CN102923115A - 用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法 - Google Patents

用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102923115A
CN102923115A CN2012104254826A CN201210425482A CN102923115A CN 102923115 A CN102923115 A CN 102923115A CN 2012104254826 A CN2012104254826 A CN 2012104254826A CN 201210425482 A CN201210425482 A CN 201210425482A CN 102923115 A CN102923115 A CN 102923115A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
unit
battery
signal
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012104254826A
Other languages
English (en)
Inventor
埃里克·戈多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeing Co
Original Assignee
Boeing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39582864&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102923115(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Boeing Co filed Critical Boeing Co
Publication of CN102923115A publication Critical patent/CN102923115A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1703—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for aircrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/414—Power supply failure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)

Abstract

公开了一种用于切换航空器电制动系统的电源的系统和方法。该方法在飞行期间从电制动促动控制器移除电池功率直到放下着陆起落架。该方法基于多个控制信号，利用逻辑电路在可用的电源之间进行切换。该方法使得在飞行期间获得的总功率最小化，并且如果航空器仅仅要求依靠电池功率操作，则能节省电池功率。

Description

用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法
本申请是申请日为2007年12月20日名称为：“用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法”的中国专利申请200780047534.8的分案申请。
技术领域
本发明实施例总体上涉及航空器功率系统，并且更具体地，涉及航空器电制动控制功率系统。
背景技术
在历史上通过直连线缆或液压连接进行航空器制动控制。线缆和液压控制连接具有重量、性能和可靠性的问题。通过使用电促动及电控制动系统，这些问题中的大部分已经得到了改善。电促动及电控制动系统通俗地被称为“线控制动”(brake by wire)系统。
通常由航空器系统功率和后备电池对线控制动系统供电。电制动促动单元（EBAC）是线控制动系统的高功率子系统。在飞行期间，EBAC和其他负载被连接到电池。电池向其连接的负载提供后备功率，因此如果在飞行中发生活动功率损失，电池能够支持由它馈电的那些负载。通过通常在飞行中开启的开关，电池被连接到负载。
因为在飞行期间不需要制动，所以期望从EBAC去除功率，使得在飞行中节省功率以用于其他负载。结合附图以及前述的技术领域和背景技术，从之后的具体实施方式和所附权利要求中，本发明实施例的其他期望特征和特点将变得更清楚。
发明内容
公开了一种用于切换航空器电制动系统的功率的系统和方法。该方法从航空器电制动系统接收控制信号并且基于控制信号利用逻辑电路在动态电源单元和电池电源单元之间切换。该方法在飞行期间从EBAC移除电池功率，因此使得从电池电源单元获得的总功率最小化，并且节省电池功率，除非航空器操作仅仅要求依靠电池功率操作。
附图说明
通过参考具体实施方式和权利要求，同时结合附图，可得到本发明更完整的理解，附图中相似的附图标记始终表示相似的元素。
图1是用于航空器电制动系统的功率切换系统的示意图；
图2是示出用于切换航空器电制动系统的功率的过程的流程图；以及
图3说明了用于切换航空器电制动系统的功率的逻辑电路的示范实施例。
具体实施方式
如下具体实施方式在本质上仅仅是说明性的，并且不打算限制本发明实施例或这些实施例的应用和使用。而且，不意图被上文的技术领域、背景技术、发明内容或下文的具体实施方式中的任何明示或暗示的理论约束。在此可参照功能和/或逻辑块组件以及各个处理步骤描述本发明实施例。应该意识到，可通过被配置来执行特定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件来实现这些块组件。例如，本发明实施例可使用不同的电制动促动器，在一个或多个微处理器或者控制设备的控制下可执行多种功能的集成电路组件（如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等）。另外，本领域技术人员将意识到可结合任意数量的数字数据传输协议和/或航空器配置，实现本发明实施例，并且在此描述的系统仅仅是本发明的一个示范实施例。
为了简短，在此不对有关信号处理、航空器制动、制动控制以及系统和系统各个操作组件的其他功能方面的传统技术和组件进行详细描述。而且，在此包含的各个图中所示的连线是要表示示范性各个元件间的功能关系和/或物理耦连。应该注意到在本发明实施例中可出现许多替代的或附加的功能关系或者物理连接。
如下描述涉及被“连接”或“耦连”在一起的元件或节点或特征。如在此使用的，除非明确声明，否则，“连接”表示一个元件/节点/特征直接连到另一个元件/节点/特征或者直接与另一个元件/节点/特征通信，并且不必是机械性的。类似地，除非明确声明，否则，“耦连”表示一个元件/节点/特征直接或间接连到另一个元件/节点/特征或者直接或间接与另一个元件/节点/特征通信，并且不必是机械性的。因此，尽管图中所示的示意图描述了元件的示范性排列，但在发明实施例中仍然可出现附加的中间元件、设备、特征或成分（假设系统的功能性不受负面影响）。
在一个实际应用即用于航空器制动系统的功率切换系统的背景下，在此描述本发明实施例。在此背景下，示例技术可应用于提供冗余并避免航空器上疏忽大意的制动应用。然而，本发明实施例并不限于这些航空器应用，在此描述的技术还可用于其他应用中。
在一个实施例中，电制动促动控制器（EBAC）是消耗4kW峰值功率的高功率设备。这个功耗要求EBAC被飞机中的压缩空气动态冷却。在完成着陆前，关键航空电子设备(avionics)必须能够经受得住冷却系统损失事件。通过在着陆起落架放下前的飞行期间关闭EBAC，消除EBAC将用来忍受冷却损失事件的大部分时间。同时，通过在着陆起落架放下前从功率系统中去除EBAC功率，对于某些操作模式，如当飞机仅从电池功率来操作时，使得从电池得到的总功率最小化。另外，通过完全关闭到EBAC的功率，在可被用于航空器牵引期间的低功率睡眠模式下EBAC将不吸收任何功率，并且除非命令制动，将节省电池功率。在一个实施例中，如下面的图1-3内容详细所述，由电制动电源单元（EBPSU）执行功率切换功能。
图1是适于和航空器电制动系统一起使用的功率切换系统100的示意图。如图1所示，示范性功率切换系统包括被配置为切换左侧电制动子系统的功率的左侧功率切换配置102，以及被配置为切换右侧电制动子系统的功率的右侧电功率切换配置104。因此，拥有分离的EBPSU，改善系统有效性和可靠性。
在此描述的系统能可应用于航空器的任何数量的功率切换配置，并且以概括性的方式描述用于切换航空器电制动系统功率的系统100以说明它使用的灵活性。在这个例子中，系统100可包括左侧功率切换配置102以及右侧功率切换配置104。在此使用的术语“左”和“右”分别指相对于飞机中心线的航空器左舷(port)和右舷(starboard)。在此使用这些术语是为了描述的方便，而并不打算以任何方式限制或局限发明的范围或应用。在实践中，可按如下描述的方式独立控制这两种体系结构。在操作中，每个功率切换系统能够独立切换功率。
左侧功率切换配置102大体可包括：至少一个左制动系统控制单元（BSCU）126、至少一个左EBAC110/118、包括至少一个左功率切换逻辑电路116/124的至少一个左EBPSU114/122、至少一个动态(active)电源单元112/120以及电池电源单元128。这个配置102可适合于接收、发送、交换或以其他方式处理多个数据和/或控制信号。这些信号可包括但不限于：至少一个动态功率信号134/142、电池功率信号136、至少一个左BSCU电池功率使能/禁能信号146/150、至少一个左制动事件信号132/140、至少一个左制动功率信号133/141、电池ON/OFF（开/关）开关信号（在图1中未示出）以及至少一个功率分配(distribution)信号（附图标记130/144/138/148）。
实施例可使用任意数量的BSCU，但是如下描述的例子只使用了一个左BSCU126。左BSCU126是具有用来数字计算制动命令的内嵌软件的电子控制单元。电子/软件实现方式允许制动性能和制动感的进一步优化和定制化。通常可通过包括合适的处理逻辑以及被配置为执行下述左BSCU126操作的软件的微控制器，实现左BSCU126。微控制器可以是装有软件并为软件提供外部接口的计算机，如PowerPC555，但不限于此。左BSCU126监视各种飞机输入以提供控制功能，如（但不限于）用于左侧电制动子系统的踏板制动、停机制动、自动制动以及缩回起落架(gear)制动。另外，左BSCU126组合防滑装置命令（可能从BSCU内部或外部生成，提供制动的最优控制）。左BSCU126获得踏板控制信号和机轮数据，如机轮速度、机轮的旋转方向值以及胎压。左BSCU126处理其输入信号并且生成被用作左EBAC110/118的输入的一个或多个左BSCU126输出信号。左BSCU126可在左EBAC110/118的控制下生成由左EBAC110/118使用的独立的输出信号。左BSCU126可被耦连到一个或多个左EBAC110/118。
结合在此描述的功率切换技术，左BSCU被配置为生成至少一个左BSCU电池功率使能/禁能信号146/150，其中至少一个左BSCU电池功率使能/禁能信号146/150被配置为关闭电池功率以将功率从至少一个左EBAC110/118和/或左BSCU126断开。
每个左EBAC110/118可被实现为包括合适的处理逻辑以及被配置为执行下述BSCU操作的软件的微控制器。微控制器可以是装有软件并为软件提供外部接口的计算机，如PowerPC555，但并不限于此。每个EBAC110/118获得BSCU输出信号，处理那些信号，并且生成用来控制针对着陆起落架机轮的制动机制的促动器信号。
至少一个左EBPSU114/122被耦连到至少一个左EBAC110/118和左BSCU126。至少一个左EBPSU114/122被配置为向左BSCU126和至少一个左EBAC110/118提供功率。左EBPSU114/122通过功率分配信号（附图标记130/144/138/148）向左BSCU126和左EBAC110/118提供28伏特功率。每个EPBSU114/122包括至少一个左功率切换逻辑电路116/124，以及/或者与至少一个左功率切换逻辑电路116/124通信。
如下图2-3内容中更详细描述的方式中所需要的，至少一个左功率切换逻辑电路116/124被配置为切换（连接/断开）左EBAC110/118和左BSCU126的电池电源单元128和动态电源单元112/120。
电池电源单元128被配置为向至少一个左EBPSU提供功率。在此例中，只有一个电池电源单元128为左电制动系统组件供电。通常在飞行期间，电池电源单元128向连接到它的负载提供功率，因此如果在飞行中发生动态功率损失，电池能够支持那些由它馈电的负载。因此，当动态电源失效时，电池将连续地提供功率。然而，在航空器发动机没有运转的情况下，电池电源单元128能够在几分钟时间内向航空器提供功率。几分钟之后，动态电源（由延伸到航空器外的锤头气涡轮(ram air turbine)供电）向航空器负载供电。
至少一个左动态电源单元112/120被耦连到至少一个左EBPSU114/122，并且被配置为向至少一个左EBAC110/118提供动态功率。例如但非限制性的，可通过发送器/整流器单元（TRU）供应/控制动态电源单元112/120。每个单独的左EBAC110/118可切换以从电池电源单元128或从左动态电源单元112/120获得电源，除非一个左动态电源单元112/120指示故障，在这种情况下，左EBAC110/118从电池电源单元128获得功率。通过检测左动态功率信号134/142，可确定左动态电源单元112/120的故障/有效性。
至少一个左动态功率信号134/142由至少一个左动态电源单元112/120生成，并且表示至少一个左动态电源单元134/142的有效性。例如，动态功率信号134/142可以是大约28伏特。左电池功率信号136由电池电源单元128生成，并且表示电池电源单元128的有效性。例如，左电池功率信号136可以是大约28伏特。通过电池ON/OFF开关可开启或关闭电池功率信号。
电池ON/OFF开关信号（图1中未示出）被配置为开始与/从至少一个左EBAC110/118连接/断开电池电源单元128。通过电池开关（图1中未示出）外部地控制电池ON/OFF开关。电池开关可位于航空器的驾驶舱(cockpit)中并且通常在飞行期间开启。因此，当动态电源失效时，如上所述，电池将在有限的时间内提供功率，之后动态电源向航空器负载供电。
至少一个左BSCU电池功率使能/禁能信号146/150由左BSCU126生成，并且被配置为从/与至少一个左EBAC110/118断开/连接电池电源单元128。左BSCU电池功率使能/禁能信号146/150由左BSCU126用来将从电池电源单元128到左侧功率切换配置102的功率保持开启。左BSCU电池功率使能/禁能信号146/150被馈送到如下所述的功率切换逻辑电路，使得当电池功率开关开启时，左BSCU126可使用相同的左BSCU电池功率使能/禁能信号146/150来开启和关闭EBAC110/118而不用从它自身移除功率。如果电池开关关闭，则BSCU移除该信号会导致从它自身以及EBAC两者移除电池功率。因此，因为EBAC在大部分飞行期间是关闭的，所以改善了EBAC的可靠性。例如，左BSCU电池功率使能/禁能信号146/150可以是非接地或接地的离散(discrete)信号。
至少一个左制动事件信号132由左BSCU126生成，并且表示制动事件在至少一个左EBAC110/118处的发生。如上所述，BSCU监视各种航空器输入以提供控制功能，例如但不限于踏板制动、停机制动、自动制动以及缩回起落架制动。因此，左BSCU126通过至少一个左制动事件信号132/140向左EBAC110/118发送制动命令。如下图2-3内容中所解释的，如果左制动事件信号132/140表示制动活动（如着陆）的发生，则左制动系统回复到从电池电源单元128获得功率。
例如，至少一个左制动功率信号133/141可以是大约130伏特的信号。因此，非接地/接地的离散信号被用于功率切换，然后实际功率从EBPSU送到EBAC。
右侧功率切换配置104具有与左侧功率切换配置102相似的结构。因此，在此将不重复描述这些组件的配置和操作。如图1所示，右侧切换电源配置104大体可包括：至少一个右BSCU168、至少一个右EBAC152/160、包括至少一个右功率切换逻辑电路158/166的至少一个右EBPSU156/164、至少一个动态电源单元154/162以及电池电源单元128。该配置104可适合于接收、发送、交换或以其他方式处理多个数据和/或控制信号。这些信号可包括但不限于：至少一个动态功率信号174/182、电池功率信号176、至少一个右BSCU电池功率使能/禁能信号186/190、至少一个右制动事件信号172/180、至少一个制动功率信号173/181、电池ON/OFF开关信号（在图1中未示出）以及至少一个右功率分配信号（附图标记170/178/184/188）。
图2是示出根据发明示范实施例的用于切换航空器电制动系统的电源的过程的流程图。过程200从BSCU和航空器电源单元接收控制信号，并且在飞行期间从EBAC和/或BSCU移除电池功率。另外，过程200基于接收到的控制信号在电源单元间切换。通过软件、硬件、固件或它们的任意组合可执行结合过程200执行的各种任务。为了说明，如下对过程200的描述可能涉及到如上结合图1所述的元件。在实际的实施例中，系统的不同元件，如至少一个BSCU、至少一个EBAC、至少一个EBPSU、至少一个功率切换逻辑电路116/124、至少一个动态电源单元或电池电源单元，可执行部分的过程200。
过程200可以从查询BSCU电池功率使能/禁能信号是否是禁能的（查询任务202）开始。如果BSCU电池功率使能/禁能信号不是禁能的，则过程200继续检查制动事件是否发生。如果BSCU电池功率使能/禁能信号是禁能的（查询任务202），则过程200查询电池开关和牵引开关（towingswitch）是否是关闭(OFF)的（查询任务204）。如果电池开关和牵引开关是关闭的，则过程200在飞行期间从BSCU和EBAC移除/断开电池功率（任务210）。换句话说，过程200关闭电池电源单元，使得它不再为电制动系统供电。如果电池开关或牵引开关是开启的，则过程200在飞行期间只从EBAC断开电池电源单元和动态电源单元（任务206）。这允许一个信号基于电池开关的状态来实现两个不同的功能，并且去除在BSCU和EBPSU之间需要两个信号的需求。如果电池开关或牵引开关是开启(ON)的（查询任务204），则过程200在飞行期间从EBAC断开电池电源单元和动态电源单元（任务206）。
作为任务206或任务210的结果，功率保持断开，直到BSCU电池功率使能/禁能信号不是禁能的。此时，由查询任务212检查制动事件是否已经发生。如上所述，制动事件可以是踏板制动、停机制动、自动制动、缩回起落架制动等，并且由制动事件信号（如130伏特的控制信号）表示制动事件。
如果制动事件发生（查询任务212），则过程200检查动态功率是否是有效的（查询任务220）。如果动态功率是有效的（查询任务220），那么EBAC和BSCU切换到从动态电源单元获得功率（任务226），并且过程200返回到任务202。但是，如果已经发生制动事件（查询任务212）并且动态功率不是有效的，那么过程200检查主功率是否是有效的（查询任务222）。如果电池功率是有效的，那么过程200将电池电源单元再次连接到EBAC和BSCU（任务224），并且保持连接直到电池功率不再有效（查询任务222）。因此，过程224返回到查询任务222并且不断检查电池电源单元的有效性。当命令制动时，EBAC和BSCU保持连接到电池功率。当从电池电源单元获得功率时，过程200不允许切换回动态功率除非电池电源单元是无效的（查询任务222）。换句话说，如果在制动事件期间动态功率（TRU）复原，则过程200并不切换到TRU直到制动结束。这将把切换约束到仅仅从TRU到电池功率转换一次，并且防止可能的功率瞬变到BSCU。如果电池电源单元是无效的（查询任务222）并且动态功率是有效的（查询单元223），那么EBAC和BSCU连接到动态电源（任务226）。如果制动事件发生（查询任务212）并且动态功率不是有效的（查询任务220和223）并且电池功率也不是有效的（查询任务222），则过程200返回到任务202并且不发生功率切换。
如果制动事件没有发生（查询任务212）并且动态功率是有效的（查询任务216），那么EBAC和BSCU切换到从动态电源单元获得功率（任务218），并且过程200返回到任务202。如果制动事件没有发生（查询任务212）并且动态功率也不是有效的（查询任务216），则过程200连接到电池电源单元（任务217）并且返回到任务202。
可通过下述一个或多个恰当配置的功率切换逻辑电路300执行过程200。功率切换逻辑电路300从BSCU和电源单元接收控制信号，并且基于下述控制信号为EBAC和/或BSCU切换（连接/断开）电源。在一个实施例中，功率切换逻辑电路300在飞行期间为EBAC关闭功率。因此，节省了功率。
图3说明了根据发明示范性实施例的用于切换功率的适于和航空器电制动系统一起使用的功率切换逻辑电路300。功率切换逻辑电路300可包括：动态功率/电池判定电路329、动态功率（TRU28伏特）切换电路331以及电池功率（电池28伏特）切换电路333。在实践中，可使用任何合适的互连体系，按所示布局将这些元件耦连在一起。对于航空器，在此描述的系统300可被应用于任意数量的功率切换逻辑电路配置，且电路300被描述为说明许多可能例子中的一个。
动态功率/电池判定电路329，确定是TRU还是电池向制动装置提供功率；动态功率切换电路331，确定何时将动态功率切换到制动装置的附加条件；以及功率切换电路333，确定何时将电源功率切换到制动装置的附加条件。
通过处理接收到的表示航空器系统状态的控制信号，动态功率/电池判定电路329确定是TRU还是电池应该向制动装置提供功率。在该示范性实施例中，TRU/电池判定电路329接收和/或处理多个控制信号，可包括：动态功率信号316（当TRU电压大于24伏特时为逻辑高值，否则为逻辑低值）；电池功率信号312（当电池电压大于22伏特时为逻辑高值，否则为逻辑低值）；制动事件信号302（当130伏特BSCU使能/禁能信号被使能时为逻辑高值，否则为逻辑低值）。TRU/电池判定电路329可包括：触发器电路326以及多个逻辑门308/320/324。
触发器电路326包括：置位输入328、复位输入330和Q输出332。触发器电路是任何标准的触发器电路，并且如下所述被配置为防止从电池功率向动态电源转换(toggle)。复位输入330被配置为接收动态功率信号316。当动态功率信号316为低时，Q输出332置为低且忽略置位输入328。正如下面将解释的，Q输出置为低表示TRU电压不大于24V并且不应该使用TRU。当动态功率信号316为高时，Q输出332由置位输入328控制。本领域技术人员熟悉触发器真值表、触发器电路以及控制它们的通用方式，所以这里将不对这些已知方面做详细描述。
置位输入328被配置为接收来自逻辑门324的输出信号325，逻辑门324可以是接收输出信号321/323并且根据接收信号321/323生成输出信号325的或（OR）门。如果信号321或323中有一个为逻辑高，则输出信号325为逻辑高。
每个逻辑门308/320/324具有多个输入和一个输出，并且可以是（但不限于）任何设计用来执行如下所解释的适用于航空器电制动系统的TRU/电池判定电路329的操作的标准逻辑门。逻辑门308是与（AND）门，被配置为接收制动事件信号302的取反值以及动态功率信号316、并且根据接收信号302/316生成输出信号323。逻辑门320是与门，被配置为接收电池功率信号312的取反值以及动态功率信号316、并且根据接收信号312/316生成输出信号321。当动态功率信号316为低时，输出信号323和输出信号321都被置为低。当动态功率信号316为高时，输出信号323具有制动事件信号302的取反值的值，输出信号321具有电池功率信号312的取反值的值。因此，如果TRU电压大于24V以及（电池电压不大于22伏特，或130伏特BSCU使能/禁能信号是禁能的），那么输出信号325被置为逻辑高。上述逻辑门324生成要馈送到触发器电路326的输出信号325。
输出信号325和动态功率信号316被馈送到触发器电路326。如上所述，触发器电路326被配置为防止从电池功率向动态功率转换。例如，如果动态功率在间歇地操作，那么Q输出将在0和1之间转换而开关将反反复复地开启和关闭。因此，制动系统可发现许多功率瞬态。触发器电路326阻止从电池电源单元到动态电源单元的非意图的转变。触发器电路确保一旦切换到从电池电源获得功率，BSCU和/或EBAC就持续从电池电源获得功率，除非制动事件信号302是无效的（不能检测到制动事件）或电池电源是无效的（电池电源小于22伏特）并且动态电源是有效的（TRU电压大于28伏特）。因此，如下所解释的，Q输出332控制动态功率切换电路331和电池功率切换电路333。
通过接收控制信号，动态功率切换电路331确定何时将动态功率切换到制动装置的附加条件。在这个示范性实施例中，动态功率切换电路331接收和/或处理多个控制信号，可包括：Q输出332和BSCU功率使能/禁能信号348。上文解释了Q输出332。当28伏特BSCU使能/禁能信号被使能时，BSCU功率使能/禁能信号348是逻辑高值，否则是逻辑低值。
动态电源切换电路331可包括：逻辑门350、TRU-BSCU开关334、TRU-EBAC开关344、多个继电器338和多个继电器控制信号339/335。逻辑门350是与门并且被配置为接收控制信号332/348并输出用来控制（闭合/断开）TRU-BSCU开关334的继电器控制信号335。TRU-BSCU开关334由继电器控制信号339控制，并且被配置为断开/闭合以将动态电源与BSCU连接/断开。TRU-EBAC开关344由继电器控制信号335控制，并且被配置为断开/闭合以将动态电源与EBAC连接/断开。特别地，在图3中显示开关334/344处于断开位置（没有信号流）。继电器338被配置为使用继电器控制信号339/335闭合/断开开关334/344。继电器控制信号339由Q输出332控制，并且被配置为闭合/断开TRU-BSCU开关334。继电器控制信号335由逻辑门350控制，并且被配置为闭合/断开TRU-EBAC开关344。
通过接收控制信号，电池功率切换电路333确定何时将电池功率切换到制动装置的附加条件。在这个示范性实施例中，电池功率切换电路333接收和/或处理多个控制信号，可包括：Q输出332、BSCU功率使能/禁能信号348、电池ON/OFF开关信号356和牵引ON/OFF开关信号358。电池功率切换电路333可包括：多个逻辑门368/384/360、BAT-BSCU开关372、TRU-EBAC开关378、多个继电器和多个继电器控制信号337/341。
上文解释了BSCU电池功率使能/禁能信号348。电池ON/OFF开关信号356当电池开启时为逻辑高值，而当电池关闭时为逻辑低值，并且，牵引ON/OFF开关信号当牵引模式开启时为逻辑高值，而当牵引模式关闭时为逻辑低值。电池ON/OFF开关和牵引ON/OFF开关是飞行员能控制来连接到电池电源单元以在两种模式下操作设备的物理开关。
每个逻辑门360/368/384有多个输入和一个输出，并且每个可以是（但不限于）任何设计用来执行如下所解释的适用于航空器电制动系统的逻辑电路333的操作的标准逻辑门。
逻辑门360是三输入一输出的或门，并且被配置为接收电池ON/OFF开关信号356、牵引ON/OFF开关信号358以及BSCU电池功率使能/禁能信号348。逻辑门360的输出362被馈送到逻辑门368。
逻辑门368可以是两输入一输出的与门，并且被配置为接收Q输出332以及逻辑门360的输出（信号362），并输出用来控制（闭合/断开）BAT-BSCU开关372的继电器控制信号337。BAT-BSCU开关372由继电器信号337控制并且被配置为断开/闭合以将电池电源单元与BSCU连接/断开。
逻辑门384可以是两输入一输出的与门并且被配置为接收Q输出332以及BSCU功率禁能/使能信号348，并输出用来控制（闭合/断开）BAT-EBAC开关378的继电器控制信号341。BAT-EBAC开关378由继电器控制信号341控制并且被配置为断开/闭合以将动态电源与EBAC连接/断开。
特别地，在图3中显示开关372/378处于断开位置（没有信号流）。继电器338被配置为使用继电器控制信号337/378闭合/断开开关372/378。继电器控制信号337由逻辑门337控制并且被配置为闭合/断开BAT-BSCU开关372。继电器控制信号341由逻辑门384控制并且被配置为闭合/断开BAT-EBAC开关378。
在一个示范性实施例中，功率开关逻辑电路300可如下操作：如果动态功率信号316是有效的（TRU电压>24伏特）并且电池功率信号312不是有效的（电池电压<22伏特），那么Q输出是逻辑高。因此，功率切换逻辑电路300回复到从动态电源获得功率。在这个例子中，TRU-EBAC开关344和BSCU-TRU开关334都是闭合的，允许EBAC/BSCU从TRU获得功率。由此均断开的开关372/378不允许BSCU功率使能/禁能信号通过，导致电池电源连接到EBAC/BSCU。
在另一个示范性实施例中，功率切换逻辑电路300可如下操作：当电池开关信号356或牵引开关信号358（输入到逻辑门360）是开启的（逻辑高）并且Q输出332是逻辑低或逻辑高，通过使能/禁能BSCU功率使能/禁能信号348，BSCU能打开/关闭EBAC。例如，当电池开关信号356是开启的，通过将BSCU使能/禁能信号348设置为禁能（逻辑低），BSCU将EBAC从电池功率断开。因此，开关372闭合（在逻辑门输出处，继电器控制信号337是逻辑高），允许电池电源单元向BSCU提供功率，并且开关378断开（在逻辑门384输出处，继电器控制信号339是逻辑低）以阻止电池电源单元向EBAC提供功率。
尽管在前述具体实施方式中已经给出了至少一个示范性实施例，但应该意识到存在大量的变型。还应该意识到在此描述的示范性实施例不打算以任何方式限制发明的范围、应用或配置。更确切地，前述具体实施方式将为本领域技术人员提供方便的指导方针以实现所描述的实施例。应理解，元件可在功能和排列上进行改变，而不脱离发明的范围，其中发明的范围由权利要求限定，其包括在提交这个专利申请时已知的等价物和可预见的等价物。

Claims (25)

1.一种用于切换电制动系统的功率的系统，该系统包括：
制动系统控制单元，其被配置为生成至少一个功率控制信号，其中所述至少一个功率控制信号被配置为在飞行期间将功率从电制动系统断开；以及
至少一个电制动促动控制器，其耦连到所述制动系统控制单元并由所述制动系统控制单元控制，所述制动系统控制单元被配置为响应于所述至少一个功率控制信号而控制所述至少一个电制动促动控制器的电池功率的切换；
至少一个电制动电源单元，其耦连到所述至少一个电制动促动控制器和所述制动系统控制单元，其中所述至少一个电制动电源单元被配置为向所述至少一个电制动促动控制器提供功率；
电池电源单元，其耦连到所述至少一个电制动电源单元，其中所述电池电源单元被配置为向所述电制动系统提供功率；和
至少一个功率切换逻辑电路，其耦连到所述至少一个电制动电源单元，其中所述至少一个功率切换逻辑电路被配置为将所述至少一个电制动促动控制器的电源在所述至少一个电制动电源单元和所述电池电源单元之间切换，或断开所述至少一个电制动促动控制器的电源。
2.如权利要求1所述的系统，其进一步包括耦连到所述至少一个电制动电源单元的至少一个动态电源单元，其中所述至少一个动态电源单元被配置为向所述至少一个电制动促动控制器提供动态功率；
其中：
所述至少一个功率切换逻辑电路还被配置为接收表示所述至少一个动态电源单元的有效性的动态功率信号以及表示所述电池电源单元的有效性的电池功率信号。
3.一种用于切换航空器电制动系统的功率的系统，该系统包括：
至少一个电制动电源单元，其耦连到至少一个电制动促动控制器以及制动系统控制单元，其中所述至少一个电制动电源单元被配置为向所述至少一个电制动促动控制器提供功率；以及
电池电源单元，其耦连到所述至少一个电制动电源单元，其中所述电池电源单元被配置为向所述电制动系统提供功率；
至少一个功率切换逻辑电路，其耦连到所述至少一个电制动电源单元，其中所述至少一个功率切换逻辑电路被配置为将所述至少一个电制动促动控制器的电源在所述至少一个电制动电源单元和所述电池电源单元之间切换，或断开所述至少一个电制动促动控制器的电源。
4.如权利要求3所述的系统，进一步包括耦连到所述至少一个电制动电源单元的至少一个动态电源单元，其中所述至少一个动态电源单元被配置为向所述至少一个电制动促动控制器提供动态功率，
其中所述至少一个功率切换逻辑电路还被配置为接收：
至少一个动态功率信号，其由所述至少一个动态电源单元生成，其中所述至少一个动态功率信号表示所述至少一个动态电源单元的有效性；
电池功率信号，其由所述电池电源单元生成，其中所述电池功率信号表示所述电池电源单元的有效性；
至少一个电池功率使能/禁能信号，其由所述制动系统控制单元生成，并被配置为将所述电池电源单元与所述至少一个电制动促动控制器断开/连接；
至少一个制动事件信号，其由所述制动系统控制单元生成，并表示在所述至少一个电制动促动控制器处的制动事件的发生；以及
电池开启/关闭开关信号，其从外部生成，并被配置为开始将所述电池电源单元与/从所述至少一个电制动促动控制器连接/断开。
5.一种用于切换电制动系统的功率的方法，该方法包括：
接收来自于航空器电制动系统的多个控制信号，所述多个控制信号包括；
动态功率信号，其表示动态电源单元的有效性；
电池功率信号，其表示电池电源单元的有效性；
功率使能/禁能信号，其控制所述电池电源单元是否耦连到电制动促动控制器；
制动事件信号，其表示在所述电制动促动控制器处的制动事件的发生；
电池开启/关闭开关信号，其被配置为开始将所述电池电源单元从/与所述电制动促动控制器断开/连接；以及
牵引开启/关闭开关信号，其被配置为开始将所述电池电源单元从/与所述电制动促动控制器断开/连接；以及
响应于所述控制信号，将所述航空器电制动系统的电源在电制动电源单元和电池电源单元之间切换，或断开所述电制动促动控制器的电源。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述切换步骤还包括在以下情况下，在飞行期间从所述电制动促动控制器和制动系统控制单元断开所述电池电源单元：
所述电池开启/关闭开关信号是关闭的；
所述牵引开启/关闭开关信号是关闭的；以及
所述功率使能/禁能信号是禁能的。
7.如权利要求5所述的方法，其中所述切换步骤还包括：如果所述功率使能/禁能信号是禁能的，则在飞行期间将所述电池电源单元和所述电制动电源单元从电制动促动器断开。
8.如权利要求5所述的方法，其中所述切换步骤还包括在以下情况下，将所述电池电源单元连接到所述电制动促动控制器：
所述制动事件发生；
所述动态电源单元不是有效的；以及
所述电池电源单元是有效的。
9.如权利要求5所述的方法，其中所述切换步骤还包括在以下情况下，将所述电制动电源单元连接到所述电制动促动控制器：
所述制动事件没有发生；以及
所述电制动电源单元是有效的。
10.如权利要求5所述的方法，其中所述切换步骤还包括在以下情况下，连接到所述电池电源：
所述制动事件已经发生；以及
所述动态功率不是有效的。
11.如权利要求5所述的方法，其中所述切换步骤还包括保持将所述电池电源单元连接到所述电制动系统，除非：
所述制动事件已经发生；
所述动态功率是有效的；以及
所述电池电源单元不是有效的。
12.一种用于切换电制动系统的功率的方法，该方法包括：
查询制动系统控制单元BSCU电池功率使能/禁能信号是否禁能；（任务202）
响应于所述BSCU电池功率使能/禁能信号被禁能，查询电池开关和牵引开关是否关闭；（任务204）
响应于所述电池开关或牵引开关开启或者关闭，在飞行期间只从电制动促动控制器即EBAC断开电池功率和动态功率，或者从EBAC和制动系统控制单元即BSCU断开电池功率。（任务210或206）
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括响应于所述BSCU电池功率使能/禁能信号未被禁能，检查制动事件是否发生。（任务212）
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述制动事件包含踏板制动、停机制动、自动制动、缩回起落架制动。
15.根据权利要求13或14所述的方法，进一步包括响应于所述制动事件发生或未发生，检查所述动态功率是否有效。（任务216或220）
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括响应于所述制动事件发生以及所述动态功率是有效的，将所述EBAC和所述BSCU连接到所述动态功率。（任务226）
17.根据权利要求15所述的方法，进一步包括响应于所述制动事件发生以及所述动态功率是无效的，检查所述电池功率是否有效。（任务222）
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括响应于所述电池功率是有效的，将所述电池功率再次连接到所述EBAC和所述BSCU（任务224）。
19.根据权利要求17所述的方法，进一步包括响应于所述电池功率的无效，再次检查动态功率是否有效。（任务223）
20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括响应于再次检查的所述动态功率是无效的，继续查询所述BSCU电池功率使能/禁能信号是否是禁能的。
21.根据权利要求19所述的方法，进一步包括响应于再次检查的所述动态功率是有效的，将所述EBAC和所述BSCU连接到所述动态功率。(任务226)
22.根据权利要求15所述的方法，进一步包括响应于所述制动事件未发生以及所述动态功率是有效的，将所述EBAC和所述BSCU连接到所述动态功率。（任务218）
23.根据权利要求22所述的方法，进一步包括继续查询所述BSCU电池功率使能/禁能信号是否是禁能的。
24.根据权利要求15所述的方法，进一步包括响应于所述制动事件的未发生以及所述动态功率是无效的，将所述EBAC和所述BSCU连接到所述电池功率。（任务217）
25.根据权利要求24所述的方法，进一步包括继续查询所述BSCU电池功率使能/禁能信号是否是禁能的。
CN2012104254826A 2006-12-22 2007-12-20 用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法 Pending CN102923115A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/615,889 2006-12-22
US11/615,889 US7875993B2 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Power switching system and method for an aircraft electrical brake system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780047534.8A Division CN101568456B (zh) 2006-12-22 2007-12-20 用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102923115A true CN102923115A (zh) 2013-02-13

Family

ID=39582864

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780047534.8A Active CN101568456B (zh) 2006-12-22 2007-12-20 用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法
CN2012104254826A Pending CN102923115A (zh) 2006-12-22 2007-12-20 用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780047534.8A Active CN101568456B (zh) 2006-12-22 2007-12-20 用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7875993B2 (zh)
EP (1) EP2102046B2 (zh)
JP (1) JP5298027B2 (zh)
CN (2) CN101568456B (zh)
CA (2) CA2665625C (zh)
ES (1) ES2400382T3 (zh)
WO (1) WO2008115307A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107219856A (zh) * 2016-03-21 2017-09-29 波音公司 无人驾驶飞行器飞行控制系统
CN113853325A (zh) * 2019-05-23 2021-12-28 赛峰着陆系统 在发生故障时使用不同控制装置和软件模块的航空器制动系统

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7857107B2 (en) * 2006-11-01 2010-12-28 The Boeing Company Ground towing power architecture for an electric brake system of an aircraft
FR2973776B1 (fr) * 2011-04-07 2013-04-05 Messier Bugatti Architecture de systeme de freinage pour aeronef.
CA2902426C (en) * 2013-03-06 2019-11-05 Bombardier Inc. Electric braking system with power conservation and method of operating the same
GB2528321A (en) 2014-07-18 2016-01-20 Airbus Operations Ltd Determining integrity of braking control system
GB2528322B (en) * 2014-07-18 2020-08-05 Airbus Operations Ltd Determining integrity of braking control system
FR3061139B1 (fr) * 2016-12-23 2019-05-31 Safran Landing Systems Architecture de systeme de freinage pour aeronef
CN109823522B (zh) * 2017-11-23 2024-02-23 成都凯天电子股份有限公司 多冗余度起落架电动收放控制器
US11682535B2 (en) 2021-03-12 2023-06-20 Essex Industries, Inc. Rocker switch
US11688568B2 (en) 2021-03-15 2023-06-27 Essex Industries, Inc. Five-position switch

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4007890A (en) * 1975-09-30 1977-02-15 The Boeing Company Aircraft towing braking system
US20010045771A1 (en) * 1999-07-14 2001-11-29 Lawrence F. Corio Electromechanical braking system with power distribution and redundancy
CN1446158A (zh) * 2000-08-04 2003-10-01 都恩罗普空间技术有限公司 制动器状态监测
US6702069B2 (en) * 1997-05-09 2004-03-09 Goodrich Corporation Electronic aircraft braking system with brake wear measurement, running clearance adjustment and plural electric motor-actuator ram assemblies
US20040238299A1 (en) * 2003-05-30 2004-12-02 Mihai Ralea Low power parking brake force adjustment apparatus and method for electrically actuated brake systems

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3881783A (en) * 1974-02-08 1975-05-06 Ron Benjamin Fixed slip hydraulic anti-lock braking system
DE4227157C2 (de) 1991-09-02 1994-11-24 Deutsche Aerospace Airbus Schaltungsanordnung für ein automatisches Bremssteuersystem
US6095293A (en) 1998-02-13 2000-08-01 The B. F. Goodrich Company Aircraft brake and method with electromechanical actuator modules
US6296325B1 (en) * 1999-07-15 2001-10-02 The B. F. Goodrich Company Method to connect and distribute power to an electromechanical braking system
WO2003034568A1 (en) † 2000-11-10 2003-04-24 Radiant Power Corporation Dual capacitor/battery charger
JP3520058B2 (ja) * 2001-06-11 2004-04-19 三菱電機株式会社 車両用発電機の制御装置
US6804495B2 (en) * 2001-10-05 2004-10-12 Northrop Grumman Corporation Wireless communicator link from towed/surrogate decoy transmitter to the host aircraft
FR2850926B1 (fr) * 2003-02-07 2007-03-16 Messier Bugatti Frein electromecanique a dispositif de parc
US20060028327A1 (en) * 2004-08-09 2006-02-09 Delbert Amis Wireless replication, verification, and tracking apparatus and methods for towed vehicles
US20060061210A1 (en) † 2004-09-17 2006-03-23 Mihai Ralea Electromechanical braking system with electrical energy back-up
US20070102998A1 (en) * 2005-11-08 2007-05-10 Jordan Patrick D Method and system for distributing power across an automotive network
US7618100B2 (en) * 2006-12-13 2009-11-17 The Boeing Company Braking interlock for an electric brake system of an aircraft

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4007890A (en) * 1975-09-30 1977-02-15 The Boeing Company Aircraft towing braking system
US6702069B2 (en) * 1997-05-09 2004-03-09 Goodrich Corporation Electronic aircraft braking system with brake wear measurement, running clearance adjustment and plural electric motor-actuator ram assemblies
US20010045771A1 (en) * 1999-07-14 2001-11-29 Lawrence F. Corio Electromechanical braking system with power distribution and redundancy
CN1446158A (zh) * 2000-08-04 2003-10-01 都恩罗普空间技术有限公司 制动器状态监测
US20040238299A1 (en) * 2003-05-30 2004-12-02 Mihai Ralea Low power parking brake force adjustment apparatus and method for electrically actuated brake systems

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107219856A (zh) * 2016-03-21 2017-09-29 波音公司 无人驾驶飞行器飞行控制系统
CN113853325A (zh) * 2019-05-23 2021-12-28 赛峰着陆系统 在发生故障时使用不同控制装置和软件模块的航空器制动系统
CN113853325B (zh) * 2019-05-23 2024-05-28 赛峰着陆系统 在发生故障时使用不同控制装置和软件模块的航空器制动系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2102046B1 (en) 2013-02-13
US20080157590A1 (en) 2008-07-03
CA2790843C (en) 2014-11-04
JP2010514607A (ja) 2010-05-06
WO2008115307A2 (en) 2008-09-25
EP2102046A2 (en) 2009-09-23
CA2665625C (en) 2012-12-11
CA2665625A1 (en) 2008-09-25
CA2790843A1 (en) 2008-09-25
CN101568456B (zh) 2013-04-10
ES2400382T3 (es) 2013-04-09
US7875993B2 (en) 2011-01-25
JP5298027B2 (ja) 2013-09-25
CN101568456A (zh) 2009-10-28
WO2008115307A3 (en) 2009-02-05
EP2102046B2 (en) 2015-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101568456B (zh) 用于航空器电制动系统的功率切换系统和方法
EP2094549B1 (en) Reduced power mode for an aircraft electric brake system
US6402259B2 (en) Electromechanical braking system with power distribution and redundancy
CN101541602B (zh) 用于飞行器电制动系统的自动制动联锁
EP1198384B1 (en) Braking system with power connection, distribution and redundancy
US20130253736A1 (en) Electromechanical braking system for an aircraft
CN211364532U (zh) 一种电子机械制动系统及车辆
CN218558778U (zh) 一种电子机械制动系统
CN103786703A (zh) 一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构及方法
CN103253250B (zh) 一种采用集成式制动主缸总成的电液复合制动系统
CN111497807B (zh) 一种车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路及其控制方法
CN109747848B (zh) 无人机电源组件管理系统、管理方法及无人机
CN212401165U (zh) 一种车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路
US7150506B2 (en) Control network for brake system
CN213027522U (zh) 一种卫星载荷电源备份系统
CN215851077U (zh) 控制电路及电子设备
CN112896121A (zh) 一种制动系统及制动方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130213