CN102891578B - 一种永磁电机和在其中定位霍尔传感器组件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁电机及在该永磁电机中定位霍尔传感器组件的方法，该永磁电机包括外壳、定子组件、以及转子组件，所述转子组件包括转子和设置在所述转子上的磁钢，所述转子具有端板，所述外壳上设置有端盖窗口，所述端盖窗口中设置有定位板，所述定位板下方设置有霍尔传感器组件，其中：所述定位板的形状与所述端盖窗口的形状相一致，所述定位板上设置有定位孔；所述霍尔传感器组件包括相互连接且可分离的上半部和下半部，所述上半部设置有与所述定位孔的位置相对应的盲孔。本发明可方便快捷地定位霍尔传感器组件在永磁电机中的位置。

Description

一种永磁电机和在其中定位霍尔传感器组件的方法

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体涉及一种永磁电机和在该永磁电机中定位霍尔传感器组件的方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，其主要由磁极、定子、转子、绕组等组成。其中采用永磁体(永久磁钢)作为磁极的电机称为永磁电机。控制永磁电机通常要检测转子磁极位置，最常见的方法是将霍尔元件安装在定子铁心的齿或槽内，直接感知转子磁极磁场极性的变化，转变成电信号送入电机控制装置，以检测电机转子的转速等运行参数。

由于电机控制的需要，检测转子磁极位置的霍尔组件必须与定子绕组中心线在空间上满足一定的要求。当霍尔传感器组件安装在电机端盖上时，由于定子铁心与机壳压装、端盖与机壳配合时在圆周方向都存在误差，特别当电机的极数较多时，很难在制造和装配过程中通过机械方法确定一个准确位置安装该霍尔传感器组件。往往在电机装配完成后，借助其他仪器，通过观测霍尔传感器组件的输出信号，调整并最终确定霍尔传感器组件在端盖上的安装位置。但是在应用现场进行维修或更换霍尔传感器组件时，原来的安装位置难以记忆，给现场维修带来极大不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种永磁电机及在该永磁电机中定位霍尔传感器组件的方法，本发明可方便快捷地定位霍尔传感器组件在永磁电机中的位置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种永磁电机，包括外壳、定子组件、以及转子组件，所述转子组件包括转子和设置在所述转子上的磁钢，所述转子具有端板，所述外壳上设置有端盖窗口，所述端盖窗口中设置有定位板，所述定位板下方设置有霍尔传感器组件，其中：所述定位板的形状与所述端盖窗口的形状相一致，所述定位板上设置有定位孔；所述霍尔传感器组件包括相互连接且可分离的上半部和下半部，所述上半部设置有与所述定位孔位置相对应的盲孔。

进一步地，所述霍尔传感器组件还包括线路板和霍尔元件，所述霍尔元件完全密封并焊接在所述线路板上，所述霍尔元件位于所述下半部的下端面，所述线路板固定并塑封在所述下半部的侧面上；

所述端板上设置有永磁体，所述霍尔元件与所述永磁体的位置相对应。

进一步地，所述上半部和下半部为相互配合的L形和倒L形。

进一步地，所述永磁体为圆柱形，其轴向充磁，所述永磁体的N、S极沿圆周方向交替排列。

进一步地，所述永磁体的磁极数量与所述转子的磁极数量相等。

进一步地，所述盲孔的孔深为4～5毫米。

一种在上述永磁电机中定位霍尔传感器组件的方法，包括：

步骤1：需要更换霍尔传感器组件时，将定位板和霍尔传感器组件从端盖窗口中取出；

步骤2：更换霍尔传感器组件的下半部和线路板；

步骤3：将更换后的霍尔传感器组件的下半部和线路板与原有霍尔传感器组件的上半部组合，再插入端盖窗口中；

步骤4：再在端盖窗口中放入定位板；

步骤5：将销钉插入定位板的定位孔和原有霍尔传感器组件的上半部中的盲孔进行定位，并固定霍尔传感器组件；

步骤6：取出销钉。

本发明提供的永磁电机具有定位板，霍尔传感器组件的上半部通过销钉定位在定位板上，该定位板结构简单并且固定在端盖窗口中，由于定位板的形状与电机外壳上的端盖窗口形状一致，使得定位板放在端盖窗口内不能沿圆周或者径向移动，提高了定位板定位霍尔传感器组件的精度，定位方法简单、方便维修操作。

附图说明

图1为本发明的定位板在永磁电机的外壳上的位置结构示意图；

图2为本发明的一优选实施例的结构示意图。

其中，1、端盖窗口，2、定位板，3、定位孔，4、销钉，5、霍尔传感器组件的上半部，6、霍尔传感器组件的下半部，7、线路板，8、霍尔元件，9、外壳，10，永磁体，11，端板，12、盲孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，一种永磁电机，所述永磁电机包括外壳9、定子组件、永磁体10以及转子组件，所述转子组件包括转子和设置在所述转子上的磁钢，所述转子具有端板11，所述外壳上设置有端盖窗口1，端盖窗口1中设置有定位板2，定位板2下方设置有霍尔传感器组件，其中：

定位板2的形状与端盖窗口1的形状相一致，定位板2上设置有定位孔3；

霍尔传感器组件包括相互连接且可分离的上半部5和下半部6，上半部5设置有与定位孔3的位置相对应的盲孔12。

本发明提供的永磁电机具有定位板2，霍尔传感器组件的上半部5通过销钉4定位在定位板2上，定位板2结构简单并且固定在端盖窗口1中，由于定位板2的形状与电机外壳上的端盖窗口1形状一致，使得定位板2放在端盖窗口1内不能沿圆周或者径向移动，提高了定位板2定位霍尔传感器组件的精度，定位方法简单、方便维修操作。

本发明的霍尔传感器组件可以采用各种具体的结构和设置形式，优选地，如图2所示，该霍尔传感器组件还包括线路板7和霍尔元件8，霍尔元件完全密封并焊接在线路板7上，霍尔元件8位于下半部6的下端面，线路板7固定并塑封在下半部6的侧面上；

端板11上设置有永磁体10，霍尔元件8与永磁体10的位置相对应。

出于加工方便的考虑，如图2所示，上半部5和下半部6最好为相互配合的L形和倒L形。当然在满足上半部5和下半部6能够成一体连接的前提下，上半部5和下半部6还可以采用其他的具体形状，此处不再赘述。

另外，为了提高永磁体10检测转子磁场的准确度，永磁体10最好为圆柱形，其轴向充磁，永磁体10的N、S极沿圆周方向交替排列，并且永磁体10的磁极数量最好与转子的磁极数量相等。

本发明中盲孔12的孔深可以为2～10毫米，优选为4～5毫米。

与上述的永磁电机相对应，本发明还提供了一种在上述永磁电机中定位霍尔传感器组件的方法，包括：

步骤1：需要更换霍尔传感器组件时，将定位板2和霍尔传感器组件从端盖窗口中取出；

步骤2：更换霍尔传感器组件的下半部6和线路板7；

步骤3：将更换后的霍尔传感器组件的下半部6和线路板7与原有霍尔传感器组件的上半部5组合，再插入端盖窗口1中；

步骤4：再在端盖窗口1中放入定位板2；

步骤5：将销钉4插入定位板2的定位孔3和原有霍尔传感器组件的上半部5中的盲孔12进行定位，并固定霍尔传感器组件；

步骤6：取出销钉4。

本发明提出的在永磁电机中定位霍尔传感器组件的方法，该定位方法简单，且提高了定位板定位霍尔传感器组件的精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (8)

1.一种永磁电机，包括外壳、定子组件、以及转子组件，所述转子组件包括转子和设置在所述转子上的磁钢，所述转子具有端板，其特征在于，所述外壳上设置有端盖窗口，所述端盖窗口中设置有定位板，所述定位板下方设置有霍尔传感器组件，其中：

所述定位板的形状与所述端盖窗口的形状相一致，所述定位板上设置有定位孔；

所述霍尔传感器组件包括相互连接且可分离的上半部和下半部，所述上半部设置有与所述定位孔位置相对应的盲孔。

2.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述霍尔传感器组件还包括线路板和霍尔元件，所述霍尔元件完全密封并焊接在所述线路板上，所述霍尔元件位于所述下半部的下端面，所述线路板固定并塑封在所述下半部的侧面上；

所述端板上设置有永磁体，所述霍尔元件与所述永磁体的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述上半部和下半部为相互配合的L形和倒L形。

4.根据权利要求2或3所述的永磁电机，其特征在于，所述永磁体为圆柱形，其轴向充磁，所述永磁体的N、S极沿圆周方向交替排列。

5.根据权利要求4所述的永磁电机，其特征在于，所述永磁体的磁极数量与所述转子的磁极数量相等。

6.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述盲孔的孔深为4～5毫米。

7.一种在权利要求1所述的永磁电机中定位霍尔传感器组件的方法，其特征在于，包括：

步骤1：需要更换霍尔传感器组件时，将定位板和霍尔传感器组件从端盖窗口中取出；

步骤2：更换霍尔传感器组件的下半部和线路板；

步骤3：将更换后的霍尔传感器组件的下半部和线路板与原有霍尔传感器组件的上半部组合，再插入端盖窗口中；

步骤4：再在端盖窗口中放入定位板；

步骤5：将销钉插入定位板的定位孔和原有霍尔传感器组件的上半部中的盲孔进行定位，并固定霍尔传感器组件；

步骤6：取出销钉。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤6还包括：取出定位板。