CN102901655A

CN102901655A - 锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置

Info

Publication number: CN102901655A
Application number: CN2011102097559A
Authority: CN
Inventors: 张振宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-07-26
Filing date: 2011-07-26
Publication date: 2013-01-30

Abstract

本发明涉及一种取样装置，其具体涉及一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置。本发明主体由两部分构成,每一部分都有圆锥面圆锥面连体，其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆锥面连体,另外一个部分是在其结构外部构造成一个圆锥面圆锥面连体,两个部分的圆锥面圆锥面连体相互嵌套沿锥面共同轴心转动。本发明主体由两部分均有开口，我们称之为门，两个部分圆锥面圆锥面连体相互嵌套，相对旋转，导致两部分门位置相对变化，进而实现机采头装置的打开或关闭。本发明外部构造成圆锥面的部分，在门上设置一个把手，通对该把手施加作用力，进而实现对门的开关运动。本发明采头装置上设有扰流装置，开关把手就是一种扰流装置，扰流装置与开关把手对称排列，或者按锥面等分排列。

Description

锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置

技术领域

本发明涉及一种机械手装置，其具体涉及一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置。

背景技术

目前物料机械手装置主要是基于机械螺旋钻取样的全断面机械手装置，取样过程是从被采物料的上部一直采到物料底端，然后对所采物料进行缩分取样实现的。而机械螺旋钻取样这样的技术自身存在一定的局限性，例如，不能对指定点精确定点取样，取样过程取的多用的少,对卖方而言浪费严重,交易的公平性受到质疑；再有螺旋提升结构提升物料原理为正压提升，如果物料在机械手端不存在正向压力，那么，物料就很难被提升，而且整个螺旋提升筒内都很难再被提升到上部，这样，实际上底部物料无论在什么时候都很难被提升到顶部，这样又失去了取样化验的意义，对买方而言不公平；螺旋提升机构结构上容易被现场大型颗粒物卡住或破坏等等。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出一种全新的取样装置，本装置可以对具体的物料堆的具体某个点进行精确取样。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

采用锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，１、锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置主要构造由两个部分组成，每一部分都有一个圆锥面和圆锥面的连体构造体,其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆锥面连体且该部分与法兰相连接，另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面圆锥面连体, 该两个部分的圆锥面都有共同轴，且两个部分相互嵌套沿锥面的共同轴转动；本发明也涉及多个圆锥面连体嵌套内旋转结构形式，即内部为圆锥面圆锥面构造体部分可以由多个圆锥面圆锥面相切连接组成，外部圆锥面圆锥面构造体部分同时也由多个圆锥面圆锥面相切连接组成，所有圆锥面和圆锥面都有共同的轴，并且沿着该轴转动。嵌套的圆锥面圆锥面上镂空形成门，门通过两个相互嵌套的圆锥面圆锥面构造体的相对运动达成开关状态，使得物料按要求进出；机械手具有单一或多个进出料门。2、锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置其组成分为：圆锥面圆锥面连体旋转门外壁、圆锥面圆锥面连体旋转门内壁、开关把手、舱体、连接法兰、扰流装置；其工作机理为：通过对采头装置在物料中旋转及推拉动作使其在物料中进出，及开关把手在物料中受到物料的作用力，而产生相对运动，进而相对位置发生变化而实现开门和关门，进而实现舱体与物料的相互空间物质交换，进而实现物料的定点取样。3、锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置侧面设计有锥面斜切棱线，即物料扰流装置，开关门把手也是一种扰流装置，扰流装置设计为对称布放或沿圆锥面等分布放。4、锥面嵌套内旋转机械手装置采用标准法兰连接方式进行连接，确保上下结构统一稳定，便于更换。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、通过本发明，可以实现对物料的精确位置进行取样，确保物料取样的完整性、精确性；2、所取物料粒径进一步加大、不混样，被取物料的代表性大大加强；3、设备故障率低耐用性强，备件更换简单高效，更容易应付极端条件。

附图说明

图1是本发明的正视闭门立体视图。

图２是本发明的正视开门立体视图。

图3是本发明的正视剖面图。

图4是本发明的俯视闭门视图。

图5是本发明的俯视开门门视图。

图6是本发明的仰视闭门视图。

图7是本发明的仰视开门视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、2、3、4所示，本发明是一种圆锥面圆锥面连体嵌套内旋机械手装置，由圆锥面圆锥面连体旋转门外壁1、圆锥面圆锥面连体旋转门内壁2、开关把手3、舱体4、连接法兰5、扰流器6组成。

其所述圆锥面圆锥面连体旋转门外壁1内嵌套圆锥面圆锥面连体旋转门内壁2，圆锥面具备相同的轴；圆锥面圆锥面旋转门外壁2与连接法兰5相连接成为一个整体；圆锥面圆锥面连体旋转门内壁2只能在圆锥面圆锥面连体旋转门外壁1的内部圆锥面内转动。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，圆锥面圆锥面连体旋转门内壁2之上设置开关把手3，开关把手3伸出圆锥面圆锥面连体旋转门外壁1之外，进而将门限定于锥面的固定位置及活动范围。在物料作用力的作用下，门沿着锥面轴线转动进而实现开关状态，从而，物料与舱体4的空间进行交换，这个时候开关把手3也起到搅动物料增强交换效率的作用。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，物料扰流装置6与开关把手3对称设置，在某些条件下也存在沿圆锥的轴等分设置，这样，在机械手装置钻入物料的时候可以最大化的减少物体反作用力所造成的冲击力对设备的破坏。同时也减少了物体被锥实而增加阻力。

如图1、2、4、5、6、7所示，本采样装置有进出料门，门的开关是由圆锥面圆锥面连体旋转门外壁1和圆锥面圆锥面连体旋转门内壁2的相对位置改变而开关闭合。

Claims

1.一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，其特征是：圆锥面圆锥面连体嵌套相对转动，其主要构造由两个部分组成，每一部分都有圆锥面圆锥面连体,其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆锥面连体且该部分与法兰相连接,另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面圆锥面连体,两个部分的圆锥面圆锥面连体相互嵌套沿共同轴转动；嵌套的圆锥面上镂空形成门，门通过相互嵌套的圆锥面圆锥面连体相对沿轴线转动达成开关状态，使得物料按要求进出锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置；其组成分为：圆锥面圆锥面连体旋转门外壁、圆锥面圆锥面连体旋转门内壁、开关把手、舱体、连接法兰、扰流装置、进出料门等；其工作机理为：通过采头装置在物料中旋转和进出，及开关把手在物料中受到物料的作用力，而产生相对运动，进而相对位置发生变化而实现开门和关门，进而实现舱体与物料的相互空间物质交换，进而实现物料的定点取样。

2.如权利要求1所述的一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，其特征在于：采头装置侧面设计有棱线，棱线是区别于该锥面上圆周的其他形状且与轴存在于同一平面上，棱线即开关门把手，也是一种扰流装置，开关把手可以为相同条件的任何形状，开关把手设计为对称布放或沿轴心等分布放。

3.如权利要求1所述的一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，其特征在于：本发明主体由两部分构成，每一部分都有圆锥面圆锥面连体，其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆锥面连体且该部分连接法兰，另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面圆锥面连体，两个部分的圆锥面圆锥面相互嵌套沿共同轴心转动。

4.如权利要求1所述的一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，其特征在于：本发明也涉及连接多个圆锥面圆锥面连体嵌套内旋转的结构形式，即内部构造成圆锥面圆锥面连体部分可以由多个圆锥面和圆锥面相切连接组成，外部构造成圆锥面圆锥面连体部分同时也由多个圆锥面圆锥面相切连接组成，所有圆锥面和圆锥面都有共同的轴，并且沿着该轴转动。

5.如权利要求1所述的一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，其特征在于：采头装置采用桶式法兰连接方式进行连接。

6.如权利要求1所述的一种锥面柱面连体嵌套内旋门采头装置，其特征在于：采头装置具有单一或多个进出料门。