CN102918482A - 用于多个传感器元件的传感器电子器件及用于确定传感器元件处的物件的位置的方法 - Google Patents

用于多个传感器元件的传感器电子器件及用于确定传感器元件处的物件的位置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102918482A
CN102918482A CN2010800611857A CN201080061185A CN102918482A CN 102918482 A CN102918482 A CN 102918482A CN 2010800611857 A CN2010800611857 A CN 2010800611857A CN 201080061185 A CN201080061185 A CN 201080061185A CN 102918482 A CN102918482 A CN 102918482A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor element
electrode
electronic circuit
sensor
compensating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800611857A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102918482B (zh
Inventor
克劳斯·卡尔特纳
霍尔格·斯特芬斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Microchip Technology Germany GmbH
Original Assignee
Ident Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ident Technology AG filed Critical Ident Technology AG
Publication of CN102918482A publication Critical patent/CN102918482A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102918482B publication Critical patent/CN102918482B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/403—Cells and electrode assemblies
    • G01N27/414—Ion-sensitive or chemical field-effect transistors, i.e. ISFETS or CHEMFETS
    • G01N27/4148—Integrated circuits therefor, e.g. fabricated by CMOS processing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2605—Measuring capacitance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields

Abstract

本发明提供一种具有用于多个传感器元件的多个连接的电子电路，其中所述电子电路经配置以借助至少一种多路复用方法来检测所述传感器元件的至少一个观察区中的物件的存在且区分所述传感器元件。还提供一种用于确定坐落于传感器元件的至少一个观察区中的至少一个物件相对于所述传感器元件的位置的方法，其中借助多路复用方法，检测每一传感器元件的指示所述相应观察区中的所述物件的存在的电变量。

Description

用于多个传感器元件的传感器电子器件及用于确定传感器元件处的物件的位置的方法
技术领域
本发明涉及一种具有用于多个传感器元件(尤其是电容性传感器元件)的连接的传感器电子器件，以及一种用于确定物件(例如手指)相对于与根据本发明的传感器电子器件耦合的多个传感器元件的位置的方法。
背景技术
从现有技术已知具有与传感器电子器件(例如评估装置)耦合的若干个传感器的传感器系统。在此方面，针对每一传感器，必须提供自身传感器电子单元或评估装置以便运行单个传感器或测试传感器信号是不利的。如果以集成电子电路的形式提供传感器电子单元或评估装置，则用相当昂贵的材料及花费做出每隔一个传感器的连接。
此外，因提供于集成组件处的额外连接器产生额外昂贵的材料及花费。
在提供多个电容性传感器的电容性传感器系统中，额外缺点为必须在电容性传感器之间维持某一距离以便防止交流电场耦合到邻近电容性传感器中。为了减小两个邻近电容性传感器的距离，额外措施是必要的以便将两个邻近电容性传感器彼此屏蔽。因此，必须在集成电路上提供充分额外连接器，在所述额外连接器处可连接对应屏蔽构件。
发明内容
发明目标
因此，本发明的目标为提供以下解决方案：一方面允许在不同时必须显著增加传感器电子单元的硬件组件的情况下增加传感器电子单元上的传感器元件的数目，且另一方面同时允许建立并运行多个电容性传感器元件(甚至彼此具有小距离)，同时具有对电容性传感器元件的观察区中物件的位置的改进的检测。
根据本发明的解决方案
通过根据独立技术方案的具有用于多个传感器元件的连接的传感器电子单元以及用于确定坐落于所述传感器元件的至少一个观察区中的物件的位置的方法来实现根据本发明的此目标。本发明的有利实施例由相应独立技术方案得出。
因此，提供一种具有用于多个传感器元件的多个连接的电子电路，其中所述电子电路的所述连接可与形成传感器元件的至少一个发射电极、至少一个接收电极及至少一个补偿电极耦合，其中所述至少一个补偿电极可与所述至少一个接收电极电容性耦合且其中所述传感器元件处的至少一个交流电场形成所述传感器元件的观察区，且其中所述电子电路经配置以借助至少一种多路复用方法来检测所述传感器元件的至少一个观察区中的至少一个物件的存在且将所述传感器元件彼此区分。
将所述至少一个补偿电极布置于所述传感器元件的所述至少一个发射电极与所述至少一个接收电极之间是有利的。
所述传感器元件处的所述至少一个电交流场可由在所述发射电极处发射的第一交流电场及在所述补偿电极处发射的第二交流电场形成，其中所述第一交流电场及所述第二交流电场可耦合到所述接收电极中。
当物件进入所述传感器元件的所述观察区时，在所述发射电极处发射的所述第一交流电场可耦合到所述接收电极中。甚至在所述传感器元件的所述观察区中不存在物件的情况下，在所述补偿电极处发射的所述第二交流电场还可耦合到所述接收电极中。物件向传感器元件的靠近可致使在所述发射电极处发射的所述第一交流电场耦合到所述接收电极中，其中所述第一交流电场是借助于所述物件耦合到所述接收电极中。通过借助于所述物件将在所述发射电极处发射的所述第一电交流场耦合到所述接收电极中，实际上将所述第一交流电场从在所述补偿电极处发射的所述第二交流电场的范围撤出。接着，实际上将所述第二交流电场“桥接”，即，所述第一交流电场不再因所述第二交流电场而删除或不会因其发生的衰减较少。
通过多路复用，所述电子电路的硬件组件的特别有利多种使用是可能的，因为针对数个传感器元件仅需要提供一次所述电子电路中的信号路径的部分。
所述电子电路可以使得以多路复用将第一交流电压供应到所述传感器元件的每一发射电极、将第二交流电压供应到所述传感器元件的每一补偿电极且检测流动穿过所述传感器元件的相应接收电极的电流的方式配置，其中针对每一传感器元件，所述第一交流电压与所述第二交流电压具有相同频率且彼此相移。
所述多路复用方法可为频率多路复用方法，且被供应到所述传感器元件的所述发射电极的所述第一交流电压可各自具有一不同频率。
所述电子电路的连接可借助于共用电导体与所述传感器元件的所述接收电极耦合，其中所述电子电路以使得由在所述相应接收电极中流动的电流产生的总电流提交给频率分析以便确定每一接收电极的表示所述相应传感器元件处的所述物件的存在的值的方式配置。
所述多路复用方法可为时分方法，且所述电子电路可经配置以给所述传感器元件的所述发射电极一个接一个地供应所述第一交流电压。
所述电子电路可经配置以将流动穿过所述传感器元件的所述相应接收电极的电流相加。
所述电子电路可进一步经配置以使接收电极(在所述接收电极处未检测电流)的电流渐弱。
所述多路复用方法可为时分方法，且所述电子电路可经配置以顺序地检测流动穿过所述传感器元件的所述相应接收电极的电流且依据所述所检测电流确定表示所述相应传感器元件处的所述物件的存在的值。
所述电子电路可经配置以将发射电极(所述发射电极未被供以所述第一交流电压)及/或接收电极(在所述接收电极处未检测电流)与所述电子电路的大量电位耦合。
所述多路复用方法可为码分多路复用方法，其中所述电子电路经配置以每次用不同代码编码可供应给所述传感器元件的所述发射电极的所述第一交流电压。
所述电子电路可经配置以对由流动穿过所述相应接收电极的电流产生的总电流进行解码以便确定每一接收电极的表示所述相应传感器元件处的所述物件的存在的值。
所述电子电路可经配置以每次给所述传感器元件的所述补偿电极供应所述第一交流电压的至少一部分。
所述传感器元件的所述补偿电极可由共用补偿电极形成，其中所述电子电路的连接经提供用于连接所述共用补偿电极。
替代地或另外，所述传感器元件的所述接收电极可由共用接收电极形成，其中所述电子电路的连接经提供用于连接所述共用接收电极。
替代地或另外，所述传感器元件的所述发射电极可由共用发射电极形成，其中所述电子电路的连接经提供用于连接所述共用发射电极。
已发现由一共用发射电极、若干个接收电极及至少一个补偿电极形成所述传感器元件是有利的。所述至少一个补偿电极可形成为一共用补偿电极或若干个补偿电极。
还提供一种用于确定坐落于传感器元件的至少一个观察区中的至少一个物件相对于所述传感器元件的位置的方法，其中借助多路复用方法，检测每一传感器元件的指示所述相应观察区中的所述物件的存在的电变量。
传感器元件可包括至少一个发射电极(SE)、至少一个接收电极(EE)及至少一个补偿电极(KE)。
可将所述至少一个补偿电极配置于所述传感器元件的所述至少一个发射电极与所述至少一个接收电极之间。
由在所述发射电极处发射的第一交流电场及在所述补偿电极处发射的第二交流电场形成的交流电场构成所述传感器元件的所述观察区。
可将所述第一交流电场及所述第二交流电场耦合到所述接收电极中。
当物件进入所述传感器元件的所述观察区时，可将在所述发射电极处发射的所述第一交流电场耦合到所述接收电极中。
可在所述所检测电变量之间执行内插以便确定所述至少一个物件相对于所述传感器元件的经内插位置。
将描述所述传感器元件之间的邻近关系的序号指派给每一传感器元件是有利的，且其中所述内插包括
-检测展示所述所检测电变量的最高值的第一传感器元件，
-从直接邻近传感器元件检测展示所述所检测电变量的最高值的第二传感器元件，及
-依据所述第一及第二传感器元件的所述序号且依据所述第一及第二传感器元件的所述所检测电变量的值，计算所述至少一个物件相对于所述传感器元件的经内插位置。
可根据公式计算所述经内插位置
(n1·v1+n2·v2)/(v1+v2)，
其中n1为所述第一传感器元件的序号，n2为所述第二传感器元件的序号，v1为所述第一传感器元件的所述所检测电变量的值且v2为所述第二传感器元件的所述所检测电变量的值。
附图说明
由与图式相关联的以下说明得出本发明的其它细节及特性。所述图式展示：
图1具有用于多个传感器元件的连接的传感器电子电路，其中针对每一传感器元件提供一对应连接；
图2到4根据本发明的可与多个传感器元件耦合的传感器电子器件的实施例，且其中传感器电子器件的若干个连接经提供用于连接不同电容性传感器元件的数个电极；
图5根据本发明的具有作为电容性滑动控制件的多个传感器元件的传感器电子器件的应用实例；
图6呈电容性旋转调节器形式的另一应用实例；
图7物件相对于多个传感器元件的位置的内插的实例；
图8用于确定物件相对于若干个传感器元件的经内插位置的方法的流程图；
图9根据本发明的传感器电子器件的另一实施例，其中以频率多路复用方法操作传感器元件；
图10根据本发明的传感器电子器件的再一实施例，其中通过时分方法操作传感器元件的发射及补偿电极且将接收电极的电流相加且在必要的情况下使所述电流渐弱；及
图11根据本发明的传感器电子器件的再一实施例，其中传感器元件各自具有可通过时分方法操作的数个发射电极。
具体实施方式
图1展示根据本发明的具有两个传感器元件Z1及Z2连接到其的电子电路S的电容性传感器系统。电子电路S将在下文中指定为传感器电子单元S。所述两个传感器元件中的每一者包括一个发射电极SE、一个补偿电极KE及一个接收电极EE。所述电极借助于传感器电子器件与传感器电子器件的连接A而耦合。发射电极SE各自被供以第一交流电压，以使得从每一发射电极SE发射第一交流电场。两个补偿电极KE各自被供以第二交流电压，以使得在每一补偿电极KE处发射另一交流电场。
优选地，所述第二交流电压相对于所述第一交流电压相移。第一交流电压可为(举例来说)正弦信号，而第二交流电压可为(举例来说)矩形信号。两个信号还可具有矩形信号形式。第一及/或第二交流电压可针对每一传感器元件不同。
还可将第一电交流电压的一部分添加到第二交流电压，以使得给补偿电极KE供应为第一交流电压的一部分与第二交流电压的一部分的和的电交流电压。出于此目的，传感器电子单元S中的对应信号路径可彼此耦合。向第二交流电压添加第一交流电压的仅一部分可通过最初将第一交流电压传导到衰减器而实现。替代地，发射电极SE及补偿电极KE也可借助于衰减器而彼此耦合。
在发射电极SE或补偿电极KE处发射的交流电场耦合到接收电极EE中，以使得电流流动穿过接收电极EE。流动穿过接收电极EE的电流可由为传感器电子单元S的组件的评估装置检测。
举例来说，可以时分多路复用方法操作图1中所示的传感器元件Z1及Z2，即，每次两个传感器元件Z1、Z2中的仅一者为活动的。因此，传感器电子单元S仅必须提供一个信号产生器，所述信号产生器的信号施加于发射电极SE或补偿电极KE处。仅还需要提供一个评估装置以评估或检测在接收电极EE中流动的电流。替代地，还可借助基于频率的多路复用操作传感器元件Z1、Z2，即，给第一传感器物项Z1的发射电极及补偿电极供应其频率不同于供应给第二传感器物项Z2的发射电极SE及补偿电极KE的信号的信号。
图2展示根据本发明的具有两个电容性传感器元件Z1及Z2连接到其的传感器电子单元的电容性传感器系统。所述两个传感器元件Z1、Z2中的每一者包含一个发射电极SE、一个补偿电极KE及一个接收电极EE。
传感器元件Z1、Z2还可各自包含数个发射电极SE及/或数个补偿电极KE及/或数个接收电极EE，如根据图2的实施例以及以下各图中所描述的实施例中所描述。举例来说，传感器元件可包含一发射电极、一补偿电极及数个接收电极。传感器元件还可包含数个发射电极、数个补偿电极及一共用接收电极。
传感器电子单元S具有两个传感器元件Z1、Z2的发射电极SE借助于共用主电线连接到其的连接。传感器电子单元S具有两个传感器元件Z1、Z2的补偿电极KE借助于共用主电线连接到其的另一连接。传感器电子单元S进一步具有每次两个传感器元件Z1、Z2的一个接收电极EE连接到其的另外两个连接器。
两个传感器元件Z1、Z2的发射电极SE各自被供以第一交流电压，以使得从每一发射电极SE发射交流电场。两个补偿电极KE各自被供以第二交流电压U2，以使得在每一补偿电极KE处发射另一交流电场。优选地，被供应到补偿电极KE的第二交流电压相对于供应给发射电极SE的第一交流电压相移。出于此目的，传感器电子单元S可提供信号产生器，所述信号产生器与发射电极SE连接到其的第一连接耦合，且所述信号产生器通过在补偿电极KE连接到其的第二连接上方的移相器耦合。替代地，所述移相器还可提供于所述信号产生器与所述第一连接之间。
传感器电子单元S进一步包含借助于多路复用器与接收电极EE连接到其的连接耦合的评估电路。因此，可顺序地询问单个接收电极EE，即，可顺序地检测接收电极EE的电变量。接收电极的电变量可为在于发射电极SE及补偿电极KE处发射的电交流场耦合到接收电极EE中的情况下流动的电流。优选地，以使得在发射电极SE处发射的交流场仅在物件进入传感器元件的观察区的情况下耦合到接收电极EE中的方式选择第一交流电压U1及第二交流电压U2。替代地，在正常状态中可存在小的耦合以供系统监视。可将表示相应传感器元件Z1、Z2处的物件的存在的值赋予在相应接收电极EE处检测的电流。
根据本发明，通过将发射电极SE及补偿电极KE连接到传感器电子单元S的每一连接且通过检测多路复用中的相应接收电极EE处的电变量，可将所述传感器电子单元处的连接器的数目维持为低。连接器的最大数目由传感器元件的数目加上用于发射电极或补偿电极的两个连接器(即，连接器的数目=传感器元件的数目+2)得出。由于接收电极EE顺序地与传感器电子单元的评估装置耦合，因此甚至在传感器元件Z1、Z2的所有发射电极SE或所有补偿电极KE各自被供以相同第一交流电压U1或相同第二交流电压U2的情况下也可明确地识别每一传感器元件。
图3展示根据本发明的两个传感器元件Z1、Z2连接到其的传感器电子单元S的另一实施例。根据图3中所示的实施例，传感器电子单元S针对每一发射电极SE提供一连接。传感器电子单元S还针对每一补偿电极KE提供一连接。然而，传感器元件Z1、Z2的接收电极EE借助于共用主电线连接到传感器电子单元S的特定连接。
在图3中所示的实施例的变化形式中，可给第一传感器元件Z1的发射电极SE及第二传感器元件Z2的时分多路复用中的发射电极SE供应第一电交流电压U1。还给第一传感器元件Z1的补偿电极KE及第二传感器元件Z2的时分多路复用中的补偿电极KE供应第二交流电压，优选地，所述第二交流电压相对于所述第一交流电压相移。此处，所述第二交流电压U2相对于所述第一交流电压U1的相移可在移相器的帮助下完成。
由于发射电极SE及补偿电极KE各自被顺序地供以对应交流电压，因此传感器元件Z1、Z2的所有接收电极EE连接到其的传感器电子单元S的评估装置可进行将所检测传感器信号精确归属到相应传感器元件Z1、Z2。
在根据图3的传感器电子单元S的第二变化形式中，发射电极SE可各自被供以不同频率的第一交流电压。此处，相应补偿电极被供以相等频率的第二交流电压，所述第二交流电压相对于所述第一交流电压相移。相移可再次借助移相器完成。由于传感器元件的发射电极SE及补偿电极KE各自被供以不同频率的交流电压，因此在所述发射电极及所述补偿电极中的每一者处还形成不同频率的交流电场。由耦合于对应接收电极EE中的所述交流电场产生的电流因此也具有一不同频率。接收电极EE连接到其的连接处的频谱可借助于频率分析(例如快速傅里叶变换或
Figure BDA00001874308000071
算法)划分成传感器电子单元S的评估单元中的单频分量。可再次将因频率分析产生的电流精确地指派给传感器元件Z1、Z2。
在图3中所示的传感器电子单元的第三变化形式中，可由用代码编码的信号产生器提供交流信号，在所述信号产生器中所述代码针对每一发射电极SE不同。将经编码交流信号供应到所述发射电极。将相对于所述经编码交流信号相移的交流信号供应到对应补偿电极。可再次借助于所述代码将传感器电子单元S的入口处的信号解码。可再次将因解码产生的电流精确地指派给相应传感器元件Z1、Z2。
在根据图3的实施例中，对连接多个传感器元件来说必要的连接的最大数目由传感器元件的数目加上一个连接(即，2x传感器元件的数目+1)得出。
图4展示根据本发明的两个传感器元件Z1、Z2连接到其的传感器电子单元S的实例。针对两个传感器元件Z1、Z2的每一发射电极SE，提供到传感器电子单元S的一连接。补偿电极KE借助于共用主电线连接到传感器电子单元S的特定连接。两个传感器元件的接收电极EE也借助于共用主电线连接到传感器电子单元S的特定连接。
根据图4中所示的实施例，可(举例来说)以时分多路复用操作两个传感器元件Z1、Z2，即，传感器元件的发射电极SE各自被顺序地供以电交流电压。因此，在两个发射电极SE处还顺序地发射交流电场，所述交流电场耦合到相应接收电极EE中以使得电流在所述相应接收电极中流动。通过给发射电极SE顺序地供应电交流电压，可精确地将由评估装置A检测的电流指派给接收电极EE且因此还指派给传感器元件。
图5展示具有传感器电子单元S及多个传感器元件的电容性传感器装置的应用。图5中所示的应用为包括八个传感器元件的电容性滑动控制件SR，其中所述八个传感器元件使用共用接收电极EE。传感器元件到传感器电子单元S的耦合大致对应于图3中所示的耦合。
在此方面，传感器电子单元S可实施关于图3所描述的多路复用以便检测或确立滑动控制件SR处的手指的位置。
如已关于图2描述，在每一发射电极SE处发射第一交流电场且所述第一交流电场耦合到接收电极EE中。，在每一补偿电极KE处还发射第二交流电场且所述第二交流电场耦合到接收电极EE中。接收电极EE处的经耦合电交流场在其中产生可由传感器电子单元S检测并分析的电流。
对于电容性滑动控制件SR或所述滑动控制件的传感器电子单元上的传感器元件的连接，针对此处所示的八个传感器元件必须在传感器电子单元S处提供十七个连接器，对于接收电极EE的连接仅需要一个连接。此处，传感器电子单元处置模拟前端(AFE)，所述模拟前端评估在接收电极EE处施加的信号及/或流动到接收电极EE中的电流且转换一个或一个以上数字信号并供应微控制器μC。所述微控制器可处理数字信号且基于结果可在与所述电容性滑动控制件耦合的电装置中诱导动作。
如果手指沿滑动控制件SR移动，则手指影响相应电交流场，此致使接收电极EE处的电流改变。此电流改变由传感器电子单元S评估，在传感器电子单元S中通过评估(如已关于图3描述)可确定手指相对于滑动控制件SR的位置。在此方面，手指不必要触摸传感器元件。手指沿电容性滑动控制件在传感器元件的观察区中移动就够了。由于可通过适当选择多路复用方法非常靠近彼此的布置传感器元件，因此可提供非常紧凑的电容性滑动控制件SR，然而其包括高分辨率，即，可特别清晰地定义手指相对于滑动控制件SR的位置。此情况是可能的，因为通过适当选择避免多路复用传感器元件的交互或因此由传感器电子单元S辨识所述交互。
还可检测数个手指在滑动控制件上的位置。出于此目的，其经提供以将入口(接收电极连接在此入口处)处的传感器信号引导到信号分析。举例来说，在应用频率多路复用的情形中，所述信号分析可将传感器信号分解成具有振幅的频率分量。依据所述频率分量的振幅，可推导出是仅一个手指(振幅仅呈现一个峰值)还是数个手指(振幅呈现数个峰值)放置于电容性滑动控制件上。
替代地，图5中所示的滑动控制件还可实施有一发射电极、一补偿电极及多个接收电极。
图6中展示具有传感器电子单元S及连接到传感器电子单元S的多个传感器元件的电容性传感器的另一应用。在此情形中，所述电容性传感器为电容性旋转调节器。此处，传感器元件的连接再次对应于图3中所示的实施例，即，所述传感器元件具有共用接收电极EE。此处，传感器电子单元S再次具有用于传感器元件到传感器电子单元S的连接的十七个连接器，因为电容性旋转调节器设置有八个传感器元件。
替代地，图6中所示的旋转控制件还可实施有一发射电极、一补偿电极及若干个接收电极。为了实现手指相对于多个传感器元件的位置的甚至更佳分辨率，使用本发明所提供的内插方法是有利的。
图7中展示线性内插方法的结果，所述结果展示针对八个传感器元件手指相对于所述八个传感器元件的位置的内插。沿X轴，基于序号应用八个传感器元件。优选地，传感器元件的邻近关系由序号定义，即(举例来说)，具有序号4的传感器元件具有有序号3或有序号5的传感器元件作为直接邻居。
在Y轴上，应用针对相应传感器元件所检测的离散信号值。举例来说，所述信号值可对应于相应传感器元件的接收电极EE中的电流。
此处，图7中所示的标志M对应于物件相对于八个传感器元件的经内插位置。这八个传感器元件可为关于图5或关于图6所示的所述八个传感器元件。如从图7可认识到，可明显增加对位置确定的分辨率，以使得除已与图5一起描述的能够特别靠近彼此地布置所述传感器元件的可能性之外，甚至还可进一步加强所述分辨率且还可提供仍更精确电容性滑动控制器。
此处，替代所示线性内插方法，还可提供较高级内插方法，例如，二乘内插或样条内插。
图8中以流程图的形式展示根据本发明的线性内插方法的实例。在第一步骤S1中，确定单个传感器元件之间的相邻关系，即，向每一传感器元件指派一序号。举例来说，在电容性传感器或传感器电子单元S的初始化过程期间可执行一次此第一步骤S1。还可将所述序号存储于传感器电子单元中的非易失性存储器中。
当所述传感器正在工作时，询问所有传感器元件的传感器值，S2。传感器值可指示相应传感器元件的观察区中的物件的存在。举例来说，观察区中的物件的存在可为物件到传感器元件的距离。
可将所询问传感器值存储于评估装置中以供在一存储装置中或在数个寄存器中进一步处理。
在另一步骤S3中，确定展示最高传感器值(例如最高电流)的传感器元件。针对此所检测传感器元件，缓冲序号及传感器值。
在下一步骤S4中，确定展示最高传感器值的邻近传感器。在图7中的实例中，具有序号6的传感器元件为展示最大传感器值(即，45)的传感器元件。因此，邻近于具有序号6的传感器元件的传感器元件为具有序号5及7的传感器元件。从具有序号5及7的传感器元件中选择展示最大传感器值的传感器元件，即选择具有序号5的传感器元件。针对所检测邻近传感器元件，也在存储装置中缓冲序号及传感器值。
在下一步骤S5中，现在确定或计算经内插位置。在本发明的一个实施例中，可基于以下公式计算经内插位置：
n 1 · v 1 + n 2 · v 2 v 1 + v 2
其中n1为第一传感器元件的序号，n2为第二传感器元件的序号，v1为第一传感器元件的所检测电变量的值且v2为第二传感器元件的所检测电变量的值。所述公式得出物件相对于传感器元件的经内插位置M，其中在此情形中所述位置M位于具有序号5或6的传感器元件的两个离散位置之间。
根据本发明，在内插中可涉及其它邻近传感器元件以得出一般化内插公式：
Σ n 1 · v 1 Σ v 1
其中n1为第i个传感器元件的序号且v1为第i个传感器元件的所检测电变量的值。以此方式，可能甚至进一步增加物件相对于传感器元件的位置的精确度。
图9展示根据本发明的两个传感器元件Z1及Z2连接到其的传感器电子单元的实施例。传感器元件Z1、Z2到传感器电子单元S的连接对应于如关于图3所示的传感器元件传感器电子单元S的连接。在图9中所示的实施例中，仅以频率多路复用方法操作传感器元件Z1、Z2。在此方面，给每一发射电极SE供应电交流信号，所述电交流信号每次包括不同频率f1或f2。所述电交流信号的振幅U1、U2可为相同的，然而其还可为不同的。还给两个传感器元件的补偿电极KE供应电交流信号，相应信号的频率对应于在传感器元件的相应发射电极SE处供应的交流信号的频率。补偿电极KE处的电交流信号相对于相应发射电极SE处的电交流信号相移。
两个传感器元件Z1、Z2的接收电极EE借助于共用主电线与传感器电子单元S的入口耦合。将施加到接收电极EE的传感器信号(即，流动穿过接收电极EE的电流)传导到信号分析以便分离总电流中的不同频率。接着，可将所分离频率再次精确地指派给接收电极EE或传感器元件Z1、Z2。替代地，可在将施加到接收电极EE的传感器信号传导到信号分析之前放大所述信号。
图10展示根据本发明的传感器电子单元S的再一实施例。传感器元件Z1、Z2到传感器电子单元S的连接对应于图1中的传感器元件的连接。
通过时分给发射电极SE及补偿电极EE供应电交流信号，即，给传感器元件Z1、Z2顺序地供应电交流信号。此处，同样，在补偿电极KE处施加的电交流信号相对于供应给相应发射电极SE的电交流信号相移。
两个传感器元件的接收电极EE各自借助于传感器电子单元S的入口与评估装置耦合。所述评估装置可包含信号分析。将两个入口处的传感器信号(即，流动穿过两个接收电极EE的电流)相加且传导到信号分析。添加输入信号具有对传感器元件的观察区中的物件的检测可更快发生的优点，因为无需每次重新校准评估路径的操作区。
可在将于传感器电子单元S的入口处施加的传感器信号(即，电极电流)传导到加法器之前将其传导到放大器。提供所述放大器以便使此刻因通过时分启动的传感器元件而不活动的所述接收电极EE的电极电流渐弱。如图10中所示，传感器元件Z2为活动的，即，传感器元件Z2的发射电极及补偿电极各自被供以电交流信号。在发射电极或补偿电极处发射的交流电场耦合于第二传感器元件Z2的接收电极EE中，以使得电流流动穿过接收电极EE，所述电流由传感器电子单元S的评估单元检测。
由于第一传感器元件Z1为不活动的，因此还可使流动穿过第一传感器元件的接收电极EE的电流渐弱，此可通过可调整放大器完成。所述放大器以使得对应传感器元件的经启动状态中的电流大致减小到零的方式形成。替代可调整放大器，还可提供单级放大器。
通过使相应不活动传感器元件的电极电流渐弱，可避免或减小这些电极电流对总电流的影响。
图11展示根据本发明的传感器电子单元的另一实施例。在此实施例中，传感器元件Z1及Z2包括两个通信发射电极SE1及SE2以及对应补偿电极KE及对应接收电极EE。可根据多路复用方法操作传感器元件Z1及Z2，如已(举例来说)关于图1到图10所描述。
也可以多路复用方法操作单个传感器元件的电极。在执行方案的变化形式中，如图11中所示，可以时分多路复用(即，顺序地)给发射电极SE1及SE2供应电交流信号。每次向补偿电极KE传导电交流信号，所述电交流信号的频率对应于在电极SE1或SE2处施加的电交流信号，然而所述所施加的电交流信号相对于此电交流信号相移。第一传感器元件Z1的接收电极连接到传感器电子单元S的入口且借助于所述入口与信号评估耦合。此处，同样，可首先将入口处的传感器信号传导到放大器。由于给发射电极SE1或SE2连续供应(即，顺序地供应)电交流信号的，因此在入口处供应的传感器信号(即，流动穿过接收电极EE的入口的电极电流)还可精确地与发射电极相关。
针对每一传感器元件，还可提供数个对应补偿电极KE及/或数个接收电极EE。可根据关于图1到图4以及图9及图10所描述的多路复用中的一者操作数个补偿电极及/或数个接收电极连同一发射电极及/或连同数个发射电极的操作。
如图1到图6中以及图9到图11中所精确地展示，每次补偿电极均布置于发射电极与接收电极之间。

Claims (19)

1.一种具有用于多个传感器元件(Z1、Z2)的多个连接(A)的电子电路(S)，其中
所述电子电路(S)的所述连接(A)可与形成传感器元件(Z1、Z2)的至少一个发射电极(SE)、至少一个接收电极(EE)及至少一个补偿电极(KE)耦合，其中所述至少一个补偿电极(KE)可与所述至少一个接收电极(EE)电容性耦合，其中所述至少一个补偿电极(KE)布置于所述传感器元件的所述至少一个发射电极(SE)与所述至少一个接收电极(EE)之间，且其中所述传感器元件处的至少一个交流电场形成所述传感器元件的观察区，且
其中所述电子电路(S)经配置以借助至少一种多路复用方法来检测所述传感器元件(Z1、Z2)的至少一个观察区中的物件的存在且将所述传感器元件彼此区分。
2.根据权利要求1所述的电子电路，其中所述传感器元件处的所述至少一个电交流场由在所述发射电极(SE)处发射的第一交流电场及在所述补偿电极(KE)处发射的第二交流电场形成，其中所述第一交流电场及所述第二交流电场可耦合到所述接收电极(EE)中。
3.根据权利要求2所述的电子电路，其中当物件进入所述传感器元件的所述观察区时，在所述发射电极(SE)处发射的所述第一交流电场可耦合到所述接收电极(EE)中。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的电子电路，其中所述电子电路(S)是以所述多路复用方法配置以
将第一交流电压(U1)供应到所述传感器元件(Z1、Z2)的每一发射电极(SE)，
将第二交流电压(U2)供应到所述传感器元件(Z1、Z2)的每一补偿电极(KE)，及
检测所述传感器元件(Z1、Z2)的所述相应接收电极(EE)处的电流，
其中针对每一传感器元件(Z1、Z2)，所述第一交流电压(U1)与所述第二交流电压(U2)具有相同频率且彼此相移。
5.根据权利要求4所述的电子电路，其中所述多路复用方法为频率多路复用方法，且被供应到所述传感器元件(Z1、Z2)的所述发射电极(SE)的所述第一交流电压(U1)每次包括一不同频率(f)。
6.根据权利要求5所述的电子电路，其中所述电子电路(S)的连接(A)可借助于共用主电线与所述传感器元件(Z1、Z2)的所述接收电极(EE)耦合，且其中所述电子电路将由在所述相应接收电极(EE)中流动的所述电流产生的总电流提交给频率分析以便确定每一接收电极(EE)的值，所述值表示所述对应传感器元件处的所述物件的所述存在。
7.根据权利要求4到6中任一权利要求所述的电子电路，其中所述多路复用方法为时分方法，且其中所述电子电路(S)经配置以给所述传感器元件(Z1、Z2)的所述发射电极(SE)顺序地供应所述第一交流电压(U1)。
8.根据权利要求4到6中任一权利要求所述的电子电路，其中所述多路复用方法为时分方法，且其中所述电子电路(S)经配置以顺序地检测流动穿过所述传感器元件(Z1、Z2)的所述相应接收电极(EE)的所述电流且依据所述所检测电流确定表示所述相应传感器元件处的所述物件的所述存在的值。
9.根据权利要求4到8中任一权利要求所述的电子电路，其中所述多路复用方法为码分多路复用方法，且其中所述电子电路(S)经配置以每次用不同代码编码供应给所述传感器元件(Z1、Z2)的所述发射电极(SE)的所述第一交流电压(U1)。
10.根据权利要求9所述的电子电路，其中所述电子电路(S)经配置以将由流动穿过所述相应接收电极(EE)的所述电流产生的所述总电流提交给解码过程以便确定每一接收电极(EE)的值，所述值表示所述相应传感器元件处的所述物件的所述存在。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的电子电路，其中所述传感器元件(Z1、Z2)的所述补偿电极(KE)借助于共用补偿电极形成，其中所述电子电路(S)的连接(A)经提供用于连接所述共用补偿电极。
12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的电子电路，其中所述传感器元件(Z1、Z2)的所述接收电极(EE)借助于共用接收电极形成，其中所述电子电路(S)的连接(A)经提供用于连接所述共用接收电极。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的电子电路，其中所述传感器元件(Z1、Z2)的所述发射电极(SE)借助于共用发射电极形成，其中所述电子电路(S)的连接(A)经提供用于连接所述共用发射电极。
14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的电子电路，其中所述传感器元件(Z1、Z2)借助于共用发射电极、若干个接收电极及至少一个补偿电极形成，其中所述至少一个补偿电极形成为一共用补偿电极或若干个补偿电极。
15.一种用于确定传感器元件(Z1、Z2)的至少一个观察区中的至少一个物件相对于所述传感器元件(Z1、Z2)的位置的方法，其中借助多路复用方法，针对每一传感器元件(Z1、Z2)检测指示所述相应观察区中的所述物件的存在的电变量，其中传感器元件包括至少一个发射电极(SE)、至少一个接收电极(EE)及至少一个补偿电极(KE)，且其中将所述至少一个补偿电极(KE)布置于所述传感器元件的所述至少一个发射电极(SE)与所述至少一个接收电极(EE)之间。
16.根据权利要求15所述的方法，其中借助于在所述发射电极(SE)处发射的第一交流电场及在所述补偿电极(KE)处发射的第二交流电场形成的交流电场构成所述传感器元件的所述观察区。
17.根据权利要求16所述的方法，其中将所述第一交流电场及所述第二交流电场耦合到所述接收电极(EE)中。
18.根据权利要求17所述的方法，其中当物件进入所述传感器元件的所述观察区时，将在所述发射电极(SE)处发射的所述第一交流电场耦合到所述接收电极(EE)中。
19.根据权利要求15到18中任一权利要求所述的方法，其中在所述所检测电变量之间实施内插以便确定所述至少一个物件相对于所述传感器元件(Z1、Z2)的经内插位置。
CN201080061185.7A 2009-11-11 2010-11-11 用于多个传感器元件的传感器电子器件及用于确定传感器元件处的物件的位置的方法 Expired - Fee Related CN102918482B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1020090525378 2009-11-11
DE102009052537A DE102009052537B4 (de) 2009-11-11 2009-11-11 Sensorelektronik für eine Mehrzahl von Sensorelementen sowie Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Objektes an den Sensorelementen
PCT/EP2010/067318 WO2011058116A1 (en) 2009-11-11 2010-11-11 Sensor electronics for a plurality of sensor elements and method for determining a position of an object at the sensor elements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102918482A true CN102918482A (zh) 2013-02-06
CN102918482B CN102918482B (zh) 2016-05-18

Family

ID=43566627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080061185.7A Expired - Fee Related CN102918482B (zh) 2009-11-11 2010-11-11 用于多个传感器元件的传感器电子器件及用于确定传感器元件处的物件的位置的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8933705B2 (zh)
EP (1) EP2499554A1 (zh)
JP (1) JP5685262B2 (zh)
KR (1) KR20120132467A (zh)
CN (1) CN102918482B (zh)
DE (1) DE102009052537B4 (zh)
WO (1) WO2011058116A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106556337A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 迪尔公司 农业播种深度传感器

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2571133T3 (es) * 2009-04-07 2016-05-24 Microchip Tech Germany Gmbh Dispositivo sensor y procedimiento de detección de agarre y proximidad
DE202014103874U1 (de) 2014-08-21 2015-11-25 Grass Gmbh Möbel mit Sensoreinrichtung
US10895657B2 (en) * 2017-01-13 2021-01-19 Franklin Sensors Inc. Apparatus and methods for obscured feature detection with uniform electric fields
US10613243B2 (en) * 2017-04-27 2020-04-07 Franklin Sensors Inc. Apparatus and methods for obscured feature detection
JP6918575B2 (ja) * 2017-05-24 2021-08-11 矢崎総業株式会社 車両情報処理システム
EP4040680A1 (en) 2021-02-08 2022-08-10 Alps Alpine Co., Ltd. Electrostatic-capacitive proximity detecting device and method for detecting position of to-be-detected object

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008116642A2 (de) * 2007-03-26 2008-10-02 Ident Technology Ag Mobiles kommunikationsgerät und eingabeeinrichtung hierfür

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2460057B2 (de) * 1974-12-19 1977-02-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Schaltanordnung mit einem streufeldkondensator
JPS56114028A (en) 1980-02-12 1981-09-08 Kureha Chem Ind Co Ltd Capacity-type coordinate input device
JPH0784712A (ja) 1993-09-16 1995-03-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 座標入力装置
JP3281256B2 (ja) 1996-04-24 2002-05-13 シャープ株式会社 座標入力装置
FR2785046B1 (fr) * 1998-10-23 2001-01-26 Claude Launay Dispositif de mesure reposant sur la mesure indirecte de la permittivite
DE19908612B4 (de) * 1999-02-27 2004-06-03 Horst Prof. Dr. Ziegler Anordnung zum Detektieren einer Rotation eines Drehelements
US6859141B1 (en) * 1999-12-08 2005-02-22 Nortel Networks Limited Electric field proximity detector for floating and grounded targets
DE10133363A1 (de) * 2001-07-10 2003-01-30 Infineon Technologies Ag Messzelle und Messfeld mit solchen Messzellen sowie Verwendung einer Messzelle und Verwendung eines Messfeldes
JP4336066B2 (ja) * 2001-07-11 2009-09-30 株式会社豊田中央研究所 静電容量型センサ装置
US7476204B2 (en) 2001-10-24 2009-01-13 Pressure Profile Systems, Inc. Visualization of values of a physical property detected in an organism over time
WO2004059343A1 (ja) * 2002-12-25 2004-07-15 Act Elsi Inc. 静電容量検出型近接センサ
CN101010877B (zh) * 2004-08-31 2010-09-08 皇家飞利浦电子股份有限公司 X光机的接近传感器
US7777501B2 (en) * 2005-06-03 2010-08-17 Synaptics Incorporated Methods and systems for sigma delta capacitance measuring using shared component
DE202006015740U1 (de) * 2006-10-13 2008-02-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Einklemmsensor
GB2451267A (en) 2007-07-26 2009-01-28 Harald Philipp Capacitive position sensor
DE102007058707A1 (de) * 2007-12-06 2009-06-10 Infineon Technologies Ag Kapazitätssensor
US7880481B2 (en) * 2007-12-19 2011-02-01 Infineon Technologies Ag Capacitive sensor and measurement system
US8493074B2 (en) 2008-04-25 2013-07-23 Ident Technology Ag Electrode system for proximity detection and hand-held device with electrode system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008116642A2 (de) * 2007-03-26 2008-10-02 Ident Technology Ag Mobiles kommunikationsgerät und eingabeeinrichtung hierfür

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106556337A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 迪尔公司 农业播种深度传感器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011058116A1 (en) 2011-05-19
KR20120132467A (ko) 2012-12-05
CN102918482B (zh) 2016-05-18
US8933705B2 (en) 2015-01-13
JP5685262B2 (ja) 2015-03-18
DE102009052537B4 (de) 2011-12-22
US20120286802A1 (en) 2012-11-15
JP2013511080A (ja) 2013-03-28
DE102009052537A1 (de) 2011-05-12
EP2499554A1 (en) 2012-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102918482A (zh) 用于多个传感器元件的传感器电子器件及用于确定传感器元件处的物件的位置的方法
CN102103429B (zh) 指示体检测装置及指示体检测方法
CN100538292C (zh) 数字化器的触摸检测
US7714847B2 (en) Capacitive touchpad having dual traces coupled with uneven spaced interlaced sensors
US20150286321A1 (en) Linear projected single-layer capacitance sensor
TW201106212A (en) Touch detecting device and method thereof
WO2003049019A3 (en) System and method for locating a touch on a capacitive touch screen
CN101930301A (zh) 指示体检测装置和指示体检测方法
US8536876B2 (en) Method and device for inspecting strips of touch panel
CN102356326A (zh) 用于测量未接地直流电力系统中的漏地电流的设备及其方法
NO330900B1 (no) Innretninger for bestemmelse av stromningskarakteristikkene til et flerfasefluid
US20080093925A1 (en) Passenger detection apparatus for detecting breakage on shield line without being affected by peripheral shield cables
CN106203247A (zh) 组合式感应的指纹辨识装置及方法
KR20160026018A (ko) 터치 패널 스캐닝 방법 및 이를 수행하기 위한 터치 집적 회로
CN103141027A (zh) 用于接近及触摸检测的传感器装置以及方法
EP3980877B1 (en) Touch-sensitive apparatus and method
CN103345436B (zh) 检测电路及检测方法
US9035894B2 (en) Touch sensing and feedback apparatuses and methods
CN105117713B (zh) 触碰感应电路及其控制方法
CN102460354A (zh) 源自正斜率检测数据的触摸板多触点输入方法
CN105371739B (zh) 具有可通过开关装置差动互连的接收线圈的位置测量系统
US20150029146A1 (en) Capacitive touchscreen device with multi-touchscreens
US20210010830A1 (en) Position sensor assembly, position-determining method, and linear actuator
US9766759B2 (en) Mutual capacitance touch sensing device and its sine wave measuring method
CN105928548B (zh) 具有校准器件的位置测量系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160812

Address after: Gil bloom

Patentee after: Microchip technology Germany

Address before: Gil bloom

Patentee before: Ident Technology AG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160518

Termination date: 20171111