CN102900602B - 用于在电压限度内对风电场进行操作的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在电压限度内对风电场进行操作的方法和装置。描述的是一种用于确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的方法，所述风力涡轮机被连接到公用电网所连接到的连接节点，该方法包括：获得指示连接节点限度电压(Umaxref,Uminref)的第一输入信号；获得指示连接节点电压(Umeas)的第二输入信号；以及基于所述第一信号和所述第二信号来确定所述风力涡轮机基准操作变量(U_WTREF)的限度值(VMax,VMin)。此外描述了对应的装置。

Description

用于在电压限度内对风电场进行操作的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于在直接地或间接地连接风力涡轮机或风电场的连接节点处在预定电压限度内操作风电场的方法和装置，其通过动态地修改风力涡轮机基准操作值的限度值，特别地风力涡轮机电压基准或风力涡轮机无功功率基准的限度值来实现，尤其当连接节点处的电压处于预定电压限度之外时进行动态地修改。
现有技术
可能知道风力涡轮机可以直接地或特别地经由一个或多个变压器间接地连接到公用电网，从而向多个消费者提供电能。公共耦合点或公共连接点(PCC)指的是在那里应当满足地方规则或电网准则的点。公共连接点处的电气属性可以直接地或间接地由园区控制器或园区导向器（park pilot）或风电场控制器或高性能园区导向器（HPPP)控制以满足特定要求。
例如，由于大规模风电力穿透的原因电网准则可能变得更严格。已经做出努力来允许风力涡轮机发电机如常规发电（诸如石油和天然气厂）那样操作。
然而，已经观测到控制公共耦合点处的电气属性可能不在所有状况下都满足由地方规则设定的要求。此外，已经观测到公共耦合点处的电气属性满足所述要求的失败可能导致来自公用事业当局的惩罚或者减小风电园区的各组件的使用期限、电气公用电网的不稳定性或者其他问题，诸如低效率。
可能存在对用于确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的方法和装置的需要，这确保或便于控制连接到连接节点的一个或多个风力涡轮机使得在PCC处的电气属性满足预定状况或要求。
特别地，可能存在对用于在电气属性的预定限度内对风电场进行操作的方法和装置的需要。此外，目的是操作风电场或风力涡轮机，使得公共耦合点处的电压在预定电压限度内。
该需要通过独立权利要求的主题得到满足，其中，从属权利要求指定了本发明的示例性实施例。
发明内容
根据本发明的实施例，提供了一种用于确定（特别地包括导出、计算和/或算出，特别地使用一个或多个电子电路或计算单元）风力涡轮机基准操作变量（特别地控制风力涡轮机的关于功率产量、无功功率产量和/或无功电流产量和/或电压的操作的操作量，其被输出给公共耦合点或连接节点，所述基准操作变量特别包括在所述风力涡轮机的输出端子处所述风力涡轮机的基准电压和/或基准无功功率）的限度值（特别地指示上边界和/或下边界的值，其中，所述上边界预期不被超过以及其中所述下边界期望不被下切（undercut））的方法，其中，所述风力涡轮机连接到公用电网（向多个消费者提供电能）所连接到的连接节点（还称为公共耦合点），其中，特别地多个风力涡轮机连接到所述连接节点。由此，所述方法包括获得（特别地包括例如经由电气线接收、从存储设备读取、由用户输入和/或基于地方规则导出）指示连接节点限度电压（限定在该连接节点或者在与该连接节点不同但是电气连接到该连接节点的另一位置处（诸如在园区变压器的高压侧）要达到的限度电压，诸如上限度电压和/或下限度电压，其中，当所述连接节点限度电压包括连接节点上限度电压和连接节点下限度电压时，其因而限定了期望或预期电压范围，所述实际连接节点电压或者在另一点处的电压应当处于所述期望或预期电压范围之内）的第一输入信号（特别地电气和/或光学信号）。此外，该方法包括获得（特别地包括测量、供给、变换、和/或算出）指示连接节点电压（特别地指示实际电压，其存在于该连接节点处或者在又一点处，所述又一点诸如在园区变压器的高压侧，所述又一点与所述连接节点不同但是电气连接到该连接节点，其中，该连接节点可以包括可以通过测量在该连接节点的两个或多个相之间的一个或多个电压来获得的这两个或多个相和该连接节点电压）的第二输入信号（诸如电气和/或光学信号）。此外，该方法包括基于所述第一信号和所述第二信号确定（特别地包括通过电路运行第一输入信号和/或第二输入信号或把该第一输入信号和/或第二输入信号供给到在处理系统上运行的计算机程序，其中，所述确定可以包括算出、控制过程、导出、计算等等）风力涡轮机基准操作变量的限度值（特别地电压限度或/和无功功率限度），使得所述风力涡轮机基准操作变量的限度值取决于第一信号和第二信号，从而当第一信号和第二信号之一改变时风力涡轮机基准操作变量的限度值改变。
如果第一信号与在与该连接节点不同的另一点处的限度电压有关，和/或第二节点与又一点处的电压有关，则可以把相应电压或限度转换成基准点，诸如该连接节点。
特别地，园区控制器可以安装在与在那里应当满足电网准则的点不同的位置处。例如，园区控制器可以安装在连接在该连接节点（或公共耦合点）和公用电网之间的园区变压器的低压(LV)侧或高压(HV)侧。在该变压器的HV侧应当最有可能满足电网准则或电压限度。如果已经把园区控制器安装在变压器的LV侧，则应当把针对PCC的电网准则要求转换为在该园区控制器被安装在的位置处的等价要求。
特别地，因而可以考虑连接节点限度电压（其可以根据地方规则、根据用户输入等等来设定）来确定（特别地包括算出、计算和/或导出）风力涡轮机基准操作变量的限度值，使得在该连接节点处的实际电压处于例如由连接节点上限度电压和连接节点下限度电压限定的预期电压范围之内。由此，可以确保的是在公共耦合点或连接节点处的电气属性处于预期范围之内。由此，可以改进风力涡轮机的安全性，并且可以以安全方式操作使用用于确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的方法控制的风电园区，同时满足了根据地方规则的要求。
特别地，所确定的风力涡轮机基准操作变量的限度值于是可以用来把风力涡轮机操作变量实际控制成处于所确定限度中。
根据本发明的实施例，风力涡轮机基准操作变量的限度值包括风力涡轮机基准操作变量（诸如，风力涡轮机基准电压或风力涡轮机基准无功功率）的上限度值（诸如上电压限度，其在风力涡轮机的输出处不应当被取代（supersede）），以及第一输入信号包括指示连接节点电压的上限度（其在该连接节点处不应当被取代）的第一上限度输入信号。由此，可以设定和/或限定风力涡轮机基准操作变量的上边界，以及低于此上边界的涡轮机基准操作变量可以随后被供给到该风力涡轮机。
根据本发明的实施例，风力涡轮机基准操作变量的限度值还包括下限度值（诸如下电压限度或下无功功率限度，其在风力涡轮机输出处不应当被下切，使得风力涡轮机的输出处于该下限度值之上以及特别地处于该上限度值之下），以及第一输入信号包括指示连接节点电压的下限度（其不应当被下切，使得该连接节点电压处于该下限度之上）的第一下限度输入信号。
由此，第一输入信号例如可以指示该连接节点处的电压应当处于的预期电压范围。此外，风力涡轮机基准操作变量的限度值因而可以限定在风力涡轮机的输出处的基准操作变量的预期范围。特别地，当限定了该连接节点处的电压的预期范围时，可以特别地通过确定风力涡轮机基准操作变量的上限度值以及还有下限度值来限定风力涡轮机基准操作变量的对应范围。
把风力涡轮机的基准操作变量定限制在上限度值和下限度值之间可以确保连接节点电压保持在该连接节点电压的预期范围之内，其中该连接节点电压的预期范围可以由指示连接节点电压的上限度的第一上限度输入信号和指示连接节点电压的下限度的第一下限度输入信号来限定。
根据本发明的实施例，该方法还包括确定第一输入信号和第二输入信号之间的差，其中所述确定风力涡轮机基准操作变量的限度值基于所确定的差，其中，特别地所确定的差被用作供给到反馈控制器的反馈信号。
特别地，该限度值可以取决于所确定的差，使得如果所确定的差改变，则该限度值改变。特别地，第一输入信号和第二输入信号之间的差可以指示连接节点限度电压和（实际）连接节点的偏差。特别地，该差可以指示连接节点电压的上限度和实际连接节点电压之间的距离和/或指示连接节点电压的下限度和实际连接节点电压之间的距离。
反馈控制器例如可以包括PID控制器。
由此，可以使该方法简化。
根据本发明的实施例，该方法还包括对该差进行缩放（特别地包括应用用于增加或减小的比例控制元件）以获得缩放差；和在一时间间隔（诸如0.1ms和10s之间）上对该缩放差进行积分（特别地包括执行对在随后的时间点处取得的一个或多个样本的求和）以获得积分的缩放差，其中所述确定风力涡轮机基准操作变量（特别地基准电压和/或基准无功功率）的限度值（特别地上限度值和/或下限度值）基于该积分的缩放差，其中，特别地，风力涡轮机基准操作变量的该限度值也基于该缩放差。
在其他实施例中，可以使用另一控制算法来获得该限度值。
由此，特别地可以使用PI控制部，其提供用于修改所确定的差的比例修改元件和积分修改元件。由此，可以利用常规电子电路或者可以应用常规计算过程。由此，用于确定限度值的装置的成本可以得以减少并且该方法可以得以加速。此外，该方法可以具有增加的准确性。
还可以应用除了比例控制器之外的另一控制器。
根据本发明的实施例，该方法还可以包括获得（特别地包括算出、输入和/或导出）风力涡轮机基准操作变量（特别地风力涡轮机基准电压或风力涡轮机基准无功功率）的初步上限度值（诸如初步上电压限度或初步上无功功率限度）；获得风力涡轮机基准操作变量的初步下限度值（特别地下电压限度或下无功功率限度），其中所述确定风力涡轮机基准操作变量的限度值还基于初步上限度值和初步下限度值，其中，特别地，把该限度值限制为处于由该初步上限度值和该初步下限度值限定的范围之内。
特别地，当该限度值包括上限度值时，可以把该上限度值限制为处于由初步上限度值和初步下限度值限定的范围之内。特别地，如果该限度值包括下限度值，则可以把该下限度值限制为处于由初步上限度值和初步下限度值限定的范围之内。特别地，初步下限度值和初步上限度值可能取决于风力涡轮机的实际操作状况，诸如风力涡轮机基准电压和/或风力涡轮机基准无功功率。
根据本发明的实施例，该方法还包括把风力涡轮机基准操作变量的限度值（特别地上限度值和/或下限度值）的速率改变（相对于时间的改变）限制到预定权重改变范围。由此，在确保连接节点电压处于连接节点处的电压的预期范围之内时，该方法可以进一步得以改进。
根据本发明的实施例，该方法还包括基于所确定的风力涡轮机基准操作变量的限度值来控制（特别地包括向风力涡轮机，特别地向风力涡轮机的转换器供给信号）风力涡轮机的基准操作变量（特别地，基准电压或基准无功功率）。
特别地，可以把信号供给到风力涡轮机以使得风力涡轮机的基准操作变量处于该基准操作变量的限定范围之内。可替换地，当连接节点电压处于连接节点限度电压之外时，可以把指示限度值本身（特别地下限度值和/或上限度值）的信号供给到风力涡轮机。
由此，风力涡轮机的输出最终取决于连接节点限度电压，特别地连接节点上限度电压和连接节点下限度电压。由此，可以确保的是风力涡轮机输出适当的无功功率或电压使得连接节点处的电压处于连接节点电压的预期范围之内，其中，连接节点电压的预期范围可以由连接节点上限度电压和连接节点下限度电压限定。
根据本发明的实施例，该控制在至少涡轮机的或包括多个风力涡轮机的风电园区的下列操作模式期间是可执行的：连接节点处的无功功率控制（诸如控制连接节点处的无功功率）；或者连接节点处的电压控制（诸如控制连接节点处的电压）；或者连接节点处的功率因数控制（诸如控制连接节点处的功率因数），其中所述操作模式是能够与彼此临时分开地执行的。
由此，连接节点可以指的是在那里已经安装了园区控制器的点。特别地，连接节点可以指的是园区变压器的低压侧或高压侧，其中一个或多个风力涡轮机可以连接到园区变压器的低压侧，而公用电网可以连接到园区变压器的高压侧。
在取决于该应用的特定情况期间，可以采用所述操作模式。由此，该方法可以应用在许多情况和状况中。
根据本发明的实施例，在连接节点处的无功功率控制期间，风力涡轮机的基准操作变量还基于连接节点处的基准无功功率Q_WFREF和连接节点处的所测无功功率Q_PCC；在连接节点处的电压控制期间，风力涡轮机的基准操作变量还基于连接节点处的基准电压和连接节点处的所测电压；以及在连接节点处的功率因数控制期间，风力涡轮机的基准操作变量进一步地基于连接节点处的基准功率因数和连接节点处的所测功率因数。
特别地，用于确定基准操作变量的限度值、连接节点处的功率控制、连接节点处的电压控制、和/或连接节点处的功率因数控制的方法可以由控制风电园区（特别地风电园区中包括的多个风力涡轮机）的园区导向器或园区控制器来执行。由此，特别地，电网和/或在连接节点处的电气属性可以被测量并且供给到园区导向器或园区控制器。
根据本发明的实施例，风力涡轮机基准操作变量的初步上限度值（特别地初步上电压限度或初步上无功功率限度）基于风力涡轮机的基准操作变量（由此提供反馈），和/或风力涡轮机基准操作变量的初步下限度值（特别地初步下电压限度和初步下无功功率限度）基于风力涡轮机的基准操作变量（由此进一步提供反馈）。由此，该方法可以进一步得到改进，同时确保连接节点电压处于预期电压范围之内。
根据本发明的实施例，所获得的指示连接节点电压的第二输入信号包括测量连接节点电压（特别地使用测量工具，诸如电压传感器）。
所测电压可以通过电气线或通过无线通信方法供给到园区导向器或园区控制器。
根据本发明的实施例，所述风力涡轮机基准操作变量是风力涡轮机基准电压以及所述风力涡轮机基准操作变量的限度值是所述风力涡轮机基准电压的电压限度。
可替换地，所述风力涡轮机基准操作变量是风力涡轮机基准无功功率以及所述风力涡轮机基准操作变量的限度值是所述风力涡轮机基准无功功率的无功功率限度。
特别地，风力涡轮机可以使用基准电压或基准无功功率来控制。由此，这些操作变量（即，基准电压和基准无功功率）可以相互关联并且可以依赖于彼此，以及可以等价地被用来控制风力涡轮机。例如，为了提供风力涡轮机处的特定基准电压，可能要求特定基准无功功率，并且为了提供特定基准无功功率可能要求特定基准电压。设定基准电压可以同时设定特定基准无功功率，且反之亦然。
应当理解，用于确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的方法所公开的、描述的、提及的或使用的或者采用的特征（单独地或以任何组合）也可以被用于确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的装置来应用、使用和/或采用（单独地或以任何组合），且反之亦然。
根据本发明的实施例，提供的是一种用于确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的装置，所述风力涡轮机被连接到公用电网所连接到的连接节点，该装置包括：用于获得指示连接节点限度电压的第一输入信号和用于获得指示连接节点电压的第二输入信号的输入端；以及确定部，其用于基于所述第一信号和所述第二信号确定所述风力涡轮机基准操作变量的限度值。
用于确定限度值的装置可以是控制共同连接到连接节点的多个风力涡轮机的园区导向器或园区控制器的一部分或者部。
此外，提供了包括多个风力涡轮机的风电园区，其中，风力涡轮机由执行如上面所描述的根据本发明的实施例的方法的园区导向器或园区控制器来控制。
必须注意，已经参考不同主题描述了本发明的实施例。特别地，已经参考方法类型权利要求描述了一些实施例，而已经参考设备类型权利要求描述了其他实施例。然而，根据上面以及下列描述，本领域技术人员将推断出，除非另外通知，否则除了属于一种类型主题的特征的任何组合之外，与不同主题有关的特征之间的任何组合，特别地方法类型权利要求的特征和设备类型权利要求的特征之间的任何组合也被视为随此文档被公开。
根据下文要描述的实施例的示例，本发明的上面限定的各方面以及其它方面是显然的，并且参考实施例的示例予以解释。下文将参考实施例的示例来更详细地描述本发明但是本发明并不局限于该实施例的示例。
现在参考附图来描述本发明的实施例。本发明并不被约束至所描述的或所图示的实施例。
附图说明
图1示意性地图示了依据本发明的示例性实施例的上电压限度边界控制器；
图2示意性地图示了依据本发明的示例性实施例的下电压限度边界控制器；
图3示意性地图示了使用图1和2中所图示的控制器的输出、用于确定风力涡轮机基准电压的无功功率控制器的示例性实施例；
图4图示了示出在依据本发明的示例性实施例执行无功功率控制时连接节点处的电压依赖于连接节点处的无功功率的图表；以及
图5图示了示出在依据本发明的示例性实施例执行连接节点处的电压控制时公共节点处的电压依赖于连接节点处的无功功率的图表。
具体实施方式
风电场园区导向器电压和功率和/或频率控制器可以连接到风电场的园区变压器的HV侧（例如，132kV）或者园区变压器的LV侧。与公共连接点（PCC点）电压和频率有关的有功功率通过调节连接到集电栅的风力涡轮机（例如在33kV运行）的电压和功率基准来控制。在园区导向器电压和频率控制器分派到风力涡轮机的基准输入时，每个涡轮机把局部WTG电压和功率生成分别控制到电压和功率基准值。
例如，风电场控制器可以测量PCC处的电压和/或电流信号并且可以把它们馈送到风电场控制器中以生成各个风力涡轮机的基准。基准可能与风力涡轮机的有功功率、风力涡轮机的电压基准或者风力涡轮机的无功功率有关。
在一些其他场景中，可以基于某个具体斜率特性来调节PCC处的电压。因而，可以把电压控制器实施在风电场控制器中以便把PCC处的电压调节成遵循斜率特性。
在一些其他场景中，可以把PCC处的无功功率控制到具体的值。因而，可以把无功功率控制器实施在风电场控制器中以便调节PCC处的无功功率。
在另一场景中，可以把PCC处的功率因数控制为具体的值。因而，可以把功率因数控制器实施在风电场控制器中以便调节PCC处的功率因数。
风力涡轮机可以是风电场控制器的致动器。上面控制器的输出可以被用作单独的涡轮机的（一个或多个）基准信号。常规地，可以用基于涡轮机制造规格的硬限度（例如[0.9*Unom; 1.1*Unom]）来限制上面控制器的输出，其中，Unom是涡轮机变压器LV侧处的标称电压。
风电场控制器在PCC电压由于系统电压或有功功率生成的适度变化的原因而改变时提供快速作用阻尼PCC响应。
风电场PCC电压、有功和无功功率经由测量设备来测量，其中，还执行对所测输入的求平均和滤波。使经滤波的数据和PCC频率经由串行连接发送到园区导向器控制器，其以指定的采样频率对该数据进行采样。对于每个采样期，园区导向器计算至涡轮机的新的电压和功率基准值，并且使这些公共基准信号经由例如LAN或其它通信技术发送到在服务中的风电场涡轮机的相应电压和功率基准输入端。
在一些电网准则中，指定了当执行无功功率控制时，公共连接点（PCC）处的稳态电压应处于给定电压带内。
本发明的实施例涉及通过应用附加的电压边界限度控制器把PCC处的稳态电压限制到某带。对于园区导向器控制器而言这可以是附加特征。
通过修改无功功率控制器的动态输出范围来将PCC处的电压限制至指定的范围，本发明的实施例可以应用于园区导向器中的无功功率控制。
通过修改电压控制器的动态输出范围来将PCC处的电压限制至指定的范围，本发明的实施例还可以应用于园区导向器中的电压控制器。
通过修改功率因数控制器的动态输出范围来将PCC处的电压限制至指定的范围，本发明的实施例还可以应用于园区导向器中的功率因数控制器。
电压边界限度控制器的实现方式可以包括上边界限度控制器和下边界限度控制器。
图1至3图示了可以如何把电压边界限度控制器结合到园区导向器内部的无功功率控制器中的示例。
电网准则中的电压带要求是用来限定连接节点处的电压边界限度控制器的上限度和下限度，例如，[Uminref ; Umaxref]。
图1示意地图示了表示用于根据本发明的实施例确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的装置的上电压限度边界控制器。
特别地，图1中所图示的上电压限度边界控制器100在第一端子101接收指示连接节点限度电压Umaxref的第一输入信号，其指示连接节点上限度电压。连接节点上限度电压Umaxref表示不应当被取代的该连接节点处的电压。由此，多个风力涡轮机被连接到该连接节点。此外，图1中所图示的控制器100在第二端子103接收指示表示所测连接节点电压的连接节点电压Umeas的第二输入信号。
使用相减元件105，从连接节点上限度电压Umaxref减去所测连接节点电压Umeas，并且把结果供给到缩放元件107。把此缩放元件107的结果一方面供给到相加元件109并且另一方面供给到另一缩放元件111。把缩放元件111的结果供给到积分元件113，其对经过缩放的信号进行积分，并且也把它供给到相加元件109。
在相加元件109，对这两个接收的信号进行相加，并将其供给到限制元件115。限制元件115把从相加元件109接收的信号限制为处于在端子117处接收的值Umax和在端子119处接收的Umin之内。
当PCC处的电压处于规定的电压范围内部时，针对无功功率控制器、上电压边界限度控制器和下电压边界限度控制器的电压限度给出如下：
(1)，
由此，Const1例如可以为1.08而Const2例如可以为0.92。当启动了电压边界限度控制器并且PCC处的电压处于电压范围[Uminref ; Umaxref]之外时，将发出新的电压限度并且动态地修改无功功率控制器的输出电压限度。
这里是新的电压限度的示例。当启动了电压边界限度控制器并且PCC处的电压处于电压范围 [Uminref ; Umaxref]之外时，例如将根据下式发出新的电压限度：
(2)，
其他等式可以是可能的。这里， Uturb_ref是无功功率控制器的输出，其被用作针对单独的涡轮机的电压基准。Umin和Umax应处于例如[0.92; 1.08]的范围之内。
请注意，可以使用不同的规则来生成电压限度。
对于上电压限度控制器和下电压限度控制器这二者而言，Umin和Umax将被用作输出限度。
限制元件115的输出端子121被连接到切换元件123，其可以把限制元件115的输出端子121连接到速率限制元件125，以用于强加供给到输出端子127的输出信号VMax的速率限制。
特别地，切换元件123（和图2中的223）接收重置信号124（或图2中的224）。由此当连接节点电压不处于连接节点限度电压之内并且此功能被激活时，重置信号124为1。当重置信号124（或图2中的224）为1时，将PI控制器100（或图2中的200）的限制元件115的端子121处的输出供给到速率限制元件125（或图2中的225）。当重置信号124（或者图2中的224）为0时，可以在对于VMax和VMin的输出端子127和227处分别施加硬限度，例如0.92和1.08。
在端子117处接收的输入信号Umax和在端子119处接收的Umin分别表示要供给风力涡轮机的基准电压的初步上电压限度和初步下电压限度。
在连接节点电压处于由Umaxref和Uminref（表示连接节点上限度电压和连接节点下限度电压）限定的范围内的情况下，初步限度值可以如上面等式（1）中那样给出。
如果连接节点电压Umeas（表示所测连接节点电压）处于连接节点电压的（由Umaxref和Uminref限定的）预期范围之外，则初步限度值Umax和Umin例如可以如上面等式（2）中那样设定。
依据本发明的实施例，供给到控制器100的输出端子127的输出信号VMax被供给到图3中所图示的无功功率控制器的限制元件，以便限制供给到风力涡轮机的基准电压，如下面进一步详细描述的。
图2示意地图示了表示用于根据本发明的实施例确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的装置的下电压限度边界控制器200。
在第一输入端子201处，供给连接节点下限度电压Uminref。在第二输入端子203处，接收实际测量的连接节点电压Umeas。使用差元件205，形成在端子203和201接收的信号之间的差并且将其供给到缩放元件207并且进一步到缩放元件208。缩放元件208的结果被供给到相加元件209以及到另一缩放元件211，其把该结果供给到积分元件213，该积分元件213进而把结果供给到相加元件209。
相加元件209的结果被供给到限制元件215，其把在其输出端子221处的信号限制为处于由在端子217处接收的Umax（比较等式（1）和（2））和在端子219处接收的Umin设定的限度之内。限制元件215的结果被供给到切换元件223，其可以把端子221连接到速率限制元件225，以用于限制供给到输出端子227的输出信号VMin的速率改变。
输出信号VMin还被用在图3中所图示的无功功率控制器中，特别地在用于限制由图3中所图示的无功功率控制器输出的基准电压的限制元件处。
在上电压限度控制器100和下电压限度控制器200内部，将PCC处的经滤波的测量的电压Umeas与Uminref或Umaxref进行比较，将误差馈送到反馈控制器中，所述反馈控制器例如如图1和图2中所示的比例积分控制器。电压边界限度控制器的输出将由通过等式（2）生成的Umin和Umax限制。
来自上电压边界限度控制器和下电压边界限度控制器的输出信号VMin和VMax被用作用于如图3中所示出的无功功率控制器的电压限度信号。
图3示意性地图示了表示用于确定风力涡轮机基准操作变量的限度值和控制风力涡轮机的装置的无功功率控制器300。图3中所图示的无功功率控制器300在输入端子329接收连接节点处的基准无功功率Q_WFREF，其限定预期要达到的连接节点处的预期无功功率。
此外，图3中所图示的控制器300在输入端子331接收该连接节点处的无功功率Q_PCC，其表示该连接节点处的实际或所测的无功功率。在端子331处接收的信号使用延迟元件333被延迟并且被供给到差元件335，在端子329处接收的基准无功功率经由切换元件337也供给到该差元件335。
差元件335的结果被供给到除法元件339，其用从差元件335接收的信号除以连接到连接节点的风力涡轮机的数目，其中在端子341处接收风力涡轮机的数目N_WTG并且其由缩放元件343进行缩放。
除法元件339的结果被供给到缩放元件343， 该缩放元件343一方面把其结果供给到相加元件345以及另一方面把其结果供给到另一缩放元件347，其被供给到另一差元件349。由另一差元件351形成的差也被供给到差元件349，该另一差元件351形成相加元件345的结果和限制元件353的输出（在输出端子355处）之间的差。把相加元件345的结果供应给限制元件353。
当限制时，限制元件353接收图1中所图示的控制器100的端子127处所输出的信号VMax和图2中所图示的控制器200的端子227处所输出的信号VMin。
由此，确保了限制元件353在输出端子355处的输出信号处于由VMax和VMin限定的范围之内。限制元件353在输出端子355处的结果被供给到输出端子357并且并行地供给到速率限制元件359，其限制限制元件353的输出信号的速率改变，从而产生在输出端子361处提供的信号U_WTREF。U_WTREF表示针对风力涡轮机的基准电压，其被供给到风力涡轮机控制器或者到风力涡轮机转换器以用于设定风力涡轮机输出处的电压，以便对应于在端子361处输出的信号U_WTREF。
控制器300在另一输入端子330接收供给到切换元件337的另一信号。
根据本发明的实施例也可以控制风力涡轮机的基准无功功率，而不是控制风力涡轮机的基准电压，其中，图3中所图示的无功功率控制器300可以由不输出基准电压U_WTREF但是输出基准无功功率的相应控制器来代替。
此外，虽然图3中所图示的无功功率控制器300被用来控制连接节点处的无功功率，但是本发明的实施例，即图1和2中所图示的控制器100和200也可以被应用于或使用于电压控制器或功率因数控制器，以便分别控制连接节点处的电压或功率因数。
由此，可以分别把图1和2中所图示的控制器100和200的端子127和227处输出的值VMax和VMin供给到相应限制元件。
特别地，电压边界限度控制器100和200的输出（即VMax和VMin）可以动态修改电压控制器300的输出的限度。在某种情况下，电压边界限度控制器之一可以代替无功功率控制器来生成针对风力涡轮机的电压基准。
无功和电压控制的主要目标是节点电压的稳定化以及避免违反最大和最小电压电平。
除此之外，本发明的方法和装置可以：
把PPC处的电压限制到由电网准则所要求的指定范围；
履行电网准则要求；
具有简单的实现方式；
不要求附加费用；
对于弱电网而言履行电网准则要求是关键的。
图4图示了以每单位的形式的连接节点处的电压Umeas和连接节点处的无功功率Q之间的关系的图表。由此，平行线401、403、405、407、409、411和413分别表示用于负荷（loading）1、0.9、0.8、0.7、0.6、0.4和0.1的关系。由此，负荷由以每单位值形式的风力涡轮机产生的有功功率来限定。例如，负荷1（线401）对应于由风力涡轮机产生的标称有功功率，而负荷0.1对应于由风力涡轮机产生的标称有功功率的10%。
当如在现有技术中那样没有应用电压边界限度时，线401-413与线415的相交表示连接节点处的电压和连接节点处的无功功率之间的关系。如可以看出的那样，公共节点处的电压低于针对负荷1、0.9和0.8的值0.97。
相反，当根据本发明的实施例执行具有设定到[0.97；1.03]的电压边界限度的无功功率控制时，线417导致使得对于所有负荷而言连接节点处的电压处于0.97的下限度值之上。由此，地方规则可以得以满足。
在图4中所图示的图表中，执行具有电压边界限度的无功功率控制（曲线417）。
图5图示了示出以每单位的形式的连接节点处的实际或所测的电压Umeas和连接节点处的无功功率Q的相关性的图表。由此，线501、503、505、507、509、511和513分别再表示针对风力涡轮机的不同负荷1、09、0.8、0.7、0.6、0.4和0.1的关系。
在图5中所图示的图表中，如曲线517图示的那样来执行具有电压边界限度的连接节点处的电压控制，而曲线515表示这样的情况，其中在没有边界限度的情况下执行电压控制，如在现有技术中那样。
如从图5可以看出的，当根据本发明的实施例执行具有电压边界限度的电压控制（曲线517）时，连接节点处的电压不落在0.96的限度值之下，而当根据常规方法执行电压控制（曲线515）时电压落在此限度值之下。
应当指出，术语“包括”不排除其他元素或步骤以及冠词“一”或者“一个”的使用不排除多个。还可以组合与不同的实施例相关联地描述的各元素。还应当指出，权利要求书中的附图标记不应当被解释为限制权利要求书的范围。

Claims (15)

1.用于确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的方法，所述风力涡轮机被连接到公用电网所连接到的连接节点，所述方法包括：
获得指示连接节点限度电压(Umaxref, Uminref)的第一输入信号；
获得指示连接节点电压(Umeas)的第二输入信号；以及
基于所述第一输入信号和所述第二输入信号确定所述风力涡轮机基准操作变量(U_WTREF)的限度值(VMax, VMin)，
确定所述第一输入信号和所述第二输入信号之间的差，
其中基于所确定的差来确定所述风力涡轮机基准操作变量的限度值，
其中，所述风力涡轮机基准操作变量是风力涡轮机基准电压(U_WTREF)，并且所述风力涡轮机基准操作变量的限度值是所述风力涡轮机基准电压的电压限度(VMax, VMin)，或者
其中，所述风力涡轮机基准操作变量是风力涡轮机基准无功功率，并且所述风力涡轮机基准操作变量的限度值是所述风力涡轮机基准无功功率的无功功率限度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述风力涡轮机基准操作变量的限度值包括所述风力涡轮机基准操作变量的上限度值(VMax)，并且所述第一输入信号包括指示所述连接节点电压的上限度(Umaxref)的第一上限度输入信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述风力涡轮机基准操作变量的限度值包括所述风力涡轮机基准操作变量的下限度值(VMin)，并且所述第一输入信号包括指示所述连接节点电压的下限度(Uminref)的第一下限度输入信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的差用作被供给到反馈控制器的反馈信号。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
对所述差进行缩放以获得缩放差；
在时间间隔上对所述缩放差进行积分以获得积分的缩放差，
其中，所述确定所述风力涡轮机基准操作变量的限度值基于所述积分的缩放差。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述风力涡轮机基准操作变量的限度值也基于所述缩放差。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述方法还包括：
获得所述风力涡轮机基准操作变量的初步上限度值(Umax)；
获得所述风力涡轮机基准操作变量的初步下限度值(Umin)，
其中，所述确定所述风力涡轮机基准操作变量的限度值(VMax, VMin)还基于所述初步上限度值(Umax)和所述初步下限度值(Umin)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，把所述限度值(VMax, VMin)限制为处于由所述初步上限度值(Umax)和所述初步下限度值(Umin)限定的范围之内。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
把所述风力涡轮机基准操作变量的限度值(VMax, VMin)的速率改变限制到预定速率改变范围。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法还包括：
基于所述风力涡轮机基准操作变量的所确定的限度值(VMax, VMin)控制所述风力涡轮机的所述基准操作变量(U_WTREF)，使得所述基准操作变量处于所确定的限度值之内。
11.根据权利要求10所述的方法，其中在至少下列操作模式期间所述控制是可执行的：
所述连接节点处的无功功率控制；或者
所述连接节点处的电压控制；或者
所述连接节点处的功率因数控制，
其中，所述操作模式是能够与彼此临时分开地执行的。
12.根据权利要求11所述的方法，其中：
在所述连接节点处的无功功率控制期间，所述风力涡轮机的所述基准操作变量还基于所述连接节点处的基准无功功率(Q_WFREF)和在所述连接节点处的所测无功功率(Q_PCC)；
在所述连接节点的电压控制期间，所述风力涡轮机的所述基准操作变量还基于所述连接节点处的基准电压和在所述连接节点处的所测电压；以及
在所述连接节点的功率因数控制期间，所述风力涡轮机的所述基准操作变量还基于所述连接节点处的基准功率因数和所述连接节点处的所测功率因数。
13.根据权利要求8至12之一所述的方法，
其中，所述风力涡轮机基准操作变量的所述初步上限度值(Umax)基于所述风力涡轮机的所述基准操作变量(U_WTREF)，和/或
其中，所述风力涡轮机基准操作变量的所述初步下限度值(Umin)基于所述风力涡轮机的所述基准操作变量(U_WTREF)。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得指示连接节点电压(Umeas)的所述第二输入信号包括测量所述连接节点电压。
15.用于确定风力涡轮机基准操作变量的限度值的装置，所述风力涡轮机被连接到公用电网所连接到的连接节点，所述装置包括：
输入端(101, 103, 201, 203)，其用于获得指示连接节点限度电压(Umaxref,Uminref)的第一输入信号和用于获得指示连接节点电压(Umeas)的第二输入信号；以及
确定部，其用于基于所述第一输入信号和所述第二输入信号来确定所述风力涡轮机基准操作变量的限度值(VMax, VMin)以及用于确定所述第一输入信号和所述第二输入信号之间的差，
其中基于所确定的差来确定所述风力涡轮机基准操作变量的限度值，
其中，所述风力涡轮机基准操作变量是风力涡轮机基准电压(U_WTREF)，并且所述风力涡轮机基准操作变量的限度值是所述风力涡轮机基准电压的电压限度(VMax, VMin)，或者
其中，所述风力涡轮机基准操作变量是风力涡轮机基准无功功率，并且所述风力涡轮机基准操作变量的限度值是所述风力涡轮机基准无功功率的无功功率限度。
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