CN102938977B - 不良品取出机模块的不良品取出单元 - Google Patents
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Abstract
一种不良品取出机模块的不良品取出单元，设置在PCB板柔性全自动检测生产线中不良品取出机模块（1）的主体框架内工作区，其下部设置挡料气缸（21），挡料气缸伸出挡料杆到两侧水平传送机构链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸（22），抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下；本单元顶部悬挂升起电机（23），在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架（24）；升起电机通过链条传送取出不良品PCB板。本发明采取柔性化定制方案，可适用不同型号尺寸，的PCB板，可以自动取出PCB板不良品，提到人工值守取出，解决了PCB板制造行业的共性需求。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板检测生产线,尤其涉及PCB板检测生产线中不良品取出机模块。
背景技术
随着电子技术及制造技术的发展，PCB板的密度日趋增加，随之而来的是PCB板的检测及修理也愈加困难，导致传统人工检测方法不再可行，无论从检测速度、效率和成本控制方面都不能令人满意。
为满足产量要求，就必须研制PCB电路板的自动检测设备，但考虑到每个PCB制造企业并非仅生产单一产品，根据每个产品建设专业化检测生产线投资较大。因此为减少企业投资风险，建设可随产品升级而定制调整的柔性自动化检测生产线，已经成为整个PCB制造行业的共性需求。同时该产品改变了传统方式下的大量用工现状，使企业员工从单一枯燥的工作中解脱出来。
发明内容
为解决现有人工检测PCB板效率低下等问题，发明人提供一种PCB板柔性全自动检测生产线，本发明提供一种不良品取出机模块的不良品取出单元。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。
根据客户需要检测PCB板质量，生产线工作时，首先不良品取出机模块接收上道工序传来的PCB板质量信号，待检测PCB板通过上料机构进入不良品取出机模块，将不良品不合格的PCB板取出，良品继续进入PCB板自动检测机模块，对PCB板进行检测。之后按照设定程序，待检测的PCB板以次又进入之后的不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块，直到全部检测合格后，PCB板进入PCB板良品自动按印模块，按印后进入下料机构，进入下一道程序。这里的上料机构和下料机构可以是自动传送，也可以是人工操作。
不良品取出机模块的结构如下：整个模块设置在主体框架中，主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮，模块如需整体移动时，调整支撑地脚高度，使滚轮着地；模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空。
主体框架的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器，正常工作时关闭，如需人为干预操作，拉开磁力扣来门，安全保护传感器发出信号，整个模块停止工作。
主体框架内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴通过直线轴承与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方两侧分别设置两个90°导向轮，在工作台的出口端设置180°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中并在工作台两端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送。调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板。
本发明设计的主体框架内工作区的不良品取出单元下部设置挡料气缸，挡料气缸伸出挡料杆到两侧链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸，抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下。在主体框架内工作区的不良品取出单元顶部悬挂升起电机，在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架；升起电机的水平输出端设置六角轴，六角轴两端在抬起支撑架内分别设置一个45°左旋斜齿轮和一个45°右旋斜齿轮，这两个斜齿轮分别啮合两个对应转向的从动45°斜齿轮，且从动45°斜齿轮中的传动轴两侧分别连接两个链轮，每个链轮上装有一个链条，链条嵌入抬起支撑架中，通过设置在抬起支撑架底部的导向轮完成传动。四个链条上每隔一定距离对应取出一个外链板安装一个上部水平的抬起片，以便取出的不良品PCB板平稳地被抬起片抬起。当检测到不良品PCB板后，抬起气缸将其抬起，同时起升电机动作，起升电机的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，设置在抬起支撑架下部的有料传感器将信号输出给起升电机停止并抱闸。在抬起支撑架上部设置料满传感器，料满后传感器输出信号，人工取出PCB板。靠近起升电机一侧的、抬起支撑架可以横向串动，另一侧抬起支撑件固定，这样四个链条的横向间距也可调，以适应不同规格的PCB板。
PCB板自动检测机模块的结构如下：整个模块设置在检测主体框架中，检测主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮，模块如需整体移动时，调整支撑地脚高度，使滚轮着地；模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空。
检测主体框架的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器；正常工作时关闭，如需人为干预操作，拉开磁力扣来门，安全保护传感器发出信号，整个模块停止工作。
检测主体框架内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方内外两侧即工作台出口端分别设置两个90°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中，并在工作台出口端外侧的90°导向轮和入口端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送。调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板。在可串动的工作台支架顶部设置到位传感器，固定的工作台支架中设置检测挡料气缸。
在检测主体框架的工作区的工作台内侧还设置针床检测单元，该单元主要包括加压气缸、抬起气缸、上端检测针床、下端检测针床、直线导轨；加压气缸和抬起气缸分别设置在直线导轨上下两端，并在直线导轨上加压气缸和抬起气缸的内侧分别设置调整缓冲器以限位；加压气缸连接加压臂伸到待检测PCB板上端，加压臂上安装上端检测针床；下压气缸连接抬起臂伸到待检测PCB板下端，抬起臂上安装下端检测针床；上、下端检测针床上对应端设置上过渡孔、下过渡孔，检测PCB板式，上、下端检测针床上的上、下过度针通过上、下过渡孔接通，上过度针的另一侧连接上端检测针床的检测针，下过度针的另一侧连接检测电源；这样整个工作台上侧无需设置检测电源及连线。
PCB板良品自动按印模块的结构如下：整个模块设置在主体框架中，主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮，模块如需整体移动时，调整支撑地脚高度，使滚轮着地；模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空。
主体框架的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器；正常工作时关闭，如需人为干预操作，拉开磁力扣来门，安全保护传感器发出信号，整个模块停止工作。
主体框架内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方内外两侧即工作台出口端分别设置两个90°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中，并在工作台出口端外侧的90°导向轮和入口端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送。调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板。在可串动的工作台支架顶部设置到位传感器，主体框架内工作区的按印部分下部设置按印挡料气缸，按印挡料气缸伸出挡料杆到两侧链条中间；在按印挡料气缸前还设置抬起气缸，抬起气缸顶端设置顶起PCB板的四个顶柱。
X轴伺服滑台固定在主体框架的工作区上部，Y轴伺服滑台设置在X轴伺服滑台上，Y轴伺服滑台的滑块上设置4个按印气缸，每个按印气缸下端均设置按印头。在工作台的内侧设置按印盒，按印盒盖连接着按印盒挡盖气缸，按印盒挡盖气缸伸出或关闭来打开或关闭按印盒。
本发明主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。
本发明为PCB板制造企业的技术进步、减少投资成本提供了有力支撑。改变了传统人工的检测方法，无论从检测速度、效率和成本控制方面有明显进步，改变了传统方式下的大量用工现状，使企业员工从单一枯燥的工作中解脱出来。本发明的有益效果是：且本发明采取柔性化定制方案，可适用不同型号尺寸的PCB板，可以自动取出PCB板不良品，提到人工值守取出，解决了PCB板制造行业的共性需求。
附图说明
下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步的描述。
图1为PCB板柔性全自动检测生产线系统原理图。
图2为不良品取出机模块主视图。
图3为不良品取出机模块侧视图。
图4为PCB板自动检测机模块主视图。
图5为PCB板自动检测机模块工作区主要结构原理图。
图6为PCB板良品自动按印模块主视图。
图7为PCB板良品自动按印模块按印单元主要结构原理图。
图8为PCB板自动检测机模块工作区水平传送机构原理图。
图中，1、不良品取出机模块，2、PCB板自动检测机模块，3、PCB板良品自动按印机模块，4、上料机构，5、下料机构，6、主体框架，7、支撑地脚，8、滚轮，9、磁力扣拉门，10、安全保护传感器，11、水平传送电机，12、支撑架，13、支撑轴，14、六角轴，15、直线轴承，16、工作台支架，17、链轮，18、链条，19、90°导向轮，20、180°导向轮，21、挡料气缸，22、抬起气缸，23、升起电机，24、抬起支撑架，25、45°左旋斜齿轮，26、45°右旋斜齿轮，27、抬起片，28、料满传感器，29、有料传感器，30、检测主体框架，31、到位传感器，32、加压气缸，33、抬起气缸，34、上端检测针床，35、下端检测针床，36、直线导轨，37、调整缓冲器，38、加压臂，39、抬起臂，40、检测挡料气缸，41、下过渡孔，41、按印挡料气缸，42、顶柱，43、X轴伺服滑台，44、Y轴伺服滑台，45、按印气缸，46、按印盒，47、按印盒挡盖气缸。
具体实施方式
下面结合实施例具体说明本发明。
如图1所示，整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构4、不良品取出机模块1、PCB板自动检测机模块2、PCB板良品自动按印机模块3、下料机构5。
根据客户需要检测PCB板质量，生产线工作时，首先不良品取出机模块1接收上道工序传来的PCB板质量信号，待检测PCB板通过上料机构4进入不良品取出机模块1，将不良品不合格的PCB板取出，良品继续进入PCB板自动检测机模块2，对PCB板进行检测。之后按照设定程序，待检测的PCB板以次又进入之后的不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块，直到全部检测合格后，PCB板进入PCB板良品自动按印模块3，按印后进入下料机构5，进入下一道程序。这里的上料机构和下料机构可以是自动传送，也可以是人工操作。
不良品取出机模块1的工作程序：首先根据PCB板型号调整两条传动链条之间的宽度，然后可以正常工作，PCB板从左侧进入设备，通过链条传送到工作位置，取出上个工序传来的信号，分析这个PCB板是否合格，如果合格挡料气缸下降，释放PCB板，如果不合格，抬起气缸伸出，抬起不良品PCB板，然后升起电机启动，带动链条将PCB板升高60cm时有料传感器检测到位，升起电机停止并抱闸，等待下一个不良品PCB板进入，当料满传感器检测到有件后，说明不良品PCB板已满，报警灯报警，人工取出不合格的PCB板。
不良品取出机模块1的结构如下：整个模块设置在主体框架6中，主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚7，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮8，模块如需整体移动时，调整支撑地脚高度，使滚轮着地；模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空。
主体框架的工作面设有磁力扣拉门9，并在磁力扣附近设置安全保护传感器10，正常工作时关闭，如需人为干预操作，拉开磁力扣来门，安全保护传感器10发出信号，整个模块停止工作。
主体框架内的工作区设置水平传送电机11，水平传送电机输出端设置支撑架12将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴13；水平传送电机输出轴连接六角轴14；支撑轴通过直线轴承15与六角轴之间设置可以串动的工作台支架16；在六角轴上设置链轮17嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条18，在每个链轮上方两侧分别设置两个90°导向轮19，在工作台的出口端设置180°导向轮20，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中并在工作台两端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送。调整可串动的工作台支架16，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板。
主体框架内工作区的不良品取出单元下部设置挡料气缸21，挡料气缸伸出挡料杆到两侧链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸22，抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下。
在主体框架内工作区的不良品取出单元顶部悬挂升起电机23，在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架24；升起电机的水平输出端设置六角轴，六角轴两端在抬起支撑架内分别设置一个45°左旋斜齿轮25和一个45°右旋斜齿轮26，这两个斜齿轮分别啮合两个对应转向的从动45°斜齿轮，且从动45°斜齿轮中的传动轴两侧分别连接两个链轮，每个链轮上装有一个链条，链条嵌入抬起支撑架中，通过设置在抬起支撑架底部的导向轮完成传动。四个链条上每隔一定距离对应取出一个外链板安装一个上部水平的抬起片27，以便取出的不良品PCB板平稳地被抬起片抬起。当检测到不良品PCB板后，抬起气缸将其抬起，同时起升电机动作，起升电机的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，设置在抬起支撑架下部的有料传感器29将信号输出给起升电机停止并抱闸。在抬起支撑架上部设置料满传感器28，料满后传感器输出信号，人工取出PCB板。靠近起升电机一侧的抬起支撑架可以横向串动，另一侧抬起支撑件固定，这样四个链条的横向间距也可调，以适应不同规格的PCB板。
PCB板自动检测机模块工作程序：首先根据PCB板型号调整两条传动链之间的宽度，然后可以正常工作，PCB板从左侧进入设备，通过链条传送到工作位置，到位传感器检测到位，抬起气缸及加压气缸同时伸出，到位传感器检测到位后，上端检测针床和下端检测针床共同检测PCB板是否合格，如果不合格将信号传给不良品取出机模块，然后抬起气缸及加压气缸回缩，检测挡料气缸也回缩，释放PCB板，PCB板进入下一工序。
PCB板自动检测机模块的结构如下：整个模块设置在检测主体框架30中，检测主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮，模块如需整体移动时，调整支撑地脚高度，使滚轮着地；模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空。
检测主体框架30的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器；正常工作时关闭，如需人为干预操作，拉开磁力扣来门，安全保护传感器发出信号，整个模块停止工作。
检测主体框架30内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方内外两侧即工作台出口端分别设置两个90°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中，并在工作台出口端外侧的90°导向轮和入口端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送。调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板。在可串动的工作台支架顶部设置到位传感器31，固定的工作台支架中设置检测挡料气缸40。
在检测主体框架的工作区的工作台内侧还设置针床检测单元，该单元主要包括加压气缸32、抬起气缸33、上端检测针床34、下端检测针床35、直线导轨36；加压气缸32和抬起气缸33分别设置在直线导轨36上下两端，并在直线导轨上加压气缸和抬起气缸的内侧分别设置调整缓冲器37以限位；加压气缸连接加压臂38伸到待检测PCB板上端，加压臂38上安装上端检测针床34；下压气缸连接抬起臂39伸到待检测PCB板下端，抬起臂上安装下端检测针床35；上、下端检测针床上对应端设置上过渡孔、下过渡孔，检测PCB板式，上、下端检测针床上的上、下过度针通过上、下过渡孔接通，上过度针的另一侧连接上端检测针床的检测针，下过度针的另一侧连接检测电源；这样整个工作台上侧无需设置检测电源及连线。
各项检测均合格的PCB板，进入到PCB板良品自动按印机模块，该模块的工作程序是：首先根据PCB板型号调整两条传动链之间的宽度，然后可以正常工作，PCB板从左侧进入设备，通过链条传送到工作位置，传感器检测到位，抬起气缸伸出，通过顶柱将PCB板顶到对应按印位置下方，然后X、Y轴伺服滑台移动，直至4个按印头引动到按印盒正上方，按印盒挡盖气缸伸出，打开盒盖，对应的按印气缸伸出，粘好印泥后按印气缸回缩，按印盒档盖气缸回缩，关上盒盖。X、Y轴伺服滑台移动，移到程序定好的需按印位置后，对应按印气缸伸出按印，然后按印气缸回缩，X、Y轴伺服滑台移动，移到程序定好的下一个需按印位置，直到程序设定的所有需按印工序完成，抬起气缸下降，挡料气缸下降，释放PCB板，进入下料机构。
PCB板良品自动按印模块的结构如下：整个模块设置在主体框架中，主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮，模块如需整体移动时，调整支撑地脚高度，使滚轮着地；模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空。
主体框架的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器；正常工作时关闭，如需人为干预操作，拉开磁力扣来门，安全保护传感器发出信号，整个模块停止工作。
主体框架内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方内外两侧即工作台出口端分别设置两个90°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中，并在工作台出口端外侧的90°导向轮和入口端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送。调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板。在可串动的工作台支架顶部设置到位传感器，主体框架内工作区的按印部分下部设置按印挡料气缸41，按印挡料气缸伸出挡料杆到两侧链条中间；在按印挡料气缸前还设置抬起气缸，抬起气缸顶端设置顶起PCB板的四个顶柱42。
X轴伺服滑台43固定在主体框架的工作区上部，Y轴伺服滑台44设置在X轴伺服滑台43上，Y轴伺服滑台44的滑块上设置4个按印气缸45，每个按印气缸下端均设置按印头。在工作台的内侧设置按印盒46，按印盒盖连接着按印盒挡盖气缸47，按印盒挡盖气缸伸出或关闭来打开或关闭按印盒。
本发明不局限于上述实施例，任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种不良品取出机模块的不良品取出单元，设置在PCB 板柔性全自动检测生产线中不良品取出机模块（1）的主体框架内工作区，其下部设置挡料气缸（21），挡料气缸伸出挡料杆到两侧水平传送机构链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸（22），抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB 板抬起到设定位置，然后落下；其特征在于：本单元顶部悬挂升起电机（23），在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架（24）；升起电机的水平输出端设置六角轴，六角轴两端在抬起支撑架内分别设置一个45°左旋斜齿轮（25）和一个45°右旋斜齿轮（26），这两个斜齿轮分别啮合两个对应转向的从动45°斜齿轮，且从动45°斜齿轮中的传动轴两侧分别连接两个链轮，每个链轮上装有一个链条，链条嵌入抬起支撑架中，通过设置在抬起支撑架底部的导向轮完成传动；四个链条上每隔一定距离对应取出一个外链板安装一个上部水平的抬起片（27），以便取出的不良品PCB 板平稳地被抬起片抬起；当检测到不良品PCB 板后，抬起气缸将其抬起，同时起升电机动作，起升电机的抬起片接收到不良品PCB 板并抬起到位后，设置在抬起支撑架下部的有料传感器（29）将信号输出给起升电机停止并抱闸；在抬起支撑架上部设置料满传感器（28），料满后传感器输出信号，人工取出PCB 板；靠近起升电机一侧的抬起支撑架可以横向串动，另一侧抬起支撑架固定，这样四个链条的横向间距也可调，以适应不同规格的PCB 板。
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