CN102907206A - 一种自动限深装置 - Google Patents

一种自动限深装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102907206A
CN102907206A CN2012104171734A CN201210417173A CN102907206A CN 102907206 A CN102907206 A CN 102907206A CN 2012104171734 A CN2012104171734 A CN 2012104171734A CN 201210417173 A CN201210417173 A CN 201210417173A CN 102907206 A CN102907206 A CN 102907206A
Authority
CN
China
Prior art keywords
depth
limiting device
circular arc
rocking arm
grain lifter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104171734A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102907206B (zh
Inventor
尚书旗
王家胜
李新成
王继伟
杨然兵
张还
杜宏伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Agricultural University
Original Assignee
Qingdao Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Agricultural University filed Critical Qingdao Agricultural University
Priority to CN201210417173.4A priority Critical patent/CN102907206B/zh
Publication of CN102907206A publication Critical patent/CN102907206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102907206B publication Critical patent/CN102907206B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

一种自动限深装置，包括控制系统、液压系统和位移测量结构，所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端，控制系统通过液压系统与收获架相连；位移测量机构固定在收获机械前端的扶禾器上，所述位移测量机构包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方，通过线路与控制系统相连。本发明实现了收获机械根据地形挖掘铲的挖掘深度的自动调整，减少了农作物的机械损伤率；与现有收获机械的匹配度好，降低了经济成本；结构紧凑，体积小巧。

Description

一种自动限深装置
技术领域
本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种用于调整收获机械在行进过程中的收获高度的限深装置。
背景技术
随着农业机械化进程的发展，我国块根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。由于块根茎类农作物深埋在土壤的内部，而随着地形等收获条件的变化，收获深度也随之变化，而不能自动限定。由于收获深度忽深忽浅，当深度超过预定值时，阻力增加，容易导致柴油机熄火，而深度太浅时，挖掘铲会从作物的中间或者上方滑过，从而造成农作物的机械损伤。因此，要求操作者要不断的凭借手感调节挖掘铲的上下位置进行控制，这不但对操作者的技巧提出了很高的要求，也大大增加了劳动强度。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了非接触式的自动限深装置，可以自动调节作物收获机的挖掘深度，可以准确的挖掘果实，并避免了大量的机械损伤和漏果。
本发明的技术方案是：一种自动限深装置，包括控制系统、液压系统和位移测量结构，所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端，所述控制系统通过液压系统与收获架相连；所述位移测量机构固定在收获机械前端的扶禾器上，所述位移测量机构包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；所述限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方，并通过线路与控制系统相连。
优选的是，所述位移传感器的前端与检测圆弧的距离为1～20mm。
优选的是，所述限深板包括与地面接触的平板和与轴承座相连的斜板，所述斜板与平板的夹角为115°。
优选的是，所述限深板与摇臂绕轴承座转动的角度为-16°～35°。
优选的是，所述检测圆弧为偏心弧形面，所述摇臂与检测圆弧的连接点偏离检测圆弧的中点。
优选的是，所述收获机械为块根茎类收获机械，所述快根茎类收获机械包括收获红薯、大蒜、芋头、土豆和萝卜的收获机械。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用了控制系统、液压系统和位移测量系统的结合，实现了块根茎类收获机械在收获农作物的过程中根据地形自动调整挖掘铲的挖掘深度，从而减少了农作物的机械损伤率；
(2)本发明与现有块根茎类收获机械的匹配度好，无需对原有的块根茎类作物收获机械做大规模的改装，降低了经济成本；
(3)本发明机械结构紧凑，体积小巧；数据采集和运算速度快，可以及时根据地形的变化调整挖掘的深度；位移传感器采用非接触式感应测量，无机械摩擦、磨损，使用寿命长，基本免维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明位移测量机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
一种自动限深装置，包括控制系统、液压系统和位移测量结构，所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端。所述控制系统为单片机8，所述液压系统包括液压缸7，所述单片机8通过液压缸7与收获架6相连。所述收获架6的前端设有挖掘铲5和扶禾器4，所述挖掘铲5位于扶禾器4的后方。所述位移测量机构固定在花生收获机前端的扶禾器4上，所述位移测量机构包括限深板1、检测圆弧2和位移传感器3，所述限深板1通过轴承座9固定在扶禾器4的前端，所述检测圆弧2通过摇臂10与轴承座9连接，所述限深板1与摇臂10通过轴承座9固定相连。所述限深板1包括与地面接触的平板和与轴承座相连的斜板，所述斜板与平板的夹角为115°。所述限深板1与摇臂10均可绕轴承座9在-16°～35°内转动。所述检测圆弧2为偏心弧形面，所述摇臂10与检测圆弧2的连接点偏离检测圆弧2的中点。所述位移传感器3位于扶禾器4上检测圆弧2的后方，所述位移传感器3的前端与检测圆弧之间的距离为1～20mm，并通过线路与单片机8相连。
花生收获机工作时，随着地面的高低起伏，摇臂10在限深板1的带动下上下运动，并带动其尾端的检测圆弧2绕着轴承座9做圆弧运动，位移传感器3根据检测到其到检测圆弧2的距离变化而产生相应的电信号，并将其传输到作为控制装置的单片机8内，其预置程序根据电信号的不同做出判断，通过液压设备控制液压缸7的伸缩量，从而控制收获架6的升降，从而使挖掘铲5工作时拥有合适的挖掘深度，实现自动限深的目的。

Claims (7)

1.一种自动限深装置，其特征在于：包括控制系统(8)、液压系统和位移测量结构，所述控制系统(8)和液压系统设置在收获机械的后端，所述控制系统(8)通过液压系统与收获架(6)相连；所述位移测量机构固定在收获架(6)前端的扶禾器(4)上，所述位移测量机构包括限深板(1)、检测圆弧(2)和位移传感器(3)，所述限深板(1)通过轴承座(9)固定在扶禾器(4)的前端，所述检测圆弧(2)通过摇臂(10)与轴承座(9)连接，所述限深板(1)与摇臂(10)通过轴承座(9)固定相连；所述位移传感器(3)位于扶禾器(4)上检测圆弧(2)的后方，并通过线路与控制系统(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述位移传感器(3)的前端与检测圆弧(2)的距离为1～20mm。
3.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述限深板包括与地面接触的平板和与轴承座相连的斜板，所述斜板与平板的夹角为115°。
4.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述限深板(1)与摇臂(10)绕轴承座转动的角度为-16°～35°。
5.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述检测圆弧(2)为偏心弧形面，所述摇臂(10)与检测圆弧(2)的连接点偏离检测圆弧(2)的中点。
6.根据权利要求1所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述收获架(6)的前端设有挖掘铲(5)和扶禾器(4)，所述挖掘铲(5)位于扶禾器(4)的后方。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动限深装置，其特征在于：所述收获机械为块根茎类收获机械，所述快根茎类收获机械包括收获红薯、大蒜、芋头、土豆和萝卜的收获机械。
CN201210417173.4A 2012-10-29 2012-10-29 一种自动限深装置 Active CN102907206B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210417173.4A CN102907206B (zh) 2012-10-29 2012-10-29 一种自动限深装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210417173.4A CN102907206B (zh) 2012-10-29 2012-10-29 一种自动限深装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102907206A true CN102907206A (zh) 2013-02-06
CN102907206B CN102907206B (zh) 2015-06-17

Family

ID=47605974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210417173.4A Active CN102907206B (zh) 2012-10-29 2012-10-29 一种自动限深装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102907206B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103597960A (zh) * 2013-10-29 2014-02-26 青岛锐秀金属制品有限公司 一种大葱联合收获自适应挖铲方法
CN115373405A (zh) * 2022-10-24 2022-11-22 农业农村部南京农业机械化研究所 一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3246701A (en) * 1962-11-20 1966-04-19 Int Harvester Co Hydraulic position and draft control with electronic sensing
DE2631104A1 (de) * 1976-07-10 1978-01-19 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Tiefensteuerungsvorrichtung fuer landwirtschaftliche maschinen, insbesondere ruebenerntemaschinen
DE8705192U1 (de) * 1987-04-07 1987-06-11 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh, 38268 Lengede Rübenerntemaschine mit Steuerungsautomatik
DE4220039A1 (de) * 1992-06-19 1993-12-23 Weimar Werk Maschinenbau Gmbh Einrichtung zum Führen von Arbeitsorganen bzw. Maschinen zur Ernte von in Dämmen angebautem Erntegut
CN102037804A (zh) * 2010-10-11 2011-05-04 哈尔滨市农业机械化研究所 耕整地机具土壤耕整深度自动测定同步显示装置
CN202873335U (zh) * 2012-10-29 2013-04-17 青岛农业大学 一种自动限深装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3246701A (en) * 1962-11-20 1966-04-19 Int Harvester Co Hydraulic position and draft control with electronic sensing
DE2631104A1 (de) * 1976-07-10 1978-01-19 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Tiefensteuerungsvorrichtung fuer landwirtschaftliche maschinen, insbesondere ruebenerntemaschinen
DE8705192U1 (de) * 1987-04-07 1987-06-11 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh, 38268 Lengede Rübenerntemaschine mit Steuerungsautomatik
DE4220039A1 (de) * 1992-06-19 1993-12-23 Weimar Werk Maschinenbau Gmbh Einrichtung zum Führen von Arbeitsorganen bzw. Maschinen zur Ernte von in Dämmen angebautem Erntegut
CN102037804A (zh) * 2010-10-11 2011-05-04 哈尔滨市农业机械化研究所 耕整地机具土壤耕整深度自动测定同步显示装置
CN202873335U (zh) * 2012-10-29 2013-04-17 青岛农业大学 一种自动限深装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103597960A (zh) * 2013-10-29 2014-02-26 青岛锐秀金属制品有限公司 一种大葱联合收获自适应挖铲方法
CN115373405A (zh) * 2022-10-24 2022-11-22 农业农村部南京农业机械化研究所 一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法
CN115373405B (zh) * 2022-10-24 2023-02-03 农业农村部南京农业机械化研究所 一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102907206B (zh) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2024546B1 (en) Height profiling system and method for harvesting table of corn harvester
CN101569259B (zh) 一种智能自动化的块根茎类作物收获机
CN102907205B (zh) 一种自动对行装置
CN104380906B (zh) 一种胡萝卜机械收获系统
CN107318339B (zh) 用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置
CN202873335U (zh) 一种自动限深装置
CN102907206B (zh) 一种自动限深装置
CN108925201A (zh) 一种新型甜菜挖掘自动对行装置及其工作原理
CN202857309U (zh) 一种自动对行装置
CN106211832B (zh) 一种浮动式三点悬挂装置
CN109542100B (zh) 一种花生联合收获机收获姿态调整的方法、装置及收获机
CN104154892A (zh) 一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置
CN207185204U (zh) 薯类收获机自动对行装置
CN204408937U (zh) 一种大葱挖掘机
CN202873334U (zh) 非接触式智能检测装置
CN102907207B (zh) 非接触式智能检测装置
CN207948142U (zh) 自动对行的萝卜挖掘装置
CN106508246B (zh) 一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置
CN203251857U (zh) 草根挖掘粉碎机
JP2016096743A (ja) 対地作業車
CN105660051A (zh) 一种甘薯切蔓还田机
CN202889962U (zh) 一种新型前挂式推瓜机
CN107980394B (zh) 一种棉花打顶机静态夹持结构及方法
CN106954389B (zh) 一种粉垄深度测量自动跟踪系统及测量自动跟踪方法
CN206371104U (zh) 玉米收获机收获台高度仿形系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yang Ranbing

Inventor after: Shang Shuqi

Inventor after: Wang Jiasheng

Inventor after: Li Xincheng

Inventor after: Wang Jiwei

Inventor after: Zhang Huan

Inventor after: Du Hongwei

Inventor before: Shang Shuqi

Inventor before: Wang Jiasheng

Inventor before: Li Xincheng

Inventor before: Wang Jiwei

Inventor before: Yang Ranbing

Inventor before: Zhang Huan

Inventor before: Du Hongwei

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SHANG SHUQI WANG JIASHENG LI XINCHENG WANG JIWEI YANG RANBING ZHANG HAI DUHONGWEI TO: YANG RANBING SHANG SHUQI WANG JIASHENG LI XINCHENG WANG JIWEI ZHANG HAI DU HONGWEI

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant