CN102930106A - 一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法 - Google Patents
一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102930106A CN102930106A CN201210445537XA CN201210445537A CN102930106A CN 102930106 A CN102930106 A CN 102930106A CN 201210445537X A CN201210445537X A CN 201210445537XA CN 201210445537 A CN201210445537 A CN 201210445537A CN 102930106 A CN102930106 A CN 102930106A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- data file
- operating area
- manikin
- hot line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/70—Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
Abstract
本发明涉及一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法。其技术方案是:计算机内装有输电线路带电作业路径优化仿真软件,仿真步骤是:一、启动对话框,定义带电作业项目;二、点击建立输电线路和人体模型(7);三、设定矩形作业区域(5);四、设定步长D0为200~600mm;五、点击数据记录,按步长D0遍历矩形作业区域(5),同步将数据记录到数据文件中;六、点击数据过滤,筛选出矩形作业区域(5)中的所有安全点(6);七、对数据文件中筛选出的所有安全点(6)的数据更新并重新存储;八、在图形窗口中显示更新后的数据文件中的人体模型(7)基准点。本方法具有计算准确和效率高的特点,能有效地降低劳动强度和提高带电作业人员进入等电位的安全性和工作效率。
Description
技术领域
本发明属于输电线路带电作业技术领域。具体涉及一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法。
背景技术
带电作业是保证电网安全经济运行的一项重要技术措施,是提高供电可靠性和设备完好率必不可少的一项技术手段。等电位的进入是输电线路带电作业的重要步骤,安全有效率地进入等电位是等电位作业的重要前提。
带电作业是一项科学性高、技术性强、安全要求严的特殊作业。因此,对带电作业人员的实际指导需要科学的方法。输电线路带电作业发展较快,但多回路和紧凑型线路的带电作业仍较为困难。
为保证带电作业项目安全可靠地运行,国家颁布了很多有关带电作业的标准及规定:《送电线路带电作业技术导则》(DL/T 966-2005)对输电线路带电作业技术进行了规定;《交流线路带电作业安全距离计算方法》(GB/T 19185-2008)对交流带电作业安全距离计算方法进行了规定;《 500kV直流输电线路带电作业技术导则》(DL/T 881-2004)对500kV直流输电线路带电作业技术进行了规定。以上标准对带电作业工具及其使用方法、带电作业的通用作业方法及安全距离进行了相应的规定,是电力企业和从事带电作业人员必须遵守和严格执行的准则。
目前,我国输电线路带电作业等电位的进入方式主要有沿绝缘子串进入法、绝缘水平梯进入法、绝缘软梯进入法、绝缘立体进入法、绝缘挂体进入法、吊篮进入法等,这些作业方式的安全条件主要包括:作业人员进入等电位后对接地体的安全距离;等电位进入过程中作业人员对带电体、接地体的组合间隙。安全距离和组合间隙的情况是确定安全路径的主要依据,安全路径是进入等电位的可行路线,采用传统的人工分析图纸中安全路径的方法,计算量大、精度低,难以直观地显示路径的安全情况。此外,多回路和紧凑型线路已大量投入输电运行中,其塔头尺寸小、相邻两横担之间的净空距离小的特点使其安全路径的分析和确定更为困难。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明的目的在于提供一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法,该方法能实现等电位进入路径的准确直观显示,为作业人员的安全提供坚实可靠的基础。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:计算机内装有输电线路带电作业路径优化仿真软件,按以下步骤进行仿真:
步骤一、启动对话框,定义带电作业项目;
步骤二、点击建立输电线路和人体模型;
步骤三、设定矩形作业区域,所设定的矩形作业区域覆盖铁塔的塔头;
步骤四、设定步长D0为200~600mm;
步骤五、点击数据记录,按照所设定的步长D0为200~600mm遍历矩形作业区域,同步将数据记录到数据文件中;
步骤六、点击数据过滤,对矩形作业区域中的每个危险点进行数据过滤,筛选出矩形作业区域中的所有安全点;
步骤七、点击数据更新,对数据文件中筛选出的所有安全点的数据更新并重新存储;
步骤八、点击安全点显示,在图形窗口中显示更新后的数据文件中的人体模型基准点;即完成了输电线路带电作业路径优化仿真。
所述输电线路带电作业路径优化仿真软件的主流程是:
S1、定义带电作业项目,具体为:
S1-1、设置电压等级,
S1-2、载入铁塔的图形文件,
S1-3、选择金具型号,
S1-4、选择导线型号,
S1-5、选择地线型号,
S1-6、选择绝缘子型号,
S1-7、设定绝缘子片数,
S1-8、设定人体模型高度;
其中,图形文件格式为DWG;
S2、根据步骤S1所定义的带电作业项目,建立输电线路和人体模型;
S3、以两对角点坐标为参数,设定矩形作业区域;
S4、设定步长D0为200~600mm;
S5、遍历矩形作业区域;
S6、数据记录到数据文件中,其中文件格式为DAT;
S7、读取数据,设i为数据文件中的当前行,取i=1,从数据文件的首行开始读取;
S8、判断i是否大于数据文件的总行数,若是则执行S12,否则执行S9;
S9、判断第i行的组合间隙或安全距离是否小于规定值,若是则执行S11,否则执行S10;
S10、对i进行累加,表示从数据文件中的第i行跳转到第i+1行;
S11、对数据文件中当前i行进行过滤删除;
S12、对数据文件中的数据更新并重新存储;
S13、在图形窗口中显示所有安全点;
S14、若需要查看数据,则执行S15,否则结束;
S15、打开数据文件。
所述按照步长D0遍历矩形作业区域是指:以矩形作业区域的顶点为初始点,按照步长D0为200~600mm逐步逐行地扫描整个矩形作业区域;其中,每行中的步长为D0,矩形作业区域中的行距为D0。
所述数据文件是指文件中每一行包括如下数据:人体模型的基准点坐标,人体模型与导线的距离D1,人体模型与铁塔的距离D2,组合间隙,安全距离;其中人体模型基准点是指表示人体模型当前位置的点。
所述对矩形作业区域中每个危险点进行数据过滤是指:将所记录的数据文件中组合间隙或安全距离小于规定值的当前行删除;所述规定值是指《电力行业安全工作规程》中规定的最小组合间隙和最小安全距离。
由于采用上述技术方案,本发明克服了人工分析图纸和人工确定安全路径所存在的不足,采用输电线路带电作业路径优化的仿真方法能更为合理地规划进入等电位的路径。目前,多回路和紧凑型线路已大量投入输电运行中,但该类线路普遍存在相邻两层横担之间的净空距离过小和安全距离小的特点,采用传统的带电作业方式难以达到安全作业的要求。本发明采用带电作业路径优化仿真软件模拟实际线路和作业人员,对指定的作业区域进行路径优化的仿真,能精确地分析组合间隙和安全距离,并直观地显示出作业区域中安全的路径范围,为下一步规划等电位进入路径提供有效的指导。
本方法具有计算准确、效率高的特点。采用这种方法能有效地降低技术人员的劳动强度,提高带电作业人员进入等电位的安全性和工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种输电线路带电作业路径优化仿真方法的示意图;
图2为本发明的一种输电线路带电作业路径优化仿真软件的主流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述,并非对其保护范围的限制。
实施例1
一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法。计算机内装有输电线路带电作业路径优化仿真软件,按以下步骤进行仿真:
步骤一、启动对话框,定义带电作业项目;
步骤二、点击建立输电线路和人体模型7;
步骤三、设定矩形作业区域5,如图1所示,所设定的矩形作业区域5覆盖铁塔8的塔头;
步骤四、设定步长D0为200~400mm;
步骤五、点击数据记录,按照所设定的步长D0为200~400mm遍历矩形作业区域5,同步将数据记录到数据文件中;
步骤六、点击数据过滤,对矩形作业区域5中的每个危险点进行数据过滤,筛选出矩形作业区域5中的所有安全点6;
步骤七、点击数据更新,对数据文件中筛选出的所有安全点6的数据更新并重新存储;
步骤八、点击安全点6显示,在图形窗口中显示更新后的数据文件中的人体模型7基准点;即完成了输电线路带电作业路径优化仿真。
本实施例所述输电线路带电作业路径优化仿真软件是在AutoCAD软件的基础上采用AutoLISP进行二次开发的,其中在AutoCAD中定义了下拉菜单,其主流程如图2所示:
S1、定义带电作业项目,具体为:
S1-1、设置电压等级,
S1-2、载入铁塔8的图形文件,
S1-3、选择金具3型号,
S1-4、选择导线4型号,
S1-5、选择地线1型号,
S1-6、选择绝缘子2型号,
S1-7、设定绝缘子2片数,
S1-8、设定人体模型7高度;
其中,图形文件格式为DWG;
S2、根据步骤S1所定义的带电作业项目,建立输电线路和人体模型7;
S3、以两对角点坐标为参数,设定矩形作业区域5;
S4、设定步长D0为200~400mm;
S5、遍历矩形作业区域5;
S6、数据记录到数据文件中,其中文件格式为DAT;
S7、读取数据,设i为数据文件中的当前行,取i=1,从数据文件的首行开始读取;
S8、判断i是否大于数据文件的总行数,若是则执行S12,否则执行S9;
S9、判断第i行的组合间隙或安全距离是否小于规定值,若是则执行S11,否则执行S10;
S10、对i进行累加,表示从数据文件中的第i行跳转到第i+1行;
S11、对数据文件中当前i行进行过滤删除;
S12、对数据文件中的数据更新并重新存储;
S13、在图形窗口中显示所有安全点6;
S14、若需要查看数据则执行S15,否则结束;
S15、打开数据文件。
本实施例所述按照步长D0遍历矩形作业区域5是指:以矩形作业区域5的顶点为初始点,按照步长D0为200~400mm逐步逐行地扫描整个矩形作业区域5;其中,每行中的步长为D0,矩形作业区域5中的行距为D0。
本实施例所述数据文件是指文件中每一行包括如下数据:人体模型7的基准点坐标,人体模型7与导线4的距离D1,人体模型7与铁塔8的距离D2,组合间隙,安全距离;其中人体模型7基准点是指表示人体模型7当前位置的点。
本实施例所述对矩形作业区域5中每个危险点进行数据过滤是指:将所记录的数据文件中组合间隙或安全距离小于规定值的当前行删除;所述规定值是指《电力行业安全工作规程》中规定的最小组合间隙和最小安全距离。即如图1所示,人体模型7与导线4的距离为D1,人体模型7与铁塔8的距离为D2,此时人体模型7处于中间电位,若人体模型7与导线4的距离D1与人体模型7与铁塔8的距离D2之和小于《电力行业安全工作规程》规定的最小组合间隙,则人体模型7所处的位置是危险的;当人体模型7处于地电位时或等电位时,若人体模型7与导线4的距离D1或人体模型7与铁塔8的距离D2小于《电力行业安全工作规程》规定的最小安全距离,则人体模型7所处的位置是危险的。
实施例2
一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法。除步长D0为400~600mm外,其余同实施例1。
本具体实施方式克服了人工分析图纸和人工确定安全路径所存在的不足,采用输电线路带电作业路径优化的仿真方法能更为合理地规划进入等电位的路径。目前,多回路和紧凑型线路已大量投入输电运行中,但该类线路普遍存在相邻两层横担之间的净空距离过小和安全距离小的特点,采用传统的带电作业方式难以达到安全作业的要求。本具体实施方式采用带电作业路径优化仿真软件模拟实际线路和作业人员,对指定的作业区域进行路径优化的仿真,能精确地分析组合间隙和安全距离,并直观地显示出作业区域中安全的路径范围,为下一步规划等电位进入路径提供有效地指导。
本具体实施方式具有计算准确、效率高的特点。采用这种方法能有效地降低技术人员的劳动强度,提高带电作业人员进入等电位的安全性和工作效率。
Claims (4)
1.一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法,其特征在于,计算机内装有输电线路带电作业路径优化仿真软件,按以下步骤进行仿真:
步骤一、启动对话框,定义带电作业项目;
步骤二、点击建立输电线路和人体模型(7);
步骤三、设定矩形作业区域(5),所设定的矩形作业区域(5)覆盖铁塔(8)的塔头;
步骤四、设定步长D0为200~600mm;
步骤五、点击数据记录,按照所设定的步长D0为200~600mm遍历矩形作业区域(5),同步将数据记录到数据文件中;
步骤六、点击数据过滤,对矩形作业区域(5)中的每个危险点进行数据过滤,筛选出矩形作业区域(5)中的所有安全点(6);
步骤七、点击数据更新,对数据文件中筛选出的所有安全点(6)的数据更新并重新存储;
步骤八、点击安全点(6)显示,在图形窗口中显示更新后的数据文件中的人体模型(7)基准点;即完成了输电线路带电作业路径优化仿真;
所述输电线路带电作业路径优化仿真软件的主流程是:
S1、定义带电作业项目,具体为:
S1-1、设置电压等级,
S1-2、载入铁塔(8)的图形文件,
S1-3、选择金具(3)型号,
S1-4、选择导线(4)型号,
S1-5、选择地线(1)型号,
S1-6、选择绝缘子(2)型号,
S1-7、设定绝缘子(2)片数,
S1-8、设定人体模型(7)高度;
其中,图形文件格式为DWG;
S2、根据步骤S1所定义的带电作业项目,建立输电线路和人体模型(7);
S3、以两对角点坐标为参数,设定矩形作业区域(5);
S4、设定步长D0为200~600mm;
S5、遍历矩形作业区域(5);
S6、数据记录到数据文件中,其中文件格式为DAT;
S7、读取数据,设i为数据文件中的当前行,取i=1,从数据文件的首行开始读取;
S8、判断i是否大于数据文件的总行数,若是则执行S12,否则执行S9;
S9、判断第i行的组合间隙或安全距离是否小于规定值,若是则执行S11,否则执行S10;
S10、对i进行累加,表示从数据文件中的第i行跳转到第i+1行;
S11、对数据文件中当前i行进行过滤删除;
S12、对数据文件中的数据更新并重新存储;
S13、在图形窗口中显示所有安全点(6);
S14、若需要查看数据,则执行S15,否则结束;
S15、打开数据文件。
2.根据权利要求1所述的输电线路带电作业路径优化仿真方法,其特征在于所述按照步长D0遍历矩形作业区域(5)是指:以矩形作业区域(5)的顶点为初始点,按照步长D0为200~600mm逐步逐行地扫描整个矩形作业区域(5);其中,每行中的步长为D0,矩形作业区域(5)中的行距为D0。
3.根据权利要求1所述的输电线路带电作业路径优化仿真方法,其特征在于所述数据文件是指文件中每一行包括如下数据:人体模型(7)的基准点坐标,人体模型(7)与导线(4)的距离D1,人体模型(7)与铁塔(8)的距离D2,组合间隙,安全距离;其中人体模型(7)基准点是指表示人体模型(7)当前位置的点。
4.根据权利要求1所述的输电线路带电作业路径优化仿真方法,其特征在于所述对矩形作业区域(5)中每个危险点进行数据过滤是指:将所记录的数据文件中组合间隙或安全距离小于规定值的当前行删除;所述规定值是指《电力行业安全工作规程》中规定的最小组合间隙和最小安全距离。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210445537.XA CN102930106B (zh) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | 一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210445537.XA CN102930106B (zh) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | 一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102930106A true CN102930106A (zh) | 2013-02-13 |
CN102930106B CN102930106B (zh) | 2015-01-14 |
Family
ID=47644903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210445537.XA Expired - Fee Related CN102930106B (zh) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | 一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102930106B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105678954A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-15 | 国家电网公司 | 带电作业安全预警方法及装置 |
CN105677933A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-15 | 镇江金软计算机科技有限责任公司 | 一种优化AutoCAD 3D软件的方法 |
CN108074280A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-25 | 国网江苏省电力有限公司检修分公司 | 高压输电线路等电位带电作业模拟吊篮移动轨迹的方法 |
CN108133510A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-08 | 国网江苏省电力有限公司检修分公司 | 高压输电线路等电位带电作业吊篮法进入模拟系统及方法 |
CN111934236A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-11-13 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种超特高压输电线路带电作业进出等电位的方法 |
CN113049923A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-29 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种直流输电线路组合间隙放电特性试验装置及调整方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6012835A (en) * | 1991-08-05 | 2000-01-11 | Calligraphic Systems Limited | Apparatus and method of powerline surveying, designing in 3D and maintenance |
CN101567530A (zh) * | 2009-06-03 | 2009-10-28 | 国网电力科学研究院 | 660kV直流线路带电作业进入直线塔等电位安全方法 |
CN102103650A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-06-22 | 江苏南大先腾信息产业有限公司 | 输电线路三维仿真沿布搭建方法 |
-
2012
- 2012-11-09 CN CN201210445537.XA patent/CN102930106B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6012835A (en) * | 1991-08-05 | 2000-01-11 | Calligraphic Systems Limited | Apparatus and method of powerline surveying, designing in 3D and maintenance |
CN101567530A (zh) * | 2009-06-03 | 2009-10-28 | 国网电力科学研究院 | 660kV直流线路带电作业进入直线塔等电位安全方法 |
CN102103650A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-06-22 | 江苏南大先腾信息产业有限公司 | 输电线路三维仿真沿布搭建方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
王斌: "对配网带电作业的特点和安全要求的分析", 《2011年供电企业带电作业技术研讨会》, 1 August 2011 (2011-08-01), pages 188 - 194 * |
胡毅,等.: "1000kV级交流输电线路带电作业的试验研究", 《电网技术》, vol. 31, no. 6, 31 March 2007 (2007-03-31), pages 8 - 13 * |
蒋正龙,龚政雄: "500kV复艾紧凑型线路直线塔带电作业安全性分析", 《湖南电力》, vol. 32, no. 2, 30 April 2012 (2012-04-30), pages 16 - 19 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105677933A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-15 | 镇江金软计算机科技有限责任公司 | 一种优化AutoCAD 3D软件的方法 |
CN105678954A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-15 | 国家电网公司 | 带电作业安全预警方法及装置 |
CN108074280A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-25 | 国网江苏省电力有限公司检修分公司 | 高压输电线路等电位带电作业模拟吊篮移动轨迹的方法 |
CN108133510A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-08 | 国网江苏省电力有限公司检修分公司 | 高压输电线路等电位带电作业吊篮法进入模拟系统及方法 |
CN111934236A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-11-13 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种超特高压输电线路带电作业进出等电位的方法 |
CN113049923A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-29 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种直流输电线路组合间隙放电特性试验装置及调整方法 |
CN113049923B (zh) * | 2021-01-28 | 2022-04-19 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种直流输电线路组合间隙放电特性试验装置及调整方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102930106B (zh) | 2015-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102930106B (zh) | 一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法 | |
CN111091609B (zh) | 一种基于三维动态建模的变电站现场作业管控系统和方法 | |
CN102798802B (zh) | 电缆故障定位可视化仿真试验方法 | |
CN204303029U (zh) | 用于地铁管线碰撞检测及后期运营维护的bim数据库系统 | |
CN102221644B (zh) | 发电厂、变电站接地网在线监测系统及监测方法 | |
CN107333111A (zh) | 一种变电站设备巡检的方法、装置及系统 | |
CN205177145U (zh) | 一种用电信息采集测试终端 | |
CN106600457B (zh) | 一种变电站微机五防主接线图分析系统 | |
Terrameter | Instruction manual | |
CN112650808B (zh) | 一种可实时校验和模拟校验的变电站防误逻辑可视化方法 | |
CN102568270A (zh) | 利用三维仿真技术对变电站的危险点进行预控处理方法 | |
CN104375056B (zh) | 基于电压及电流初始行波的变电站电缆出线故障监测方法 | |
CN104866672A (zh) | 一种变电站防雷保护避雷针的智能设置方法 | |
CN104360226A (zh) | 基于电流初始行波极性的变电站电缆出线故障监测方法 | |
CN104746874A (zh) | 一种施工现场在线安全监测系统施工方法 | |
Santos et al. | Automatic building of a simulated high impedance fault database | |
CN107194566A (zh) | 一种基于虚拟现实的电力智能档案管理方法 | |
CN113093050B (zh) | 电缆接地线电流时频特征的电缆早期故障辨识方法及系统 | |
CN110571929B (zh) | 倒闸操作控制方法和装置、存储介质及电子装置 | |
CN109816192B (zh) | Gil管廊工程仿真控制系统 | |
CN110222320A (zh) | 基于spcd模型实现变电站二次回路自动绘图处理的方法 | |
CN105047038B (zh) | 核电厂人员培训系统 | |
CN116308248A (zh) | 基于历史故障信息和运行状态的电力电缆运行维护方法 | |
CN205811673U (zh) | 一种缩短变电自动化设备的故障恢复时间的维护箱 | |
CN104318833A (zh) | 电网调度自动化实训系统的工作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150114 Termination date: 20151109 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |