CN102893770A - 圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆捆打捆机。该圆捆打捆机(10)包括框架(12)、形成在框架上以形成圆捆的挤压室(28)、形成在挤压室(28)和基底表面(74)之间的卸料区域(32)、以及至少一个处理元件(70)，所述至少一个处理元件设置在卸料区域(32)中并且平行于圆捆的旋转轴线延伸并且用于在卸料过程期间支撑圆捆。为了减小圆捆的机械载荷，提出在处理元件(70)上形成弹性层(80，80’，80”)，该弹性层在卸料过程期间在圆捆的作用下能够弹性地变形。

Description

圆捆打捆机

技术领域

本发明涉及一种圆捆打捆机，该圆捆打捆机具有框架、形成在框架上以形成圆捆的挤压室、形成在挤压室和基底表面之间的卸料区域、以及至少一个处理元件，所述至少一个处理元件被布置在卸料区域中和平行于圆捆的旋转轴线延伸并且用于在卸料过程期间支撑圆捆。

背景技术

在从打捆机的挤压室中卸载圆捆时，产生监测其运动的问题。特别地，在圆捆被网或线缠绕并且经受高度动态的卸料过程或程序的情况下，出现这个问题。在卸料过程中，圆捆通常从挤压室中释放，并且例如落在装配有处理元件的卸料坡道上，处理元件将圆捆传送进入受控的翻滚运动。根据卸料区域的设计和布置，圆捆在其运动中经历通常极端的方向变化，特别是在如在高性能现代打捆机中发生的高度动态、快速卸料过程中。例如在DE 10 2005 036 181 A1中披露了这种圆捆打捆机。产生圆捆的这种极端的方向变化的卸料过程导致在圆捆上的极端载荷，这往往导致圆捆的损坏，特别是在圆捆落在所述处理元件上并且将从几乎垂直的卸料运动转成水平卸料运动或滚动运动时，导致网或线的撕裂。

为了应对这类损坏事件，例如根据WELGER的圆捆打捆机已知的是将在卸料坡道上形成的支撑元件构造为通过弹簧安装在框架上或安装在卸料坡道上的辊，以吸收圆捆的部分动能。然而，这种弹簧安装式辊的设计在结构上复杂、维护密集、易出故障。

发明内容

本发明的目标是详细说明克服所述问题的最初提到类型的圆捆打捆机。

根据本发明的这个目标由权利要求1教导实现。在从属权利要求中描述本发明的进一步有利的实施例和改进。

根据本发明，先前引用的类型的圆捆打捆机装配有处理元件，弹性层形成在处理元件上，弹性层在卸料过程期间在圆捆的作用下能够弹性变形。由于圆捆在卸料过程中直接地或间接地作用在弹性层上，因此可以补偿动能的一部分，并且在圆捆上的载荷基本上减小，从而避免上文所述的对所述圆捆的损坏。因此在卸料过程期间，圆捆的运动中被缓冲，并且减少由处理元件施加在圆捆的外环或边缘层的机械载荷。处理元件可以形成为铰接到圆捆打捆机的框架的卸料坡道的一部分，或者直接地连接到框架本身。处理元件在卸料区域中设置在挤压室的下面，使得在卸料时圆捆降落在处理元件上。卸料区域描述圆捆在离开挤压室时经过的整个区域。这特别地包括打开挤压室的卸料开口、其中设置卸料坡道的区域、以及在卸料开口和其中设置卸料坡道的区域之间的中间区域，通过卸料开口引导圆捆，圆捆通过卸料坡道被引导至地面上，圆捆被引导通过所述中间区域或在其重力或其运动推动力的作用下移动通过所述中间区域。对于将在卸料过程中从几乎垂直运动转成水平运动的圆捆，处理元件可以被设置为使得降落在堆积元件上的圆捆以其转动轴线在向前行进方向上位于处理元件之后的方式平放，从而处理元件为圆捆产生指向圆捆并且与向前行进方向反向地起作用的转动推动力(运动推动力)。然而，处理元件也可以关于转动轴线对中地设置，或被设置为使得圆捆以其转动轴线在向前行进方向上位于处理元件的前方的方式平放。然后例如可以由附加装置强制施加转动推动力。

处理元件可以至少在圆捆的宽度的一部分之上延伸，优选地在圆捆的整个宽度之上延伸，其中部分片段也可以在宽度上分布地布置，以便在圆捆的宽度范围内将圆捆支撑在多个片段中。

处理元件可以包括轮廓载体，弹性层至少部分地形成在轮廓载体上。轮廓载体可以形成为管状轮廓或形成为实心轮廓并且具有不同的横截面。可以使用L形、C形、I形、U形或者同样封闭的圆形或矩形轮廓。非圆形，即椭圆形或卵形或者甚至多边形截面，也是可行的。

处理元件可以包括辊，弹性层至少部分地形成在辊上。处理元件可以形成为圆形轮廓，即实心或空心辊，并且相应地构成杆或管。

此外，处理元件还可以包括平坦轮廓，如平板或片材，弹性层至少部分地形成在该平坦轮廓上。平坦轮廓在这里可以形成平板，或者还可以形成为实心面板。

弹性层也可以至少部分地装配有覆盖层。覆盖层可以采取封套、保护套管或涂层的形式。覆盖层或封套或涂层用于保护弹性层，并且可以例如形成为管或其他空心体，或由至少部分地围绕处理元件的主体形成。也可以使用相应的耐用的或稳定的薄膜。

弹性层可以由泡沫材料、弹性体或其它弹性材料形成。可以使用泡沫材料或包含橡胶或合成橡胶的泡沫体或材料，其在圆捆的重量下具有相应的弹性，并且可以在圆捆动能的影响下变形。也可以使用具有相同或相似弹性特性的其它材料。

为了实现较大缓冲作用或进一步减小圆捆的机械或运动载荷，几个处理元件可以平行地设置，并且在卸料过程中共同地支撑或缓冲圆捆。

附图说明

下文参照附图更详细地描述和说明本发明以及本发明的进一步的优势和有利的改进以及实施例，附图显示本发明的几个实施例示例，其中：

图1以具有形成在卸料区域中的处理元件的卸料坡道的第一实施例示出根据本发明的处于关闭位置的圆捆打捆机的示意性侧视图堆积；

图2堆积以处理元件的第一实施例示出图1中的卸料坡道的示意性透视侧视图；

图3以处理元件的第二实施例示出图1中的卸料坡道的示意性透视侧视图堆积；和

图4以处理元件的第三实施例示出图1中的卸料坡道的示意性透视侧视图堆积。

具体实施方式

如图1所示，圆捆打捆机10包括框架12、底盘14、牵引装置16、接料装置18、多个辊20(20’、20”、20”’)、多个压力元件22、张紧装置24、多个侧壁26、由侧壁26和压力元件22界定的挤压室28、多个旋转部件30和卸料区域32。

在所示的实施例示例中，圆捆打捆机10装配有其大小可以通过活动的压力元件22改变的挤压室28，但是也可以装配有具有固定的压力元件的固定尺寸的挤压室28。在挤压室28中，从地面收集的农作物可以形成圆捆，圆捆以其端面压靠在侧壁26上。

框架12是焊接和/或螺栓连接的组装件，圆捆打捆机10的全部部件连接到框架上，框架位于底盘14上，并且可以通过牵引装置16连接到牵引车辆(未显示)。其中，框架12支承衬里部件(未显示)、一些辊20、侧壁26和旋转部件30。框架12松散地围绕由侧壁26和压力元件22界定的区域。

底盘14以没有详细描述的方式包括框架12搁置在其上的车轴和车轮。

牵引装置16刚性地或高度可调节地接合在框架12的前部上。

接料装置18以通常方式形成为所谓的拾取装置，并且高度可调节地连接到框架12。拾取装置也可以装配在本质上已知的切割装置的后面。接料装置18拾取堆积在地面上的农作物，并在适用时经由切割装置将农作物传递到挤压室28，农作物在挤压室中形成圆柱形圆捆。

一些辊20可旋转地安装在框架12中的固定位置并且标注为20’；另一些辊20可以克服弹簧(没有更详细地显示)的作用力被调整以使压力元件22可以适于不断增长的捆直径，并且被标注为20”；其它辊20能够围绕旋转轴34在旋转部件30上旋转。这些辊20被标注为20”’，并且在宽度方向上形成且彼此平行延伸，使得压力元件22在它们上延伸并且可以围绕挤压室28。除辊20以外，还设置有多个滚筒36，滚筒36位于挤压室28中的输入开口38的上方。滚筒36用作捆形成的开始时的起动辊，并且可以支撑圆捆的重量的一部分。

压力元件22形成为彼此平行延伸的带，所述带大致覆盖挤压室28的宽度。代替形成带，可以选择如同样已知的杆链式输送机或宽带。在这种情况下，将仅存在一个压力元件，但是这也将落入保护范围。压力元件22是环状的，并且由于它们与至少一个能够驱动的辊20存在摩擦或形状连接而被设置成循环运动。在输入开口38的区域中，压力元件22形成桥接装置，该桥接装置在农作物的量增加时形成向内展开的环并且围绕圆捆。由于在其位置可以改变的辊20’上引导压力元件22，因此压力元件22被保持在张力下。

张紧装置24以已知方式形成，以便克服弹簧的作用力在臂、滑动装置或类似部件(未显示)上引导辊20”，并且压力元件22的环总是保持被张紧。

侧壁26在图1的视图中是大致D形，其中在图1中的右侧的后端区域形成曲线，该曲线大致跟随完成的圆捆的轮廓，即圆的圆弧的一部分。侧壁26原则上由两部分形成，并且包括能够旋转地连接在一起的前段62和后段64。每个段62、64可以由几块构成。侧壁26位于离框架12的一距离处，并且可以因此向外地偏转，如将在下面所描述的那样。侧壁26的后段64通过加强连接板40以抗偏转的方式形成，其中加强连接板40可以被螺纹连接或焊接。根据图1中的描绘，加强连接板40关于旋转轴34几乎星形地延伸，并且以微小距离切线地延伸经过旋转轴34，以最终几乎垂直地彼此抵接。因为这个过程，在此实施例示例中，它们围绕四角室42。

在前端区域中，后段64通过铰链(未显示)在一定限度内可旋转地与框架12和前段62连接在一起。后段64以枢转轴线65位于前段62的区域中，即位于挤压室28的区域中的方式大致沿几乎垂直的线连接到前段62。在旋转轴34的区域中，在一轮轴上引导每个侧壁26或其后段64，该轮轴刚性地连接到框架12并且还作为用于旋转部件30的旋转轴34。

与所示实施例示例相比，也可以沿着上部、几乎水平或稍微倾斜的线进行侧壁26或多个侧壁26的连接，使得当圆捆被弹出时，存在侧壁26的向下开口分叉。

挤压室28的尺寸可以被修改，并且最初，即在挤压室28为空的时候，挤压室28由在接料装置18和挤压室28之间且在侧壁26侧的近似三角形筒形空腔限定。在提供的农作物的量增加时，挤压室28扩展并且最终呈现在后部区域中跟随侧壁26的形状的横截面。

在这个实施例示例中，旋转部件30在每一侧上具有径向地延伸到旋转轴34的一个或多个臂46和连接在所述臂的径向外端上并且垂直于所述臂延伸的一个或多个横杆48。在每个臂46的端部处设置辊20”’。旋转部件30每个臂的径向内端一起可枢转地设置在轮轴34上。臂46的位置由驱动装置(未显示)控制，该驱动装置包括电动机和用于每个旋转部件30的旋转驱动装置。该电动机可以在其各个位置中被制动，并且相应地保持臂46固定。旋转部件30被控制为以便在捆形成阶段期间调整前旋转部件30，以协助形成捆芯，并且使得后旋转部件30在形成圆捆时呈现下部位置，并且在弹出圆捆时呈现上部位置。旋转部件30的下端位置显示在图1中，其中上端位置是对应于旋转部件的约90°至180°的逆时针旋转的位置，使得卸料区域32被打开并且被压缩的捆通过转动的旋转部件30被弹出。指出的是，前旋转部件30不是绝对必要的。

在2001年6月6日的欧洲专利申请No.01112927.7-2313中大致详细地描述了上述圆捆打捆机，其内容在此包括在本申请中。然而，本发明可以被应用到任何常见的圆捆打捆机类型，因为其仅涉及侧壁26的在完成的圆捆被弹出时向外地枢转远离的部分，并且因而可以减小在圆捆上的摩擦力。

推动装置57包括上升面58和跟随元件60，并且用于在弹出圆捆时减少压力并且因而减小侧壁26在其端面上的摩擦力，从而可以更容易地从挤压室28中卸载圆捆。上升面58位于同心于旋转轴线34延伸的圆弧上，并且连接两个侧壁26的外侧，虽然仅提供一个上升面是足够的，即，在一个侧墙26上仅提供一个上升面。在本实施例示例中，上升面58由弯曲的钢楔形成，该钢楔螺纹连接到侧壁26，在室42内侧均匀地上升。

跟随元件60设置在后旋转部件30的臂46的面对圆捆打捆机10的纵向中心平面的一侧上，并且形成为滑动表面。为了尽量减小摩擦力，摩擦表面被润滑；可替换地，跟随元件60也可以形成为轮、辊、球或类似的旋转元件。跟随元件60被设置为使得在旋转部件30围绕旋转轴34旋转时，该跟随元件画出圆形轨道并在上升面58上移动。优选地，跟随元件60总是与上升面58接触。

当后旋转部件30位于它们的下端位置时-参见图1-跟随元件60位于倾斜面58的最高突出部上并且可以产生圆捆。当旋转部件30被带到它们的其中可以从挤压室28中卸载圆捆的上端位置时，跟随元件60被移动到上升面58的最低位置。最高位置和最低位置之间的差异可以是如约20mm至50mm。

一旦在挤压室28中形成圆捆，后旋转部件30就被提升，因此由于来自压缩农作物的在挤压室28中占优势的压力，侧壁26的后段64向外移动。结果，侧壁26的内侧与圆捆的端面之间的摩擦力减小，并且圆捆在重力的作用下落出挤压室28。一旦圆捆已经离开挤压室28并且圆捆打捆机10继续前进直到后旋转部件30可以再次降低，则后旋转部件30的旋转运动沿相反方向发生，以使跟随元件60朝向上升面58的最大突出部移动，并且向内挤压侧壁26的后段64。

卸料区域32包括如在图2至4中更详细地显示的卸料坡道66。

卸料坡道66包括坡道框架68，连接在坡道框架68上的是垂直于圆捆打捆机10延伸的处理元件70和垂直于打捆机延伸并且形成为辊的处理元件72。坡道框架68具有在打捆机10的纵向方向上延伸的向下坡道，并且用于以受控的方式将弹出的捆引导到地面74上，其中向下坡角朝向圆捆打捆机10的后方区域(与行进方向相反)减小。在卸料坡道66的下部区域安装有弹簧连接板76，在已经在处理元件70、72之上引导圆捆以后，弹簧连接板在圆捆的重量下弹性地变形，并且以缓冲方式将圆捆堆积在地面74上。

图2显示处理元件70的第一实施例。处理元件70形成为辊78，优选为钢辊。辊78被安装为使得使它可以旋转或固定在坡道框架68的两端处。处理元件70被设置为使得圆捆在卸料过程中落在辊78上。为了在向下倾斜的卸料坡道66的方向上移动正下落的圆捆，处理元件70优选地在行进方向上设置在圆捆的旋转轴线的前面。辊78由弹性层80(在附图中被阴影显示)围绕，该弹性层优选地包括泡沫材料，但是可以包括任何其它弹性材料，例如橡胶或其它弹性体。此外，为了保护弹性层80，设置覆盖层82，覆盖层82在图2所示的实施例示例中形成为优选由塑料形成的管，并且被引导在弹性层80上浮动，并且完全地围绕弹性层。可替换地，作为覆盖层82，相应地可以使用围绕弹性层80缠绕的耐用膜。覆盖层82被形成为使得它抵抗来自圆捆的机械载荷，并且保护弹性层80免受损坏。覆盖层82作为相对稳定的管浮动地安装在弹性层80上或安装在辊78上。在圆捆重量的作用下，覆盖层82或管被向下推离关于辊78的中心位置，使得弹性层80变形或因而通过管的上内侧被压缩在顶部上。因此，由圆捆引入的能量的一部分被缓冲或减小。一旦圆捆已经离开处理元件70，则塑料管通过弹性层80上的张力的释放移动回到所述中心位置。如果膜被用作覆盖层82，则这必须被形成为能够相应地变形，以使由弹性层80执行的动作不被阻碍。

图3显示处理元件70的第二实施例，处理元件70的第二实施例大致对应图2中的实施例，并且差别仅在于处理元件70的形状。处理元件70在这里形成为长方形轮廓78’，优选地为钢型材。还设置了弹性层80’，并且以与上述相同的方式由覆盖层82’保护弹性层80’，然而根据处理元件70的轮廓对覆盖层82’进行了修改。

图4显示处理元件70的第三实施例，处理元件70的第三实施例大致对应在附图2和3中的实施例，并且差别也仅在于处理元件70的形状。处理元件70在这里形成为平坦轮廓78”，优选地为钢板。在这里，再次设置弹性层80”，弹性层80”由覆盖层82”保护，然而覆盖层82”适合处理元件70的形状，并且也可以被形成为板状，例如，被形成为塑料板。为了支撑圆捆在向下倾斜的卸料坡道66的方向上的旋转运动，平坦轮廓78”具有轻微向下的坡道。

Claims (8)

1.一种圆捆打捆机(10)，具有框架(12)、形成在框架上以形成圆捆的挤压室(28)、形成在挤压室(28)和基底表面(74)之间的卸料区域(32)、以及至少一个处理元件(70)，所述至少一个处理元件被设置在卸料区域(32)中并平行于圆捆的旋转轴线延伸且用于在卸料过程期间支撑圆捆，其特征在于，处理元件(70)上形成有弹性层(80，80’，80”)，该弹性层在卸料过程期间在圆捆的作用下能够弹性地变形。

2.根据权利要求1所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，处理元件(70)在圆捆的宽度的至少一部分之上延伸。

3.根据权利要求1或2所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，处理元件(70)包括轮廓载体(78’)，所述弹性层(80’)至少部分地形成在所述轮廓载体(78’)上。

4.根据权利要求1或2所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，处理元件(70)包括辊(78)，弹性层(80)至少部分地形成在所述辊(78)上。

5.根据权利要求1或2所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，处理元件(70)包括平坦轮廓(78”)，所述弹性层(80”)至少部分地形成在所述平坦轮廓(78”)上。

6.根据上述任何一项权利要求所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，所述弹性层(80，80’，80”)至少部分地由覆盖层(82，82’，82”)覆盖。

7.根据上述任何一项权利要求所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，所述弹性层(80，80’，80”)由泡沫材料、弹性体或其它弹性材料形成。

8.根据上述任何一项权利要求所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，几个处理元件(70)相互平行地设置。

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