CN102927416B - 安装于监控设备防护罩内部的微动调节台以及监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控装置以及微动调节台，微动调节台包括：底板；固定在底板上支架；通过转轴铰接在所述的支架上的基板，所述的转轴的轴线沿X轴布置，所述的X轴平行于基板所在的平面；安装在所述的基板上的转盘，该转盘的轴线沿Y轴布置，所述的Y轴垂直于基板所在的平面；固定在所述的转盘上的用于安装监控器或辅助光源的安装盘；用于驱动所述的基板绕X轴翻转的X轴驱动机构；用于驱动所述的转盘绕Y轴转动的Y轴驱动机构。本发明微动调节台结构简单易行，广泛适用于众多防护罩，调整可靠方便，实用价值高；能够从根本上解决监控器与辅助光源视场的同心度不重合，监控器初始预置位变动以及监控器视场角不足的问题。

Description

安装于监控设备防护罩内部的微动调节台以及监控装置

技术领域

本发明涉及安防视频监控领域，尤其涉及一种安装于监控设备防护罩内部的用于微调监控器或光源角度的调节台。

背景技术

目前，在安防视频监控领域，有时不仅安装一个摄像机，而且需要加装红外灯或者激光器等辅助光源配合摄像机同时使用(主要是在夜晚，需要开启辅助光源)，但在使用的过程中，由于辅助光源视场或者视距、聚光度的原因，以及摄像机与辅助光源安装位置的限制，摄像机视场与辅助光源的视场不一致，辅助光源不能覆盖摄像机视场，甚至辅助光源根本就不在摄像机视场内部，会导致摄像机无光源，无法进行监控，使摄像机或辅助光源失去应有的作用，或者不能充分发挥摄像机以及辅助光源的功效。此种情况通常出现在双舱护罩或者双侧载云台摄像机内，此时运行云台是无法实现摄像机与辅助光源视场一致的，因为这只能使摄像机与辅助光源同时同角度的联动，显然无助于解决问题，可实现的方法只能是对辅助光源或者对摄像机有进行差别的调节。

另外，防护罩以及其内部安装的摄像机在经过长时间的自然微震动后，防护罩或者摄像机会有所松动，使其偏离初始设置的监控位置，失去了最佳监控效果，达不到理想的监控目的，出现此种情况时，就需要专人对防护罩以及内部安装的摄像机(或其它监控设备)进行安装位调整，通常监控设备安装于高处，人工实地操作起来十分不方便，而且具有危险性。

在安防监控的实际应用来说，比如电子卡口，安装于防护罩内部的监控设备有这样一种需求，为弥补摄像机监控的视场限制上的不足，对摄像机的监控视角进行小范围的调整以实现有目标性的监控，通常情况下，如果不采用专用监控设备(如云台或者球形摄像机)进行远程控制，就已经固定的防护罩来说是不能实现所述要求的，但使用此类专用监控设备又显得大材小用，十分浪费，这对于目前社会所倡导的绿色节能是违背的。

现有技术以及装置，均是进行手动调节，需要人为在产品组装时进行有预置的固定性的调整好，或者对已经安装完毕的产品进行实地的、根据实际需要手动做出调整，实用范围有限，没有从根本上解决上述出现的问题。

综上可以预见，进行远程控制、根据实时需要自动或者手动的对监控器视 角调节是亟待解决的问题，

实用新型发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，使用一种全新的、实用可靠、操作简便易行、成本较为低廉的微动调节台，监控器(泛指视频采集设备)辅助光源安装在该微动调节台上后，通过遥控就可以调整监控器或辅助光源的角度实现监控器与辅助光源视场的一致，保证监控效果。

一种安装于监控设备防护罩内部的微动调节台，其特征在于，包括：

底板；

固定在底板上支架；

通过转轴铰接在所述的支架上的基板，所述的转轴的轴线沿X轴布置，所述的X轴平行于基板所在的平面；

安装在所述的基板上的转盘，该转盘的轴线沿Y轴布置，所述的Y轴垂直于基板所在的平面；

固定在所述的转盘上的用于安装监控器或辅助光源的安装盘；

用于驱动所述的基板绕X轴翻转的X轴驱动机构； 

用于驱动所述的转盘绕Y轴转动的Y轴驱动机构。 

所述的基板和安装盘大致是平行的，转盘绕Y轴转动时带动安装盘在安装盘自身所在的平面内转动，因此并不改变基板和安装盘之间的平行状态。而所述的基板绕X轴翻转时会改变与底板的夹角。

本发明所述X轴与Y轴并不代表绝对的方向，仅是为了表明两者之间的相互垂直关系。由于基板可以绕X轴翻转，因此所述的Y轴是动态的，例如基板翻转前Y轴垂直于基板所在平面，基板绕X轴翻转时，所述的Y轴仍垂直于基板所在平面，因此在空间的绝对位置上Y轴是动态的。

所述的支架与底板可以是一体结构，也可以是通过螺栓等连接件固定安装的，作为优选所述的支架为两个，分别位于底板的两个相对的侧边。可选的，所述的支架可以是垂直于底板所在平面的立板，支架顶部具有轴孔，用于安装所述的转轴。

为了便于基板的安装，作为优选所述的基板两侧设有与所述的两个支架位置分别对应的两个吊耳，吊耳上带有通孔，所述的转轴贯穿支架顶部的轴孔和吊耳上的通孔。

尽管所述的X轴驱动机构可利用现有技术，以驱动所述的基板绕X轴翻转，但考虑到监控装置的特点以及微动调节的需要，作为优选，所述的基板朝向底板的一侧设有第一齿轮盘，该第一齿轮盘的轴线为X轴，所述的X轴驱动机构包括第一移动齿条，通过传动部件与该第一移动齿条连接的电机，所述的第一移动齿条沿与X轴垂直的方向布置且与第一齿轮盘相互啮合。电机通过传动部件驱动第一移动齿条沿与X轴垂直的方向往复移动，继而带动第一齿轮盘绕X轴转动，使基板绕X轴翻转。

由于基板绕X轴翻转角度并不需要很大，因此作为优选所述的第一齿轮盘并不需要是一个圆盘，可以仅是圆盘的一部分，例如所述的第一齿轮盘为半圆盘型，顶部为与基板相贴合的平面，底部为带有齿的弧面，所述的平面与基板之间通过螺栓相互固定。由于第一齿轮盘为半圆盘型，因此所述的弧面所对应的圆心角为180度。

同样的道理，尽管所述的Y轴驱动机构可利用现有技术，以驱动所述的转盘绕Y轴，但考虑到监控装置的特点以及微动调节的需要，作为优选，所述的转盘的外圆周分布有齿，所述的Y轴驱动机构包括第二移动齿条，通过传动部件与第二移动齿条连接的电机，所述的第二移动齿条与转盘外圆周的齿相互啮合。电机通过传动部件驱动第二移动齿条往复移动，继而带动转盘和安装盘转动。

尽管X轴驱动机构和Y轴驱动机构的安装位置和角度可能不同，但其结构可以是相同的，即都包括移动齿条，通过传动部件与移动齿条连接的电机。

为了保证移动齿条的平稳移动，以及对移动距离的精准控制，作为优选，所述的X轴驱动机构和Y轴驱动机构中，所述的传动部件为依次与电机联动的减速机和螺杆，设有

与该螺杆螺纹配合的滑块，所述的移动齿条(第一移动齿条或第二移动齿条)位于滑块上， 

可以是与滑块一体结构。电机通过减速机带动螺杆转动，使滑块沿螺杆移动。

作为进一步的优选，设有沿螺杆轴向布置的导柱，所述的滑块与该导柱滑动配合，

可以保证滑块在移动时的平稳。滑块带有沿螺杆轴向布置的通孔，导柱贯穿该通孔。

为了固定螺杆以及导柱，在X轴驱动机构和Y轴驱动机构中设有支座，导柱的两端

以及螺杆远离减速机的端头均安装在该支座上，导柱的两端可以与支座固定连接，而螺杆

远离减速机的端头与该支座转动配合，为了减少磨损在螺杆与支座配合的部位设有轴承，

例如采用塑料材质的轴瓦。电机或减速机也可以固定安装在支座上，而支座固定安装在底板上。

作为优选，所述的基板带有安装孔，安装孔的内沿带有沿圆周向分布的环形凸缘，所述的转盘包括分别位于环形凸缘两侧的顶盘和第二齿轮盘，所述的顶盘与第二齿轮盘之间同轴且相互固定，例如通过若干螺钉相互固定，所述的用于安装监控器或辅助光源的安装盘与所述的顶盘固定连接，所述的转盘的外圆周分布的齿位于第二齿轮盘的外圆周。

为了安装盘位置的精确，所述的顶盘设有处于Y轴位置的定位柱。安装盘带有与该定位柱位置相应的定位孔。

为了进一步减小转盘于环形凸缘的摩擦，环形凸缘内侧设有滑动套，相当于轴瓦，为了便于滑动套的安装，所述的滑动套带有一斜缺口，滑动套可以采用塑料材质。

由于转盘绕Y轴转动的角度并不需要很大，因此作为优选，所述的第二齿轮盘的外圆周分布有齿的区域所对应的圆心角为15～90度，即转盘绕Y轴转动的角度范围为15～90度。

为了便于遥控，设有无线接收电路，该无线接收电路通过电路接入X轴驱动机构和Y轴驱动机构中的电机，用以控制电机的运行，电机都带有控制电路，所述的无线接收电路通过电路接入电机的控制电路。

为了避免在基板绕X轴翻转时或转盘绕Y轴转动时超过极限角度，在所述的底板上设有用于限定基板绕X轴翻转时极限角度的第一限位开关。在所述的底板上还设有用于限定转盘绕Y轴转动时极限角度的第二限位开关。

所述的第一限位开关通过电路接入X轴驱动机构中的电机，即接入该电机的控制电路，第一限位开关触发时可以停止电机的运行。

所述的第二限位开关通过电路接入Y轴驱动机构中的电机，即接入该电机的控制电路，第二限位开关触发时可以停止电机的运行。

所述的第一限位开关为分别安装在X轴两侧的两个开关，基板绕X轴翻转到极限角度时会触发其中一个。

所述的第二限位开关为两个开关，所述的转盘的外圆周部位设有两个分别与所述的两个开关相对应的拨片，转盘的转向不同，会使其中一个拨片触发对应的开关，实现极限位置的限定。

为了实现监控器或辅助光源的微动调节，电机转动需要保持足够低的速度，因此本发明中所述的电机(所有的)为体积较少的微型电机且减速机具有高减速比。

本发明还提供了一种带有所述的微动调节台的监控装置，包括防护罩以及位于防护罩内部的监控器和辅助光源，所述的防护罩内部安装有所述的微动调节台，所述的监控器和辅助光源中至少一者安装在所述的微动调节台上，即安装在微动调节台的顶盘上。

所述的监控器泛指可以采集视频信号的摄像机等。就监控器和辅助光源本身而言，可以采用现有技术。

本发明微动调节台安装于监控用防护罩内部，用于调节监控器或辅助光源，如摄像机，激光器或红外灯等垂直与水平角度，或者单独使用，对安装于防护罩内部的监控设备进行小角度的垂直与水平面上四个方向慢速的微动调节；而且，可以根据实时情况与环境自动或者人为手动地远程给出相应的控制信号进行操作，实现如摄像机或者辅助光源的角度的微动调整，实现理想的监控条件。

本发明的优点和有益效果为：

本微动调节台结构简单易行，广泛适用于众多防护罩，调整可靠方便，实用价值高；能够从根本上解决监控器与辅助光源视场的同心度不重合，监控器初始预置位变动以及监控器视场角不足的问题。根据实时环境情况，通过外置控制器，自动或者人为手动地远程给出相应的控制信号进行操作，对内置于防护罩内部的该装置水平与垂直方向角度做出变化，实现如监控器或者辅助光源的角度的微动调整，能够更好的发挥安装于防护罩内的监控器与辅助照明设备的功效，扩大监控器的观测视场范围，实现理想的监控观测视角，最终实现智能化。

附图说明

图1为本发明微动调节台的立体结构示意图；

图2为图1中的微动调节台去除安装盘和基板后的立体结构示意图；

图3为图1中的微动调节台中，基板以及部分部件的仰视图；

图4为X轴驱动机构的立体结构示意图；

图5为基板以及转盘部分的部件分解图。

具体实施方式

下面通过一个具体实施案例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

参见附图，本实施例中一种用于监控装置的微动调节台，包括：

底板1；固定在底板1上支架2；通过转轴3铰接在支架2上的基板4，转轴3的轴线沿X轴布置，X轴平行于基板4所在的平面；安装在基板4上的转盘12，该转盘12的轴线沿Y轴布置，Y轴垂直于基板4所在的平面；固定在转盘12上的用于安装监控器或辅助光源的安装盘6，安装盘6带有安装孔7。

用于驱动基板4绕X轴翻转的X轴驱动机构；

用于驱动转盘12绕Y轴转动的Y轴驱动机构。支架2为两个，分别位于底板1的两个相对的侧边。支架2是垂直于底板1所在平面的立板，支架2顶部具有轴孔，基板4两侧设有与两个支架2位置分别对应的两个吊耳31，吊耳31上带有通孔，转轴3贯穿支架2顶部的轴孔和吊耳31上的通孔。基板4可以绕转轴3相对与底板1翻转。

基板4朝向底板1的一侧(即底面)设有第一齿轮盘8，第一齿轮盘8的轴线为X轴，第一齿轮盘8为半圆盘型，顶部为与基板4相贴合的平面，底部为带有齿的弧面，平面与基板4之间通过螺栓相互固定，弧面所对应的圆心角为180度。

基板4带有安装孔29，安装孔29的内沿带有沿圆周向分布的环形凸缘30，转盘12包括分别位于环形凸缘30两侧的顶盘28和第二齿轮盘25，顶盘28带有用于固定安装盘6的螺孔13，为了保证安装盘6位置的精确，顶盘28设有处于Y轴位置的定位柱5，安装盘6带有与定位柱5位置相应的定位孔。

顶盘28与第二齿轮盘25之间同轴且通过若干螺钉相互固定，第二齿轮盘25外圆周分布的若干齿19，为了进一步减小摩擦，环形凸缘30内侧设有滑动套26，相当于轴瓦，为了便于滑动套26的安装，滑动套26带有一斜缺口27，滑动套26可以采用塑料材质。由于转盘绕Y轴转动的角度并不需要很大，因此第二齿轮盘25的外圆周分布有齿19的区域所对应的圆心角为45度，即转 盘12绕Y轴转动的角度范围为45度。

X轴驱动机构和Y轴驱动机构的安装位置和角度不同，但其结构是相同的，图4中以X轴驱动机构为例，包括移动齿条9，通过传动部件与移动齿条9连接的电机10。

为了保证移动齿条的平稳移动，以及对移动距离的精准控制，传动部件为依次与电机10联动的减速机32和螺杆23，设有与螺杆23螺纹配合的滑块22，移动齿条9位于在滑块上22且与滑块22一体结构，电机10通过减速机19带动螺杆23转动，使滑块22沿螺杆23移动。

设有沿螺杆23轴向布置的导柱21，滑块22带有沿螺杆23轴向布置的通孔，导柱21贯穿该通孔。滑块22与该导柱21滑动配合，可以保证滑块22在移动时的平稳。为了固定螺杆23以及导柱21，设有支座20，导柱21的两端以及螺杆23远离减速机19的端头均安装在支座20上，导柱21的两端与支座20固定连接，而螺杆23的端头与支座20转动配合，为了减少磨损在螺杆23与支座20配合的部位设有轴承24。

X轴驱动机构和Y轴驱动机构都安装在底板1上，在X轴驱动机构中，移动齿条9与基板4底面的第一齿轮盘8相啮合，电机10通过传动部件驱动移动齿条9沿与X轴垂直的方向往复移动，继而带动第一齿轮盘8绕X轴转动，使基板4绕X轴翻转。

而在Y轴驱动机构中带有移动齿条的滑块14与电机15联动，滑块14上的移动齿条与转盘12中的第二齿轮盘25的外圆周的齿19啮合，电机15驱动滑块14使第二齿轮盘25转动，继而带动整个转盘12使监控器或辅助光源转动。

为了便于遥控，设有无线接收电路(图中未显示)，该无线接收电路通过电路接入X轴驱动机构和Y轴驱动机构中的电机，即电机10和电机15的控制电路。 

为了避免在基板绕X轴翻转时或转盘绕Y轴转动时超过极限角度，在底板1上设有用于限定基板4绕X轴翻转时极限角度的第一限位开关和用于限定转盘12绕Y轴转动时极限角度的第二限位开关16。

第一限位开关通过电路接入电机10的控制电路，第一限位开关触发时可以停止电机10的运行。第二限位开关16通过电路接入电机15的控制电路，第二限位开关16触发时可以停止电机15的运行。

第一限位开关为分别安装在X轴两侧的两个开关，即开关11和开关17，基板4绕X轴翻转到极限角度时会触发其中一个，以停止电机10的运行。

第二限位开关16为两个开关，第二齿轮盘25的外圆周部位设有两个分别与两个开关相对应的拨片18，第二齿轮盘25转向不同，会使其中一个拨片触发对应的开关，以停止电机15的运行，实现极限位置的限定。

在另一实施例(附图省略)提供了一种监控装置，包括防护罩以及位于防护罩内部的监控器(摄像机)和辅助光源，防护罩内部安装有上述的微动调节台，监控器安装在微动调节台上，即安装在微动调节台的安装盘6上。

本发明微动调节台安装于监控用防护罩内部，通过遥控可以控制X轴驱动机构和Y轴驱动机构中的电机，带动基板绕X轴翻转或驱动转盘绕Y轴转动，可以实现监控器小角度的垂直与水平面上四个方向慢速的微动调节，直至得到理想的监控条件。

Claims (10)

1.一种安装于监控设备防护罩内部的微动调节台，其特征在于，包括：

底板；

固定在底板上支架；

通过转轴铰接在所述的支架上的基板，所述的转轴的轴线沿X轴布置，所述的X轴平行于基板所在的平面；

安装在所述的基板上的转盘，该转盘的轴线沿Y轴布置，所述的Y轴垂直于基板所在的平面；

固定在所述的转盘上的用于安装监控器或辅助光源的安装盘；

用于驱动所述的基板绕X轴翻转的X轴驱动机构；

用于驱动所述的转盘绕Y轴转动的Y轴驱动机构。

2.如权利要求1所述的微动调节台，其特征在于，所述的支架为两个，分别位于底板的两个相对的侧边，所述的支架顶部具有轴孔，所述的基板两侧设有与所述的两个支架位置分别对应的两个吊耳，吊耳上带有通孔，所述的转轴贯穿支架顶部的轴孔和吊耳上的通孔。

3.如权利要求1或2所述的微动调节台，其特征在于，所述的基板朝向底板的一侧设有第一齿轮盘，该第一齿轮盘的轴线为X轴，所述的X轴驱动机构包括第一移动齿条，通过传动部件与该第一移动齿条连接的电机，所述的第一移动齿条沿与X轴垂直的方向布置且与第一齿轮盘相互啮合。

4.如权利要求3所述的微动调节台，其特征在于，所述的第一齿轮盘为半圆盘型，顶部为与基板相贴合的平面，底部为带有齿的弧面。

5.如权利要求4所述的微动调节台，其特征在于，所述的转盘的外圆周分布有齿，所述的Y轴驱动机构包括第二移动齿条，通过传动部件与第二移动齿条连接的电机，所述的第二移动齿条与转盘外圆周的齿相互啮合。

6.如权利要求5所述的微动调节台，其特征在于，所述的X轴驱动机构

和Y轴驱动机构中，所述的传动部件为依次与电机联动的减速机和螺杆，设有与该螺杆螺纹配合的滑块，所述的移动齿条位于在滑块上。

7.如权利要求6所述的微动调节台，其特征在于，所述的基板带有安装孔，安装孔的内沿带有沿圆周向分布的环形凸缘，所述的转盘包括分别位于环形凸缘两侧的顶盘和第二齿轮盘，所述的顶盘与第二齿轮盘之间同轴且相互固定，所述的用于安装监控器或辅助光源的安装盘与所述的顶盘固定连接，所述的转盘的外圆周分布的齿位于第二齿轮盘的外圆周。

8.如权利要求7所述的微动调节台，其特征在于，设有无线接收电路，该无线接收电路通过电路接入X轴驱动机构和Y轴驱动机构中电机的控制电路。

9.如权利要求8所述的微动调节台，其特征在于，在所述的底板上设

有用于限定基板绕X轴翻转时极限角度的第一限位开关，以及用于限定转盘绕Y轴转动时极限角度的第二限位开关。

10.一种监控装置，包括防护罩以及位于防护罩内部的监控器和辅助光源，其特征在于，所述的防护罩内部安装有如权利要求1～9任一项所述的微动调节台，所述的监控器和辅助光源中至少一者安装在所述的微动调节台上。