CN102909541B - 薄片高速电磁定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了薄片高速电磁定位装置，包括转盘、薄片滑道、薄片，转盘上安有电磁机械手轴座，电磁机械手轴座上设有工位，并安有电磁铁固定板，电磁铁固定板上安有上电磁铁和下电磁铁，下电磁铁通过下销轴、电磁铁联动板、上销轴与上电磁铁连接在一起，上销轴与固定安装在电磁机械手轴座上的电磁机械内爪相连，电磁机械内爪通过啮合齿轮与电磁机械外爪相连；所有电磁铁通过导线与电气柜相连。本发明的薄片高速电磁定位装置能够快速准确的实现薄片组件的定位组装，解决了组装机对于薄片状的小组件难以组装的问题，并使瓶盖组装机的速度和质量有了大幅度的提高。

Description

薄片高速电磁定位装置
技术领域
本发明属于电气机械领域，具体地说涉及薄片高速电磁定位装置。
背景技术
在瓶盖制造行业中瓶盖通常需要由两个或者两个以上的组件组装而成的，瓶盖组装过程需要对瓶盖组件进行定位然后组装。目前，瓶盖的定位组装是依靠瓶盖组装机来完成的，组装机的组装速度和质量直接影响着瓶盖的产量和质量，而影响组装机组装速度和质量的根本问题在于组装机是否能够快速定位和组装，现代组装机主要是依靠机械手或转盘旋转配合真空吸盘来完成定位和组装过程的，这样的定位组装方式对于大组件和标准组件来说还是比较容易实现的，但对于薄片状的小组件就很难实现或者不能实现定位组装。
发明内容
本发明提供了薄片高速电磁定位装置，解决了背景技术中的组装机对薄片状的小组件很难组装的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的：薄片高速电磁定位装置，包括转盘、薄片滑道、薄片，转盘上安有电磁机械手轴座，电磁机械手轴座上设有工位，并安有电磁铁固定板，电磁铁固定板上安有上电磁铁和下电磁铁，下电磁铁通过下销轴、电磁铁联动板、上销轴与上电磁铁连接在一起，上销轴与固定安装在电磁机械手轴座上的电磁机械内爪相连，电磁机械内爪通过啮合齿轮与电磁机械外爪相连；
所有电磁铁通过导线与电气柜相连。
本发明的有益效果是：本发明的薄片高速电磁定位装置能够快速准确的实现薄片组件的定位组装，解决了组装机对于薄片状的小组件难以组装的问题，并使瓶盖组装机的速度和质量有了大幅度的提高。
附图说明
图1为发明的俯视图；
图2为本发明的局部剖面示意图；
图3为本发明电磁机械手的结构示意图；
图4为本发明电气柜的结构示意图；
图5为本发明薄片的结构示意图。
零件说明：1、转盘，2、薄片滑道，3、薄片，4、电磁机械手轴座，5、电磁铁固定板，6、下电磁铁，7、上电磁铁，8、电磁铁联动板，9、下销轴，10、上销轴，11、电磁机械手内爪，12、电磁机械手外爪，13、啮合齿轮，14、工位，15、电气柜。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明作进一步描述：薄片高速电磁定位装置，包括转盘1、薄片滑道2、薄片3，转盘1上安有电磁机械手轴座4，电磁机械手轴座4上设有工位14，并安有电磁铁固定板5，电磁铁固定板5上安有上电磁铁7和下电磁铁6，下电磁铁6通过下销轴9、电磁铁联动板8、上销轴10与上电磁铁7连接在一起，上销轴10与固定安装在电磁机械手轴座4上的电磁机械内爪11相连，电磁机械内爪11通过啮合齿轮13与电磁机械外爪12相连，所有电磁铁通过导线与电气柜15相连。
薄片高速电磁定位装置启动后，转盘1开始做顺时针运动，在第三、四象限内的上电磁铁7处于失电状态，下电磁铁6处于得电状态，整个电磁机械手处于张开状态，张开的电磁机械手跟随顺时针旋转的转盘1运动到薄片滑道2位置时，在电气柜15程序的控制下，下电磁铁6失电，上电磁铁7得电，上电磁铁7得电后带动上销轴10动作，上销轴10带动电磁机械手内爪11向外运动，电磁机械手内爪11通过啮合齿轮13啮合带动电磁机械手外爪12向内运动，电磁机械手内、外爪配合将薄片3钩入到电磁机械手轴座4上的工位14内，实现整个抓取定位过程，电磁机械手将薄片3牢靠的固定在工位14内继续随转盘1旋转，旋转到第一象限内后进行其他工艺的组装，组装完成后，转盘1继续旋转至第四象限内，在第四象限内上电磁铁7处于失电状态，下电磁铁6处于得电状态，整个电磁机械手又恢复至张开状态，转盘1旋转速度越快电磁机械手抓取定位的就越快，从而达到快速定位的效果。
薄片高速电磁定位装置采用高速电磁铁作为动作牵引，与原有机械手抓取和转盘旋转配合真空吸盘相比较，响应速度快，可靠性高，成本低。电磁机械手固定在转盘上，定位速度跟转盘转速成正比。

Claims (2)

1.薄片高速电磁定位装置，包括转盘（1）、薄片滑道（2）、薄片（3），其特征是转盘（1）上安有电磁机械手轴座（4），电磁机械手轴座（4）上设有工位（14），并安有电磁铁固定板（5），电磁铁固定板（5）上安有上电磁铁（7）和下电磁铁（6），下电磁铁（6）通过下销轴（9）、电磁铁联动板（8）、上销轴（10）与上电磁铁（7）连接在一起，上销轴（10）与固定安装在电磁机械手轴座（4）上的电磁机械内爪（11）相连，电磁机械内爪（11）通过啮合齿轮（13）与电磁机械外爪（12）相连。
2.根据权利要求1所述的薄片高速电磁定位装置，其特征是所有电磁铁通过导线与电气柜（15）相连。
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Pledgor: Shandong Zhongrui Industrial Development Co.,Ltd.

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