CN102891495A - 一种电池储能系统参与电网一次调频优化控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池储能系统参与电网一次调频优化控制方法，通过数据采集模块采集电网频率，输入功率-频率转换控制模块，在功率-频率转换控制模块中以频率偏差fSQ.下限＜Δfi＜fSQ.上限为控制目标，以满足控制目标、保持电池储能系统较好的充/放电能力和良好的SOC水平为控制原则，根据功率-频率转换控制策略对输入数据进行运算处理，判断实时的电网频率偏差Δfi是否越过频率死区，若越过频率死后，将频率偏差值Δfi转换成对应的功率偏差值ΔPi，得到的电网在i时刻的功率差额ΔPi与电池储能系统最大出力限值PBatt.Max做比较，判断电池储能系统参与电网一次频率调节的程度，由电池管理单元BMS控制电池储能系统出力，校正电网供需平衡，阻止频率波动的加剧，维持电网频率稳定。

Description

一种电池储能系统参与电网一次调频优化控制方法
技术领域
本发明涉及电力系统领域，具体涉及一种电池储能系统参与电网一次调频优化控制方法。
背景技术
电力系统的频率是电力系统运行的重要控制参数，与广大用户的电力设备以及发供电设备本身的安全和效率有着密切的关系。
（1）在电力一次调频中，主要靠火电机组的蓄热来快速响应一次调频，因而受蓄热的限制而存在一次调频容量明显不足的现象，甚至远未达到理论一次调频容量值；在电力一次调频的实际运行中，一些电厂为减少机组磨损而自行闭锁调频功能的状况普遍存在，这些因素影响着一次调频的品质，甚至会加剧频率的波动。
而大规模储能系统响应速度快，短时功率吞吐能力强，与传统调频技术相结合，可作为一次调频的有效辅佐手段。其可辅助传统一次调频技术防止频率的进一步恶化与振荡，甚至实现一次调频的无差调节。
（2）储能系统可减少电网所需调频容量，提高电网的安全可靠性。储能系统的快速响应与精确跟踪能力使得其比传统调频机组的调频效果高效3倍左右，因而可减少系统所需的调频容量，节省电力系统的旋转备用量。调频中节省的电力系统的旋转备用容量可用于电网的调峰、事故备用等，进一步提高了电网运行的安全与可靠性。储能系统参与电力调频也可获得可观的经济回报与环境效益。储能系统的经济回报是燃气轮机的3倍左右，储能系统与燃气轮机相比大幅减排。
（3）一些研究表明，储能技术得到了发展与突破，已具备大规模应用于调频的能力，储能技术在调频领域的应用也是最接近商业运营价值的。但一些地方在这一片领域尚属于起步与借鉴阶段。亟需加大储能在辅助调频领域中的相关研究的力度，利用储能更好地服务于电力调频。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种电池储能系统参与电网一次调频优化控制方法，通过电池储能系统出力对电网频率偏差进行校正，以满足电网频率控制目标和保持电池储能系统具有较好的充/放电能力为原则，在控制过程中根据电池储能系统最大出力、剩余容量状态和控制目标，细化储能出力控制，优化配置储能容量。
本发明提供的一种电池储能系统参与电网一次调频优化控制方法，其改进之处在于，所述方法包括如下步骤：
（1）功率-频率转换控制模块根据频率差值判断是否启动电池储能系统；是则进行步骤（2），否则循环此步骤；
（2）判断电池储能系统参与平衡校正的程度；
（3）根据电池荷电状态SOC，结合步骤（2）的校正，所述功率-频率转换控制模块控制电池管理单元对电池储能系统进行控制，输出相应功率。其中，SOC：Stage ofCharge，为电池荷电状态。
其中，步骤（1）中，数据采集模块实时采集电网频率和储能电池荷电状态SOC并传给用于存储数据的数据存储管理模块和用于控制的功率-频率转换控制模块；
所述功率-频率转换控制模块将所述电网频率与50HZ做差，将其差值Δfi与频率死区的上限值ΔfSQ.上限或下限值ΔfSQ.下限做比较；若差值Δfi大于ΔfSQ.上限或差值Δfi小于ΔfSQ.下限，则启动所述电池储能系统；若Δfi小于ΔfSQ.上限但大于ΔfSQ.下限，则不启动所述电池储能系统。
其中，步骤（2）中，频率差值Δfi大于ΔfSQ.上限，所述功率-频率转换控制模块将频率差值信号转换成功率偏差信号ΔPi，将所述功率偏差信号的绝对值|ΔPi|与电池储能系统最大出力PBatt.max做比较，判断电池储能系统参与电网供需平衡校正调控的程度。
其中，若所述功率偏差信号的绝对值|ΔPi|小于等于最大出力PBatt.max，则电池储能系统动作的功率为ΔPi；若所述功率偏差信号的绝对值|ΔPi|大于最大出力PBatt.max，则电池储能系统动作的功率值为最大功率PBatt.max。
其中，步骤（3）所述电池荷电状态SOC是指电池储能系统中储能电池荷电状态，根据所述荷电状态SOCi值不同，分为五个区域，包括：
I区为上限制区：SOCi≥SOCmax；
II区为下调频率区：50%SOCe≤SOCi＜SOCmax；
III区为回区：SOCi≈50%SOCe；
IV区为上调频率区：SOCmin＜SOCi≤50%SOCe；
V区为下限制区：SOCi≤SOCmin；
其中，SOCmax为储能电池运行比较高效的最大SOC取值，SOCmin为储能电池运行比较高效的最小SOC取值。
其中，步骤（3）所述功率-频率转换控制模块控制电池管理单元对电池储能系统进行控制包括如下步骤：
SOCmin＜SOCi＜SOCmax，且Δfi＞ΔfSQ.上限，则电池储能系统以ΔPi或PBatt.max的功率大小从电网吸收功率；若SOCi≥SOCmax，电池储能系统不动作；
SOCmin＜SOCi＜SOCmax，且Δfi＜ΔfSQ.下限，则电池储能系统以ΔPi或PBatt.max的功率大小释放功率于电网；若SOCi≤SOCmin，电池储能系统不动作；
若SOCi＜50%SOC，向电网吸收功率，使SOCi回归至50%SOCe；
若SOCi＞50%SOC，向电网释放功率，使SOCi回归至50%SOCe。
其中，步骤（3）所述功率-频率转换控制模块输出的控制命令包括：
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，电池储能系统出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统出力为PBatt(i)＝ΔPBatt.max；
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，则电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统出力为PBatt(i)＝-ΔPBatt.max；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝-ΔPBatt.max；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPBatt.max；
若SOCi＝SOCmin，电池储能系统中储能电池的SOC很低，即使Δfi＜ΔfSQ.下限需要电池储能系统放电时，为防止储能电池过度放电，电池储能系统不继续动作；本发明的过度放电是指储能电池的SOC越过储能电池运行比较高效的最小SOC取值后继续放电。
若SOCi＝SOCmax，电池储能系统中储能电池的SOC很高，即使Δfi＞ΔfSQ.上限，为防止储能电池过度充电，电池储能系统不继续动作。如果需要充电，则不动作，如果需要放电，则继续动作。
调频结束后，若SOCi＞50%SOCe，ΔfSQ下限＜Δfi＜ΔfSQ.上限，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝0.5ΔPi.SQ；
若SOCi＜50%SOCe，ΔfSQ下限＜Δfi＜ΔfSQ.上限，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝-0.5ΔPi.SQ。
其中，
PBatt(i)为电池储能系统在第i个采样点时发出/吸收功率值；
PBatt.max为电池储能系统最大出力数据；
ΔPi为电网频率差值对应的功率差额；
ΔPi.SQ为越过频率死区对应的电网功率偏差值；
SOC为储能电池的荷电状态，SOC＝QS/QR,QS为电池储能系统的剩余容量，QR为电池储能系统的标称容量；
SOCmin为储能电池运行比较高效的最小SOC取值；
SOCmax为储能电池运行比较高效的最大SOC取值；
SOCe为电池储能系统额定容量时对应的SOC值；
ΔfSQ.上限：频率死区的上限值；
ΔfSQ.下限：频率死区的下限值；
Δfi：电网实时频率与50Hz的差值。
其中，根据PBatt(i)的正负号决定电池的充放电状态，PBatt(i)<0，flag=1电池放电，PBatt(i)>0，flag=-1电池充电，将功率值|PBatt(i)|和电池的充放电状态flag发送至电池管理单元，通过电池管理单元控制电池储能系统充放电校正电网供需平衡，使频率偏差满足控制目标。
其中，所述控制目标为：
频率差值fSQ.下限＜Δfi＜fSQ.上限。
与现有技术比，本发明的有益效果为：
本发明通过电池储能系统出力对电网频率偏差进行校正，以满足电网频率控制目标和保持电池储能系统具有较好的充/放电能力为原则，在控制过程中根据电池储能系统最大出力、剩余容量状态和控制目标，细化储能出力控制，优化配置储能容量。
本发明参考现行一次调频标准，以频率波动量为被控对象，并结合电力一次调频与电池能量管理现状，提出严格的控制边界条件，利用电池储能系统充/放电，将频率波动量控制在给定范围内，校正电网供需平衡。当电池储能系统参与电网调频结束时，在不引起电网频率波动越过调频死区的情况下，使储能电池的荷电状态SOC回归50%SOC附近，以最好的状态应对下一次调频任务。当频率波动量在允许频率动作死区范围内时不启动电池储能系统，从而减少电池储能系统充放电频次，延长电池储能系统使用寿命。
附图说明
图1为本发明提供的电池储能系统在电力一次调频中校正电网供平衡控制框图。
图2为本发明提供的储能电池的SOC区域示意图。
图3为本发明提供的控制模块输出控制命令的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
本实施例提供的一种电池储能系统参与电网一次调频优化控制方法，其主要过程是，通过数据采集设备采集在接入点处获得的电网频率数据，输入功率-频率转换控制模块，在功率-频率转换控制模块中以频率偏差fSQ.下限＜Δfi＜fSQ.上限为控制目标，以满足控制目标、保持电池储能系统较好的充/放电能力和良好的SOC水平为控制原则，根据功率-频率转换控制策略对输入数据进行运算处理，判断实时的电网频率偏差Δfi是否越过频率死区，若越过频率死后，将频率偏差值Δfi转换成对应的功率偏差值ΔPi，得到的电网在i时刻的功率差额ΔPi与电池储能系统最大出力限值PBatt.Max做比较，判断电池储能系统参与电网一次频率调节的程度；当|ΔPi|小于或大于PBatt.Max时分别输出控制电池储能系统的不同的控制命令，由电池管理单元BMS控制电池储能系统出力，校正电网供需平衡，阻止频率波动的加剧，维持电网频率稳定。
具体的，本实施例提供的电池储能系统校正电网供需平衡控制框图如图1所示。本实施例通过电网频率数据采集模块采集频率数据，通过电池储能系统的电池管理单元BMS采集储能电池的荷电状态SOCi数据，通过连接功率变流器PCS的检测单元采集电池储能系统的出力功率数据和充/放电状态信息，数据采集模块采集电网频率数据和储能电池荷电状态SOCi数据并输送至功率-频率转换控制模块，并将所有数据存储于数据存储与管理模块，根据控制策略在功率-频率转换控制模块中对数据进行处理，输出控制电池储能系统的功率指令和充/放电指令，由电池管理单元BMS控制电池储能系统按照控制指令出力，电池储能系统输出的电能通过功率变流器PCS控制，电池储能系统出力经过断路器，再经过变压器并入电网。
数据存储与管理模块用于存储和管理频率数据以及电池储能系统运行状况的数据，为分析频率波动、评判控制策略的供需平衡校正效果、观察电池储能系统的运行工况以及优化电池储能系统中储能电池荷电状态提供数据基础。
功率-频率转换控制模块根据控制策略和输入数据进行运算，控制策略以满足控制目标和保持电池储能系统在工作过程中有较好的充/放电能力为原则，为了保证储能电池的工作安全和在工作过程中保持较好的充/放电能力，将电池储能系统荷电状态SOCi划分为五个区域，如图2所示：
I区为上限制区：SOCi≥SOCmax；
II区为下调频率区：50%SOCe≤SOCi＜SOCmax；
III区为回区：SOCi≈50%SOCe；
IV区为上调频率区：SOCmin＜SOCi≤50%SOCe；
V区为下限制区：SOCi≤SOCmin。
对应的，本实施例提出一种电池储能系统参与电网一次调频优化控制方法，所述方法包括如下步骤：
（1）功率-频率转换控制模块根据频率差值判断是否启动电池储能系统；是则进行步骤（2），否则循环此步骤；
步骤（1）中，数据采集模块实时采集电网频率和储能电池荷电状态SOCi并传给用于存储数据的数据存储管理模块和用于控制的功率-频率转换控制模块；所述功率-频率转换控制模块将所述电网频率与50HZ做差，将其差值Δfi与频率死区的上限值ΔfSQ.上限或下限值ΔfSQ.下限做比较；若差值Δfi大于ΔfSQ.上限或差值Δfi小于ΔfSQ.下限，则启动所述电池储能系统；若Δfi小于ΔfSQ.上限但大于ΔfSQ.下限，则不启动所述电池储能系统。
（2）判断电池储能系统参与平衡校正的程度；
在频率差值Δfi大于ΔfSQ.上限时，所述功率-频率转换控制模块将频率差值信号转换成功率偏差信号ΔPi，将所述功率偏差信号的绝对值|ΔPi|与电池储能系统最大出力PBatt.max做比较，判断电池储能系统参与电网供需平衡校正调控的程度。
若所述功率偏差信号的绝对值|ΔPi|小于等于最大出力PBatt.max，则电池储能系统动作的功率为ΔPi；若所述功率偏差信号的绝对值|ΔPi|大于最大出力PBatt.max，则电池储能系统动作的功率值为最大功率PBatt.max。
（3）根据储能电池荷电状态SOC，结合步骤（2）的校正，所述功率-频率转换控制模块控制电池管理单元对电池储能系统进行控制，输出相应功率。
其中，所述功率-频率转换控制模块控制电池管理单元对电池储能系统进行控制包括如下步骤：
SOCmin＜SOCi＜SOCmax，且Δfi＞ΔfSQ.上限，则电池储能系统以ΔPi或PBatt.max的功率大小从电网吸收功率；若SOCi≥SOCmax，电池储能系统不继续动作；
SOCmin＜SOCi＜SOCmax，且Δfi＜ΔfSQ.下限，则电池储能系统以ΔPi或PBatt.max的功率大小释放功率于电网；若SOCi≤SOCmin，电池储能系统不继续动作；
调频结束后，若SOCi＜50%SOC，向电网吸收功率，使SOCi回归至50%SOCe；
若SOCi＞50%SOC，向电网释放功率，使SOCi回归至50%SOCe。
对应的，所述功率-频率转换控制模块输出的控制命令如图3所示，包括：
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，电池储能系统出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统出力为PBatt(i)＝ΔPBatt.max；
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，则电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统出力为PBatt(i)＝-ΔPBatt.max；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝-ΔPBatt.max；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPBatt.max；
若SOCi＝SOCmin，电池储能系统SOC很低，即使Δfi＜ΔfSQ.下限需要电池储能系统放电时，为防止电池过度放电，电池储能系统也将不继续动作；
若SOCi＝SOCmax，电池储能系统中储能电池的SOC很高，即使Δfi＞ΔfSQ.上限，为防止储能电池过度充电，电池储能系统不继续动作；
调频结束后，若SOCi＞50%SOCe，ΔfSQ下限＜Δfi＜ΔfSQ.上限，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝0.5ΔPi.SQ；
若SOCi＜50%SOCe，ΔfSQ.下限＜Δfi＜ΔfSQ.上限，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝-0.5ΔPi.SQ。
根据PBatt(i)的正负号决定电池的充放电状态，PBatt(i)<0，flag=1电池放电，PBatt(i)>0，flag=-1电池充电，将功率值|PBatt(i)|和电池的充放电状态flag发送至电池管理单元，通过电池管理单元控制电池储能系统充放电校正电网供需平衡，使频率偏差满足控制目标。所述控制目标为：频率差值fSQ.下限＜Δfi＜fSQ.上限。
本实施例所用术语的定义：
fi：电网在第i个采样点时的频率数据；
PBatt(i)：电池储能系统在第i个采样点时发出/吸收功率值；
PBatt.max：电池储能系统最大出力数据；
ΔPi：电网频率偏差对应的功率差额；
ΔPi.SQ：越过频率死区对应的电网功率偏差值；
SOC：储能电池荷电状态，SOC＝QS/QR,QS为电池储能系统的剩余容量，QR为电池储能系统的标称容量；
SOCi：在第i个采样点采样的SOC值；
SOCmin:电池储能系统正常工作的SOC下限；
SOCmax:电池储能系统正常工作的SOC上限；
SOCe：电池储能系统额定容量时对应的SOC值。
ΔfSQ.上限：频率死区的上限值；
ΔfSQ.下限：频率死区的下限值；
BMS:电池管理单元；
PCS:功率变流器。
Δfi：电网实时频率与50Hz的差值。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种电池储能系统参与电网一次调频优化控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
（1）功率-频率转换控制模块根据频率差值判断是否启动电池储能系统；是则进行步骤（2），否则循环此步骤；
（2）判断电池储能系统参与平衡校正的程度；
（3）根据电池荷电状态SOC，结合步骤（2）的校正，所述功率-频率转换控制模块控制电池管理单元对电池储能系统进行控制，输出相应功率。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤（1）中，数据采集模块实时采集电网频率和储能电池荷电状态SOC并传给用于存储数据的数据存储管理模块和用于控制的功率-频率转换控制模块；
所述功率-频率转换控制模块将所述电网频率与50HZ做差，将其差值Δfi与频率死区的上限值ΔfSQ.上限或下限值ΔfSQ.下限做比较；若差值Δfi大于ΔfSQ.上限或差值Δfi小于ΔfSQ.下限，则启动所述电池储能系统；若Δfi小于ΔfSQ.上限但大于ΔfSQ.下限，则不启动所述电池储能系统。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤（2）中，频率差值Δfi大于ΔfSQ.上限，所述功率-频率转换控制模块将频率差值信号转换成功率偏差信号ΔPi，将所述功率偏差信号的绝对值|ΔPi|与电池储能系统最大出力PBatt.max做比较，判断电池储能系统参与电网供需平衡校正调控的程度。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，若所述功率偏差信号的绝对值|ΔPi|小于等于最大出力PBatt.max，则电池储能系统动作的功率为ΔPi；若所述功率偏差信号的绝对值|ΔPi|大于最大出力PBatt.max，则电池储能系统动作的功率值为最大功率PBatt.max。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤（3）所述电池荷电状态SOC是指电池储能系统中储能电池荷电状态，根据所述荷电状态SOCi值不同，分为五个区域，包括：
I区为上限制区：SOCi≥SOCmax；
II区为下调频率区：50%SOCe≤SOCi＜SOCmax；
III区为回区：SOCi≈50%SOCe；
IV区为上调频率区：SOCmin＜SOCi≤50%SOCe；
V区为下限制区：SOCi≤SOCmin；
其中，SOCmax为储能电池运行比较高效的最大SOC取值，SOCmin为储能电池运行比较高效的最小SOC取值。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤（3）所述功率-频率转换控制模块控制电池管理单元对电池储能系统进行控制包括如下步骤：
SOCmin＜SOCi＜SOCmax，且Δfi＞ΔfSQ.上限，则电池储能系统以ΔPi或PBatt.max的功率大小从电网吸收功率；若SOCi≥SOCmax，电池储能系统不动作；
SOCmin＜SOCi＜SOCmax，且Δfi＜ΔfSQ.下限，则电池储能系统以ΔPi或PBatt.max的功率大小释放功率于电网；若SOCi≤SOCmin，电池储能系统不动作；
若SOCi＜50%SOC，向电网吸收功率，使SOCi回归至50%SOCe；
若SOCi＞50%SOC，向电网释放功率，使SOCi回归至50%SOCe。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤（3）所述功率-频率转换控制模块输出的控制命令包括：
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，电池储能系统出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统出力为PBatt(i)＝ΔPBatt.max；
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，则电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若SOCmin＜SOCi＜50%SOCe，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统出力为PBatt(i)＝-ΔPBatt.max；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPi;
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＞ΔfSQ.上限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝-ΔPBatt.max；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|≤PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPi；
若5o%SOCe＜SOCi＜SOCmax，Δfi＜ΔfSQ.下限，且|ΔPi|＞PBatt.max时，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝ΔPBatt.max；
若SOCi＝SOCmin，电池储能系统中储能电池的SOC很低，即使Δfi＜ΔfSQ.下限需要电池储能系统放电时，为防止储能电池过度放电，电池储能系统不继续动作；
若SOCi＝SOCmax，电池储能系统中储能电池的SOC很高，即使Δfi＞ΔfSQ.上限，为防止储能电池过度充电，电池储能系统不继续动作；
调频结束后，若SOCi＞50%SOCe，ΔfSQ.下限＜Δfi＜ΔfSQ.上限，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝0.5ΔPi.SQ；
若SOCi＜50%SOCe，ΔfSQ.下限＜Δfi＜ΔfSQ.上限，电池储能系统的出力为PBatt(i)＝-0.5ΔPi.SQ。
其中，
PBatt(i)为电池储能系统在第i个采样点时发出/吸收功率值；
PBatt.max为电池储能系统最大出力数据；
ΔPi为电网频率差值对应的功率差额；
ΔPi.SQ为越过频率死区对应的电网功率偏差值；
SOC为储能电池的荷电状态，SOC＝QS/QR,QS为电池储能系统的剩余容量，QR为电池储能系统的标称容量；
SOCmin为储能电池运行比较高效的最小SOC取值；
SOCmax为储能电池运行比较高效的最大SOC取值；
SOCe为电池储能系统额定容量时对应的SOC值；
ΔfSQ.上限：频率死区的上限值；
ΔfSQ.下限：频率死区的下限值；
Δfi：电网实时频率与50Hz的差值。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据PBatt(i)的正负号决定电池的充放电状态，PBatt(i)<0，flag=1电池放电，PBatt(i)>0，flag=-1电池充电，将功率值|PBatt(i)|和电池的充放电状态flag发送至电池管理单元，通过电池管理单元控制电池储能系统充放电校正电网供需平衡，使频率偏差满足控制目标。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制目标为：
频率差值fSQ.下限＜Δfi＜fSQ.上限。
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