CN102905791A - 用于物质流装置的可调整分流器或流动控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于控制在装置1.001、26.500上或内的物质流的分流器或流动控制器1.060、26.060，包括至少一个分流器或流动控制器元件1.065、26.2和一个或多个位移构件1.064、26.064，这些位移构件适于使分流器或流动控制器元件1.065、26.2的至少一部分或这些分流器或流动控制器元件1.065、26.2中对应的一个运动而接触流动路径或与其脱离。本发明还提供一种远程控制的分流器或流动控制器并适用于诸如螺旋式选矿机和成排的螺旋式选矿机、上行式分选机、液压分选机、摇摆床式分选机、闸门、挡流堰或流道的流动装置。

Description

用于物质流装置的可调整分流器或流动控制器

技术领域

本发明涉及一种分流器或流动控制器，其用于矿物处理的物质流装置，诸如螺旋式选矿机、上行式分选机、液压分选机、摇摆床式分选机、闸门、挡流堰或流道。

背景技术

本文引用作为参考的我们的共同待批申请PCT/AU2009/000975描述了一种可调整的螺旋式选矿机，其有呈可胀缩的气囊形式的可调整分流器。

螺旋式选矿机设有螺旋形下降的流槽，浆料从流槽向下流动而用来分选矿物。浆料流受离心力和重力的作用。较重的矿物（比重大的颗粒）向流槽的内侧部分积聚，而矸石类杂质（比重小的颗粒）倾向于朝向流槽的外侧部分。

已经提出了提高分选性能的各种流槽改进方案。在专利文件WO02092232中可以发现带有分流器的螺旋式选矿机的例子。

本文对已知的现有技术的任何参考都不构成在本申请的优先权日时认可那些现有技术是本领域的技术人员所公知的，除非另有指明。

发明内容

本发明提供一种用于控制装置上或内的物质流的分流器或流动控制器，包括至少一个分流器或流动控制器元件和一个或多个位移构件，这些位移构件适于使分流器或流动控制器元件的至少部分或对应的挡流件之一运动而接触流动路径或与其脱离。

分流器或流动控制器元件可包括至少一个分流器挡流件。

挡流件可以是单个元件。

挡流件可以是柔性的。

分流器或流动控制器元件可包括两个或多个位移挡流件。

位移构件或每个位移构件可以是压力驱动的。

位移构件或每个位移构件可以固定于分流器或流动控制器臂。

分流器或流动控制器元件可以是分流劈。

分流器或流动控制器臂可以是长度和/或位置可调整的。

可以包括用于将分流器或流动控制器固定于装置或该装置的流槽的固定装置。

分流器或流动控制器可包括用以连接于安装托架的安装装置，而安装托架适于安装于装置。

安装装置包括成形的槽和配对的突起而使托架和分流器滑动配合。

位移构件可以用这样的材料来成形或构成：由于材料的特性，对其施加力致使位移构件伸展，而撤销力导致位移构件缩回。

位移构件可以有包括波纹管或波纹管结构的形状。

波纹管或波纹管结构可以是由模制成形为带有可向自身折回180度的壁部分的壁的一部分构成的。

波纹管或波纹管结构的弯曲弹性可提供缩回偏置。

材料的特性可以是下列性质中的一个或多个：弹性；形状记忆；材料记忆；刚性。

位移构件可通过下列方式中的一种或多种在伸展位置和缩回位置之间运动：由空气压力使其伸展和缩回；由电磁铁使其伸展和缩回；由直线致动器使其伸展和缩回；由空气操作的活塞和气缸使其伸展和缩回；由空气压力使其伸展而由偏置结构使其缩回；由空气压力使其伸展而由弹簧使其缩回；由偏置结构或弹簧使其伸展而由空气压力使其缩回。

位移构件可通过脚板构件进行互连。

柔性的罩壳围绕脚板装配并连接于护罩。

罩壳和脚板可以构成一体，或位移构件、罩壳和脚板构成一体。

脚板构件可包括下列中的一种或多种：弹性材料制成的单个整体式脚板；可定位在位移构件之下的刚性和柔性材料的复合体和在它们之间的弹性接头；多个刚性或柔性构件，其间为滑动接合；多个刚性或柔性构件，其间为滑动互锁接合。

在分流器或流动控制器和分别与之协作的相关联的安装托架的一端或两端处设有高度调整装置，以允许相对于安装托架和物质流装置调整分流器的一端或两端的高度。

高度调整装置可以是分流器上的螺纹孔，与安装托架相关的螺纹销可啮合于这个螺纹孔。

相关联的安装托架还包括下列中的一个或多个：一个球头球窝接头；被锁住的螺纹销；接合螺旋式选矿机的边缘的可翻转结构，其一侧接合于顺时针螺旋的选矿机，而另一侧接合于逆时针螺旋的选矿机；接合螺旋式选矿机的中央支柱的可翻转结构，其一侧接合于顺时针螺旋选矿机的中央支柱，而另一侧接合于逆时针螺旋选矿机的中央支柱。

可用下列方式中的一种或多种使各位移构件从伸展状态运动到缩回状态和/或从缩回状态运动到伸展状态：压缩空气；气囊的形状和材料；弹簧；直线致动器；活塞和气缸；电磁铁致动器；液压装置；气动装置；远程控制装置；在分流器或流动控制器处的控制装置。

物质流装置可以是下列之一：螺旋式选矿机、上行式分选机、液压分选机、摇摆床式分选机、闸门、挡流堰或流道。

分流器或流动控制器可以是完全浸没的并用于控制物质流装置的排出流。

被控制的流可以是下列之一：浆料流；浆料和洗涤水混合流；洗涤水流；浆料里的颗粒流。

至少一个分流器或流动控制器元件和一个或多个位移构件布置在支承件上从而围绕着装置的一个或多个泄放孔。

物质流装置可以是上行式分选机，并且分流器或流动控制器安装成淹没在分选机内并围绕着其泄放孔，位移构件伸展以封闭泄放孔而其缩回以敞开泄放孔，因此在分选机的底部中的浆料可通过那些泄放孔流出分选机。

本发明还提供一种用于将分流器或流动控制器部件安装于流装置的球头和球窝装置，球头和球窝之一包括在其上的位置调整装置。

有球头的部分包括带螺纹的杆。

该螺纹杆可包括便于杆相对于球窝转动的手柄。

球窝可以制成至少两个零件的组件。

将至少两个零件的组件保持在一起的紧固装置也起到将球头可释放地保持或固定在球窝内作用。

被安装的装置可包括接纳球头的杆的螺纹孔。

本发明还提供一种如上所述的分流器或流动控制器或球头和球窝装置，其中，装置是下列之一：螺旋式选矿机、闸门、挡流堰或流道。

本发明还提供一种如上所述的分流器或流动控制器或球头和球窝装置，其中，被控制的物质流是下列之一：浆料流；浆料和洗涤水混合流；洗涤水流。

本发明还提供一种如上所述的分流器或流动控制器，其中，被控制的物质流完全浸没在诸如容器或池的底部或控制上行式分选机的底流的排出。

本发明还提供装有如上所述的分流器或流动控制器或如上所述的用于安装分流器或流动控制器的球头和球窝装置的螺旋式选矿机、上行式分选机、液压分选机、摇摆床式分选机、闸门、挡流堰或流道。

上述分流器或流动控制器和安装有这种分流器或流动控制器的物质流装置可以由可编程控制器远程操作的，安装成多排的分流器或流动控制器以及分流器或流动控制器的单独元件制成为同时地或有序地、并行地或按顺序或以预编程方式执行其功能。

如上所述的多个矿物矿石处理装置可布置成多排或多组，各排或各组被远程控制，以使分流器或流动控制器的单独的位移构件制成为同时地或有序地、并行地或按顺序或以预编程方式执行其功能。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式叙述本发明的一个或多个实施例，在附图中：

图1是螺旋式选矿机的一个实施例的局部示意图，该螺旋式选矿机包括根据本发明的一个实施例的分流器；

图2是图1的布置的局部俯视图；

图3到9是根据本发明的一个实施例的分流器的侧视图；

图10是根据本发明的另一个实施例的分流器的侧视图；

图11示出根据本发明的再一个实施例的分流器；

图12示出根据本发明的一个实施例的分流劈（dart splitter）；

图13示出另一个分流器的分解立体图；

图14示出图13的分流器在缩回情况下装配有其罩壳时的剖视图；

图15示出用于图13装置的高度可调整的球形接头的分解立体图；

图16示出再一个分流器；

图17示出处于装配条件下的图16的分流器的剖视图，其罩壳在缩回条件下；

图18示出用于图16的分流器的高度可调整的球形接头的分解立体图；

图19示出另一个分流器的分解立体图，该分流器在其纵向臂的两端都有高度可调整结构；

图20示出高度可调整的安装托架的立体图；

图21示出先前各图的分流器和用于其控制的控制系统的示意图；

图22示出空气驱动且弹簧复位的直线致动器在缩回条件下的示意图；

图23示出图22的直线致动器在伸长条件下的示意图；

图24示出电磁铁在其推杆处于伸出状态的立体剖视图，该电磁铁可用于驱动前面各图的分流器；

图25示出图24的电磁铁在其推杆处于缩回状态的立体剖视图；

图26示出诸如前面图示的分流器或流动控制器的示意剖视图，其中，这个分流器或流动控制器被完全浸在需要控制的物质流装置中，在这一情况中该物质流装置是一个上行式分选机；以及

图27示出图26的装置的示意平面图。

各图中用的标指数字的含义是：圆点“.”之前的数字是图号，而圆点之后的数字是元件的标号。在可能的情况下，同一标号用在不同的图中标指对应的各元件。

具体实施方式

以下说明书和附图针对螺旋式选矿机和多个选矿机排成的机排来说明本发明，这种排成机排的螺旋式选矿机主要用于将浆料分离成各个组成部分。但是本发明也可应用于其它的物质流装置，诸如上行式分选机、液压分选机、摇摆床式分选机、闸门、挡流堰或流道。此外，在这些装置中流动的物质不限于浆料，而是可包括浆料和洗涤水混合物、或洗涤水或其它可流动物质或流体物质。

图1示出螺旋式选矿机的一部分，该螺旋式选矿机具有流槽1.001，其剖面示出在1.004处。该流槽有外壁1.005，其限定外边缘即精矿砂收集槽1.010。螺旋形流槽定位在中央支柱1.011周围。支柱1.011仅用于支承该螺旋式选矿机。如果期望的话，可将其用于接纳并输送精矿砂流或洗涤水流。尽管不是通常的作法，但可以用管柱将浆料供给到螺旋式选矿机的顶部或进口，或将被排出的浆料的一部分再循环到选矿机进口。或者，管柱1.011的最优用途是接纳来自精矿砂收集槽1.010的精矿砂。管柱可包括内管和外管，两者之一用于收集浆料的精矿砂。

在使用中，不同种类的矿物颗粒之间的比重差使它们一边在流槽中流动一边在浆料中分离。流槽内部处的浆料比流槽外边缘处的浆料经历更陡的下降角度，因为在这两处浆料每转一圈下降同样的垂直距离，但是在外边缘处行进的水平距离大于在流槽内部行进的水平距离。精矿砂在流槽的半路上的几个点，或在流槽的底端处流出或分流进入精矿砂收集槽，随后精矿砂进入或分流进入通常称为产品箱内的精矿砂排出流道。

可以围绕公共轴线并行地设置多个螺旋形流槽以增加产量。

在剩余的附图中，已经从图中省略了图1中的附连凸缘1.015，以便更好地示出本发明的其它特征。

可调整的分流器1.016被固定于流槽。分流器包括分流器构件1.065，其可以从在浆料流之上的位置调整到接触流槽底的位置，以便分流或分开浆料流。分流器可以有任何适当的断面。矩形断面是一种适当的形状。下文将更详细地描述分流器。

图2是分流器布置的局部俯视图，示出分流器的臂或支承件2.062和多个气动或液压压力管路，诸如接入分流器组件的管路2.014。这些压力管路连接到可控制的压力源，以便控制可调整的挡流设置，如以下所述。

可以设置连接装置以将分流器附连到流槽组件，诸如中央管柱或流槽壁。

可将分流器的一端，如图所示，借助恰当弯曲的托架2.051、自攻螺钉2.053、2.055以及安装螺栓2.057构成的安装布置附连到例如中央管柱2.011，并将其另一端，如图所示，支撑在流槽的外边缘处的固定件2.063上。举例图示的安装布置包括借助自攻螺钉2.053和20.055固定于管柱2.011的弯曲托架2.051。借助螺栓2.057将臂2.062连接于托架2.051。螺栓2.057在装配过程中允许托架2.051和臂2.062之间相对转动，然后通过拧紧螺栓可将它们相对彼此固定。这种布置允许沿螺旋形流槽选择性地放置分流器。还可设置替代的固定附连位置。

臂2.062可以相对于径向倾斜，并且可适于允许分流器挡流件的下述布置可控制地配合浆料。

图3是可调整的分流器2.060的侧视图。分流器臂3.062有多根压力管路，诸如连接于对应的位移构件3.066、3.068、3.070的3.014。每个压力管路3.014关联于对应的一个位移构件3.066或3.068或3.070。尽管示出三个这样的位移构件，但是位移构件的数目可以大于或小于三。位移挡流件3.064连接于各位移构件。位移构件可适于弹性地缩回。在图3中，位移构件示为处于缩回状态。位移挡流件可以是弹性的柔性元件，一个或多个位移构件的动作（伸长）可使位移挡流件部分地或完全地位移。

如图4所示，通过相关的压力管路施加的压力已使位移构件4.066伸长，而其余的位移构件仍处于缩回状态。位移挡流件4.064的位移由此被弯折，以使其邻接位移构件4.066的那一部分被伸长到接触流槽的槽底4.004。挡流件4.064的中间部分4.0661弹性变形，而连接于其它位移构件的部分保持未伸长，使浆料流不受扰动。当从位移构件4.064中去除压力时，通过位移构件中的弹性或弹簧偏置达到其不伸长状态，并且挡流件恢复到图3中所示的状态。

图5示出位移构件5.068自身的操作。

图6示出位移构件6.070自身的操作。

图7示出位移构件7.066和7.068的操作。

图8示出全部位移构件的操作。

图9示出位移构件9.068和9.070的共同操作。

以上各动作过程图图示地说明了可使挡流件构件与流槽的内底接触和脱离接触的方式，从而至少部分地且可控制地改变浆料路径。

如图2所示，可将分流器臂调准为使至少一部分浆料分流入集流槽2.010。

分流器挡流件可以用任何适当的弹性材料制造，诸如泡沫橡胶、硅胶、硅橡胶、软性聚氨酯或类似物。所用材料最好是有高的耐湿性，且最好是耐盐的。在采用如图10所示（参见下文）的几个单独的挡流件或偏流板的情况中，与采用整体挡流件或偏流板的其它实施例不同，这些分流器不要求挡流件或偏流板有弹性或柔性。

可胀缩的构件可以用不透气的、弹性的或有回弹力的适当材料制造。适于制造可胀缩构件的材料包括但不限于橡胶、聚氨酯、硅橡胶等等。我们已发现，10到20mm量级的弹性运动范围足以用于成功的工作。

所用材料可适于在0到45℃温度下工作。

图10示出分流器布置的一个替换实施例，其中，每个位移构件有一个单独的位移挡流件10.072、10.074、10.076，从而每个挡流件可以独立地运动。这些挡流件构件可以搭接或滑动地互锁或贴合，以便给浆料流提供平顺的表面。

在这一实施例中，由于各挡流件是独立的，所以它们不必是弹性的而可用任何适当的材料制造。

图11示出本发明的再一个实施例，其中，位移挡流件被分流劈11.090取代。如图12所示，分流劈可将三角形构件的顶点指向浆料流而能精确地将精矿砂与尾料分开。

图11的布置的另一种改变是将臂做成可调整的，而横对着分流劈向内或向外移动分流劈的位置。臂的调整可以用柱塞和缸装置实现。缸11.080可以用固定件11.063固定于流槽。可用压力管路11.086、11.088控制柱塞11.082和柱塞杆11.084以便在缸内移动柱塞。

或者，可以手动地调整该臂而将分流劈定位在所要求的位置。

图13至15示出相对刚性的分流器臂13.062，其可用任何适当的材料制造，诸如填充玻璃纤维的尼龙、PVC或类似材料。臂13.062在其一端有燕尾槽结构13.0621，而在其另一端有螺纹孔13.0622。槽13.0621接纳安装托架13.063上的配对结构13.0631，而安装托架可固定于螺旋式选矿机的边缘。槽13.0621和配对结构13.0631之间的滑动连接使得这两个部件之间容易装配和拆开。槽13.0621附近有两个孔13.0623，它们接纳埋头螺钉而将臂13.062紧固于托架13.063。

螺纹孔13.0622接纳下端为球头结构13.0571的螺纹杆或球头销13.057。球头结构13.0571接纳与托架13.053构成一体的球窝结构内，而该托架可紧固于选矿机的中央支柱1.011。球窝的另一半成形在球窝盖13.0531内，该球窝盖借助托架13.053上的带键孔的凸部13.0532和球窝盖13.0531上的孔13.0533通过可插入它们的螺栓、机械螺钉等紧固并定位于托架13.053，从而通过将球头13.0571夹在托架13.053和球窝盖13.0531之间而对球头13.0571施加侧向压力。

臂13.062包括垂向地纵向延伸的致动器护罩13.0625，大约10个密封件或空气接收器摩擦嵌件13.1可定位在致动器护罩13.0625内，每个密封件或空气接收器摩擦嵌件接收来自气动管路的空气，而气动管路经由护罩13.0625的燕尾槽端部处的开口13.0627穿过臂13.062。气动管路依次通向气动电磁阀或气动控制器系统（这里未图示）。

为装配分流器，将各密封件13.1定位在护罩阵列或臂嵌件13.070内，并通过将奶嘴形气囊13.064的上部圆柱形部分插入通孔13.0701，然后把奶嘴形气囊13.064的上部圆柱形部分推入结合部分13.11，藉此迫使气囊13.064的外表面与通孔13.0701的内圆周形成摩擦配合，而将各密封件13.1塞固在护罩阵列或臂嵌件13.070内。如图14所示，奶嘴形气囊14.064锁在结合部分14.11上并通过两者之间的啮合保持在该状态，从而保持在护罩阵列14.2内。

一旦总共10个奶嘴形气囊13.064全部就位，用橡胶或硅橡胶制成的且有一串10个盲孔13.41（在图14中可最清楚地看到盲孔14.41）的盲孔脚板13.4就允许脚板或挡流件14.065连接于奶嘴形气囊13.064上的各端部结构14.21。凹槽14.41的形状和端部结构14.21的由不同直径的同心圆柱体形成的方形突肩的配对形状有助于将这两个部件保持在一起，直至需要拆开时。

如针对前面各实施例所述，挡流件或脚板13.065是柔性的并能如同针对前面各实施例的图5到9所述的那样起作用。按照螺旋式选矿机及其操作者的要求和需要，用连接到各密封件13.1的气动或液压管路进行远程控制，就可独立地控制每个奶嘴形气囊13.064。

然后将弹性的罩壳13.2装配在挡流件或脚板13.065周围，以使罩壳14.2的上部在14.21处结合于护罩13.0625，这是通过如下方式做到的：借助相对刚性的臂嵌件13.070，将其外周尺寸制成为紧配入致动器护罩13.0625的内缘，以使罩壳14.2的柔性或弹性的上缘14.21弹性地夹持在护罩14.0625的内缘和嵌件14.070的外周缘之间。

随着罩壳、脚板、奶嘴形气囊、臂嵌件和密封件构成的子组件被推入护罩14.0625的下侧，密封件14.1上的上端柱头配合一体成形的纵向延伸的沟槽14.0628，该沟槽用过盈配合接纳上端柱头。这可保持各密封件抵靠护罩14.0625，并提供给各奶嘴形气囊膨胀以驱动分流器的位置。

一旦装配进护罩14.0625内，密封件14.1的外周缘和护罩14.0625的上部内壁之间有足够的空间，以允许气动管路在其内穿过，而将密封件通道14.12连接于适当的气动或液压控制器。

罩壳14.2的侧壁有波纹管形的结构，当密封件14.1接纳气压而使奶嘴形气囊14.064膨胀时，这种结构允许罩壳14.2向下膨胀。如图14的剖面图所示，奶嘴形气囊14.064成形为有一个折向自身180度的角形单波波纹管结构14.0641，它是用诸如硅橡胶的弹性材料制成的而有形状记忆功能，当气压被撤销时，例如通过在远处排放气动管路，使单波波纹管结构14.0641会使根部下端向其上部或缩回位置或状态收缩。

奶嘴形气囊13.064和罩壳13.2是用硅橡胶或性质类似的材料制成的分流器部件，它们的弹性相当好且总体上很柔软，这便于将它们装配进相对刚性的嵌件14.070和臂14.062，装配时不需要密封胶和/或粘接剂。尽管可将这看作是优选的装配方法，但很容易理解，也可用硅密封胶和/或其它类型的粘接剂和密封胶，以达到更永久的装配。

在进行对螺旋式选矿机的最后装配时，可以用如图15所示的垂向和可转动调整的球形接头。一旦已将球关节或球窝装配成在球头13.0571周围并将托架13.053紧固于螺旋式选矿机的中央支柱，以及将球头销13.057的螺纹部分通过转动手柄15.0572或借助螺丝刀槽口15.0573拧入螺纹孔13.0622，就可调整支承臂13.062的中央支柱端的高度。可能需要调整这一高度来确保罩壳13.2接触选矿机表面的足够大的范围以确保挡流件工作于恰当的范围。

图16到18示出的布置与图13到15所示的类似，主要区别在于，罩壳和挡流件合并成整体结构，如图17中清楚地表示。这有助于减少一个装配步骤。

托架13.053和16.053的形状不同。形状不同是为了使较低轮廓的托架能够用在空间高度设置得低的情况中，例如，选矿机的中央支柱上有三重开始的螺旋。在单或双螺旋情况中，有较大的空间，所以托架13.053更为适用。

如果期望的话，根据模具的复杂程度和材料的选择，奶嘴形气囊13.064、脚板13.065和罩壳13.2都可以单次整体模制成形，这可进一步减少装配步骤和分流器的复杂度。

图19所示的分流器与图13到18所示的类似。它们之间的不同是图19的分流器的固定于螺旋式选矿机边缘的外径包括垂向或称高度调整机构。这个高度调整机构是成形在臂19.062的端部的螺纹孔19.4，有螺纹的安装销19.5上的螺纹杆19.51可接纳入该螺纹孔。销19.5有一体成形的上部圆柱形头部19.52，其有滚花的周面，以使操作者能够通过握持进行高度调整。销19.5有光滑的圆柱段19.531，其坐落在托架19.063上的光滑孔19.0632内并允许销19.5相对于托架19.063上的光滑孔19.0632转动。销包括圆锥段20.532，过渡到螺纹段的直径形成阶梯式变化。将有滚花外周的螺母19.53向上拧并紧靠到圆锥段20.532，以将销19.5锁在孔19.0632内。

图20表示得更详细，由于销20.5被这样地锁在孔20.0632内，圆柱段20.531的高度或厚度可在该孔内自由转动。这使螺纹杆20.51呈现为从托架20.063向下悬挂，因而螺纹孔19.4可以容易地啮合于螺纹杆20.51的端部。一旦两者的螺纹啮合，就可容易地调整带有孔19.4的臂19.062的侧面相对于托架20.063位置的高度。一旦达到所需要的高度，就可用作为锁紧螺母其作用的第二螺母19.53将臂19.062相对于销19.5锁定。根据最终的高度调整，锁紧螺母19.53可以位于螺纹孔19.4的上面或其下面并起同样的作用。

托架19.063有外延部分19.0633，其形状做成为容易接合螺旋式选矿机的外周。所表示的形状相对于选矿机边缘成一个角度，并且托架以这个角度延伸至边缘的切线。托架19.063的理想形状是将其设计成接合顺时针向下的螺旋式选矿机。为了接合逆时针向下的螺旋式选矿机，需要设置有镜面对称的托架，或将托架做成为平的T形，或做成允许托架接合逆时针向下的螺旋式选矿机但也允许将托架19.063反转180度的类似形状，藉此使托架19.063的下侧能够接合逆时针的螺旋式选矿机。

除图13和16的结合系统的高度可调整性之外，图19的特点是能够制造既适合于顺时针向下的螺旋式选矿机也适合于逆时针向下的选矿机分流器的单个分流器臂和护罩。

销19.057、13.057、16.057示出为带有螺纹，还有横穿螺纹的纵向沟槽。这些沟槽使得可在注射模制的模具内模制出螺纹并允许将销从模具取出。

应能注意到，臂19.062上有两个孔19.0627，它们允许该臂用在顺时针或逆时针的螺旋式选矿机上，就是说，需要时可将臂19.062倒过来。臂19.062最好是用硬性聚合物材料模制，与嵌件19.070一样。孔19.0627可各自制成为带有盖住孔的封盖和一圈绕封盖的外周弱化线，以便根据该臂配用于哪种型式的螺旋而将对应的封盖推掉。从图19可见，气动管路19.031从右边的孔19.0627离开臂19.062并拉向控制器，这将在下面说明。

应能注意到，托架19.053在其接合面上有两个圆柱形桩，它们可与球窝盖19.0531上的圆柱形凹坑配合，从而防止盖19.0531相对于托架19.053转动，以及确保接纳销19.057的球头的球窝部分的正确对准。这些圆柱形桩和凹坑取代了先前附图的键孔形状的凸头和凹坑。

在图1的实施例中，分流器或流动控制器布置成在一条直线上，而图13、16和19的分流器或流动控制器是弯曲的。根据流动状态或被处理的矿物或矿物处理装置的形状，可以选择直的、相对于浆料流凸弯、或相对于浆料流凹弯，以便达到任何所希望的结果。例如，图26和27的分流器或流动控制器是环形的或圆形的，这将在下面详细说明。

上述各实施例使得能够远程操控分流器构件的形状，因而能够远程影响选矿机的工作。可以让两个或多个这样的分流器同时工作，这将在下面说明。

图21是用于多个如上所述的分流器21.060的控制系统的示意图，为便于说明，针对图13来进行说明。这一控制系统与一排八个三重开始的螺旋流槽一起使用，即，总共有24个流槽。应用于各自对应的螺旋流槽的24个分流器21.060中的每一个有10个奶嘴形气囊13.1，它们都连接于气动或空气管路21.301，因而每个外侧奶嘴形气囊13.1（就是距离螺旋流槽的外边缘最近的那个）都连接于24路歧管21.302，其接纳来自电磁阀21.312的压缩空气。24个分流器中的每个分流器的向内毗邻定位的下一个奶嘴形气囊13.1全都通过气动管路连接于受电磁阀21.313控制的24路歧管21.303，依此类推，直至24个分流器中的每个分流器上的相同位置的奶嘴形气囊连接于各自对应的24路歧管21.304到21.311，而它们分别受电磁阀21.314到21.321控制。

电磁阀21.312到21.321各自接纳来自10路主歧管21.3222的压缩空气，而后者又经由蓄能器21.323和压力调节器21.322接纳来自供气主管或压气机21.324的压缩空气。

奶嘴形气囊13.1的优选工作方法是：当空气压力输送到奶嘴形气囊时奶嘴形气囊就向下伸展；而当空气压力从奶嘴形气囊13.1撤销时，奶嘴形气囊就缩回。因此，如果为了分流器的设定需要使奶嘴形气囊13.1膨胀，那么就驱动一个或多个电磁阀21.312到21.321的全部或一个组合以允许压缩空气使各对应的奶嘴形气囊膨胀。

根据对每个螺旋流槽的工作要求，可通过电缆21.332让电磁阀21.312到21.321中的每个电磁阀接通来自PLC控制器（可编程逻辑控制器）排21.326的电流，从而打开或关闭电磁阀。PLC控制器排21.326接收来自控制室21.328的信号而能控制8x3个螺旋流槽的第一排的输出。同一控制室可以同时地或错时地发送信号给PLC控制器排21.329、21.330和/或21.331，以通过连接到上述各电磁阀的导线控制8x3个螺旋流槽的第二、第三和第四排（未图示）。PLC控制器排21.326、21.329、21.330和/或21.331可包括就地控制优先功能21.327，以便当操作者需要时可超越PLC的控制。

尽管图21的布置可一般地描述为并行的系统，其中各分流器上的各个奶嘴形气囊全都连接于同一个电磁阀。但如果期望的话，可将每个分流器做成为其上的所有奶嘴形气囊连接于24路歧管进而电磁阀，这样，操控一个电磁阀就可使所有奶嘴形气囊同时工作。尽管在某些情况中这不是优选的，但在另一些情况中可能是适当的。

为有组织地排布图21中的气动管路，可将共用同一个气源并有同一目的地的各气动管路或空气管线21.301沿着它们的边缘焊接或粘结到一起而成为扁平管束或集合管束，或可敷设在管道内。而且，可以用颜色编码来标识分别与第1到第10个奶嘴形气囊的位置相关的管路或空气管线。应注意到，在本发明的其它实施例中，奶嘴形气囊的数目可以大于或小于10。

用上述控制系统，可将多个矿物处理装置排列成或组织成多排或多组，不管它们互相靠近与否，都可将它们制成能够同时地或有序地，并行地或按顺序，或以预编程方式使其各自的位移构件执行功能，而从多个处理装置中的相应的那个装置得到所希望的相同结果。

图22和23中示出组合的空气和回动弹簧活塞和气缸装置或直线致动器22.9装置，其可用作奶嘴形气囊13.1或类似物的一种替代。致动器22.9包括外表面有螺纹22.932的气缸22.93，以使气缸22.93可接纳在嵌件13.070上有对应螺纹的孔，而将两者固定在一起。气缸22.93的上端有空气进口22.931。致动器22.9有活塞22.92，其相对于气缸22.03的内径构成滑动密封关系，因而两者之间可密封地相对运动。活塞22.92的下端包括圆柱形结构22.921，其形状类似于结构13.0651而可被脚板13.065中的孔13.41接纳。在图22所示的非加压状态，直线致动器22.9在拉伸弹簧作用下处于缩回状态，而在压缩空气进入进口22.931时，活塞22.92克服弹簧23.91的拉力部分地伸出气缸22.93。用上述系统可将压缩空气输送到直线致动器22.9。

作为奶嘴形气囊13.1和/或直线致动器22.9的一种替换，可以用如图24和25所示的微型电磁铁。在图24和25的剖面图中，拉伸弹簧24.81将推杆25.82保持在图25所示的缩回状态，而在线圈通电时，推杆25.82克服弹簧24.81的偏置而伸出，从而将分流器推向螺旋流槽。推杆24.81的端部包括圆柱形结构24.921，其形状类似于结构13.651而被脚板13.065内的孔13.41接纳。

尽管以上系统的工作是基于应用压缩空气或激励电磁铁使分流器伸出而接触于螺旋式选矿机的流槽，但是各实施例也可以做成为施加压力或施加电流使分流器缩回而脱离螺旋流槽。

在采用电磁铁作为致动器的情况中，施加电流可使位移构件伸出，还可施加反向电流使位移构件退回，这可作为依靠弹簧或弹性元件使位移构件退回的一种替代。

图26和27图示出一种上行式分选机500（有时其被称为液压分选机或摇摆床式分选机），其可通过将较轻的颗粒物捕获于上行的水或洗涤液流中而将它们分离出来，并且较轻的颗粒物随从上边缘26.501流出分选机的洗涤液流一起流过上边缘26.501。在分选机的底部26.502处，较重的颗粒物向下沉而积聚于分选机26.500的最低处。较重的颗粒物将随它们所在的浆料经由出口或称泄放孔26.503流出。在这一实施例中，含有最重的颗粒物的浆料受到环形罩壳26.2的阻拦或阻挡而不能流向泄放孔26.503，这从图27可以看清。环形罩壳26.2从圆的支承板26.062、27.062向下延伸，而支承板26.062有圆锥形护罩26.0625，该护罩有穿过通孔26.0627而从其拉出的控制导线或管线26.301。可将这个通孔密封以防止浆料进入护罩26.0625内。

护罩26.0625的圆锥壁有一个锥角，该锥角可使在其上向下落的浆料和重的颗粒物一路下落到分选机26.500的最底部，最终从其流出。这个锥角应选择为匹配于颗粒物及其流动特性。与前面的各实施例一样，支承板26.062可接纳奶嘴形气囊26.064的上边缘，在这一情况中有约22个奶嘴形气囊，这些奶嘴形气囊都通过密封件或空气接收器摩擦嵌件26.1的接合而紧固在支承板上，空气接收器摩擦嵌件接收来自管线26.301的压缩空气，为清楚起见，只图示了两个奶嘴形气囊。

罩壳26.2最好是上面对照图16所描述的种类，其中罩壳和脚板成形为一体模制件并可在单次模制中成形，即，在一个环形结构中，或可模制成几段，而连接于安装在支承板26.062上的一个或多个位移构件。罩壳26.2的底部包括堰坝形的结构26.211，以便在奶嘴形气囊26.064膨胀时，可以抵靠底面26.502而形成足够的密封，这种密封将防止重颗粒浆料、或只是重颗粒流进泄放孔26.503，在一个或多个奶嘴形气囊26.064缩回时，底面26.502和堰坝26.211之间形成的空间足以允许浆料通过泄放孔26.503流出，如箭头26.511的大致表示。

用诸如参照图21所述的控制系统，可使图26和27的分流器或流动控制器工作，例如可使单个奶嘴形气囊26.064缩回，然后在关闭第一个之后可使对角线地相对那一侧的另一个奶嘴形气囊26.064缩回。以这样的方式使奶嘴形气囊缩回，而不是将它们同时地全都打开，可确保重的颗粒积聚在罩壳和与之相关联的奶嘴形气囊附近，这样的积聚可使重颗粒比水或洗涤液更富集。这确保了一旦对应的奶嘴形气囊缩回，主要重颗粒物就将从罩壳的下面通过。而且，可将奶嘴形气囊缩回的方式根据流动特性设定于控制器中，以便优化重颗粒通过泄放孔27.503的输出。

同样，可以用与图21的控制器系统相同的方式将多个分选机26.500布置或组织成多排或多组，不管它们互相靠近与否，都可让它们能同时地或有序地，并行地或按顺序，或以预编程方式使他们各自的位移构件执行功能，而从多个分选机中的各个分选机得到所希望的相同结果。

用托架或其它安装结构将支承板27.2紧固于分选机26.500，这有助于相对于所需要的罩壳26.2的伸长将支承板27.2保持在预定高度处，而能在奶嘴形气囊伸长时形成恰当的密封。

在本说明书中，对文件、公开或其它出版物或应用的提及不是认可所提及的文件、公开、或其它出版物或应用在本说明书优先权日期构成熟悉本发明的技术领域的人的公共常识的一部分，除非另有声明。

本说明书中，表示方位或方向的术语，诸如“上”、“下”、“垂向的”、“水平的”、“左”、“右”、“竖直的”、“横向的”、等等，都不表明是绝对的术语，除非表述上的需要或另有指明。

不管用在什么地方，单词“包括（comprising）”都应被理解为其意思是“开放的”，就是说，它有“包含（including）”的意思，因而不限于其“封闭的”含义，即“仅由…组成（consisting only of）”的意思。该单词的变化词形“包括（comprise）”、“被包括（comprised）”、“包括（comprises）”出现在说明书中时，具有相同的属性。

应能理解，这里揭示并定义的本发明外延于文本所叙述的或所显现的各个特征中的两个或多个的所有可选组合。所有这些不同的组合构成本发明的各种可供选择的方面。

尽管描述了本发明的几个特定实施例，但是对熟悉本技术领域的人来说，很明显，在不偏离本发明的根本特征的情况下，可以以其它的具体形式实现本发明。所以呈现的实施例和例子在所有方面都应被看作是示例性的而非限制性的，并且，对熟悉本技术领域的人为明显的所有变型都应属于本发明的范围之内。

Claims (41)

1.一种用于控制装置上或内的物质流的分流器或流动控制器，包括至少一个分流器或流动控制器元件和一个或多个位移构件，所述位移构件适于使所述分流器或流动控制器元件的至少部分或对应的挡流件之一运动而接触流动路径或与其脱离。

2.如权利要求1所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述分流器或流动控制器元件包括至少一个分流器挡流件。

3.如权利要求2所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述挡流件是单个元件。

4.如权利要求3所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述挡流件是柔性的。

5.如权利要求1或2所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述分流器或流动控制器元件包括两个或多个位移挡流件。

6.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，每个所述位移构件是压力驱动的。

7.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述或每个位移构件固定于分流器或流动控制器支承件。

8.如权利要求7所述的分流器或流动控制器，在从属于权利要求1时，其特征在于，所述或每个分流器或流动控制器元件是分流劈。

9.如权利要求7所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述分流器或流动控制器支承件是长度和/或位置可调整的。

10.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，包括将所述分流器或流动控制器固定于所述装置或所述装置的流槽组件的固定装置。

11.如权利要求1到10中任一项所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述分流器或流动控制器包括连接于安装托架的安装装置，所述安装托架适于安装于所述装置。

12.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述分流器或流动控制器包括覆盖所述一个或多个位移构件的护罩。

13.如权利要求13所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述位移构件是由一种材料成形和/或构成的，依靠这种材料的形状和特性，施加一个力致使所述位移构件伸展，而撤销所述力导致所述位移构件缩回。

14.如权利要求13或14所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述位移构件有包括波纹管或波纹管结构的形状。

15.如权利要求15所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述波纹管或波纹管结构是由模制成形为带有可向自身折回180度的壁部分的壁的一部分构成的。

16.如权利要求15或16所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述波纹管或波纹管结构的弯曲弹性提供缩回偏置。

17.如权利要求14到17中任一项所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述材料的所述特性是下列性质中的一个或多个：弹性；形状记忆；材料记忆；刚性。

18.如权利要求1到13中任一项所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述位移构件通过下列方式中的一种或多种在伸展位置和缩回位置之间运动：由空气压力使其伸展和缩回；由电磁铁使其伸展和缩回；由直线致动器使其伸展和缩回；由空气操作的活塞和气缸使其伸展和缩回；由空气压力使其伸展而由偏置结构使其缩回；由空气压力使其伸展而由弹簧使其缩回；由偏置结构或弹簧使其伸展而由空气压力使其缩回。

19.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述位移构件通过脚板构件进行互连。

20.如权利要求19所述的分流器或流动控制器，其特征在于，柔性的罩壳围绕所述脚板装配并连接于所述护罩。

21.如权利要求19所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述罩壳和所述脚板构成一体，或所述位移构件、所述罩壳和所述脚板构成一体。

22.如权利要求19到21中任一项所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述脚板构件包括下列中的一种或多种：弹性材料制成的单个整体式脚板；可定位在所述位移构件之下的刚性和柔性材料的复合体和在它们之间的弹性接头；多个刚性或柔性构件，其间为滑动接合；多个刚性或柔性构件，其间为滑动互锁接合。

23.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，在所述分流器或流动控制器和分别与之协作的相关联的安装托架的一个或两个端部处设有高度调整装置，以允许相对于所述安装托架和所述选矿机调整所述分流器的所述一端或两端的高度。

24.如权利要求23所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述高度调整装置是所述分流器中的螺纹孔，与所述安装托架相关的螺纹销啮合于所述螺纹孔。

25.如权利要求23或24所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述相关联的安装托架还包括下列中的一个或多个：球头和球窝接头；被锁住的螺纹销；接合螺旋式选矿机的边缘的可翻转结构，其一侧接合于顺时针螺旋的选矿机，而另一侧接合于逆时针螺旋的选矿机；接合螺旋式选矿机的中央支柱的可翻转结构，其一侧接合于顺时针螺旋选矿机的中央支柱，而另一侧接合于逆时针螺旋选矿机的中央支柱。

26.如权利要求1到25中的任一项所述的分流器或流动控制器，其特征在于，可用下列方式中的一种或多种使所述位移构件从伸展状态运动到缩回状态和/或从缩回状态运动到伸展状态：压缩空气；气囊的形状和材料；弹簧；直线致动器；活塞和气缸；电磁铁致动器；液压装置；气动装置；远程控制装置；在所述分流器或流动控制器处的控制装置。

27.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述装置是下列之一：螺旋式选矿机、上行式分选机、液压分选机、摇摆床式分选机、闸门、挡流堰或流道。

28.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述分流器或流动控制器是完全浸没的并用于控制所述装置的排出流。

29.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述被控制的流是下列之一：浆料流；浆料和洗涤水混合流；洗涤水流。

30.如前面任一项权利要求所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述至少一个分流器或流动控制器元件和所述一个或多个位移构件布置在支承件上从而围绕着装置的一个或多个泄放孔。

31.如权利要求30所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述装置是上行式分选机，并且所述分流器或流动控制器安装成淹没在所述分选机内并围绕着其泄放孔，所述位移构件伸展以封闭所述泄放孔，而其缩回以敞开所述泄放孔，而使在所述分选机的底部中的浆料可通过所述泄放孔流出所述分选机。

32.如权利要求1到31中的任一项所述的分流器或流动控制器，其特征在于，所述分流器或流动控制器由可编程控制器远程操作，以使所述分流器或流动控制器的各个位移构件可被控制而同时地或有序地或以预编程的方式执行功能。

33.一种用于将分流器或流动控制器部件安装于装置的球头和球窝装置，其特征在于，所述球头和球窝之一包括在其上的位置调整装置。

34.如权利要求33所述的球头和球窝装置，其特征在于，所述球头包括带螺纹的杆。

35.如权利要求34所述的球头和球窝装置，其特征在于，所述螺纹杆包括便于所述杆相对于所述球窝转动的手柄。

36.如权利要求33到35所述的球头和球窝装置，其特征在于，所述球窝制成至少两个零件的组件。

37.如权利要求36所述的球头和球窝装置，其特征在于，将至少两个零件的所述组件保持在一起的紧固装置也起到将所述球头可释放地保持或固定在所述球窝内的作用。

38.如权利要求33到37所述的球头和球窝装置，其特征在于，被安装的所述装置包括接纳所述球头的所述杆的螺纹孔。

39.装有如权利要求1到32中的任一项所述的分流器或流动控制器或如权利要求33到37中的任一项所述的用于安装分流器或流动控制器的球头和球窝装置的螺旋式选矿机、上行式分选机、液压分选机、摇摆床式分选机、闸门、挡流堰或流道。

40.一种装有多个如权利要求1到32中的任一项所述的分流器或流动控制器的矿物矿石处理装置，所述分流器或流动控制器是远程控制的，以使所述分流器或流动控制器的单独的位移构件制成为同时地或有序地、并行地或按顺序或以预编程方式执行其功能。

41.如权利要求40所述的多个矿物矿石处理装置，其特征在于，所述多个装置被布置成多排或多组，所述各排或各组被远程控制，以使所述分流器或流动控制器的单独的位移构件制成为同时地或有序地、并行地或按顺序或以预编程方式执行其功能。

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