发明内容
本发明的目的在于提供一种效率更高、时间更短、适用于大尺寸声源声场的分离声场方法。
本发明的目的是这样实现的:
基于单面测量和局部声全息法的分离声场方法,包括如下步骤:
(1)获取测量面上声压和法向质点振速:由第一声源和第二声源构成的被测声场中,在位于两个声源之间的测量面上呈网格式分布有测量点,相邻网格点之间的距离小于半个波长,通过获取各网格点处的声压幅值和相位信息获得测量面上的声压,通过获取各网格点处的法向质点振速幅值和相位信息获得测量面上的法向质点振速;
(2)对位于两个声源之间的测量面进行补零扩展,获取扩展测量面,对测量面上的声压和法向质点振速进行补零扩展,得到扩展测量面上的声压和法向质点振速;
(3)获取扩展测量面与两个声源表面即声源面之间的传递矩阵;
(4)建立测量面上声压和法向质点振速之间的传递关系;
(5)获取第一声源面和第二声源面上的声压和法向质点振速。
获取扩展测量面上的声压为: 扩展测量面上法向质点振速为: 其中pM(M)为测量面上的声压、vM(M)为测量面上的法向质点振速,(x,y,z)为三维笛卡尔坐标,测量面与(x,y)坐标面平行,测量面的法向为z方向;
传递矩阵
其中
D=diag[D
11,…,D
NN]、
W
1为扩展测量面上法向质点振速与声源面上法向质点振速之间的传递矩阵、W
2为扩展测量面上法向质点振速与声源面上声压之间的传递矩阵、W
3为扩展测量面声压与声源面上法向质点振速之间的传递矩阵、G
1为扩展测量面上法向质点振速与声源面上法向质点振速的格林函数、G
2为扩展测量面上法向质点振速与声源面上声压的格林函数、G
3为扩展测量面上声压与声源面上法向质点振速的格林函数、
为波数域内带限算子、F为二维空间傅里叶变换因子、F
-1为二维空间傅里叶变换因子的逆变换、
为低通滤波器、L
ii为矩阵
中对角线上的值、k
c为截止波数、ρ为介质密度、c为介质中声速、k为波数、d为测量面与声源面间的距离、第一声源面和第二声源面分别与(x,y)坐标面平行,两个声源面的法向为z方向;
测量面上声压和法向质点振速之间的传递关系为:pM(M)=p1+p2、vM(M)=v1+v2,其中p1为第一声源在测量面上所辐射的声压、p2为第二声源在测量面所辐射的声压、v1为第一 声源在测量面上所辐射的法向质点振速、v2为第二声源在测量面上所辐射的法向质点振速;
第一声源面和第二声源面上的声压和法向质点振速为:
其中,p10为第一声源面上的声压、p20为第二声源面上的声压、v10为第一声源面上的法向质点振速、v20为第二声源面上的法向质点振速、α为正则化参数、I为单位对角矩阵、W1 H为W1的共轭转置矩阵、(αI+W1 HW1)-1为矩阵(αI+W1 HW1)的逆矩阵。
测量面为平面、柱面或球面。
第一声源为主声源,第二声源为噪声源、反射源或散射源。
网格点上的声压、法向质点振速的幅值和相位采用p-u声强探头在测量面上扫描采样、快照获得。
本发明的有益效果在于:
1、本发明采用单测量面和局部近场声全息法进行声场分离和重构,与传统方法相比,本发明具有方法简单、计算时间短的特点。
2、本发明采用局部近场声全息法作为声场分离算法,在分离声场的同时能够对声源面上的声场信息进行重构,具有计算效率高的特点。
3、本发明采用局部全息测量的方法,可以广泛应用于大尺寸声源声场的近场声全息测量、材料反射系数的测量、散射声场的分离等。
具体实施方式
本发明方法是测量测量面M上的声压和法向质点振速,采用局部近场声全息法来实现测量面上由两侧声源辐射声压和法向质点振速的分离,同时实现声源面上的声压和法向质点振速的重构。
参见图1,本实施例中,测量面两侧均分布有声源,其中声源1为主声源,声源2为噪声源或反射、散射源,在由声源1和声源2构成的被测声场中,位于声源1与声源2之间有测量面M,声源1与测量面距离为d;在测量面上呈网格式分布有测量点,相邻网格点之间的距离小于半个波长。
在由声源1和声源2构成的被测声场中,位于声源1和声源2之间有测量面M,测量面M经补零扩展后可以得到扩展测量面M+,测量面M上测得的声压和法向质点振速为pM(M)和vM(M),测量面M+上测得的声压和法向质点振速为pM(M+)和vM(M+),测量面M上的声压pM(M)和法向质点振速vM(M)经补零扩展后可以得到测量面M+上的声压pE(M+)和法向质点振速vE(M+),即
式中pE(M+)=[pE1,…,pEN]T,vE(M+)=[vE1,…,vEN]T,N为测量面M+上测量点数。式(1)和式(2)还可以表达为
pE(M+)=D·pM(M+) (3)
vE(M+)=D·vM(M+) (4)
式中D=diag[D11,…,DNN],D定义为采样因子
由理想流体媒质中小振幅声波的波动方程,可以得到不依赖于时间变量的稳态声场Helmholtz方程:
式中:p(x,y,z)为空间点(x,y,z)的复声压,测量面与(x,y)坐标面平行,k=ω/c=2π/λ为波数,c为声速,ω为声波的角频率,λ为波长。对于z>0的空间为自由声场的情况,即所有声源均位于z=0平面一侧,由格林公式可以得到式(6)的解,即测量面M+上声压pM(M+)和法向质点振速vM(M+)与声源面S上的声压pS和法向质点振速vS的关系为
式中vS=[vS1,…,vSN]T,pS=[pS1,…,pSN]T,F为二维空间傅里叶变换因子,F-1为二维空间傅里叶变换因子的逆变换, G1为测量面M+上法向质点振速与声源面上法向质点振速的格林函数、G2为测量面M+上法向质点振速与声源面上声压的格林函数、G3为测量面M+上声压与声源面上法向质点振速的格林函数,d为测量面与声源面的距离,式中kz为
由于测量面上声压或法向质点振速数据具有波数域带限性质,可以由波数域内带限算子
对测量面上的声压和法向质点振速进行带限处理,以消除截止波数k
c以外的高波数成分
式中带限算子
为低通滤波器,
L
ii可以表示为
截止波数kc的选择可以定义为
式中kxmax=π/Δx,kymax=π/Δy,Δx和Δy分别为x方向和y方向的采样间隔。
式中SNR为信噪比。把式(10)和式(11)分别带入到式(3)和式(4)中,可以得到
将式(7)和式(8)分别带入式(15)和式(16),得到测量面M+上补零后的声压和法向质点振速与声源表面S上的声压和法向振速的传递关系
式中 W1为测量面M+上法向质点振速与声源面上法向质点振速之间的传递矩阵、W2为测量面M+上法向质点振速与声源面上声压之间的传递矩阵、W3为测量面M+上声压与声源面上法向质点振速之间的传递矩阵。
根据上式建立的传递关系,对式(17)和式(18)进行求逆,得到
pS=(αI+W1 HW1)-1W1 HpE(M+) (19)
vS=(αI+W3 HW3)-1W3 HpE(M+) (20)
pS=(αI+W2 HW2)-1W2 HvE(M+) (21)
vS=(αI+W1 HW1)-1W1 HvE(M+) (22)
其中I为单位对角矩阵,(αI+W1 HW1)-1为矩阵(αI+W1 HW1)的逆矩阵,W1 H中的上角标H为共轭转置,α为正则化参数。
如果分析声场中测量面的两侧都有声源,则测量面上的声压和质点振速为两侧声源辐射声压和法向质点振速的组合。参见图1,测量面M上的声压和法向质点振速为:
pM(M)=p1(M)+p2(M) (23)
vM(M)=v1(M)-v2(M) (24)
式中p1(M)为声源1在测量面M上所辐射的声压、p2(M)为声源2在测量面M上所辐射的声压、v1(M)为声源1在测量面M上所辐射的法向质点振速、v2(M)为声源2在测量面M上所辐射的法向质点振速。对式(23)和式(24)进行补零扩展得到
pE(M+)=p1E(M+)+p2E(M+) (25)
vE(M+)=v1E(M+)-v2E(M+) (26)
式中p1E(M+)为p1(M)的补零扩展值、p2E(M+)为p2(M)的补零扩展值、v1E(M+)为v1(M)的补零扩展值、v2E(M+)为v2(M)的补零扩展值。
设p10为声源面S1上的声压、p20为声源面S2上的声压、v10为声源面S1上的法向质点振速、v20为声源面S2上的法向质点振速。由式(19)、(20)、(21)和(22)可知
p10=(αI+W1 HW1)-1W1 Hp1E(M+) (27)
p20=(αI+W1 HW1)-1W1 Hp2E(M+) (28)
p10=(αI+W2 HW2)-1W2 Hv1E(M+) (29)
p20=(αI+W2 HW2)-1W2 Hv2E(M+) (30)
将式(27)和式(28)相加,再代入式(25)可得
p10+p20=(αI+W1 HW1)-1W1 H(p1E(M+)+p2E(M+)) (31)
=(αI+W1 HW1)-1W1 HpE(M+)
将式(29)和式(30)相减,再代入式(26)可得
p10-p20=(αI+W2 HW2)-1W2 H(v1E(M+)-v2E(M+)) (32)
=(αI+W2 HW2)-1W2 HvE(M+)
将式(31)和式(32)相加,可以得到声源面S1上的声压和法向质点振速为
同样,可以得到声源面S2上的声压和法向质点振速为
通过上述方法,实现了测量面上声压和法向质点振速的分离,进而可以直接获得声源表面上的声压和质点振速。
以点声源为例进行验证:
在测量面两侧各分布有一个点声源,分别采用本发明的声场分离方法和采用单面测量的统计最优法的声场分离方法实现分离声场,并与其解析解比较。
测量面与声源面的位置关系参见图1.测量面为1.2m×1.2m的平面,测量面上测量点数为12×12个,测量面位于z=0的平面,声源面S1和声源面S2的大小均为1.2m×1.2m。声源1位于(-0.2,-0.2,0.1)处,声源2位于(0.2,0.2,-0.1)处。对测量面M进行补零扩展,扩展后测量面M+的尺寸为2.4m×2.4m,测量点数为24×24个。此处声源1为主声源,声源2为噪声源,需要将测量面上声源1辐射的声压和质点振速分离出来,并对声源面S1上的声压和法向质点振速进行重构。
图2和图3为声源1和声源2共同在测量面M上产生的声压和法向质点振速幅值分布,图4和图5为声源面S1上的真实声压和法向质点振速幅值分布,图6和图7为采用本发明方法分离重构出来的声源面S1上的声压和法向质点振速幅值分布,图8和图9为采用单面测量统计最优法分离重构出来的声源面S1上的声压和法向质点振速幅值分布。
从图2-图9可以看出,声源1和声源2共同在测量面M上产生的声压和法向质点振速与声源1单独在测量面M上产生的声压和法向质点振速之间差异较大,由图2的声压和法向质点振速无法获得声源1在测量面M上辐射信息,更无法进行声源面的声场重构。采用本发明方法实施分离后,可以准确得到声源面S1上的声压和法向质点振速幅值,得到的结果与其理论值非常吻合,测量面点数由12×12个补零扩展为24×24个,计算时间约为40秒,而采用单面测量统计最优法实施分离重构后,计算结果与真实值存在一定差异,同时该方法对于12×12个的测量点数需要进行144×144个的矩阵计算,因此计算时间达到4分钟。
为了突出本方法特点,增大测量点数为20×20个,求取两种方法的计算时间。计算可得,采用本发明方法时测量面点数由20×20个补零扩展为40×40个,计算时间约为78秒,而采用单面测量统计最优法计算时需要进行400×400个的矩阵计算,因此计算时间达到11分钟,计算时间为本算法的10倍,显然采用本方明方法能用更短时间获得声场信息分离重构结果。