CN102921870B - 一种能优化提升运动的锻造操作机 - Google Patents

Abstract

一种能优化提升运动的锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆固联，该前协调杆与前悬挂杆通过球铰相连，连接件分别与前悬挂杆和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前提升臂和前滑杆上，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，升降直线驱动器与同步连杆和机架铰接，前后直线驱动器通过球铰与前悬挂杆和后协调杆相连，后协调杆铰接在机架上，俯仰直线驱动器一端铰接在后滑杆上，另一端通过球铰与钳杆后端相连。本发明优化了提升装置，减少了提升过程中的能量损耗，且能既简单又准确的保持夹钳水平升降。

Description

一种能优化提升运动的锻造操作机

技术领域   本发明涉及一种锻造操作机。

背景技术   锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，是实现锻压生产机械化、自动化的一项主要设备，与锻压机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小，用于小型锻造，多杆机构组合式锻造操作机操作能力大，用于大型锻造。经对现有锻造操作机技术的检索发现，公开号为CN 101879571 A的中国专利公开了一种后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构，该操作机提升机构后悬挂部分用两根倾斜对称布置的后悬挂杆与钳杆后部相连，但两个升降直线驱动器置于前提升臂下端，运动时通过一对俯仰直线驱动器充当的同步连杆将提升力传递到后提升臂，使其提升力减弱，提升运动效果不佳。经检索还发现，公开号为CN 101279353 A的中国专利公开了一种同向式六自由度锻造操作机，其提升机构由前后两部分同向升降来完成提升运动，虽然避免了较长同步连杆传递提升力不足的情况，但是其升降需控制两对液压缸，操作复杂，很难保证夹钳处于水平位置升降，从而影响加工精度，降低加工效率。

发明内容   本发明的目的在于提供一种操作简单、加工效率高的能优化提升驱动的锻造操作机。本发明主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括：钳杆和夹钳；所述提升装置包括：前提升臂、后提升臂、一对前悬挂杆、一对同步连杆、一对升降直线驱动器、前连接件和前协调杆；所述俯仰装置包括：俯仰直线驱动器；所述前后缓冲装置包括：一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包括：一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器。

其中，夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端相连，该钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆固联，该前协调杆的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆相连，该一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对前连接件的一端相连，该一对前连接件的另一端分别通过转动铰链对称布置在前滑杆上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与前提升臂的一端固联，该前提升臂的另一端分别通过转动铰链与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆的另一端分别通过转动铰链与后提升臂的一端相连，该后提升臂的另一端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后滑杆的两端固联，俯仰直线驱动器的一端通过转动铰链连接在上述后滑杆上，该俯仰直线驱动器的另一端通过球铰与上述钳杆的后端相连，上述前提升臂的一部位和后提升臂的一部位分别通过转动铰链连接在机架上，上述前悬挂杆的一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过球铰与后协调杆的一端相连，该后协调杆的中部通过转动铰链连接在上述机架上，上述同步连杆的一部位分别通过转动铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链连接在上述机架上。

本发明锻造操作机升降运动过程：一对升降直线驱动器推动同步连杆，带动前提升臂、前悬挂杆、前左右直线驱动器、前滑杆、前连接件、前协调杆及后提升臂、后左右直线驱动器、后滑杆、俯仰直线驱动器做上下同步运动，从而带动钳杆前端和后端做升降运动，实现钳杆和夹钳的水平升降运动。前后运动过程：一对前后直线驱动器推动一对前悬挂杆，带动前协调杆、钳杆和夹钳做前后运动。俯仰运动过程：俯仰直线驱动器推动钳杆后端，带动钳杆后端做上下仰俯运动，而钳杆前端和前协调杆相连的位置保持不变，从而带动夹钳做俯仰运动。偏移偏转运动过程：一对前左右直线驱动器推动前滑杆，带动一对前连接件和一对前悬挂杆，从钳杆前部带动钳杆实现横向移动；一对后左右直线驱动器推动后滑杆，带动俯仰直线驱动器，从钳杆后部带动钳杆实现横向移动。当一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器驱动方向一致且大小相同时，钳杆实现偏移运动；当一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器驱动方向相反或驱动量不同时，钳杆实现摆动运动。夹钳旋转运动过程：通过驱动夹钳后端使其绕后端铰链轴线做旋转运动。

本发明与现有技术相比具有如下优点： 

1、本发明中升降直线驱动器直接驱动同步连杆，减少了从驱动器到夹钳的传递运动构件数，从而减少了运动传递过程中的能量损耗，提高了操作机的机械效率。

2、本发明机构升降过程只需控制一对驱动装置，操作简单，且能够准确的保持夹钳水平升降，保证加工精度，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图中：1-夹钳、2-前协调杆、3-钳杆、4-俯仰直线驱动器、5-升降直线驱动器、6-前后直线驱动器、7-后协调杆、8-后提升臂、9-后滑杆、10-后左右直线驱动器、11-同步连杆、12-机架、13-前提升臂、14-前左右直线驱动器、15-前滑杆、16-前连接件、17-前悬挂杆。

具体实施方式

在图1所示的一种能优化提升运动的锻造操作机的机构简图中，夹钳1后端通过转动铰链与钳杆3前端相连，该钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆2的中部固联，该前协调杆的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆17相连，该一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对前连接件16的一端相连，该一对前连接件的另一端分别通过铰链对称布置在前滑杆15上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器14的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与前提升臂13的一端固联，该前提升臂的另一端分别通过转动铰链与一对同步连杆11的一端相连，该一对同步连杆的另一端分别通过转动铰链与后提升臂8的一端相连，该后提升臂的另一端分别与一对后左右直线驱动10的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后滑杆9的两端固联，俯仰直线驱动器4的一端通过转动铰链连接在上述后滑杆中部，该俯仰直线驱动器的另一端通过球铰与上述钳杆的后端相连，上述前提升臂的一部位和后提升臂的一部位分别通过转动铰链连接在机架12上，上述前悬挂杆的一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器6的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过球铰与后协调杆7的一端相连，该后协调杆的中部通过转动铰链连接在上述机架上，上述同步连杆的一部位分别通过转动铰链与一对升降直线驱动器5的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链连接在上述机架上。

Claims (1)

1.一种能优化提升运动的锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端相连，该钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆固联，该前协调杆的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆相连，该一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对前连接件的一端相连，该一对前连接件的另一端分别通过转动铰链对称布置在前滑杆上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与前提升臂的一端固联，该前提升臂的另一端分别通过转动铰链与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆的另一端分别通过转动铰链与后提升臂的一端相连，该后提升臂的另一端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后滑杆的两端固联，俯仰直线驱动器的一端通过转动铰链连接在上述后滑杆上，该俯仰直线驱动器的另一端通过球铰与上述钳杆的后端相连，上述前提升臂的一部位和后提升臂的一部位分别通过转动铰链连接在机架上，上述一对前悬挂杆的一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过球铰与后协调杆的一端相连，该后协调杆的中部通过转动铰链连接在上述机架上，上述一对同步连杆的一部位分别通过转动铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链连接在上述机架上。