CN102902249A - 用于多设备控制的控制方法及其控制系统、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种用于多设备控制的控制方法，包括操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令；控制器根据切换指令对设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备。本发明实施方式还公开了一种用于多设备控制的控制系统、控制装置。通过上述方式，本发明能够很好地解决操作面板的操作权限在多设备之间的切换问题，避免对新设备的运行造成不良的影响，并保持了操作人员原有的操作习惯。

Description

用于多设备控制的控制方法及其控制系统、控制装置

技术领域

本发明涉及自动化设备控制领域，特别是涉及用于多设备控制的控制方法及其控制系统、控制装置。

背景技术

在自动化行业中，数控机床，工业机器人等自动化设备都由计算机控制。随着计算机技术的高速发展，现代计算机性能已经远远超出了单台自动化设备的控制需求，因此，使用同一台自动化设备控制装置，同时控制多个自动化设备需求应运而生。现有技术自动化设备控制装置一般包括设置于操作面板上的操作权限切换器、倍率选择器以及控制器。操作权限切换器作为控制自动化设备权限切换的开关，而倍率选择器作为对自动化设备的运行速度进行调整、调试的开关，而控制器用于根据操作权限切换器、倍率选择器的切换和选择，进行操作权限的实际切换和运行速度的实际调整、调试。

本申请发明人在长期研发中发现，现有技术中，倍率选择器为机械式，倍率选择器周围是倍率刻度，用户将倍率选择器置于不同的位置，将接通不同的电路节点。控制器根据当前电路节点的状态，可以知道当前倍率选择器的位置，从而知道用户的输入，并根据该输入调整当前自动化设备的运行速度。同时，用户通过倍率选择器旋钮箭头所指的倍率刻度，也可以知道当前设备运行的倍率状态。但是，现有的倍率选择器本质上为绝对式（参阅图1，图1是现有技术一种倍率选择器所对应的操作面板的示意图），即旋钮处于不同的位置，就代表不同的倍率值。当操作权限需要在多个自动化设备之间切换时，现有的倍率选择器方案就会因为其绝对式开关的原因，而对操作权限切换后的新设备的运行造成很大的影响。下面例举现有技术中一台控制器同时控制两个设备时对设备运行造成不良影响的情况。

假设一台控制器同时控制A和B两个设备，A处于60%的速度自动运行，当前操作面板的操作权限在设备B上，并通过设定倍率选择器至100%，令设备B运行在100%的速度状态。此时，如果将操作面板的操作权限切换至A设备，那么由于倍率选择器处于100%的位置，控制器会读取到100%的倍率信息，并将A设备的运行速度突然提高至100%。这种情况会造成很多意想不到的状况，甚至会出现安全问题。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种用于多设备控制的控制方法及其控制系统、控制装置实施方式，能够很好地解决操作面板的操作权限在多设备之间的切换问题，避免对新通设备的运行造成不良的影响，并保持了操作人员原有的操作习惯。

为解决上述技术问题，本发明的一方面是：提供一种用于多设备控制的控制方法，包括：操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令；控制器根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持新设备的运行状态不变。

其中，控制器接收设备状态调整模块发来的对设备运行状态进行调整的状态调整指令；控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态。

其中，控制器向设备状态显示模块实时发送与设备状态调整模块操作权限对应的设备的运行状态信息，运行状态信息包括设备运行速度所对应的倍率值；设备状态显示模块显示控制器发来的运行状态信息。

其中，设备状态调整模块为旋钮调整机构，状态调整指令包括旋钮的旋转步数以及旋转方向。

其中，控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态的步骤包括：控制器根据预设的倍率步长、旋转步数、旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值；控制器根据新的倍率值调整设备的运行速度。

其中，控制器根据预设的倍率步长、旋转步数、旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值的步骤包括：控制器根据旋转方向选用不同的运算规则计算新的倍率值。

为解决上述技术问题，本发明的另一方面是：提供一种用于多设备控制的控制系统，包括：操作权限切换模块，用于向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令；控制器，用于根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持新设备的运行状态不变；设备状态调整模块，用于调整设备的运行状态。

其中，控制器还用于接收设备状态调整模块发来的对设备运行状态进行调整的状态调整指令；控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态。

其中，控制系统还包括：设备状态显示模块，用于接收控制器实时发来的与设备状态调整模块操作权限对应的设备的运行状态信息，并显示运行状态信息，运行状态信息包括设备运行速度所对应的倍率值。

其中，设备状态调整模块为旋钮调整机构，状态调整指令包括旋钮的旋转步数以及旋转方向。

其中，控制器还用于根据预设的倍率步长、旋转步数、旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值，并根据新的倍率值调整设备的运行速度。

其中，控制器还用于根据旋转方向选用不同的计算规则计算新的倍率值。

为解决上述技术问题，本发明的又一方面是：提供一种用于多设备控制的控制装置，包括如上述的用于多设备控制的控制系统。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式通过操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令，控制器根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持新设备的运行状态不变，能够很好地解决操作面板的操作权限在多设备之间的切换问题，避免对新设备的运行造成不良的影响，并保持了操作人员原有的操作习惯。

附图说明

图1是现有技术一种倍率选择器所对应的操作面板的示意图；

图2是本发明用于多设备控制的控制方法一实施方式的流程图；

图3是本发明用于多设备控制的控制方法另一实施方式的流程图；

图4是本发明用于多设备控制的控制方法另一实施方式控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态的步骤的流程图；

图5是本发明用于多设备控制的控制方法另一实施方式的LED指示灯示意图；

图6是本发明用于多设备控制的控制系统一实施方式的原理框图。

具体实施方式

参阅图2，图2是本发明用于多设备控制的控制方法一实施方式的流程图。本发明用于多设备控制的控制方法一实施方式包括：

步骤S101：操作权限切换模块向控制器发送操作权限切换指令；

操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令。其中，设备状态调整模块用于调整其操作权限对应的设备的当前运行状态。

步骤S102：控制器根据切换指令将操作权限由当前设备切换至新设备；

控制器在接收到上述切换指令后，控制器根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备。

步骤S103：控制器保持新设备的运行状态不变；

控制器根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备的同时保持新设备的运行状态不变。

其中，设备的运行状态具体包括：设备处于加速状态、减速状态或者匀速状态。

下面例举一具体情况对上述多设备控制方法进行说明：假设一台控制器同时控制A和B两个不同设备，A设备处于40%的速度的匀速运行状态且当前对A、B设备的运行状态进行调整的设备状态调整模块的操作权限在A设备上，B设备处于70%的速度的匀速运行状态。当操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限由A设备切换至B设备的切换指令时，此时控制器根据上述切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前的A设备切换至新设备即B设备。控制器切换操作权限的同时，判断切换前的A设备的运行状态与切换后的新设备B设备的运行状态为不一致，此时控制器将保持操作权限切换后的新设备的运行状态不变，即保持B设备处于70%的速度的匀速运行状态不变。

可以理解，本发明实施方式通过操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令，控制器根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持新设备的运行状态不变，因此，能够很好地解决设备状态调整模块的操作权限在多设备之间的切换因运行状态不一致而导致的新设备的运行状态变化过于剧烈的问题，避免对新设备的运行造成不良的影响；此外，由于保持了操作人员原有的操作习惯，不会导致操作人员因此而出现误操作的情况。

参阅图3，图3是本发明用于多设备控制的控制方法另一实施方式的流程图。本发明用于多设备控制的控制方法另一实施方式包括：

步骤S201：操作权限切换模块向控制器发送操作权限切换指令；

操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令。其中，设备状态调整模块用于调整其操作权限对应的设备的当前运行状态。

步骤S202：控制器根据切换指令将操作权限由当前设备切换至新设备；

在接收到上述切换指令后，控制器根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备。

步骤S203：控制器保持新设备的运行状态不变；

控制器根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备的同时保持新设备的运行状态不变。

步骤S204：控制器接收设备状态调整模块发来的状态调整指令；

控制器接收设备状态调整模块发来的对设备运行状态进行调整的状态调整指令。其中，设备状态调整模块优选为旋钮调整机构，状态调整指令包括旋钮的旋转步数以及旋转方向。

步骤S205：控制器根据状态调整指令调整设备的运行状态；在本步骤中，具体的，控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态，由于在步骤S202中，设备状态调整模块的操作权限已经切换到新设备，因此本步骤中控制器根据状态调整指令调整该新设备的运行状态。

实际上，若操作权限切换模块未切换设备状态调整模块的操作权限，设备状态调整模块向控制器发送状态调整指令，则控制器根据状态调整指令调整该设备状态调整模块的操作权限对应的原设备的运行状态。

步骤S206：设备状态显示模块显示控制器发来的运行状态信息；

控制器向设备状态显示模块实时发送与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态信息，设备状态显示模块显示控制器发来的运行状态信息。其中，上述运行状态信息包括设备运行速度所对应的倍率值。设备状态显示模块是用来显示当前所操作设备的运行状态信息，设备状态调整模块的操作权限切换到新设备时，设备状态显示模块根据控制器发来的该新设备的运行状态信息实时更新并显示该新设备的运行状态信息，用户根据该新设备的运行状态判断是否需要进行调节；同时，用户调节之后控制器向设备状态显示模块实时发送该新设备的运行状态信息，以供用户判断是否需要进一步调节，能够避免因设备状态显示模块的显示信息与设备的运行状态不同步而导致设备损坏。

其中，控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态的步骤包括：控制器根据预设的倍率步长、旋转步数、旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值。进一步地，控制器根据旋转方向选用不同的运算规则计算新的倍率值。

参阅图4，图4是本发明用于多设备控制的控制方法另一实施方式控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态的步骤的流程图，设备状态调整模块为旋钮调整机构，如图所示，具体包括如下子步骤：

步骤S2051：设备状态调整模块探测旋钮的旋转步数；

设备状态调整模块探测旋钮的旋转步数并将旋转步数的数值保存在状态调整指令中。

步骤S2052：设备状态调整模块判断旋钮的旋转方向；

设备状态调整模块判断旋钮的旋转方向为顺时针方向或逆时针方向并将旋转方向同样保存在状态调整指令中。

步骤S2053：控制器计算得到新的倍率值；

控制器接收上述状态调整指令，进一步根据预设的倍率步长、旋转步数、旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值。

根据旋转方向，具体的计算新的倍率值的运算规则如下：

当旋转方向为顺时针方向时，则通过如下公式计算新的倍率值：

新的倍率值=当前倍率值+旋转步数×倍率步长；

当旋转方向为逆时针方向时，则通过如下公式计算新的倍率值：

新的倍率值=当前倍率值-旋转步数×倍率步长。

此外，新的倍率值计算的运算规则也可与上述运算规则相反，即当旋转方向为顺时针方向时，也可表示调低设备的当前倍率值，当为逆时针方向时，表示调高设备的当前倍率值。具体的运算规则如下：

当旋转方向为顺时针方向时，则通过如下公式计算新的倍率值：

新的倍率值=当前倍率值-旋转步数×倍率步长；

当旋转方向为逆时针方向时，则通过如下公式计算新的倍率值：

新的倍率值=当前倍率值+旋转步数×倍率步长。

在一应用例中，设备状态显示模块采用的是LED指示灯来显示设备的运行速度所对应的倍率值。例如，参阅图5，图5是本发明用于多设备控制的控制方法另一实施方式的LED指示灯示意图。当设备处于60%的运行状态时，0%~60%之间的LED指示灯全部点亮，而60%以上的指示灯全部灭灯。在其他实施方式中，当设备处于60%的运行状态时，也可为0%~60%之间的LED指示灯全部灭灯，而60%~100%之间的指示灯全部点亮；当然也可为只有60%的倍率值点所对应的LED指示灯点亮，其它LED指示灯全部灭灯，此处不作过多限制。

可以理解，本发明实施方式通过操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令，控制器根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持新设备的运行状态不变；而且通过控制器接收设备状态调整模块发来的状态调整指令并根据上述状态调整指令调整设备的运行状态。因此，能够很好地解决设备状态调整模块的操作权限在多设备之间的切换因运行状态不一致而导致的新设备的运行状态变化过于剧烈的问题，避免对新设备的运行造成不良的影响并实现对设备运行状态的实时更新调整；此外，由于保持了操作人员原有的操作习惯，不会导致操作人员因此而出现误操作的情况。

请参阅图6，图6是本发明用于多设备控制的控制系统一实施方式的原理框图，如图所示，控制系统包括：

设备状态调整模块301：用于调整其操作权限所对应的设备的运行状态。此外，设备状态调整模块301还用于向控制器303发送状态调整指令。设备状态调整模块301为旋钮调整机构。

操作权限切换模块302：用于向控制器303发送对设备状态调整模块301的操作权限进行切换的切换指令。

控制器303：用于接收操作权限切换模块302发来的切换指令，根据上述切换指令将设备状态调整模块301的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持新设备的运行状态不变。

此外，控制器303还用于接收设备状态调整模块301发来的对设备运行状态进行调整的状态调整指令，控制器303根据状态调整指令调整与设备状态调整模块301的操作权限对应的设备的运行状态。其中，状态调整指令包括旋钮调整机构中旋钮的旋转步数以及旋转方向。进一步地，控制器303根据预设的倍率步长、旋转步数、旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值，并根据新的倍率值调整设备的运行速度。

控制器303根据旋转方向选用不同的计算规则计算新的倍率值，具体的的运算规则如下：

当旋转方向为顺时针方向时，则通过如下公式计算新的倍率值：

新的倍率值=当前倍率值+旋转步数×倍率步长；

当旋转方向为逆时针方向时，则通过如下公式计算新的倍率值：

新的倍率值=当前倍率值-旋转步数×倍率步长。

此外，新的倍率值计算的运算规则也可与上述运算规则相反，即当旋转方向为顺时针方向时，也可表示调低设备的当前倍率值，当为逆时针方向时，表示调高设备的当前倍率值。具体的运算规则如下：

当旋转方向为顺时针方向时，则通过如下公式计算新的倍率值：

新的倍率值=当前倍率值-旋转步数×倍率步长；

当旋转方向为逆时针方向时，则通过如下公式计算新的倍率值：

新的倍率值=当前倍率值+旋转步数×倍率步长。

在完成上述新的倍率值的计算后，控制器303根据新的倍率值的计算结果调整与设备状态调整模块301的操作权限所对应的设备的运行状态。

设备状态显示模块304：用于接收控制器303实时发来的与设备状态调整模块301的操作权限对应的设备的运行状态信息，并显示运行状态信息。其中，运行状态信息包括设备运行速度所对应的倍率值。

本发明进一步公开了一种用于多设备控制的控制装置，其包括上述实施方式中的用于多设备控制的控制系统。

区别于现有技术，本发明通过操作权限切换模块302向控制器303发送对设备状态调整模块301的操作权限进行切换的切换指令，控制器303根据切换指令将设备状态调整模块301的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持新设备的运行状态不变，因此，能够很好地解决设备状态调整模块301的操作权限在多设备之间的切换因运行状态不一致而导致的新设备的运行状态变化过于剧烈的问题，避免对新设备的运行造成不良的影响；此外，由于保持了操作人员原有的操作习惯，不会导致操作人员因此而出现误操作的情况。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种用于多设备控制的控制方法，其特征在于，包括：

操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令；

所述控制器根据所述切换指令将所述设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持所述新设备的运行状态不变。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器接收所述设备状态调整模块发来的对设备运行状态进行调整的状态调整指令；

所述控制器根据所述状态调整指令调整与所述设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器向设备状态显示模块实时发送与所述设备状态调整模块操作权限对应的设备的运行状态信息，所述运行状态信息包括设备运行速度所对应的倍率值；

所述设备状态显示模块显示所述控制器发来的运行状态信息。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：

所述设备状态调整模块为旋钮调整机构，所述状态调整指令包括旋钮的旋转步数以及旋转方向。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述状态调整指令调整与所述设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态的步骤包括：

所述控制器根据预设的倍率步长、所述旋转步数、所述旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值；

所述控制器根据所述新的倍率值调整设备的运行速度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根据预设的倍率步长、所述旋转步数、所述旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值的步骤包括：

所述控制器根据所述旋转方向选用不同的运算规则计算所述新的倍率值。

7.一种用于多设备控制的控制系统，其特征在于，包括：

操作权限切换模块，用于向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令；

控制器，用于根据所述切换指令将所述设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持所述新设备的运行状态不变；

设备状态调整模块，用于调整设备的运行状态。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：

所述控制器还用于接收所述设备状态调整模块发来的对设备运行状态进行调整的状态调整指令；

所述控制器根据所述状态调整指令调整与所述设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

设备状态显示模块，用于接收所述控制器实时发来的与所述设备状态调整模块操作权限对应的设备的运行状态信息，并显示所述运行状态信息，所述运行状态信息包括设备运行速度所对应的倍率值。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：

所述设备状态调整模块为旋钮调整机构，所述状态调整指令包括旋钮的旋转步数以及旋转方向。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于：

所述控制器还用于根据预设的倍率步长、所述旋转步数、所述旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值，并根据所述新的倍率值调整设备的运行速度。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于：

所述控制器还用于根据所述旋转方向选用不同的计算规则计算所述新的倍率值。

13.一种用于多设备控制的控制装置，包括如权利要求7至12任一项所述的用于多设备控制的控制系统。

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