CN102883101A - 影像处理装置及其影像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像处理装置及其影像处理方法。影像处理装置包含一记忆模组、一物件检测模组及一处理模组。记忆模组用于储存经由一摄像模组所撷取的数个影像，影像包含至少一物件。物件检测模组从该些影像中取出其中之一作为一基准影像，且将其余该些影像与基准影像进行比对，以寻找出具有轮廓及色彩对应物件的所在区域。若物件检测模组比对出轮廓及色彩对应的物件于基准影像与其余该些影像中位于不同区域时，处理模组就将基准影像中对应的物件移除，或是将对应的各物件同时迭加于基准影像中。

Description

影像处理装置及其影像处理方法

技术领域

本发明涉及一种影像处理装置及其处理影像的方法，特别是涉及一种以物件及色彩导向的概念使影像中移动的物件移除或迭加的影像处理装置及其处理影像的方法。

背景技术

目前，大部份的人都会使用相机来拍摄自己所喜爱的照片，不论是风景照或是人像照等等，但有时所拍摄下来的照片并不如己意，照片中可能都会有些瑕疵。因此，市面上具有许多的影像处理软体可供使用者使用，来将照片中不满意的地方修饰掉，例如可用影像处理软体将红眼消除、将照片中某处打亮或是将照片合成使得照片更为丰富等等。

由于现今科技的发达，使得影像处理不仅可用于照片照下后的处理，还可将影像处理装置直接设于相机中，使得相机在拍照时便可进行影像处理的动作。而上述具影像处理的相机中，还具有几款相机的影像处理具有动作移除模式与数个动作捕捉模式提供给使用者使用。

动作移除模式是在同一场景拍摄五张照片，然后对其进行分析，以侦测该场景当中不断移动的物体有哪些(例如路人、汽车、飞鸟等等)，然后把五张照片合成一张把移动物体完全移除掉的影像。利用此模式便可将照片中不想要的物件去除。数个动作捕捉模式则是可通过连续拍摄五张照片，来把该场景当中的移动物体全部整合在一张照片当中，使得一张照片中具有一连续移动的物体。

但是，由于此些相机所具有的动作移除模式与数个动作捕捉模式，主要是通过侦测物件移动的动作来进行辨识，使得在进行移动物件移除或迭加动作时，容易造成物件移除或迭加不全的情形。

发明内容

有鉴于上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种影像处理装置及其处理影像的方法，以利用物件轮廓及色彩的辨识技术来解决现存技术中在进行影像处理时，造成物件移除或迭加不全的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种影像处理装置，其包含一记忆模组、一物件检测模组及一处理模组，物件检测模组电性连接记忆模组及处理模组。记忆模组储存经由一摄像模组所撷取的数个影像，影像包含至少一物件。物件检测模组从该些影像中取出其中之一作为一基准影像，且将其余该些影像与基准影像进行比对，以寻找出具有轮廓及色彩对应的物件的所在区域。若物件检测模组比对出轮廓及色彩对应的物件于基准影像与其余该些影像中位于不同区域时，处理模组就将基准影像中对应的物件移除，或是将对应的各物件同时迭加于基准影像中。

較佳地，物件检测模组还包含一影像稳定单元，用于将其余该些影像与基准影像进行一全域动态比对，使其余该些影像与所述基准影像的画面对齐。

較佳地，物件检测模组还包含一基础影像比对单元，用于将基准影像与其余该些影像中的基础背景影像进行比对。

較佳地，物件检测模组包含一轮廓比对单元，用于判断其余该些影像中是否具有与基准影像中轮廓对应的物件，若是，则寻找出对应的物件分别位于所述基准影像与其余该些影像中的区域。

較佳地，物件检测模组包含一色彩撷取单元，用于撷取位于所述基准影像与其余该些影像中轮廓对应的物件的色彩并进行比对。

較佳地，物件检测模组还包含一重迭检测单元，用于检测位于基准影像与其余该些影像的区域中对应的物件是否具有重迭的部份。

較佳地，处理模组包含一影像迭加单元，当对应的物件具有重迭的部份时，影像迭加单元对具对应的各物件进行边界检测，并按照各影像经由所述摄像模组所撷取的时间顺序，将对应的各物件同时迭加于所述基准影像中。

較佳地，较后被迭加的物件接合于前一被迭加的物件的边界，且较后被迭加的物件与前一被迭加的物件重迭的部分被移除。

較佳地，处理模组还包含一影像移除单元，用于将所述基准影像中对应的物件移除，并将对应的物件被移除的区域，从其余该些影像中同样区域的区域影像复制过来以进行补偿接合。

根据本发明的目的，又提出一种影像处理方法，包含下列步骤：利用一记忆模组储存经由一摄像模组所撷取的数个影像，该影像包含至少一物件；通过一物件检测模组从该些影像中取出其中之一作为一基准影像，且将其余该些影像与基准影像进行比对，以寻找出具有轮廓及色彩对应的物件的所在区域；若物件检测模组比对出轮廓及色彩对应的物件于基准影像与其余该些影像中位于不同区域时，则通过处理模组将基准影像中对应的物件移除，或是将对应的各物件同时迭加于基准影像中。

承上所述，依本发明的影像处理装置及其处理影像的方法，其可具有一或多个下述优点：

(1)此影像处理装置及其处理影像的方法主要是利用辨识物件的轮廓及色彩来判断出物件是否有在移动，可更精确的实现物件移除或是迭加的功能，避免移除或迭加不全的情形产生。

(2)此影像处理装置及其处理影像的方法还利用基础影像的比对(frame-based voting)，以更有效的寻找出移动的物件的位置及大小，以利完成物件移除或迭加的动作。

附图说明

图1为本发明的影像处理装置的第一实施例的方块图；

图2为本发明的影像处理装置的第二实施例的方块图；

图3为本发明的影像处理方法的流程图；

图4为本发明的影像处理装置及其方法的第三实施例的第一示意图；

图5为本发明的影像处理装置及其方法的第三实施例的第二示意图；

图6为本发明的影像处理装置及其方法的第三实施例的第三示意图；

图7为本发明的影像处理装置及其方法的第四实施例的第一示意图；

图8为本发明的影像处理装置及其方法的第四实施例的第二示意图；

图9为本发明的影像处理装置及其方法的第五实施例的第一示意图；

图10为本发明的影像处理装置及其方法的第五实施例的第二示意图；以及

图11为本发明的影像处理装置及其方法的第五实施例的第三示意图。

具体实施方式

以下将参照相关图式，说明依本发明的影像处理装置及其方法的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同元件使用相同的符号标示来说明。

本发明的影像处理装置可适用于如数位相机(Digital Camera)、照相手机(Camera Phone)、智慧型手机(Smartphone)或数位摄影机(Digital VideoCamera)等各种具有摄像功能的可携式电子装置，让使用者可于拍照的同时便可进行影像处理。或者可将此影像处理装置安装于如个人电脑、笔记型电脑或平板电脑等之中，以作为后期影像处理之用。以下所述的各实施例，主要是针对影像被撷取时便同步处理来进行说明，但不以此为限。

图1为本发明的影像处理装置的第一实施的方块图。图中，影像处理装置1包含摄像模组11、记忆模组12、物件检测模组13及处理模组14，记忆模组12电性连接摄像模组11及物件检测模组13，物件检测模组13又电性连接处理模组14。摄像模组11可用于撷取影像，其可包含镜头、感光元件如互补式金氧半导体元件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)或电荷耦合元件(Charge-Coupled-Device，CCD)、类比/数位电路等。记忆模组12可为嵌入式的暂存记忆体或实体记忆体、外接式记忆卡或其组合，其可用来储存摄像模组11所撷取的影像。

于第一实施例中，摄像模组11于一拍摄场景中连续撷取数张影像111并储入于记忆模组12中，物件检测模组13可从所拍摄的这些影像中取出一张作为基准影像1111，并且将其余的影像与基准影像1111进行轮廓比对131及色彩比对132，以寻找出其余的影像中，具有与基准影像1111中轮廓及色彩对应的物件的所在区域，以此来判定于此拍摄场景所连续拍摄的数张影像111中，是否具有移体物件。若是物件检测模组13比对出轮廓及色彩对应的物件在基准影像1111中与在其余的影像中是位于不同的区域时(即判定出连续数张影像111具有物件在移动)，则可经由处理模组14进行影像移除141动作或影像迭加142动作，以将基准影像轮廓及色彩对应的物件移除，即是将移动物件移除。或者可通过处理模组14将连续拍摄下来的数张影像111中，轮廓及色彩对应的物件同时迭加于基准影像1111中，可使一移动物件所移动的动作轨迹于同一张影像中表现出来。值得注意的是，将移动物件移除或是迭加并非仅为单一的态样，尚可使其同时产生于一影像中，例如将影像中其中一移动物件移除，并把其他移动物件由别的影像迭加进来。

图2为本发明的影像处理装置的第二实施例的方块图。图中，影像处理装置2包含摄像模组21、记忆模组22、物件检测模组23及处理模组24，物件检测模组23包含了影像稳定单元231、基础影像比对单元232、轮廓比对单元233、色彩撷取单元234及重迭检测单元235，处理模组24包含了影像移除单元241及影像迭加单元242，记忆模组22电性连接摄像模组21及物件检测模组23，物件检测模组23又电性连接处理模组24。

在第二实施例中，当摄像模组21于一场景中连续拍摄了数张影像211，并将数些影像211储存于记忆模组22时，可利用物件检测模组23于数张影像211中选出一张作为基准影像2111，再经由影像稳定单元231将其余的影像与基准影像2111进行一全域动态(gobal motion)比对2311，使其余的影像与基准影像2111的画面对齐。此影像稳定单元231可为一光学影像稳定器(Optical ImageStabilizer，OIS)或数位影像稳定器(Digital Image Stabilizer，DIS)，是用来侦测拍摄者手部摇晃的移动向量(motion vector)，以迅速移动镜片加以修正所拍摄的影像画面，如此一来，在连续拍摄影像时，即使手部有晃动，经由影像稳定单元231便可将其修正，使得其余的影像与基准影像2111的画面得以对齐。

影像的画面对齐后，可经由轮廓比对单元233来判断其余的影像中，是否具有与基准影像2111中轮廓对应的物件，若是，则寻找出此些对应的物件位于影像中的区域，以此来判别连续拍摄的影像中是否具有移动的物件。当物件检测模组23进行物件轮廓比对时，同时会利用基础影像比对单元232来对基准影像2111与其余的影像中的基础背景影像进行比对，以确认所有的影像所拍摄的基础背景影像是相同的，并且可将轮廓对应的物件与基础背景影像进行参考，以更精确的判别出对应的物件于基础背景影像中是否在移动，并有效的找出移动物件的位置与大小。

轮廓对应物件所在的位置寻找到之后，可利用色彩撷取单元234对位于其余影像及基准影像2111中对应的物件进行色彩的撷取，并进行比对动作，以确认此为相同的物件。而物件检测模组23中的重迭检测单元235则是用来检测轮廓及色彩对应的物件，在基准影像的位置与在其余影像的位置是否有重迭的部份。在本实施例中，物件检测模组23中的影像稳定单元231、基础影像比对单元232、轮廓比对单元233、色彩撷取单元234及重迭检测单元235，在检测辨识物件及背景影像的顺序为一实施态样，仅为举例而非限制，本发明于实际实施时，可将其检测的过程任意置换或同时发生，可不限定为如上述检测的方式。

经由物件检测模组23里各单元的比对辨识后，判断出在基准影像2111中与其余影像中具有轮廓及色彩对应的物件，且位于不同的位置，即为连续拍摄的影像中有移动的物件，可利用处理模组24中的影像移除单元241进行影像移除2411动作以将移动的物件于基准影像2111中移除掉。物件被移除掉后，影像移除单元241将对基准影像中物件被移除的位置，从其余影像中选出与基准影像2111接合度最高的影像，然后将其余影像中同样位置的画面复制到基准影像2111中，以完成画面补偿2412的动作。经由影像移除的动作，便可使影像中移动的物件移除掉，使得影像更为美观。

要将移动的物件迭加于基准影像2111中时，可利用影像迭加单元242来完成。若于重迭检测单元235的检测过程中检测各对应的物件位于不同位置且无重迭的部份时，影像迭加单元242便是直接进行影像迭加2422的动作来将对应的物件迭加于基准影像2111中。若检测到对应的物件具有重迭的部份时，影像迭加单元242会对移动的物件进行边界检测2421，然后再进行影像迭加2422的动作。其迭加的方式是以影像拍摄的时间顺序为主，最先拍摄或最后拍摄的影像对应的物件最先迭加，然后依次将较后或较先拍摄影像的物件接合在前一已迭加的物件的边界，且后被迭加的物件与较前被迭加的物件的重迭部份被移除掉，如此一来便可将移动物件一连串移动的动作表现在同一张影像之中。

图3为本发明的影像处理方法的流程图。其步骤为：S31：利用一记忆模组储存经由一摄像模组所撷取的数个影像，影像中包含至少一物件；S32：通过一物件检测模组从该些影像中取出其中之一作为一基准影像，且将其余该些影像与基准影像进行比对，以寻找出具有轮廓及色彩对应的物件的所在区域；S33：若对应的物件位于不同区域时，则利用一处理模组将基准影像中对应的物件移除，或是将对应的各物件同时迭加于基准影像中。

上述中，摄像模组于一场景拍摄多张影像，经由物件检测模组及处理模组便可将于此场景中移动的物件移除或是迭加于同一影像中。物件检测模组在检测辨识移动物件的过程中，还包含了将其余的影像与基准影像进行画面对齐的动作，使得每张影像中的区域得以对正。且对其余影像与基准影像中的基础背景影像进行比对，以确认各影像的背景画面是相同的，是为了更有效的去寻找出移动物件的位置及大小。且物件检测模组还会去判断移动物件位于各影像的区域是否具有重迭的部份。而处理模组在将移动物件移动后，会于基准影像中移动物件被移除之处，从其余影像中选出一影像来进行画面补偿。处理模组在进行迭加移动物件时，会先根据移动物件是否有重迭来实施不同的迭加方式。若无重迭，则直接将移动物件从各其余影像中复制到基准影像；若重迭，则对每张影像的移动物件进行边界检测，然后根据影像被拍摄下来的时间去迭加，将较后被迭加的物件连接到前一被迭加物件的边界，并且把较后迭加物件具重迭的部份移除掉，以完成移动物件的迭加动作。此物件迭加的实施方式仅为举例，并不以此为限。

图4为本发明的影像处理装置及其方法的第三实施例的第一示意图。图中为一摄影者拿着一台加载有本发明的影像处理装置的摄像机于一场景拍摄第一张影像，影像中具有房子、树木等基础背景影像，并具有人物物件4及人物物件5。

图5为本发明的影像处理装置及其方法的第三实施例的第二示意图。此图为摄影者于同样的场景拍摄了第二张影像，影像中同样具有房子及树木等基础背景影像，以及人物物件4及5，图5与图4的差异在于人物物件5位于两张影像画面中的位置不同。

图6为本发明的影像处理装置及其方法的第三实施例的第三示意图。从图4及图5的两张影像可看出人物物件5为移动的物件，经由本发明的影像处理装置可将该移动物件移除掉。移除的方式是经由影像处理装置中的物件检测模组先选出其中一张作为基准影像，在此以图4所拍摄的影像为基准影像。接着，利用物件检测模组中的影像稳定单元将图5的影像与基准影像进行全域动态比对，以使两张影像的画面得以对齐。然后利用物件检测模组中的轮廓比对单元来比对图5中影像与基准影像是否具有对应的物件，以寻找出对应的物件所在的位置。再者，使用物件检测模组中的基础影像比对单元来比对两张影像的基础背景影像是否相同，并将经由轮廓比对单元寻找出来的人物物件4及5来与背景影像进行比对，以更精确的判定出人物物件4及5所在的位置及大小。接着，经由物件检测模组中的色彩撷取单元分别对第4及5图影像中的人物物件4及5进行色彩的撷取，以进行比对的动作，以此来判定图5影像中的人物物件4及5是分别对应于图4影像中的人物物件4及5。最后，再利用物件检测模组中的重迭检测单元来判定人物物件4及5位于图5影像中的位置，是否与位于图4影像中的位置具有重迭的部份。

经由上述物件检测模组对于物件检测的判断下，可识别出人物物件5位于图4及5影像中的位置是不同的，以此判断出人物物件5为一移动物件。因此，可通过影像处理装置中的处理模组将人物物件5于图4影像(基准影像)中移除，而图4影像中人物物件5被移除的区域，便从图5中于同样区域的背景影像画面复制到图4中，以进行补偿动作，使得图4的影像得以完整。经由影像移除的动作，摄像者便可将同场景中移动的物件移除掉，只保留自己所欲留存的影像。

图7为本发明的影像处理装置及其方法的第四实施例的第一示意图。此实施例为将移动物件同时迭加于一张影像的范例。图中，分别具有三张影像(A)、(B)及(C)，此三张影像都具有一人物物件。现通过本发明的影像处理装置要将此三张影像分别具有的人物物件迭加于一张影像中。首先，利用影像处理装置中的物件检测模组从此三张影像中选出一张作为基准影像，在此选取影像(A)作为基准影像。接着物件检测模组将影像(B)及(C)来与(A)进行全域动态比对，以使得三张影像的画面可以对齐，然后开始比对此三张影像中人物物件的轮廓，以分别寻找出人物物件位于三张影像中的位置。在寻找轮廓对应的物件的过程中，物件检测模组会同时对三张影像进行基础背景影像的比对，以确定此三张影像的背景画面相同，并且会将人物物件与背景画面进行比对，以更精确的判别出人物物件的位置及大小。然后物件检测模组将撷取三张影像中人物物件的色彩，以进行色彩的比对，以判别位于此三张影像中的人物物件为同一人。最后物件检测模组会对人物物件位于三张影像中的位置进行检测，以判断人物物件位于影像(A)、(B)及(C)中的位置是否具有重迭的部份。

图8为本发明的影像处理装置及其方法的第四实施例的第二示意图。第四实施例中，在经由物件检测模组的检测下，判别出人物物件于此三张影像中是位于不同的区域且没有重迭的部份，因些此人物物件为一移动的物件，因此可经由处理模组将影像(B)及(C)的人物物件复制到影像(A)中，以完成移动物件同时迭加于同一张影像中。

图9为本发明的影像处理装置及其方法的第五实施例的第一示意图。此实施例为移动物件迭加于同一张影像的另一个范例。于图中，分别具有三张影像(A)、(B)及(C)，此三张影像都具有一人物物件。现通过本发明的影像处理装置要将此三张影像分别具有的人物物件迭加于一张影像中。首先利用本发明的影像处理装置的物件检测模组从此三张影像中选出一张作为基准影像，在此以影像(A)为基准影像。接着利用物件检测模组中的影像稳定单元将影像(B)及(C)来与影像(A)进行画面对齐的动作，然后通过物件检测模组中的轮廓比对单元来对此三张影像中的人物物件进行轮廓比对，并寻找出人物物件分别位于三张影像画面中的位置。在比对人物物件轮廓时，物件检测模组中的基础影像比对单元，会同时对三张影像进行基础背景影像的比对，以确认三张影像的背景画面相同，并对人物物件与背景画面来进行比对以更有效的寻出人物物件的位置及大小，而物件检测模组中的色彩撷取单元也会同时撷取此三张影像中人物物件的色彩，来进行色彩比对，以进一步判定出位于此三张影像中的人物物件是否相同。最后再经由物件检测模组中的重迭检测单元对人物物件分别位于此三张影像中的位置进行检测，以判别出人物物件于三张影像中是否有重迭部份。

图10为本发明的影像处理装置及其方法的第五实施例的第二示意图。于此实施例中，经由上述物件检测模组对人物物件的检测下，判别出位于三张影像中的人物物件为同一人，且位于不同的位置，因此其为一移动的物件，而此人物物件于三张影像中的位置具有部份的重迭。因此通过影像处理装置中的处理单元，分别对位于三张影像中的人物物件进行边界检测，然后开始进行迭加的动作。其迭加的方式是根据影像拍摄的时间顺序进行迭加，在此影像(A)为最先拍摄的，影像(B)为次，最后拍摄的为影像(C)。若设定以最后拍摄的影像(C)为最先迭加，则会先将影像(C)中的人物物件迭加到影像(A)中，接着将影像(B)的人物物件迭加到影像(A)中并且连接于先前迭加人物物件的边界，最后再将影像(A)的人物物件连接于前一迭加人物物件的边界。后迭加人物物件与前一迭加人物物件具有重迭的部份则删除，如图10所示。

图11为本发明的影像处理装置及其方法的第五实施例的第三示意图。此实施例中，若设定以最先拍摄的影像(A)为最先迭加，其迭加的顺序与上述迭加方式相反。经由移动物件迭加的动作，可使得位于不同影像中但为连续动作的物件，同时显现于同一张影像中，可让影像更为丰富。顺便要说的是，在本发明所属领域中具有通常知识者应当明了，上述依据时间顺序迭加影像物件的实施态样仅为举例而非限制，在此先行叙明。

综合上述，本发明的影像处理装置，在拍摄过程中或于影像后期处理时，可将影像画面中移动的物件移除掉或是迭加于同一张影像中，以此可得到更为精彩的影像照片。

以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明之精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于后附的申请专利范围中。

Claims (15)

1.一种影像处理装置，其特征在于，它包含：

一记忆模组，用于储存经由一摄像模组所撷取的数个影像，该影像包含至少一物件；

一物件检测模组，是电性连接该记忆模组，并从该些影像中取出其中之一作为一基准影像，且将其余该些影像与该基准影像进行比对，以寻找出具有轮廓及色彩对应的该物件的所在区域；以及

一处理模组，是电性连接该物件检测模组，若该物件检测模组比对出轮廓及色彩对应的该物件于该基准影像与其余该些影像中位于不同区域时，该处理模组就将该基准影像中对应的该物件移除，或是将对应的各该物件同时迭加于该基准影像中。

2.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该物件检测模组包含一影像稳定单元，用于将其余该些影像与该基准影像进行一全域动态比对，使其余该些影像与该基准影像的画面对齐。

3.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该物件检测模组包含一基础影像比对单元，用于将该基准影像与其余该些影像中的基础背景影像进行比对。

4.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该物件检测模组包含一轮廓比对单元，用于判断其余该些影像中是否具有与该基准影像中轮廓对应的该物件，若是，则寻找出对应的该物件分别位于该基准影像与其余该些影像中的区域。

5.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该物件检测模组包含一色彩撷取单元，用于撷取位于该基准影像与其余该些影像中轮廓对应的该物件的色彩并进行比对。

6.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该物件检测模组包含一重迭检测单元，用于检测位于该基准影像与其余该些影像的区域中对应的该物件是否具有重迭的部份。

7.如权利要求6所述的影像处理装置，其特征在于，该处理模组包含一影像迭加单元，当对应的该物件具有重迭部份时，该影像迭加单元对具对应的各该物件进行边界检测，并按照各该影像经由该摄像模组所撷取的时间顺序，将对应的各该物件同时迭加于该基准影像中。

8.如权利要求7所述的影像处理装置，其特征在于，较后被迭加的该物件接合于前一被迭加的该物件的边界，且较后被迭加的该物件与前一被迭加的该物件重迭的部分被移除。

9.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该处理模组还包含一影像移除单元，用于将该基准影像中对应的该物件移除，并将对应的该物件被移除的区域，从其余该些影像中同样区域的区域影像复制过来以进行补偿接合。

10.一种影像处理方法，其特征在于，该方法包含下列步骤：

利用一记忆模组储存经由一摄像模组所撷取的数个影像，该影像包含至少一物件；

通过一物件检测模组从该些影像中取出其中之一作为一基准影像，且将其余该些影像与该基准影像进行比对，以寻找出具有轮廓及色彩对应的该物件的所在区域；以及

若该物件检测模组比对出轮廓及色彩对应的该物件于该基准影像与其余该些影像中位于不同区域时，则通过一处理模组将该基准影像中对应的该物件移除，或是将对应的各该物件同时迭加于该基准影像中。

11.如权利要求10所述的影像处理方法，其特征在于，该方法还包含下列步骤：

利用该物件检测模组将其余该些影像与该基准影像进行一全域动态比对，使其余该些影像与该基准影像的画面对齐。

12.如权利要求10所述的影像处理方法，其特征在于，该方法还包含下列步骤：

利用该物件检测模组将该基准影像与其余该些影像中的基础背景影像进行比对。

13.如权利要求10所述的影像处理方法，其特征在于，该方法还包含下列步骤：

利用该物件检测模组检测位于该基准影像与其余该些影像的区域中对应的该物件是否具有重迭的部份。

14.如权利要求13所述的影像处理方法，其特征在于，该方法还包含下列步骤：

利用该处理模组中的一影像迭加单元对重迭的各该物件进行边界检测；以及

利用该影像迭加单元根据该摄像模组撷取各该影像的时间顺序，将对应的各该物件同时迭加于该基准影像中。

15.如权利要求10所述的影像处理方法，其特征在于，该方法还包含下列步骤：

利用该处理模组的一影像移除单元对该基准影像中对应的该物件所被移除的区域，从其余的该影像中同样区域的区域影像复制过来以进行补偿接合。

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