CN102909182A - 弹簧自动认头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种弹簧自动认头装置，包括安装在输送带一侧的相机和光源，相机的输出端与计算机连接；在所述输送带的进料一端设置振动料盘，在所述相机的两侧分别设置第一挡料气缸和第二挡料气缸，第一挡料气缸位于靠近振动料盘一侧，第二挡料气缸位于远离振动料盘一侧。在所述第二料气缸远离相机的一侧设置推料气缸，在输送带的另一侧对应于推料气缸的位置设置滑槽，滑槽通过回料带与振动料盘连接。本发明所述弹簧自动认头装置可以实现变节距弹簧自动识别节距、自动剔除的功能，满足有位置要求的变节距弹簧涂漆不下线的要求，保证弹簧质量的稳定性和可靠性，排除了弹簧因涂漆而下线所带来的质量不稳定因素。

Description

弹簧自动认头装置
技术领域
本发明涉及一种弹簧自动认头装置，尤其是一种可以实现变节距弹簧自动识别节距、自动剔除的装置。
背景技术
现有气门弹簧生产流水线中，都采用绕制、回火、磨削、倒角、一抛、二抛、热强压、清洗、上油、分选等流水工艺布局，对于一般普通弹簧都可以在这条流水线上制作完成；对于需要涂漆且要求不高的弹簧，一般是在流水线上手工涂漆；而对于有位置要求的变节距弹簧则需要下线，移到其它场地用专门的涂漆移印机完成涂漆工序才能上线。涂漆移印机都采用人工认头、上漆加烘干的方法进行涂漆。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种弹簧自动认头装置，能够实现变节距弹簧自动识别节距、自动剔除的功能，满足有位置要求的变节距弹簧涂漆不下线的要求，保证弹簧质量的稳定性和可靠性。
按照本发明提供的技术方案，所述弹簧自动认头装置包括安装在输送带一侧的相机和光源，相机的输出端与计算机连接；在所述输送带的进料一端设置振动料盘，在所述相机的两侧分别设置第一挡料气缸和第二挡料气缸，第一挡料气缸位于靠近振动料盘一侧，第二挡料气缸位于远离振动料盘一侧。
作为本发明的进一步改进，在所述第二料气缸远离相机的一侧设置推料气缸，在输送带的另一侧对应于推料气缸的位置设置滑槽，滑槽通过回料带与振动料盘连接。
本发明所述弹簧自动认头装置可以实现变节距弹簧自动识别节距、自动剔除的功能，满足有位置要求的变节距弹簧涂漆不下线的要求，保证弹簧质量的稳定性和可靠性，排除了弹簧因涂漆而下线所带来的质量不稳定因素。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1所示：所述弹簧自动认头装置包括振动料盘1、输送带2、相机3、光源4、第一挡料气缸5、第二挡料气缸6、推料气缸7、滑槽8、回料带9等。
如图1所示，本发明所述弹簧自动认头装置包括安装在输送带2一侧的相机3和光源4，相机3的输出端与计算机连接，相机3获取输送带2上弹簧节距的图像，并传输至计算机供检测，计算机对弹簧节距进行计算与比较，通过比较出的节距值大小判断弹簧的方向；在所述输送带2的进料端设置振动料盘1，在所述相机3的两侧分别设置第一挡料气缸5和第二挡料气缸6，第一挡料气缸5位于靠近振动料盘1一侧，第二挡料气缸6位于远离振动料盘1一侧；当弹簧由振动料盘1传输至输送带2上时，相机3一侧的第一挡料气缸5挡住后面的弹簧，使其不影响相机3对前面一个弹簧的图像摄取，另外，相机3另一侧的第二挡料气缸6挡住检测中的弹簧，防止其由输送带2带动；在所述第二料气缸6远离相机3的一侧设置推料气缸7，在输送带2的另一侧对应于推料气缸7的位置设置滑槽8，滑槽8通过回料带9与振动料盘1连接；所述推料气缸7用于将方向不一致的弹簧推入滑槽8中，掉入滑槽8的弹簧由回料带9传送回振动料盘1，由振动料盘1重新振动送出回到输送带2，由弹簧认头装置进行认头识别。

Claims (2)

1.一种弹簧自动认头装置，其特征是：包括安装在输送带（2）一侧的相机（3）和光源（4），相机（3）的输出端与计算机连接；在所述输送带（2）的进料一端设置振动料盘（1），在所述相机（3）的两侧分别设置第一挡料气缸（5）和第二挡料气缸（6），第一挡料气缸（5）位于靠近振动料盘（1）一侧，第二挡料气缸（6）位于远离振动料盘（1）一侧。
2.如权利要求1所述的弹簧自动认头装置，其特征是：在所述第二料气缸（6）远离相机（3）的一侧设置推料气缸（7），在输送带（2）的另一侧对应于推料气缸（7）的位置设置滑槽（8），滑槽（8）通过回料带（9）与振动料盘（1）连接。
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