CN102892607A

CN102892607A - 液压马达和中心轮组

Info

Publication number: CN102892607A
Application number: CN2011800234028A
Authority: CN
Inventors: P·佩科拉利
Original assignee: R&d Ltd
Current assignee: R&d Ltd; R AND D Srl
Priority date: 2010-03-13
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2013-01-23
Also published as: US20130069419A1; EP2547544A1; WO2011114362A1; IT1398852B1; ITMO20100067A1

Abstract

液压马达和中心轮组（1），包括：液压马达（2），该液压马达与中心轮对准定位，并连接到该中心轮，以与其一起转动；用于转动的机械反力装置的联接件，该联接件连接于液压马达和用于该组的支承机构或框架之间；其特征在于，它在液压马达的壳体的外径上具有滚动摩擦轴承（30）的滚动体的每个对应冠状布置的至少一个内圈（20）。在各实施例中描述了内圈或外圈，还分成两个半件，且具体组的液压马达到滚动摩擦轴承。

Description

液压马达和中心轮组

技术领域

本发明是液压马达和中心轮组，它们在其技术领域中是已知的组合，其中，液压马达容纳于车辆或其它器械或应用场合的中心轮毂内，并且它们一起使车轮直接在轮心内的转动，这种转动仅由液压能量来提供动力。

背景技术

现有技术包括采用液压马达的各种类型的机动中心轮，它们都具有轴向缸体和径向缸体。然而，所有这些呈现出液压马达的本体和转动中心轮连结，该中心轮具有设置在不同轴向位置的一系列的滚动摩擦轴承，以确保在由于中心轮计划所用于的具体用途而作用于中心轮的轴向和径向推力以及弯曲力矩下正确地支承中心轮。

此外，在此技术领域中，一组同轴的减速齿轮经常与液压马达和所述中心轮结合。解决特别是自推进车辆内的中心轮内的运动传递的问题的另一熟知的方式是定位慢速径向缸体液压马达，诸如所谓的外部凸轮，从而不需要一组减速齿轮。然而，在要求液压马达和中心轮复合件以更灵活地起作用、即要求以低、中和高转速来令人满意地运行的情况下，这些方法不允许减小质量。此外，具有外部凸轮径向缸体的液压马达具有固定容量，因此这限制了传动的灵活性。

最后，采用具有凸轮或内部曲轴的轴向或径向缸体液压马达由于其组装的方式往往会造成传动更差。这种组装需要与用于支承转动中心轮的滚动摩擦轴承接触的支承件和部件设置成具有较大质量的液压马达和中心轮的联接件的若干组；此外，所述组不能用于车辆上的这样的应用场合，其中，同时要求减小质量和增大灵活度的最佳使用，即，要求机械和液压传递的良好总体性能。

现有技术可在产生克服上述问题的液压马达和中心轮组的可能性方面进一步提高。这将使其在车辆或现有技术的质量和高能性能限制不允许的应用上更简单和更实际地使用。

因此，构成本发明的基础的技术问题是实现在中心轮内组装液压马达，以具有用于液压马达的壳体，该液压马达以最简单和最有效的方式来支承。

本发明的另一但不是最后的目的是实现一种液压马达和中心轮组，其中，液压马达在中心轮内造成尽可能少的阻碍。

最后，上面阐释的技术问题的另一部分关于实现一种液压马达和中心轮组，其中，液压马达具有较大的缸体容量，且组件的质量对应于滚动摩擦轴承而集中。

发明内容

根据本发明，该问题通过液压马达和中心轮组来实现，该液压马达和中心轮组包括：液压马达，该液压马达与中心轮对准定位，并连接到该中心轮，以与其一起转动；用于转动的机械反作用装置的联接件，该联接件连接在液压马达和用于该组的支承机构或框架之间；其特征在于，它在液压马达的壳体的外径上对于滚动摩擦轴承的每个对应冠（即呈冠状布置）的诸多滚动体具有至少一个内圈。

在另一形式的构造中：中心轮对应于内圈具有所述滚动摩擦轴承的至少一个外圈，该外圈直接在中心轮的内径上。

此外，在具体形式中，滚动摩擦轴承的内圈在液压马达的壳体上、在内圈的直径面内分成两个半件。

此外，在另一形式中，在外圈的直径面内，并在构成该中心轮的可拆卸部件上，滚动摩擦轴承的外圈在中心轮的内径处分成两个半件。

此外，以最佳形式，滚动摩擦轴承具有多个冠（即呈冠状布置）的诸多滚动体，对于所有多个冠（即呈冠状布置）的诸多滚动体，有直接安排所述液压马达的所述壳体上的至少它们的对应内圈。

此外，在具体形式中，滚动摩擦轴承具有多个冠（即冠状布置）的诸多滚动本体，对于所有多个冠（即呈冠状布置）的诸多滚动本体，都具有至少对应的外圈，这些外圈直接位于中心轮的内径上。

此外，在另一和较佳实施例中，用于加载滚动摩擦轴承的直径面设置在所用的液压马达特有的直径面上。

此外，在较佳和具体的形式中，液压径向缸体马达具有对应于用于加载滚动摩擦轴承的直径面的、包含冠状布局的诸多缸体的直径面。

此外，在较佳和具体形式中，液压马达和中心轮之间转动的机械传递包括一组减速齿轮。

最后，在构造的另一形式中，液压马达包括：周向形成的外壳体，该外壳体连接到用于转动的机械反作用装置的联接件；其特征在于，它在液压马达的外壳体上对于滚动摩擦轴承的每个对应冠状的诸多滚动体安排至少一个圈。

参照所附的五个附图，本发明在实现液压马达和中心轮组方面的特征和优点将在对非限制性的、作为引导提供的示例的下述说明中示出。

附图的简要说明

图1示出液压马达和中心轮组的示意轴向剖视图。根据本发明，该液压马达和中心轮组具有径向缸体、可变缸体容量和所包含的减速器。

图2示出图1的带有所包含的减速器的液压马达和中心轮组的示意侧视图，其中，以局部剖视图示出用于其上安装有该液压马达和中心轮组的框架或车辆的中心轮反作用支承件。

图3示出图2的径向III-III的示意图，即，关于缸体的中心线平面，对应于图1中滚动摩擦轴承的冠（或冠状布置）的诸多滚动本体的所在平面。

图4示出滚动摩擦轴承的内环的变型实施例的轴向示意剖视图。

图5示出滚动摩擦轴承的外环的变型实施例的示意剖视图。

本发明的较佳实施例的详细说明

在图1中可看出液压马达和中心轮组1，其中，液压马达2具有摆动的径向缸体3，并具有可变缸体容量。根据被认为是现有技术的方法，在将环5设置在曲柄6之后，这种摆动通过传感器4来控制，该传感器4检测摆动幅度，以确定所达到的有效缸体容量。液压马达以已知的方式在压力下从内侧7具有液压流体的转动分配器8。该分配器连接到曲轴9，该曲轴在相对侧直接联接于行星减速器11的恒星式齿轮组10。减速器具有行星齿轮组12，这些行星齿轮组转动地支承于毂13上，这些毂固定到液压马达的外侧14上的壳体；在相对侧，液压马达2的内侧15上的壳体支承分配器16的本体。它借助连接环17连接到液压马达和中心轮组1的未示出的支承结构。

在液压马达的外壳体14和内壳体15的连结处有壳体的中心环18，该中心环借助连接螺纹件19通过螺旋闭合于液压马达2的外壳体14和内壳体15之间。

液压马达的壳体的中心环18在滚动摩擦轴承或者支承轴向和径向推力以及弯矩的类似轴承的滚动体21的外径处具有至少一个内圈20，在此滚动摩擦轴承由球体和深沟表示。在图1中还可看出中心轮22。在此中心轮上设置有用于滚动摩擦轴承的外圈23。该外圈装备有外边缘23，带螺纹的毂25定位在该外边缘上，以组装未示出的中心轮的各部件。这些部件意在支承轮的转动。

如被认为是现有技术的那样，在带螺纹的毂25和中心轮22之间放置有外环26，该外环具有行星减速器的带齿内冠状部27。外盖28封闭包括上述滚动摩擦轴承30的减速器29的润滑隔室。

在图2中，可以在组装有液压马达和中心轮组的汽车或车辆的框架处看到用于液压马达和中心轮组1的支承机构31。

在图4和5中可看到液压马达和中心轮组32，在这两个图中表示本发明的变型。在图4中，通过构造用于轴承的内环来实现这种变型，即，将液压马达2的壳体的中心环构造成两个半件33和34。在图5中，用于轴承的外环构造成两个半件35和36，即，液压马达和中心轮组1的中心轮的转动部分。这样，没有轴向间隙地产生全支承，以将滚动本体插入到内圈20和外圈23之间。

此外，在所述图4和5中可以看到钟形件37，该钟形件利用毂25组装到图5中的中心轮35-36以及图4中的38和39上。最后在两个附图中有用于液压马达和中心轮组的具体应用的制动的同轴缸体40。

对于滚动轴承的内环的圈，可以采用用于轴承的各种类型的圈。这些轴承的用于承受径向和轴向推力或甚至弯矩的承载能力是已知的。然而，单圈的表示，即如附图示出诸多球体的单个冠（即冠状布置）仅表现出许多可能类型的滚动摩擦轴承，这些轴承的能承受所述负载、推力和力矩的特征是已知的。

液压马达和中心轮组工作如下。径向和轴向负载施加至中心轮，并借助滚动摩擦轴承被支承并从中心轮直接传递到液压马达的壳体，这是因为外圈或若干外圈是单件，即，没有放置于它们直径之间的任何联接件或组件。这样，避免确保滚动轴承的内环的内径与所涉及的液压马达的壳体的外径之间的干涉接触所需的增大的厚度，或者避免借助螺钉或螺母或本领域中所用的其它装置进行组装。已知此机械联接造成半径增大20到40毫米，而在本发明的应用场合下取消此机械联接。轴承组装到液压马达的壳体上的液压马达和中心轮组根据液压马达的尺寸、中心轮的尺寸和类型对于总体直径来说造成大于40和80毫米的阻碍。

此外，在附图中，本发明的示例具有排量可变的具体类型的液压马达，然而，径向阻碍却不减小。此变型具有对应于径向缸体的直径面放置的滚动摩擦轴承，以能使液压马达和中心轮之间的组上的内推力减到最小，并在中心轮特性相同的情况下获得用于液压马达的可能最小的阻碍。阻碍的减小不仅可显著减少用于滚动摩擦轴承和液压马达壳体之间的联接的材料，还可减小组的轴向阻碍，这减少所用部件的质量和它们的轴向位置。根据本发明，在车辆或框架上组装的过程中，这允许使由该组占据的空间减到最小。

采用所述液压马达和中心轮组的优点可总结如下：液压马达和中心轮组在组装在其内的中心轮和液压马达之间进行联接过程中允许减小阻碍和所涉及的质量。此外，使滚动摩擦轴承的圈直接位于液压马达的壳体上允许简化和最小化组本身内的力、径向或轴向推动和力矩的传递。最后，表示的形式，即，径向缸体液压马达放置于滚动轴承的直径面内，产生液压马达和中心轮之间最小的内应力，液压马达是径向的，并因此所有的推力产生于缸体的星状结构的直径面上。因此，本发明克服了现有技术的限制，现有技术具有也非常相关的各组的轴向布置。总结来说，液压马达的壳体上所需的圈数的可能性允许本发明在本领域中已知的所有类型的液压马达和中心轮组上的多样性，并提供上述决定性的优点。

对于本领域技术人员来说清楚的是，该技术人员的目标是满足一定情况下的具体要求，并能对液压马达和中心轮组作出许多调节。然而，所有这些调节都落入保护本发明的范围内，该范围由下述权利要求书来限定。因此，尽管不太有益，但仅滚动摩擦轴承的内圈可以如上所述地位于液压马达的壳体上，而外圈可以分部件地传递或位于中心轮的内径上。

Claims

1.液压马达和中心轮组（1），包括：液压马达（2），所述液压马达与中心轮对准定位，并连接到所述中心轮，以与其一起转动；用于转动的机械反作用装置的联接件，所述联接件连接在液压马达和用于所述组的支承机构或框架之间；其特征在于，在所述液压马达的壳体的外径上对于滚动摩擦轴承（30）的每个对应冠的诸多滚动体安排至少一个内圈（20）。

2.如权利要求1所述的液压马达和中心轮组，其特征在于，对应于所述内圈（20），所述中心轮具有所述滚动摩擦轴承（30）的至少一个外圈（23），所述外圈直接安排在所述中心轮的内径上。

3.如权利要求1和2中任一项所述的液压马达和中心轮组，其特征在于，所述滚动摩擦轴承（30）的所述内圈（20）安排在所述液压马达的壳体上，所述内圈（20）在其直径面上呈两个半件（33,34）。

4.如权利要求2所述的液压马达和中心轮组，其特征在于，所述滚动摩擦轴承（30）的所述外圈（23）安排在所述中心轮的所述内径上，所述外圈（23）在其直径面上，并且在构成所述相同中心轮的可拆卸部件上呈两个半件（35,36）。

5.如权利要求1所述的液压马达和中心轮组，其特征在于，所述滚动摩擦轴承（30）具有多个冠的诸多滚动体，对于所有的所述多个冠的滚动体，有直接安排所述液压马达的所述壳体上的至少它们的对应内圈。

6.如权利要求5所述的液压马达和中心轮组，其特征在于，具有多个冠的诸多滚动体的所述滚动摩擦轴承具有全部直接安排在所述中心轮的所述内径上的对应外圈。

7.如前述权利要求中任一项所述的液压马达和中心轮组(1)，其特征在于，用于加载所述滚动摩擦轴承（30）的直径面定位在采用的所述液压马达（2）特有的所述直径面内。

8.如权利要求7所述的液压马达和中心轮组，其特征在于，液压径向缸体马达具有包含冠状布置的若干缸体的直径面，其对应于用于加载所述滚动摩擦轴承的直径面。

9.如前述权利要求中任一项所述的液压马达和中心轮组(1)，其特征在于，所述液压马达（2）与所述中心轮（22）之间的转动的机械传动装置包括减速齿轮。

10.一种液压马达（2），所述液压马达包括：周向形成的外壳体，所述外壳体连接到用于转动的机械反作用装置的联接件；其特征在于，它在所述液压马达的所述外壳体上对于滚动摩擦轴承（30）的每个对应冠的诸多滚动体安排至少一个内圈（20）。