CN103597960A - 一种大葱联合收获自适应挖铲方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大葱联合收获自适应挖铲方法，其包括挖铲深浅自适应调节和振动挖掘，其中挖铲深浅自适应调节：利用干簧管水平仪感应大田地势的高低，并将感应的数据输入与干簧管水平仪连接的PLC控制系统，PLC控制系统通过计算分析并输出指令给齿轮泵，该齿轮泵控制电控液压分配阀，电控液压分配阀控制液压油缸的动作，液压油缸带动机架上下调节距离；振动挖掘：采用液压马达带动偏心轮，利用偏心轮原理产生振动，振动的偏心轮带动轴承座振动，振动的轴承座通过传动杆带动挖掘铲在地下振动前进。本发明以振动的方式进行挖掘大葱，并可根据地形高低自行调节挖铲的高低，可显著提高挖掘效果和收获效率，具有动力能耗小的显著特征。
Description
技术领域
本发明属于农机化领域，具体涉及一种大葱联合收获方法，尤其是一种大葱联合收获自适应挖铲方法。
背景技术
挖铲是大葱联合收获工序中最重要的工序，其好坏不仅影响到整机的功率消耗，同时还影响到大葱收获的质量和效率。
目前大葱联合收获机挖铲方法是通过挖铲装置深入大葱根系底部进行挖铲刨起，但由于种植大葱的大田往往地势不平整，当地势低的时候，挖铲深入地下的尺寸大，完全可将大葱刨起，但也浪费动力；当地势高的时候，挖铲很容易挖断大葱。另外，现有的挖掘方法还存在，当大田土质干燥板结时，挖铲装置消耗的动力更大的问题。
发明内容
针对上述大葱收获挖铲所存在的问题，本发明提供了一种大葱联合收获自适应挖铲方法，该方法挖铲以振动的方式进行挖掘大葱，并可根据地形高低自行调节挖铲的高低。
为了实现本发明，本发明一种大葱联合收获自适应挖铲方法其包括挖铲深浅自适应调节和振动挖掘：
挖铲深浅自适应调节：
利用干簧管水平仪感应大田地势的高低，并将感应的数据输入与干簧管水平仪连接的PLC控制系统，PLC控制系统通过计算分析并输出指令给齿轮泵，该齿轮泵控制电控液压分配阀，电控液压分配阀控制液压油缸的动作，液压油缸带动机架上下调节距离。
上述所述干簧管水平仪感应地势高低的范围在正负20cm之内。
振动挖掘：
采用液压马达带动偏心轮，利用偏心轮原理产生振动，振动的偏心轮带动轴承座振动，振动的轴承座通过传动杆带动挖掘铲在地下振动前进。
上述偏心轮振动的频率根据液压马达的转速在1400rpm范围内可调。
本发明一种大葱联合收获自适应挖铲方法，所涉及的挖铲机架及挖铲均为与本申请同日申请的装置。
本发明一种大葱联合收获自适应挖铲方法，其利用干簧管水平仪原理，结合PLC控制技术，实现了挖铲机架自适应控制，可显著提高挖铲质量；利用偏心轮振动原理使挖掘铲在地下振动前进可有效减少前进阻力，降低动力消耗，具有节能、收获效率高的显著特征。
本发明一种大葱联合收获自适应挖铲方法，申请人结合大葱种植工艺和生长特性做了有限的试验分析，其结果表面：
地势高低正负20cm完全覆盖了种植模式和大葱生长特性，干簧管水平仪完全可有效感知地势高低的变化，可实现有效的挖铲机构高低调节；根据目测的土地特质通过调整液压马达的转速，偏心轮产生的振动频率也可进行调整。通过比较，在同等土质条件下，挖铲功率消耗可降低1/3，在板结土质中挖铲消耗的功率降低率尤为明显。
附图说明
图1是本发明一种大葱联合收获自适应挖铲方法所涉及的挖铲机架结构示意图；
图2是本发明一种大葱联合收获自适应挖铲方法所涉及的挖铲机架的挖铲部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明所涉及的装置对本发明进一步说明。
实施例1：
一种大葱联合收获自适应挖铲方法，该方法所涉及的装置如图1、2所示。
如图1，一种大葱收获机自适应机架，其包括机架1、干簧管水平仪2、PLC控制系统3、电控液压分配阀4、齿轮泵5和液压油缸6，其中液压油缸6与机架1的一端连接，干簧管水平仪2设置在机架1下并与PLC控制系统3连接，齿轮泵5与电控液压分配阀4连接，PLC控制系统3连接电控液压分配阀4，电控液压分配阀4与液压油缸6连接。
如图2所示，一种大葱联合收获机挖掘装置，其包括挖掘铲7、液压马达8、传动杆9、偏心轮10，所述的挖掘铲7分左右两边装有传动杆9，传动杆9与偏心轮10的轴承座11通过一根方管12连接，偏心轮10的外径安装在轴承座11上，内径与液压马达8的输出轴连接。
一种大葱联合收获自适应挖铲方法，其包括挖铲深浅自适应调节和振动挖掘：
挖铲深浅自适应调节：
利用干簧管水平仪2感应大田地势的高低，并将感应的数据输入与干簧管水平仪2连接的PLC控制系统3，PLC控制系统3通过计算分析并输出指令给齿轮泵5，该齿轮泵5控制电控液压分配阀4，电控液压分配阀4控制液压油缸6的动作，液压油缸6带动机架1上下调节距离。
振动挖掘：
采用液压马8达带动偏心轮10，利用偏心轮10原理产生振动，振动的偏心轮10带动轴承座11振动，振动的轴承座11通过方管12带动传动杆9带动挖掘铲7在地下振动前进。
本发明以振动的方式进行挖掘大葱，并可根据地形高低自行调节挖铲的高低，可显著提高挖掘效果和收获效率，具有动力能耗小的显著特征。
Claims (3)
1.一种大葱联合收获自适应挖铲方法，其特征在于：其包括挖铲深浅自适应调节和振动挖掘：
1)挖铲深浅自适应调节：
利用干簧管水平仪感应大田地势的高低，并将感应的数据输入与干簧管水平仪连接的PLC控制系统，PLC控制系统通过计算分析并输出指令给齿轮泵，该齿轮泵控制电控液压分配阀，电控液压分配阀控制液压油缸的动作，液压油缸带动机架上下调节距离；
2)振动挖掘：
采用液压马达带动偏心轮，利用偏心轮原理产生振动，振动的偏心轮带动轴承座振动，振动的轴承座通过传动杆带动挖掘铲在地下振动前进。
2.根据权利要求1所述的一种大葱联合收获自适应挖铲方法，其特征在于：所述的偏心轮振动的频率根据液压马达的转速在1400rpm范围内可调。
3.根据权利要求1所述的一种大葱联合收获自适应挖铲方法，其特征在于：所述干簧管水平仪感应地势高低的范围在正负20cm之内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310518466.6A CN103597960A (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种大葱联合收获自适应挖铲方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201310518466.6A CN103597960A (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种大葱联合收获自适应挖铲方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103597960A true CN103597960A (zh) | 2014-02-26 |
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ID=50116278
Family Applications (1)
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| CN201310518466.6A Pending CN103597960A (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种大葱联合收获自适应挖铲方法 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN103597960A (zh) |
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