CN102893178A - 高灵敏度卫星定位系统接收机 - Google Patents
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Abstract
使用多个导航数据位上的长积分来获取经衰减的卫星定位系统（SPS）信号。为了产生稳定的内部时钟信号以执行长积分，从诸如无线通信基站或附近的毫微微蜂窝小区之类的高度稳定源接收外部时钟信号。在与外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率下驱动内部振荡器以产生稳定的内部时钟信号。使用内部时钟信号来接收SPS信号并对该SPS信号进行积分达扩展时段。所预测的SPS数据可从外部源接收并被用于执行相干积分。替换地，可以执行非相干积分。另外，运动传感器可被用于确定是否有相对于外部时钟源的运动或者补偿因运动导致的外部时钟信号的多普勒误差。
Description
背景
在通信行业中，获得关于诸如蜂窝或其他无线通信设备之类的移动站的准确位置信息正日渐盛行。诸如举例而言全球定位系统（GPS）之类的卫星定位系统（SPS）提供了一种用于提供无线位置确定的办法。SPS用户可通过从环地轨道中的卫星飞行器（SV）得到的信息来推导包括三维位置、速度和时辰在内的精确导航信息。从这些SV接收到的信号通常是相当微弱的。因此，为了确定接收机的位置，接收机必须充分灵敏以接收这些微弱信号并解读它们所表示的信息。
目前的SPS接收机的一个限制在于，它们的工作限于其中多颗卫星清楚地在视野中而无障碍物并且良好质量的天线被正确地放置以接收此类信号的境况。SPS信号在室内环境中或者在例如因显著的植物或城市峡谷而遭受阻挡状况的其他区域中会严重衰减。因此，在具有阻挡状况或一般而言微弱信号的环境中使用SPS来确定位置是困难的。
概述
具有卫星定位系统（SPS）接收机和无线接收机的设备使用多个导航数据位上的长积分来获取微弱的或经衰减的SPS信号。为了产生稳定的时钟信号以执行该长积分，从诸如无线通信基站、例如在以太网回程上递送的NTP/PTP（网络时间协议、精确时间协议）、或附近的毫微微蜂窝小区之类的高度稳定源接收外部时钟信号。在与外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率下驱动内部振荡器以产生稳定的内部时钟信号。使用内部时钟信号来接收SPS信号并对该SPS信号进行积分达扩展时段。例如，当设备静止时，可以使用期望频率下的内部时钟在多个导航数据位上对收到SPS信号进行积分。所预测的SPS数据可例如通过以太网回程从外部源接收并被用于执行相干积分。替换地，可以执行非相干积分。另外，运动传感器可被用于确定是否有相对于外部时钟源的运动或者补偿因运动导致的外部时钟信号的多普勒误差。
附图简述
图1解说了包括具有能够跟踪微弱的或受损害的SPS信号的卫星定位系统（SPS）接收机的设备的系统。
图2是解说用于跟踪微弱的或受损害的SPS信号的方法的流程图。
图3是可用于跟踪经衰减的SPS信号的设备的实施例的框图。
详细描述
图1解说了包括具有能够跟踪微弱的或受损害的SPS信号的卫星定位系统（SPS）接收机120的设备100的系统10。图2是解说用于例如用系统10来跟踪微弱的或受损害的SPS信号的方法的流程图。图1中所解说的设备100可例如基于使用来自包括卫星飞行器102的卫星定位系统（SPS）的信号来确定自己的经度和纬度的方式来确定自己的位置和/或用于导航。为了达成所需要的处理增益以获取和跟踪微弱的SPS信号，设备100对SPS进行积分达扩展时间段，该扩展时间段在图1中示意性地解说为长积分框157。系统10解决限制SPS信号的积分长度的若干因素，包括时钟稳定性、关于SPS编码的知识、以及用户运动。
卫星定位系统（SPS）典型地包括发射机系统，这些发射机定位成使得各实体能够至少部分地基于从这些发射机接收到的信号来确定自己在地球上或上方的位置。这样的发射机通常发射用具有设定数目个码片的重复伪随机噪声（PN）码作标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或卫星飞行器上。在特定示例中，此类发射机可位于图1中所解说的环地轨道卫飞行器（SV）102上。例如，诸如全球定位系统（GPS）、Galileo、Glonass或Compass等全球导航卫星系统（GNSS）的星座中的SV可发射用可与由该星座中的其他SV所发射的PN码区分开的PN码（例如，如在GPS中那样对每颗卫星使用不同PN码或者如在Glonass中那样在不同频率上使用相同的码）作标记的信号。
根据某些方面，本文中给出的技术不限于全球SPS系统（例如，GNSS）。例如，可将本文中所提供的技术应用于或另行使之能在各种地区性系统中使用，诸如举例而言日本上空的准天顶卫星系统（QZSS）、印度上空的印度地区性导航卫星系统（IRNSS）、中国上空的北斗等，和/或可与一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或另行使其能与之联用的各种扩增系统（例如，基于卫星的扩增系统（SBAS））。作为示例而非限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统（WAAS）、欧洲对地静止导航覆盖服务（EGNOS）、多功能卫星扩增系统（MSAS）、GPS辅助式Geo（对地静止）扩增导航或GPS和Geo扩增导航系统（GAGAN）和/或类似系统。因此，如本文所使用的，SPS可包括一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包括SPS信号、类SPS信号和/或其他与此类一个或更多个SPS相关联的信号。
设备100不限于与SPS联用以进行位置确定，因为本文中所描述的位置确定技术可结合包括蜂窝塔104和无线通信接入点106的各种无线通信网络来实现，诸如无线广域网（WWAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）等。另外，设备100可使用各种无线通信网络经由蜂窝塔104和从无线通信接入点106或者使用卫星飞行器102（若希望）来访问在线服务器以获得诸如卫星图像之类的数据。术语“网络”和“系统”常被可互换地使用。WWAN可以是码分多址（CDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、正交频分多址（OFDMA）网络、单载波频分多址（SC-FDMA）网络、长期演进（LTE）网络、WiMAX（IEEE 802.16）网络等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA（W-CDMA）等一种或更多种无线电接入技术（RAT）。cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实现全球移动通信系统（GSM）、数字高级移动电话系统（D-AMPS）、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”（3GPP）的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”（3GPP2）的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN可以是IEEE802.11x网络，并且WPAN可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x、或其他某种类型的网络。这些技术也可联合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合来实现。
参照图2的流程图，为了使用长积分来获取SPS信号，设备100接收外部时钟信号（202）。为了对SPS信号进行积分达扩展时间长度，设备100的内部时钟153应当在该积分时间段上保持稳定，以确保信号搜索是在正确的时频槽中执行的。然而，大多数商用设备的内部时钟153使用成本较低的振荡器，这种振荡器不具有为进行长积分所需要的时钟频率稳定性。因此，为了生成稳定的时钟信号，设备100使用无线接收机130来从例如无线通信基站104（例如，CDMA基站、GSM／WCDMA基站）、无线接入点106、或诸如NTP/PTP（网络时间协议、精确时间协议）之类的在图1中的有线通信接口135处经由以太网回程递送的有线信号、或来自附近的毫微微蜂窝小区的导频信号接收高度准确的外部时钟信号。外部时钟信号被提供给频率控制器155，该频率控制器155确定外部时钟信号的频率（204）并且将外部时钟频率比例缩放到期望频率（206）。经比例缩放的外部时钟信号被用于驱动内部时钟153中的振荡器，以使得内部时钟153的频率与较准确的经比例缩放的外部时钟信号对齐（208）。
设备100从卫星飞行器102接收严重衰减的SPS信号（210）。经衰减的SPS信号可能是由于诸如在室内环境中发现的阻挡状况而导致的。为了改善接收性能，设备100使用经修改的内部时钟信号对SPS信号积分达扩展时间段（214）。该积分可相干地或非相干地执行。
系统100可通过预测包括导航数据位在内的SPS信号并以SPS灵敏度辅助数据的形式向设备100提供所预测的SPS数据的方式来启用对SPS信号的相干积分（211）。如本领域中公知的，SPS信号通常是使用曲折编码、前向纠错（FEC）编码、卷积编码等来编码的。为了对SPS信号进行相干积分达扩展时段，设备100必须解码SPS信号。然而，因为设备100尚未锁定到该信号，所以设备100不能检测到SPS信号本身内的信息以辅助解码诸如导航数据位。因此，系统10在位于设备100外部的在其中SPS信号较强的位置处检测SPS信号。基于收到SPS信号，SPS数据被预测并且以SPS灵敏度辅助信号的形式提供给设备100。所预测的SPS数据可由设备100例如用于擦除调制到SPS扩展信号上的导航数据，这允许在SPS信号的所传送的数据码元的历时（例如，大于20ms）之外进行扩展的相干积分，由此改善灵敏度。在Lin等人于2009年7月10日提交的题为“Methods and Apparatuses For Requesting/ProvidingSensitivity Assistance Information Associated with Various Satellite PositioningSystems in Wireless Communication Networks（用于在无线通信网络中请求/提供与各种卫星定位系统相关联的灵敏度辅助信息的方法和装置）”的美国申请No.2010/0013702中一般性地描述了SPS灵敏度辅助的使用，该申请具有与本申请相同的受让人并且通过援引纳入于此。
例如，如图1中所解说的，系统10包括位置服务器50，该位置服务器50包括位置确定模块52。位置服务器50旨在表示能至少部分地支持此类位置确定过程的一个或多个设备和/或其中的一个或多个特定装置。位置服务器50可使用一个或多个有线通信链路（例如，以太网回程）和/或一个或多个无线通信链路（例如，无线通信基站104）来直接和/或间接地与设备100通信。因此，在某些示例实现中，位置服务器50可表现为和/或以其他方式操作性地包括一个或多个无线发射机、接收机、收发机、一个或多个基站、各种有线和/或无线网络资源、一个或多个被启用作为特定装置的计算设备、和/或其他类似的计算和/或通信设备。位置服务器50可向设备100提供所请求的或未请求的SPS灵敏度辅助数据。
位置服务器50从包括卫星飞行器102的卫星定位系统（SPS）接收SPS信号。如公知的，SPS信号可包括导航信息信号和由SPS以原生格式传送的其他信息信号。基于收到SPS信号的至少一部分，位置确定模块52预测SPS数据并提供SPS灵敏度辅助信号。用于预测此类SPS数据的技术是公知的并且例如在Peter Gaal等人提交的题为“Method,Apparatus,and System for SignalPrediction（用于信号预测的方法、装置和系统）”的U.S.6,775,802中描述，该申请具有与本申请相同的受让人并且通过援引纳入于此。SPS灵敏度辅助信号由位置服务器50直接和/或间接地传送给设备100。SPS灵敏度辅助信号可包括时间标记，该时间标记可由设备100用于补偿由设备100接收SPS灵敏度辅助信号的延迟。设备100可例如采用可显著增大SPS接收机的灵敏度的调制擦除技术来将收到SPS灵敏度辅助信号用于辅助实际的SPS信号的获取。例如，SPS灵敏度辅助信号可包括用于调制SPS信号的导航数据位信息。有了关于导航数据位的知识，设备100就可擦除导航数据调制，从而允许在多个导航数据位上进行最多可达30s至120s或更长的相干积分。
若期望，则可在扩展时间段上执行非相干积分，这避免了对SPS灵敏度辅助信号中的所预测的SPS数据的需要（211）并且由此避免了对系统10（图1）中的位置服务器50的需要。例如，可通过对SPS信号取平方来执行非相干积分，该取平方消除了调制到SPS信号上的导航数据。虽然非相干积分通过消除对位置服务器50的需要而简化了系统10，但是对SPS信号取平方也会降低信噪比（SNR）并且由此相对于以上所描述的相干积分而言可能需要增加积分时间。
限制积分长度的另一因素是设备100的运动。如果设备100基本上是静止的，则可执行扩展积分，因为频率搜索窗、卫星运动、因未知的用户动态而导致的多普勒误差等可能要比设备尤其以较高速率运动的情况下更能预测。因此，可以例如使用诸如加速计、磁力计和/或陀螺仪之类的向设备100提供与运动有关的数据的运动/惯性传感器140来检测设备100的运动（212）。在一个实施例中，当运动/惯性传感器140指示设备100为静止时，设备100可仅使用长积分时间来搜索SPS信号。替换地，若期望，如从运动/惯性传感器140确定的设备100的运动可被用于补偿因设备100在搜索SPS信号期间相对于外部时钟信号源的运动所造成的任何多普勒误差。当然，在设备100为静止的或基本上静止的情况下，例如，当设备100是无线接入点、毫微微蜂窝小区或其他此类设备时，运动检测（212）可以不是必需的，从而避免了对运动/惯性传感器140的需要。
系统10中的设备100可以是能够接收SPS信号以及外部时钟信号的任何设备。设备100可以例如是静止的或半静止的（例如，毫微微蜂窝小区或接入点）、或移动站。如本文中所使用的，移动站（MS）是指诸如蜂窝或其他无线通信设备、个人通信系统（PCS）设备、个人导航设备（PND）、个人信息管理器（PIM）、个人数字助理（PDA）、膝上型设备或能够接收无线通信和/或诸如导航定位信号之类的导航信号的其他合适的移动设备之类的设备。术语“移动站”还旨在包括诸如藉由短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备（PND）通信的设备——不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置相关处理是发生在该设备处还是在PND处。而且，“移动站”旨在包括能够诸如经由因特网、Wi-Fi、或其他网络与服务器通信的所有设备，包括无线通信设备、计算机、膝上型设备等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置相关处理是发生在该设备处、服务器处、还是与网络相关联的另一个设备处。以上的任何可操作的组合也被认为是“移动站”。
图3是可用于跟踪经衰减的SPS信号的设备100的实施例的框图。设备100可包括卫星定位系统（SPS）接收机120，该接收机120经由天线124接收来自SPS卫星102（图1）的信号。设备100还可包括无线接收机130，该无线接收机130可以例如是能够经由天线124或分开的天线向和从无线接入点106和/或向和从无线基站104（例如，CDMA基站、GSM／WCDMA基站）发送和接收通信的无线网络无线电收发机。设备100还可包括可任选的例如用于经由以太网或其他有线格式发送和接收信号的有线通信接口135。设备100还可包括运动/惯性传感器140，该运动/惯性传感器140可例如包括加速计、陀螺仪、磁力计、或其他恰适的设备，诸如在设备在汽车上的情况下的车辆里程表或车轮计程传感器。运动/惯性传感器140可辅助运动的确定，例如，相对于外部时钟信号源的方向和位置变化。
SPS接收机120、无线收发机130和运动/惯性传感器140（若使用）可耦合至控制单元150并与控制单元150通信。控制单元150可接受和处理来自SPS接收机120、无线收发机130、和运动/惯性传感器140的数据并控制设备的操作。控制单元150可由处理单元152以及相关联的存储器154提供，并且可包括硬件156、软件158和固件157。将理解，如本文中所使用的，处理单元152可以但不一定包括一个或更多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）等。术语控制单元意在描述由系统所实现的功能而非具体硬件。不仅如此，如本文中所使用的，术语“存储器”可指任何类型的计算机存储介质，包括与设备相关联的长期、短期、或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储于其上的介质的类型。
控制单元150包括此处解说为锁相环（PLL）的频率控制器155和此处解说为PLL中的可变振荡器的内部时钟153。频率控制器155可经由无线收发机130接受外部时钟信号，该外部时钟信号可充当PLL的输入信号。如本领域中公知的，在负反馈环路中使用相位检测器来将PLL的输入信号与PLL的输出信号作比较。相位检测器的输出信号控制内部时钟153，例如，可变振荡器。内部时钟153可耦合至处理单元152。如所解说的，反馈路径包括分频器157，该分频器157可被用于功能性地比例缩放外部时钟信号的频率。当然，若期望，其他方法体系/电路也可用于比例缩放外部时钟信号并控制内部时钟153，诸如锁频环路和/或频率合成器。作为示例，Patrick等人的题为“Method andApparatus for Compensating Local Oscillator Frequency Error（用于补偿本地振荡器频率误差的方法和装置）”的美国专利6,928,275描述了用于控制本地振荡器误差的技术，该美国专利具有与本申请相同的受让人并且通过援引纳入于此。
控制单元150还可包括为清楚起见与处理单元152分开来解说但是可位于处理单元152内的积分控制单元159。积分控制单元159相干地或非相干地执行长积分，如以上所讨论的。对于相干积分，控制单元150用无线收发机130来接收具有所预测的SPS数据的SPS灵敏度辅助（信号），处理单元152可通过SPS灵敏度辅助（信号）来采用例如调制擦除技术。积分控制单元159可随后对结果得到的SPS信号执行相干积分达扩展时间。如以上所讨论的，若期望，则可执行非相干积分而无需SPS灵敏度辅助信号。
设备100还可包括与控制单元150处于通信的用户接口160，例如控制单元150接受来自用户接口160的数据并控制用户接口160。用户接口160可包括可显示控制菜单和位置信息的显示器162。用户接口160可进一步包括按键板164或其他输入设备，用户可藉此向设备100输入信息。在一个实施例中，按键板164可被整合到显示器162中，诸如触摸屏显示器。例如当设备100是蜂窝电话时，用户接口160还可包括例如话筒和扬声器。
本文中所描述的方法体系取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件、或其任何组合中实现。对于硬件实现，这些处理单元可以在一个或更多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理器件（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
对于固件和/或软件实现，这些方法体系可用执行本文中描述的功能的模块（例如，规程、函数等等）来实现。任何有形地体现指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，代码（例如，软件代码）可存储在存储器154中并由处理单元152来执行。存储器可被实现在处理单元内，或处理单元之外。如本文中所使用的，术语“存储器”可指代任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或存储器存储在其上的介质的类型。
如果在固件和/或软件中实现，则各功能可作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上。各示例包括编码成具有数据结构的计算机可读介质和编码成具有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质可采取制品的形式。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、闪存、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘（disk）和碟（disc），包括压缩碟（CD）、激光碟、光碟、数字多用碟（DVD）、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁学地再现数据，而碟例如用激光光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
除存储在计算机可读介质上之外，指令和/或数据可作为信号在包括于通信装置中的传输介质上提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被配置成使一个或更多个处理单元实现权利要求中所概括的功能。即，通信装置包括具有指示用以执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第二部分。
尽管出于指导目的结合具体实施例解说了本发明，但是本发明并不被限定于此。可作出各种适应性改编和改动而不会脱离本发明的范围。因此，所附权利要求的精神和范围不应当被限定于前面的描述。
Claims (32)
1.一种用设备来获取卫星定位系统（SPS）信号的方法，所述方法包括：
确定所述设备是静止的；
接收外部时钟信号；
将振荡器驱动至与所述外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率以生成内部时钟信号；
接收SPS信号；以及
使用所述内部时钟信号在多个导航数据位上对所述接收到的SPS信号进行积分以获取所述SPS信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括接收预测的SPS数据，其中使用所述接收到的预测的SPS数据对所述接收到的SPS信号进行相干积分。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收到的预测的SPS数据包括所述SPS数据中的导航数据位的预测值，所述方法进一步包括使用所述导航数据位的所述预测值来执行所述接收到的SPS信号的数据擦除。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测的SPS数据是通过以太网回程来接收的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到的SPS信号被非相干积分。
6.一种设备，包括：
惯性传感器，其提供指示所述设备是否静止的数据；
卫星定位系统（SPS）信号接收机，其提供定位数据；
无线收发机，其接收内部时钟信号；
内部时钟；
耦合至所述内部时钟和所述无线收发机的频率控制器，所述频率控制器将所述内部时钟驱动至与所述外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率；
耦合至所述惯性传感器、所述SPS信号接收机、所述无线收发机和所述内部时钟的处理单元；
耦合至所述处理单元的存储器；以及
保持在所述存储器中并且在所述处理单元中运行的代码，所述代码使所述处理单元确定所述设备是静止的并且当所述设备为静止时使用所述期望频率下的所述内部时钟在多个导航数据位上对接收到的SPS信号进行积分。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，预测的SPS数据由所述无线收发机和耦合至所述处理单元的有线通信接口中的至少一者接收，所述代码进一步使所述处理单元使用所述预测的SPS数据对所述接收到的SPS信号进行相干积分。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述预测的SPS数据包括所述SPS数据中的导航数据位的预测值，所述代码进一步使所述处理单元使用所述导航数据位的所述预测值来执行所述接收到的SPS信号的数据擦除。
9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述代码使所述处理单元对所述接收到的SPS信号进行非相干积分。
10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述频率控制器是锁相环。
11.一种设备，包括：
用于确定所述设备是静止的装置；
用于接收外部时钟信号的装置；
用于将内部振荡器驱动至与所述外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率以生成内部时钟信号的装置；
用于接收卫星定位系统（SPS）信号的装置；
用于当所述设备为静止时使用所述内部时钟信号在多个导航数据位上对所述接收到的SPS信号进行积分以获取所述SPS信号的装置。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，进一步包括用于接收预测的SPS数据的装置，其中使用所述接收到的预测的SPS数据对所述收到SPS信号进行相干积分。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，进一步包括用于使用所述预测的SPS数据来执行所述接收到的SPS信号的数据擦除的装置。
14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述接收到的SPS信号被非相干积分。
15.一种包括存储于其上的程序代码的计算机可读介质，包括：
用于确定接收到的惯性传感器数据是否指示运动的程序代码；
用于当所述接收到的惯性传感器数据不指示运动时使用以基于接收到的外部时钟信号的期望频率来驱动的内部时钟在多个导航数据位上对接收到的SPS信号进行积分的程序代码。
16.一种用设备来获取卫星定位系统（SPS）信号的方法，所述方法包括：
经由有线通信接口接收外部时钟信号；
将振荡器驱动至与所述外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率以生成内部时钟信号；
接收SPS信号；以及
使用所述内部时钟信号在多个导航数据位上对所述接收到的SPS信号进行积分以获取所述SPS信号。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括经由所述有线通信接口来接收预测的SPS数据，其中使用所述接收到的预测的SPS数据对所述接收到的SPS信号进行相干积分。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述接收到的预测的SPS数据包括所述SPS数据中的导航数据位的预测值，所述方法进一步包括使用所述导航数据位的所述预测值来执行所述接收到的SPS信号的数据擦除。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述外部时钟信号和所述预测的SPS数据是通过以太网回程来接收的。
20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述接收到的SPS信号被非相干积分。
21.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述外部时钟信号是在以太网回程上递送的NTP/PTP（网络时间协议、精确时间协议）信号。
22.一种设备，包括：
惯性传感器，其提供指示所述设备是否静止的数据；
卫星定位系统（SPS）信号接收机，其提供定位数据；
有线通信接口，其接收外部时钟信号；
内部时钟；
耦合至所述内部时钟和所述无线收发机的频率控制器，所述频率控制器将所述内部时钟驱动至与所述外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率；
耦合至所述惯性传感器、所述SPS信号接收机、所述有线通信接口和所述内部时钟的处理单元；
耦合至所述处理单元的存储器；以及
保持在所述存储器中并且在所述处理单元中运行的代码，所述代码使所述处理单元使用所述期望频率下的所述内部时钟在多个导航数据位上对接收到的SPS信号进行积分。
23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，预测的SPS数据由耦合至所述处理单元的所述有线通信接口来接收，所述代码进一步使所述处理单元使用所述预测的SPS数据对所述接收到的SPS信号进行相干积分。
24.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述预测的SPS数据包括所述SPS数据中的导航数据位的预测值，所述代码进一步使所述处理单元使用所述导航数据位的所述预测值来执行所述接收到的SPS信号的数据擦除。
25.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述代码使所述处理单元对所述接收到的SPS信号进行非相干积分。
26.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述频率控制器是锁相环。
27.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述外部时钟信号是在以太网回程上递送的NTP/PTP（网络时间协议、精确时间协议）信号。
28.一种设备，包括：
用于在以太网回程上接收外部时钟信号的装置；
用于将内部振荡器驱动至与所述外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率以生成内部时钟信号的装置；
用于接收卫星定位系统（SPS）信号的装置；
用于使用所述内部时钟信号在多个导航数据位上对所述接收到的SPS信号进行积分以获取所述SPS信号的装置。
29.如权利要求28所述的系统，其特征在于，进一步包括用于在所述以太网回程上接收预测的SPS数据的装置，其中使用所述接收到的预测的SPS数据对所述收到SPS信号进行相干积分。
30.如权利要求29所述的系统，其特征在于，进一步包括用于使用所述预测的SPS数据来执行所述接收到的SPS信号的数据擦除的装置。
31.如权利要求28所述的系统，其特征在于，所述接收到的SPS信号被非相干积分。
32.一种包括存储于其上的程序代码的计算机可读介质，包括：
用于使用以基于在以太网回程上接收到的外部时钟信号的期望频率来驱动的内部时钟在多个导航数据位上对接收到的SPS信号进行积分的程序代码。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20150408 Termination date: 20210513 |