CN102922892B

CN102922892B - 针式打印机的抗干扰打印方法

Info

Publication number: CN102922892B
Application number: CN201210450176.8A
Authority: CN
Inventors: 黄学佳; 彭学斌
Original assignee: Shenzhen Xinguodu Tech Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Xinguodu Tech Co Ltd
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2032-11-12
Also published as: CN102922892A

Abstract

本发明公开了一种针式打印机的抗干扰打印方法，该方法包括以下步骤：打印机初始化；通过模拟出针获取出针的正常间隔Tc，设定补偿定时器Ts，补偿定时器Ts=(1+1/f)*Tc；开始打印；补偿定时器Ts计时开始，检测是否超时未出针，若是，则进行补偿出针，若不是，则检测是否收到正常出针信号，若是，则进行正常出针，若不是，则打印结束；补偿出针或正常出针之后进行补偿定时器Ts的重置，再进入下一个打印出针。本发明方法因采用了定时出针的方式，可以使打印机在强干扰环境下受影响时，超出设定时间未出针时，将强行出针，从而防止在强干扰环境下出现打印错位的情况，有效地提升了打印机的抗干扰能力。

Description

针式打印机的抗干扰打印方法

技术领域

本发明涉及一种针式打印机的打印方法，更具体地说是指一种针式打印机的抗干扰打印方法，解决目前行业内针式打印机在强电磁干扰环境下出现打印错位、镜像、针头损坏等问题。

背景技术

现有技术中，针式打印机系统框图如图1所示。系统原理如下：控制打印机打印，我们必须给打印机的直流电机上电，让打印头左右移动，以便在纸上的不同位置打印。打印纸的宽度是固定的。当打印头从上一个点走到下一个点的时候，出针脉冲传感器会向CPU发出一个出针时间点信号，CPU检测到出针信号后，就会组织数据发送至出针控制器，并且发送一个出针信号给打印机。这样打印头就能在打印纸上横向打印不同的点。

针式打印机由于使用了传感器技术，非常容易受到环境磁场干扰，特别是检测针头位置的传感器与控制出针的磁性器件。针头检测传感器是光敏传感器，非常容易耦合干扰信号，造成光栅计数错误，造成打印错误。打印机出针完全靠磁性器件控制，比光敏传感器更加容易受到干扰，一旦受到干扰，出针时间与收针时间出现偏差，造成针头损坏，打印机报废。因此在打印机规格书上一般会明确规定，打印机属于精密仪器，不能在强干扰(特别是强磁场)下应用。但是目前主流通信方式已经由以前的有线通信转成无线通信，在无线通信领域使用针式打印机的需求日益增多，无线通信即意味着无线干扰、磁场干扰。新需求对我们的设计提出了挑战。

现有的防干扰一般使用硬件手段来进行屏蔽干扰信号。但是屏蔽干扰会对有效的无线信号造成不必要的削弱，造成通信不良，顾此失彼。

因此，为了克服现有技术的缺陷，有必要开发出一种针式打印机的抗干扰打印方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种针式打印机的抗干扰打印方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

针式打印机的抗干扰打印方法，该方法包括以下步骤：

1)打印机初始化；

2)通过模拟出针获取出针的正常间隔Tc，设定补偿定时器Ts，补偿定时器Ts＝(1+1/f)*Tc，f的值优选为4～6；

3)开始打印；

4)补偿定时器Ts计时开始，检测是否超时未出针，若是，则进入步骤6)，若不是，则进入下一步骤；

5)检测是否收到正常出针信号，若是，则进入步骤7)，若不是，则进入步骤9)；

6)补偿出针，再进入步骤8)；

7)正常出针，再进入步骤8)；

8)重置补偿定时器Ts，再进入步骤4)；

9)打印结束。

其进一步技术方案为：所述的模拟出针包括以下的步骤：

a)设计数N＝1，模拟出针，获取第一个出针间隔，保存在T(N)中；

b)获取下一个出针间隔,跟T(N)比较，如果两者之间偏差大于10％,则将N＝1，并且将这个间隔保存在T(N)中；如果偏差小于10％，则N++,并将间隔保存在T(N)中。

c)重复第二步，直到N＝＝n，n的值优选为15～25；

d)T＝T(1)+T(2)+T(3)+T(4)+……T(n-2)+T(n-1)+T(n)；

e)求出一个参考间隔Tc＝T/n。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明方法因采用了定时出针的方式，可以使打印机在强干扰环境下受影响时，超出设定时间未出针时，将强行出针，从而防止在强干扰环境下出现打印错位的情况，有效地提升了打印机的抗干扰能力。经过模拟测试，在有较强干扰信号的模拟环境下，未使用本发明方法的打印机，100％出现打印错位，并且在长时间测试后，出现针头损坏的情况。而使用了本发明方法的打印机，打印未出现明显错误，未出现针头损坏的情况。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为现有技术中的针式打印机系统框图；

图2为本发明一种针式打印机的抗干扰打印方法的补针与正常出针、丢针等情况的对比示意图；

图3为本发明一种针式打印机的抗干扰打印方法具体实施例的流程图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

从图1分析打印原理可知，打印机的出针由打印程序控制，但是出针时刻是由打印机的光敏传感器来决定，当光敏传感器受到干扰的时候，出针时间点就会出现偏移，甚至可能丢失(即未收到光敏传感器的信号，不出针)。经过研究发现，在正常情况下光敏传感器的信号间隔是基本一致，不会有巨大偏差，只有受到干扰时，会出现巨大偏差，甚至出现丢失几十个脉冲的情况。基于正常情况下间隔基本一致，打印程序就可以通过监控间隔，当间隔大于设定时间Tc时，软件自动进行出针，对丢失的出针脉冲进行自适应补偿。如图2所示，最下面一行是有补偿出针的打印出针情况，黑色实心箭头为采用本发明方法出现的补偿出针。

本发明具体实施例的流程如图3所示,该方法包括以下步骤：

1)打印机初始化；

3)开始打印；

6)补偿出针，再进入步骤8)；

7)正常出针，再进入步骤8)；

8)重置补偿定时器Ts，再进入步骤4)；

9)打印结束。

其中的模拟出针包括以下的步骤：

c)重复第二步，直到N＝＝n，n的值优选为15～25；

d)T＝T(1)+T(2)+T(3)+T(4)+……T(n-2)+T(n-1)+T(n)；

e)求出一个参考间隔Tc＝T/n。

本发明的二个关键点在于获取标准的出针间隔时间Tc和补偿出针时间Ts。

本发明采用模拟出针的方式，来获取正常间隔(即标准的出针间隔)，但是打印机在任何时候都会被干扰，因此在模拟出针测量正常间隔的时候，也需要考虑干扰问题。我们可以通过对检测到的时间进行滤波处理来获取一个稳定的正常间隔。

具体方法如下：

a.设计数N＝1，获取一个间隔，保存在T(N)中。

b.获取下一个间隔,跟T(N)比较，如果两者之间偏差大于10％,则将N＝1，并且将这个间隔保存在T(N)中；如果偏差小于10％，则N++,并将间隔保存在T(N)中。

c.重复第二步，直到N＝＝n；

d.T＝T(1)+T(2)+T(3)+T(4)+……T(n-2)+T(n-1)+T(n)；

e.则可以求出一个参考间隔Tc＝T/n；

经过上面步骤求得的参考间隔，是一个稳定的，并且滤除干扰的正常间隔；为了达到较为理想的正常间隔，又不占用太长的时间，将重复次数n选择在15～25之间较为合适。

针对补偿出针时间点的选择：

补偿出针的时间点肯定是在第一个出针间隔的终点至第二个出针间隔的终点之间。若设成Ts＝(1+1/2)*Tc时间点补偿，即从上一个点出针后1又半个间隔没有在此出针后，进行补偿出针。测试发现，程序能正确补偿出针，但是出针的位置明显偏移，更严重的是在丢针比较多的地方，点间隔明显拉大，造成打印横向总长度变长(打印内容变宽)。丢针到一定程度后，打印位置将超出打印纸范围。可见，补偿出针时间点不能设的太长。

我们在测试正常间隔的时候，认为间隔之间不超过10％才算是正常，因此，只要间隔超出10％我们就可以认为不正常，我们可以将补偿时间点设成(1+1/10)*Tc做测试，经过大量测试发现，在小概率的时间下，我们会出现点重叠情况，详细分析后发现，造成这种情况的原因是在某种情况下出现出针时间刚刚好是10％的情况下，我们进行了出针补偿，补偿后马上收到正常出针脉冲，造成出针重叠。因此我们需要考虑一定充裕的时间来防止重复出针。

经大量测试，针对POS机的打印(其特点是打印纸的宽度通常在100mm以下)，将Ts＝(1+1/6)*Tc～(1+1/4)*Tc作为出针补偿时间点是最好的选择。这个时间区域不会出现出针重叠的情况。在出现大量丢针的时候，偏移量比较小；在实际使用中，当POS机的打印纸宽度较宽时，适合选择接近于(1+1/6)*Tc的值；当POS机的打印纸宽度较窄时，适合选择接近于(1+1/4)*Tc的值。

综上所述，本发明方法因采用了定时出针的方式，可以使打印机在强干扰环境下受影响时，超出设定时间未出针时，将强行出针，从而防止在强干扰环境下出现打印错位的情况，有效地提升了打印机的抗干扰能力。经过模拟测试，在有较强干扰信号的模拟环境下，未使用本发明方法的打印机，100％出现打印错位，并且在长时间测试后，出现针头损坏的情况。而使用了本发明方法的打印机，打印未出现明显错误，未出现针头损坏的情况。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.针式打印机的抗干扰打印方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

1)打印机初始化；

2)通过模拟出针获取出针的正常间隔Tc，设定补偿定时器Ts，补偿定时器Ts＝(1+1/f)*Tc；

3)开始打印；

6)补偿出针，再进入步骤8)；

7)正常出针，再进入步骤8)；

8)重置补偿定时器Ts，再进入步骤4)；

9)打印结束；

所述步骤2)中的f＝4～6。

2.根据权利要求1所述的针式打印机的抗干扰打印方法，其特征在于所述的模拟出针包括以下的步骤：

b)获取下一个出针间隔,跟T(N)比较，如果两者之间偏差大于10％,则将N＝1，并且将这个间隔保存在T(N)中；如果偏差小于10％，则将N+1并保存为N,并将间隔保存在T(N)中；

c)若N＝n，进入下一步骤，否则进行b)步骤；

d)T＝T(1)+T(2)+T(3)+T(4)+……T(n-2)+T(n-1)+T(n)；

e)求出一个参考间隔Tc＝T/n；

所述步骤c)中的n＝15～25。