CN102932601A - 一种直接控制云台摄像机参数的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直接控制云台摄像机参数的方法，包括：⑴云台控制板接收后端设备的指令，如果为“云台控制”指令，则执行相应的云台功能；如果为“摄像机控制”指令，则执行步骤⑵；如果为摄像机参数“设置完成”指令，则执行步骤⑶；⑵如果云台控制板处于准备保存状态，则云台控制板保存摄像机指令；否则云台控制板提取有效的摄像机控制码进行摄像机参数调节，然后将摄像机回传码传送给后端设备；⑶云台控制板向后端设备发送“准备保存”指令，使云台控制板处于准备保存状态。本发明通过后端设备可以发送摄像机控制指令，直接调节摄像机参数，而不受摄像机类型和前端设备协议的影响，具有控制灵活、易于实现的特点。
Description
技术领域
本发明属于视频监控领域，尤其是一种直接控制云台摄像机参数的方法。
背景技术
云台是视频监控系统中最常用的前端监控设备。随着监控技术的不断发展，对于监控产品的视频质量要求越来越高，如果要提高画面质量，使云台能够适应各种复杂的应用环境，就需要根据现场的环境调节摄像机的各项参数，以达到在各种环境因素下都能输出高质量画面的要求。目前，云台都是固化的程序，虽然有的云台能够实现遥控调节摄像机参数（专利公开号：CN201282511Y）或可以定时调节摄像机参数（专利公开号：CN201639656U），但是也都只能调节程序固化的几个特定的参数，无法实现对摄像机所有参数的灵活调节的功能，因此，不能充分适应复杂的使用环境。视频监控的应用范围越来越广，应用的环境更加复杂，用户对视频质量的要求也不断提高，如何提高监控摄像机对环境的适应能力，灵活调节摄像机各项参数以匹配日益复杂的应用环境，是目前迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直接控制云台摄像机参数的方法，通过后端设备直接灵活控制摄像机所有参数以解决摄像机对环境适应能力的问题。
本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种直接控制云台摄像机参数的方法，包括以下步骤：
⑴云台控制板接收并解析后端设备发送的指令，如果该指令为“云台控制”指令，则云台控制板执行相应的云台功能；如果该指令为“摄像机控制”指令，则执行步骤⑵；如果该指令为摄像机参数“设置完成”指令，则执行步骤⑶；
⑵如果云台控制板处于准备保存状态，则云台控制板保存摄像机指令；否则云台控制板提取有效的摄像机控制码发送给摄像机，进行摄像机参数调节，然后将摄像机回传码传送给后端设备；
⑶云台控制板向后端设备发送“准备保存”指令，使云台控制板处于准备保存状态。
而且，所述云台控制板保存摄像机指令时，如果出现保存错误情况，则通过保存错误计数器进行计数统计，当错误计算器达到一定的次数时，进行保存失败处理。
而且，所述云台控制板接收的指令还包括“发送结束”指令，当收到该指令时，云台控制板清除保存状态信息和错误计数器信息。
而且，所述的“设置完成”指令是在完成摄像机参数调节后，由后端设备向云台控制板发送的。
本发明的优点和积极效果是：
本发明使用后端设备通过云台控制电路直接对摄像机参数进行调节，从而实现了对各种摄像机所有参数的灵活控制功能，而不受前端设备的限制，就好像是后端设备直接控制摄像机，云台控制板成为一个透明通道一样，提高了云台摄像机参数控制的灵活性，使球机、云台在各种不同的环境因素下都能灵活调节摄像机各项参数来输出清晰理想的画面，不仅能够适应视频监控行业的发展趋势，而且会给用户带来更好的体验，具有易于实现、控制简单和应用效果显著等特点。
附图说明
图1是本发明的设备连接及数据传输示意图；
图2是本实施例的处理流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。
一种直接控制云台摄像机参数的方法，如图1及图2所示，使用后端设备通过云台控制板直接控制摄像机参数并对调节参数的保存，从而保证了参数断电不丢失。下面以一个云台控制板内部的处理流程为例对本方法进行说明，其步骤包括：
1、云台控制板初始化；
2、云台控制板接收并解析后端设备发送的指令，若该指令为云台控制指令执行步骤3，若为摄像机控制指令执行步骤4，若为摄像机参数“设置完成”指令，执行步骤8，若为“发送结束”，执行步骤9；
3、云台控制处理：云台控制板执行相应云台功能，重复步骤2；
4、摄像机控制处理：读取SaveFlag标志和错误计数值ErrorCnt，若为SaveFlag=1且ErrorCnt<3，执行步骤6，否则云台控制板提取有效的摄像机控制码发送给摄像机，调节摄像机参数，执行步骤5；
5、云台控制板将摄像机回传码传送给后端设备，重复步骤2；
6、云台控制板保存摄像机控制指令，若成功保存向后端设备发送“保存成功”指令，重复步骤2，若保存失败执行步骤7；
7、云台控制板向后端设备发送“保存失败”，申请后端设备重新发送当前指令并将错误计数器ErrorCnt加1，重复步骤2；
8、云台控制板向后端设备发送“准备保存”指令，将SaveFlag标志设置为1，重复步骤2；
9、将状态信息SaveFlag和ErrorCnt清0，重复步骤2。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (4)
1.一种直接控制云台摄像机参数的方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴云台控制板接收并解析后端设备发送的指令，如果该指令为“云台控制”指令，则云台控制板执行相应的云台功能；如果该指令为“摄像机控制”指令，则执行步骤⑵；如果该指令为摄像机参数“设置完成”指令，则执行步骤⑶；
⑵如果云台控制板处于准备保存状态，则云台控制板保存摄像机指令；否则云台控制板提取有效的摄像机控制码发送给摄像机，进行摄像机参数调节，然后将摄像机回传码传送给后端设备；
⑶云台控制板向后端设备发送“准备保存”指令，使云台控制板处于准备保存状态。
2.根据权利要求1所述的一种直接控制云台摄像机参数的方法，其特征在于：所述云台控制板保存摄像机指令时，如果出现保存错误情况，则通过保存错误计数器进行计数统计，当错误计算器达到一定的次数时，进行保存失败处理。
3.根据权利要求2所述的一种直接控制云台摄像机参数的方法，其特征在于：所述云台控制板接收的指令还包括“发送结束”指令，当收到该指令时，云台控制板清除保存状态信息和错误计数器信息。
4.根据权利要求1所述的一种直接控制云台摄像机参数的方法，其特征在于：所述的“设置完成”指令是在完成摄像机参数调节后，由后端设备向云台控制板发送的。
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