CN102921114B - 一种三维定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种三维定位方法。它通过在定位区域确定定位点，设置三维坐标轴，画出到达定位点所需经过的体表标记点，然后完成定位。本发明的优点是该方法能很准确的找准体表标记点，然后以体表标记点作为参照点能较准确的找准定位点。

Description

一种三维定位方法
技术领域
本发明涉及一种三维定位的方法。
背景技术
目前，我们所使用的C臂X线机在投影的时候不能准确的找准这个进入到定位点的体表的治疗点，在医学上应用时一直都存在不足，也一直找不到一种更为准确的定位方法。
发明内容
本发明提出一种定位方法，它能够有效地克服现有技术中的不足，该方法能很准确的找准体表标记点，然后以体表标记点作为参照点能较准确的找准定位点。
本发明的技术方案是这样实现的：一种三维定位方法，它包括以下步骤：
（1）在定位区域确定定位点；
（2）设置三维坐标轴：依照人体解剖方位，我们把矢状轴即前后方向通过定位点的水平线设定为x轴；把冠状轴即左右方向通过定位点的水平线设定为z轴；把垂直轴即上下方向通过定位点且与水平线互相垂直的垂线设定为y轴；
（3）画出到达定位点所需经过的体表标记点：首先在C臂X线机影像增强器上放置能在X射线下显影的十字架，使其与激光定位器的十字标记相重合；移动C臂X线机使X射线中心点通过定位点与影像增强器上的十字架的中心点相吻合，即该定位体表面出现X射线的投影十字架，该定位体表面出现的投影十字架的中心点即体表标记点，定位完成。
作为优选，所述X射线中心点与定位点相吻合时，X射线中心点、体表标记点、定位点、C臂X线机影像增强器上的金属标记中心点，这四点完全同心且都通过设定的y轴。
作为优选，所述十字架为金属十字架。
作为优选，所述十字架位于影像增强器的表面中心。
作为优选，所述十字架粘贴在增强器的表面。
本发明的有益效果在于：采用上述方法后，能很准确的找准体表标记点，然后以体表标记点作为参照点能较准确的找准定位点。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明其中一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种定位方法，它包括以下步骤：
（1）在定位区域确定定位点；
（2）设置三维坐标轴：依照人体解剖方位，我们把矢状轴即前后方向通过定位点的水平线设定为x轴；把冠状轴即左右方向通过定位点的水平线设定为z轴；把垂直轴即上下方向通过定位点且与水平线互相垂直的垂线设定为y轴；
（3）画出到达定位点所需经过的体表标记点：首先在C臂X线机影像增强器上放置能在X射线下显影的十字架，使其与激光定位器的十字标记相重合；移动C臂X线机使X射线中心点通过定位点与影像增强器上的十字架的中心点相吻合，即该定位体表面出现X射线的投影十字架，该定位体表面出现的投影十字架的中心点即体表标记点，定位完成。
由于在影像增强器的表面设有能在X射线下显影的十字架，使其与激光定位器的十字标记相吻合，该十字标记与x轴、z轴平行，那么十字标记的中心点和x轴、z轴的交点均与X射线中心点相吻合。此时，通过调整C臂X线机的位置或需要定位的物体，使X射线中心点通过定位点处。因为提前在影像增强器的表面预置了十字架的标记，所以在影像增强器的显示屏上可以很清晰地看到X射线中心点是否通过定位点。如果X射线中心点与定位点相吻合，即可画出体表标记点；如果有偏差，可根据偏差方向，向左、右、前、后调整移动C臂X线机或需要定位的物体，修定偏差后再做出体表标记点。此时，X射线中心点、体表标记点（激光十字标记中心在定位区域的对应点）、定位点、C臂X线机影像增强器上的十字架标记中心点，这四点完全同心且都位于y轴上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三维定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)在定位体确定定位点；
(2)设置三维坐标轴：依照人体解剖方位，把矢状轴通过定位点的水平线设定为x轴；把冠状轴通过定位点的水平线设定为z轴；把垂直轴通过定位点且与水平线互相垂直的垂线设定为y轴；
(3)画出到达定位点所需经过的体表标记点：首先在C臂X线机影像增强器上放置能在X射线下显影的十字架，使其与激光定位器的十字标记相重合；十字标记与x轴、z轴平行，十字标记的中心点和x轴、z轴的交点均与X射线中心点相吻合，移动C臂X线机使X射线中心点通过定位点与影像增强器上的十字架的中心点相吻合，即该定位体表面出现X射线的投影十字架，该定位体表面出现的投影十字架的中心点即体表标记点，定位完成。
2.根据权利要求1所述的一种三维定位方法，其特征在于：所述X射线中心点与定位点相吻合时，X射线中心点、体表标记点、定位点、C臂X线机影像增强器上的金属标记中心点，这四点完全同心且都通过设定的y轴。
3.根据权利要求1所述的一种三维定位方法，其特征在于：所述十字架为金属十字架。
4.根据权利要求1到3中任意一项所述的一种三维定位方法，其特征在于：所述十字架位于影像增强器的表面中心。
5.根据权利要求4所述的一种三维定位方法，其特征在于：所述十字架粘贴在增强器的表面。
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