CN102935474B - 一种单提升臂锻造操作机 - Google Patents
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Abstract
一种单提升臂锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，前悬挂杆分别与上连接件和前连接件两侧铰接，前连接件与钳杆固联，上连接杆与前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前滑杆和通过铰链与机架相连的提升臂上，升降直线驱动器两端分别与提升臂和机架相连，后连接件与钳杆固联，后悬挂杆两端分别与后连接件和同步连杆铰接，该同步连杆两端分别与前悬挂杆和前后直线驱动器铰接，通过铰链与机架相连的协调杆和前后左右直线驱动器铰接。俯仰直线驱动器两端分别与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器两端分别固联在后滑杆和机架上。本发明具有六个自由度，且采用单提升臂结构，减少能量损耗，满足锻件的锻造要求。
Description
技术领域 本发明涉及一种锻造操作机。
背景技术 锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，是实现锻压生产机械化、自动化的一项主要设备，与锻压机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小，用于小型锻造，多杆机构组合式锻造操作机操作能力大，用于大型锻造。经检索发现，公开号为CN 202155463 U的中国专利公开了一种少耦合运动锻造操作机提升机构，其采用双提升臂机构，虽然机构的提升承载能力得到加强，但增加了从驱动器到夹钳的传递运动构件数，从而加大了运动传递过程中的能量损耗，降低了操作机的机械效率。经检索还发现，DYH系列锻造操作机不具有六个自由度，不能满足锻件的锻造要求。
发明内容 本发明的目的在于提供一种能减少能量损耗，具有六个自由度的锻造操作机。本发明主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括：钳杆和夹钳；所述提升装置包括：一对升降直线驱动器、提升臂、一对上连接件、一对前悬挂杆和前连接件；所述俯仰装置包括：俯仰直线驱动器；所述前后缓冲装置包括：一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包括：一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器。
其中，夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联，该前连接件的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆一端连接，上述钳杆的中部与后连接件的中部固联，该后连接件的两侧通过球铰分别与一对后悬挂杆的一端相连，上述钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端通过转动铰链与后滑杆中部相连，该后滑杆的两端分别连接在一对后左右直线驱动器的一端，该一对后左右直线驱动器的另一端分别固联在机架上，上述一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对上连接件的一端相连，该一对上连接件的另一端通过转动铰链分别与前滑杆相连，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与提升臂固联，该提升臂的一端通过转动铰链分别与机架相连，上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述一对前悬挂杆的中部通过球铰分别与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆中部通过球铰分别与上述一对后悬挂杆的另一端相连，上述一对同步连杆的另一端通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与协调杆的两端相连，该协调杆的中部通过转动铰链与机架相连。
本发明锻造操作机的升降运动过程：一对升降直线驱动器推动前提升臂，通过一对前左右直线驱动器带动前滑杆，从而带动上连接件、前悬挂杆、前连接件做上下同步运动，同时俯仰直线驱动器带动钳杆后端做上下同步运动，从而使得钳杆做升降运动。前后运动过程：一对前后直线驱动器推动一对同步连杆，带动前悬挂杆做前后往返运动，从而带动钳杆及夹钳做前后运动。俯仰运动过程：俯仰直线运动驱动器直接驱动钳杆后端做上下仰俯运动。偏转和偏移运动过程：前左右直线驱动器推动前滑杆移动，带动一对上连接件、一对前悬挂杆和前连接件，从钳杆前端两侧带动钳杆实现横向运动;后左右直线驱动器推动后滑杆移动，带动保持原长的俯仰直线驱动器，从钳杆后部带动钳杆实现横向运动。当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向一致且大小相同时，钳杆实现横移运动;当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向相反或者驱动量不同时，钳杆实现摆动运动。夹钳旋转过程：通过驱动夹钳后端使其绕后端铰链轴线做旋转运动。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、本发明中提升装置中采用单提升臂结构，减少了提升运动传递过程中的能量损耗，提高了操作机的机械效率。
2、本发明的夹钳具有六个自由度，可夹持被锻工件在各种方位和各种姿态下进行灵活锻造。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图中：1-夹钳、2-钳杆、3-前连接件4-同步连杆、5-后连接件、6-后悬挂杆、7-升降直线驱动器、8-俯仰直线驱动器、9-前后直线驱动器、10-协调杆、11-后滑杆、12-后左右直线驱动器、13-机架、14-提升臂、15-前左右直线驱动器、16-上连接件、17-前滑杆、18-前悬挂杆。
具体实施方式
图1所示的一种单提升臂锻造操作机的示意简图中，夹钳1后端通过转动铰链与钳杆2前端连接，该钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件3的中部固联，该前连接件的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆18下端连接，上述钳杆的中部与后连接件5的中部固联，该后连接件的两侧分别通过球铰与一对后悬挂杆6的一端相连，上述钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器8一端相连，该俯仰直线驱动器另一端通过转动铰链与后滑杆11中部相连，该后滑杆的两端分别连接在一对后左右直线驱动器12的一端，该一对后左右直线驱动器的另一端固联在机架13上，上述一对前悬挂杆的上端通过转动铰链分别与一对上连接件16的一端相连，该一对上连接件的另一端通过转动铰链分别与前滑杆17相连，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器15的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与提升臂14固联，该提升臂的一端通过转动铰链与机架相连，上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器7的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述一对前悬挂杆的中部通过球铰分别与一对同步连杆4的一端相连，该一对同步连杆中部通过球铰分别与上述一对后悬挂杆的另一端相连，上述一对同步连杆的另一端通过球铰分别与一对前后直线驱动器9的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与协调杆10的两端相连，该协调杆的中部通过转动铰链与机架相连。
Claims (1)
1.一种单提升臂锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联，该前连接件的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆一端连接，上述钳杆的中部与后连接件的中部固联，该后连接件的两侧通过球铰分别与一对后悬挂杆的一端相连，上述钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆中部相连，该后滑杆的两端分别连接在一对后左右直线驱动器的一端，该一对后左右直线驱动器的另一端分别固联在机架上，上述一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对上连接件的一端相连，该一对上连接件的另一端通过转动铰链分别与前滑杆相连，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与提升臂固联，该提升臂的一端通过转动铰链分别与机架相连，上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述一对前悬挂杆的中部通过球铰分别与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆中部通过球铰分别与上述一对后悬挂杆的另一端相连，上述一对同步连杆的另一端通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与协调杆的两端相连，该协调杆的中部通过转动铰链与机架相连。
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