联机构的动平台，虽然增加了机构的刚度和承载能力，但其结构复杂，加工和装配较为困难，且爪钳的工作空间小，灵活度差，夹持锻件后，锻件运动范围过小，不能满足加工要求，尤其使得驱动输入耦合程度大，工作时，任一单维运动都需要六个驱动同时作用，不易实现。经检索还发现公开号为CN 201192720 Y的中国专利还公开了的一种无轴锻造操作机，缺少横向运动，对锻造过程中，横向方向的突变外力不能进行适应的缓冲运动，进而影响了锻件的锻压质量。

发明内容 本发明的目的在于提供一种机构简单、工作空间大、灵活度高、提高锻件锻压质量的少耦合运动型锻造操作机。本发明主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括：钳杆和夹钳；所述提升装置包括：一对前悬挂杆、前提升臂、后提升臂、一对升降直线驱动器、一对同步连杆、一对前连接件、前协调杆；所述俯仰装置包括：俯仰直线驱动器；所述前后缓冲装置包括：一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包括：一对前左右直线驱动器、前滑杆、一对后左右直线驱动器、后滑杆。

其中，夹钳的后端通过转动铰链与钳杆的前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆相连，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后提升臂固联，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对同步连杆连接，该一对同步连杆的一端通过铰链分别与前提升臂连接，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链与机架连接，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆的中部固联，该前协调杆的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对前连接件的一端连接，该一对前连接件的另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上，一对前左右直线驱动器的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对同步连杆的另一端固联，上述一对前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接，该后协调杆的中部通过转动铰链与机架连接。

本发明锻造操作机的升降运动过程：一对升降直线驱动器推动前提升臂，通过一对同步连杆带动后提升臂，从而带动前滑杆、前连接件、前悬挂杆、前协调杆做上下同步运动，同时带动保持原长的俯仰直线驱动器作上下同步运动，从而带动钳杆做升降运动。前后运动过程：一对前后直线驱动器推动一对前悬挂杆，带动前连接件做前后往返运动，进而带动钳杆及夹钳做前后运动。俯仰运动过程：俯仰直线运动驱动器直接驱动钳杆后端做上下仰俯运动。偏转和偏移运动过程：前左右直线驱动器推动前滑杆移动，带动一对前连接杆和一对前悬挂杆，从钳杆前部带动钳杆实现横向运动;后左右直线驱动器推动后滑杆移动，带动俯仰直线驱动器移动，从钳杆后部带动钳杆实现横向运动。当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向一致且大小相同时，钳杆实现横移运动;当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向相反或者驱动量不同时，钳杆实现摆动运动。夹钳自转过程：通过驱动夹钳后端使其绕后端铰链轴线做旋转运动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明结构简单，便于加工、装配以及日常检修和维护。

2、本发明夹钳工作空间大，灵活度高，可夹持锻件快速达到加工位置。

3、本发明具有横向缓冲运动，对锻造过程中横向方向的突变外力能够快速进行适应的缓冲运动，提高锻件锻压质量。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图中：1-夹钳、2-钳杆、3-俯仰直线驱动器、4-前后直线驱动器、5-后协调杆、6-后提升臂、7-后左右直线驱动器、8-后滑杆、9-同步连杆、10-前提升臂、11-前左右直线驱动器、12-前滑杆、13-前连接件、14-升降直线驱动器、15-前悬挂杆、16-机架、17-前协调杆。

具体实施方式

图1所示的一种少耦合运动型锻造操作机的示意简图中，夹钳1的后端通过转动铰链与钳杆2的前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器3的一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆8相连，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器7的一端固联，该后左右直线驱动器的另一端与后提升臂6固联，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架16连接，上述后提升臂的另一端通过转动铰链与一对同步连杆9连接，该同步连杆的一端通过铰链与前提升臂10连接，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述提升臂的另一端通过转动铰链与一对升降直线驱动器14的一端连接，该升降直线驱动器的另一端通过转动铰链与机架连接，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆17的中部固联，该前协调杆的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆15的一端连接，该前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对前连接件13的一端连接，该一对前连接件的另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆12上，一对前左右直线驱动器11的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该前左右直线驱动器的另一端与上述同步连杆的另一端固联，上述前悬挂杆的中部通过球铰与一对前后直线驱动器4的一端连接，该前后直线驱动器的另一端通过球铰与后协调杆5的两端连接，该后协调杆的中部通过转动铰链与机架连接。

Claims

1.一种少耦合运动型锻造操作机，其特征是：夹钳的后端通过转动铰链与钳杆的前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆相连，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后提升臂固联，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对同步连杆连接，该一对同步连杆的一端通过铰链分别与前提升臂连接，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链与机架连接，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆的中部固联，该前协调杆的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对前连接件的一端连接，该一对前连接件的另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上，一对前左右直线驱动器的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对同步连杆的另一端固联，上述一对前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接，该后协调杆的中部通过转动铰链与机架连接。