CN102887061A - 一种电机多级传动同步方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机多级传动同步方法，其电机多级传动系统包括驱动电机控制器(1)、驱动电机总成(2)、变速箱总成(3)、连接轴同步器(4)、结合套拨叉机构(5)，本发明在车辆的电机多级传动系统中，驱动电机输出轴与变速箱输入轴之间用连接轴同步器替代传统的离合器总成及用于安装离合器及传递动力的飞轮部件，同时通过对驱动电机及变速箱输入轴转速同步控制，实现车辆行驶换挡功能，一)有利于驱动电机与变速箱一体化设计，结构紧凑，同时降低车辆重量及零部件成本，二)保证动力连续平稳传递，提高车辆乘坐舒适性，三)取消离合器降低车辆使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车领域，尤其是关于一种电机多级传动同步方法。
背景技术
在电机驱动下的多级传动系统中，为了车辆适应经常变化的行驶要求，并使驱动电机在有利的工况下工作，车辆行驶时需进行挡位切换，为满足车辆变速换挡时工作平顺的需要，通常在其动力传动系统中装配离合器，而离合器传递转矩的方式是离合器摩擦片通过弹簧压紧力产生的摩擦力矩实现的，其需要较大的离合器压盘、摩擦片及飞轮，这导致离合器壳外形尺寸大，既占据了车辆安装空间，就增加车辆的重量及零部件的成本，同时离合器是易损件，也提高了车辆的使用成本。
发明内容
本发明提供了一种在电机多级传动系统中，通过电机输出轴的结合齿圈(或花键结合套)、连接轴同步器(或啮合套)、结合套拨叉，控制电机转速与变速箱输入轴转速同步或相近时，通过连接轴同步器的同步功能或啮合套实现驱动电机输出轴及变速箱输入轴的分离及结合，形成一种电机多级传动同步方法。
为实现上述目的，本发明采取如下技术方案：
一种电机多级传动系统中，包括驱动电机控制器(1)、驱动电机总成(2)、变速箱总成(3)、连接轴同步器(4)、结合套拨叉机构(5)；驱动电机控制器(1)与驱动电机总成(2)连接，连接轴同步器(4)与驱动电机总成(2)及变速箱总成(3)连接，连接轴同步器(4)与结合套拨叉机构(5)连接。所述变速箱总成为两挡或两挡以上挡位变速箱，，所述连接轴同步器为惯性同步器。
车辆在行驶过程中需变换挡位时，中止油门踏板响应信号输出，结合套拨叉机构驱动连接轴同步器，使变速箱输入轴与驱动电机输出轴断开，驱动电机动力传动被切断，变速箱换挡机构实现变速箱挡位的切换，此时驱动电机控制器0.1-0.4S内实现驱动电机输出轴与变速箱输入轴转速同步最踪，当两者转速相同时或相近时，结合套拨叉机构反向驱动连接轴同步器，通过连接轴同步器的同步功能，实现驱动电机输出轴与变速箱输入轴的结合，驱动电机控制器恢复对油门踏板的响应，此时完成了车辆行驶换挡，实现了车辆中电机多级传动变换。
本发明优点是，在电机多级传动系统中，驱动电机输出轴与变速箱输入轴之间设置一连接轴同步器，用连接轴同步器替代离合器总成及用于安装离合器及传递动力的飞轮部件，同时通过控制对驱动电机及变速箱输入轴转速同步控制，实现车辆行驶换挡功能，一)减少了车辆安装所需空间，有利于驱动电机与变速箱一体化设计时，结构紧凑，同时降低了车辆的重量及零部件的成本，二)保证了动力的连续平稳传递，减少了换档时动力切断/结合带来的车辆行驶时的冲击，极大提高了车辆乘坐舒适性，三)离合器是易损件，取消离合器降低了车辆的使用成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为动力传动结构示意图。
在图1中，(1)为驱动电机控制器、(2)为驱动电机总成、(3)为变速箱总成、(4)为连接轴同步器、(5)为结合套拨叉机构；驱动电机控制器(1)与驱动电机总成(2)连接，连接轴同步器(4)与驱动电机总成(2)及变速箱总成(3)连接，连接轴同步器(4)与结合套拨叉机构(5)连接。
车辆正常行驶时，驱动电机总成(2)动力输出通过连接轴同步器(4)传送到变速箱总成(3)，当车辆需进行挡位切换时，控制驱动电机控制器(6)无油门踏板信号响应输出，结合套拨叉机构(5)驱动连接轴同步器，使变速箱输入轴与驱动电机输出轴断开，驱动电机控制器驱动电机动力传动被切断，变速箱换挡机构实现变速箱挡位切换，当变速箱切换档位完成后，此时驱动电机控制器(1)0.1-0.4S内实现驱动电机总成(2)输出轴与变速箱总成(3)输入轴转速同步最踪，当两者转速相同时或相近时，结合套拨叉机构(5)反向驱动连接轴同步器(4)，通过连接轴同步器的同步功能，实现驱动电机输出轴与变速箱输入轴的结合，对驱动电机控制器(1)油门踏板响应恢复，此时完成了车辆行驶换挡。
在图2中，(6)驱动电机动力输出轴，(7)为动力输出轴结合齿圈，(8)为同步环，(9)为花键毂，(10)为结合套，(11)为变速箱输入轴。
连接轴同步器主要包括动力输出轴结合齿圈(7)、同步环(8)、花键毂(9)，结合套(10)，动力输出轴结合齿圈(7)与驱动电机输出轴(6)连接或制成一体，花键毂(9)内孔及外圆柱面上都加工有花键，其内花键与变速箱输入轴(11)连接，可用垫圈及卡环做轴向定位，其外花键与结合套(10)作滑动连接，结合套(10)外圆柱表面加工有与结合套拨叉配合的环槽等连接结构，驱动电机动力传递路线为：驱动电机动力输出轴(6)至动力输出轴结合齿圈(7)，通过花键连接至结合套(10)，通过花键连接至花键毂(9)，通过花键连接至变速箱输入轴(11)，当车辆行驶过程中，变速箱挡位需从原用挡位切换至新挡位时，结合套拨叉推动结合套(10)向右移动，使动力输出轴结合齿圈(7)与花键毂(9)分离，驱动电机扭矩输出被切断，变速箱中的挡位结合套从原用挡位齿轮副中退出啮合，并与新挡位齿轮副啮合后，驱动电机控制器实现电机输出转速与变速箱输入轴转速同步追踪，结合套拨叉推动结合套(10)向左移动，使动力输出轴结合齿圈(7)、同步环(8)、与花键毂(9)转速同步，实现结合套(10)与同步环(8)、动力输出轴结合齿圈(7)花键啮合，驱动电机扭矩输出通过结合套(10)将驱动电机扭矩传给变速箱输入轴(11)，实现车辆行驶中电机多级传动变换功能。
Claims (4)
1.一种电机多级传动同步方法，其电机多级传动系统中包括驱动电机控制器(1)、驱动电机总成(2)、变速箱总成(3)、连接轴同步器(4)、结合套拨叉机构(5)。
2.根据权利要求1所述的电机多级传动同步方法，其特征在于，驱动电机控制器(1)与驱动电机总成(2)连接，连接轴同步器(4)与驱动电机总成(2)及变速箱总成(3)连接，连接轴同步器(4)与结合套拨叉机构(5)连接。。
3.根据权利要求1所述的电机多级传动同步方法，其特征在于，所述连接轴同步器为惯性同步器。
4.根据权利要求1所述的电机多级传动同步方法，其特征在于，所述变速箱总成为两挡或两档位以上变速箱。
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| CN 201110216832 CN102887061A (zh) | 2011-07-23 | 2011-07-23 | 一种电机多级传动同步方法 |
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| CN 201110216832 CN102887061A (zh) | 2011-07-23 | 2011-07-23 | 一种电机多级传动同步方法 |
Publications (1)
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| CN102887061A true CN102887061A (zh) | 2013-01-23 |
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| CN 201110216832 Pending CN102887061A (zh) | 2011-07-23 | 2011-07-23 | 一种电机多级传动同步方法 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN102887061A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114407645A (zh) * | 2022-01-03 | 2022-04-29 | 南昌智能新能源汽车研究院 | 一种采用惰轮传动的轮边减速驱动系统 |
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2011
- 2011-07-23 CN CN 201110216832 patent/CN102887061A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114407645A (zh) * | 2022-01-03 | 2022-04-29 | 南昌智能新能源汽车研究院 | 一种采用惰轮传动的轮边减速驱动系统 |
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