CN102881180A - 防止车辆闯红灯的控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止车辆闯红灯的控制装置，包括：信号发射器，接收来自当前路口的信号灯信号并根据所述信号灯信号向禁止通行的车道发出禁止通行信号；安装于车辆上的信号接收器，用于接收所述禁止通行信号，并根据所述禁止通行信号发送停车指令至车辆制动系统以控制车辆减速至停车。

Description

防止车辆闯红灯的控制装置和方法
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种防止车辆闯红灯的控制装置和方法。
背景技术
车辆数量逐年增多，交通状况也日益复杂，车辆闯红灯的现象时有发生，每年因此导致的交通事故次数日渐增长。虽然法规上禁止车辆闯红灯，但由于各种原因导致闯红灯的现象屡禁不止，不仅造成交通堵塞，也增加了发生交通事故的可能性，带来巨大的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种防止车辆闯红灯的控制装置和方法，在设有信号灯的交通路口处设置信号发射器，在车辆上安装相应的信号接收器，通过设置信号发射器向禁止通行的车道上发射信号，使得所述车道上的车辆在接收到所述信号后自动减速停车，避免发生车辆闯红灯的现象，因此能够大大减少发生交通事故的可能性。
所述防止车辆闯红灯的控制装置包括：
信号发射器，接收来自当前路口的信号灯信号并根据所述信号灯信号向禁止通行的车道发出禁止通行信号；
安装于车辆上的信号接收器，用于接收所述禁止通行信号，并根据所述禁止通行信号发送停车指令至车辆制动系统以控制车辆减速至停车。
优选地，所述信号发射器可以在所述车道对应的绿灯亮起前第一预定时间停止发出所述禁止通行信号。同理，所述信号发射器还可以在所述车道对应的红灯亮起前第二预定时间开始发出所述禁止通行信号。
优选地，每个车道上都分别设有对应的所述信号发射器。更进一步地，在当前路口的每个车道内沿车辆行驶方向间隔设置多个所述信号发射器；所述信号发射器被设置成在发射禁止通行信号时还发射距离信号，所述距离信号能够表示所述信号发射器距离对应车道的停车线的距离；所述信号接收器被设置成接收到所述距离信号后，根据当前车速及所述距离信号判断是否需要发送停车指令至车辆控制系统。每个车道对应的所述信号发射器设置成其所发射的信号基本上局限于所对应的车道上。具体地，所述信号发射器可以安装在对应车道的地面上，并且基本上垂直于所述地面向上发射信号，尽可能的避免影响到相邻车道的车辆。
本发明提供的防止车辆闯红灯的控制方法，包括：
通过信号发生器接收当前路口的信号灯信号，并根据所述信号灯信号向禁止通行的车道发出禁止通行信号；
通过安装在车辆上的信号接收器接收所述禁止通行信号并发送停车指令至车辆制动系统以控制车辆减速至停车。
优选地，在所述车道内沿车辆行驶方向间隔设置多个信号发射器；所述信号发射器在发射禁止通行信号时还发射距离信号，所述距离信号能够表示所述信号发射器距离对应车道的停车线的距离；所述信号接收器接收到所述距离信号后，根据当前车速及所述距离信号判断是否需要发送停车指令至车辆制动系统。具体地，当所述车辆接收到所述禁止通行信号时，根据所述车辆的当前车速判断车辆刹车所需距离，若所需距离小于所述距离信号表示的距离，且两者差值大于预定距离阈值时则信号接收器不发送停车指令。
通过在交通路口设置本发明提供的防止车辆闯红灯的控制装置，能够有效的避免发生车辆闯红灯现象，从而减少因车辆闯红灯引发的交通事故。
附图说明
图1所示为本发明一实施例提供的防止车辆闯红灯的控制装置在信号灯路口处的安装位置示意图；
图2所示为本发明另一实施例提供的防止车辆闯红灯的控制装置在信号灯路口处的安装位置示意图；
图3所示为本发明提供的防止车辆闯红灯的控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。
本发明提供的防止车辆闯红灯的装置可以安装于有信号灯的路口处，与路口处的信号灯相连接以接收信号灯信号，并根据信号灯信号向禁止通行的车道发出禁止通行信号，以避免发生车辆闯红灯的现象。
图1所示为所述防止车辆闯红灯的装置的一优选实施例。信号灯4与停车线5之间的区域为停车线以内区域，从停车线5向远离信号灯4的方向延伸的区域为停车线以外区域。当车道对应的信号灯信号为红灯时，该车道为禁止通行车道，该车道上的车辆需停在停车线5以外区域。信号发射器1的信号发射范围可以预先设定为禁止通行车道的停车线向外一定范围内，例如最大范围可以达到距离停车线10米左右或者更远距离。信号接收器2安装于车辆3上。以图1中车辆3所在位置为例，车辆3正在由南向北行驶，当信号灯4显示由南向北禁止通行时，信号发生器1向车辆3所在车道发出禁止通行信号，信号接收器2接收所述禁止通行信号后发送停车指令至车辆制动系统，以控制车辆3减速至停车。之后，当信号灯4显示由南向北可以通行时，信号发射器1停止向车辆3所在车道发出禁止通行信号，则信号接收器2可以停止对车辆的控制，以允许驾驶员启动车辆3通行。
由于车辆启动需要一定时间，因此所述信号发射器1最好在所述禁止通行的车道对应的绿灯亮起前第一预定时间停止发出所述禁止通行信号，以便驾驶员能够有足够的时间启动车辆3，在绿灯亮起时及时通过交通路口，这样则允许尽可能多的车辆可以在绿灯时间通过交通路口，以降低发生交通拥堵现象的概率。所述第一预定时间例如可以为2秒或者其他适合的数值。
同理，车辆减速至停车也需要一定时间，因此信号发射器1最好可以在所述禁止通行的车道对应的红灯亮起前第二预定时间开始发出所述禁止通行信号，以避免车辆因已距离停车线5太近或者因刹车时间太短而冲出停车线，造成闯红灯现象。所述第二预定时间可以根据路口限速值来确定，使得以限速值行驶的车辆在接收到所述禁止通行信号后有足够的时间停车。例如，该第二预定时间可以设定为2秒或者其他适合的数值。
尽管图中未示出，可以理解，可以在当前路口的每个车道上都分别设有前述的信号发射器1。该信号发射器1可以设置在对应车道的停车线以内位置，例如可以设置于停车线5与相邻的人行道之间的地下或者空中。每个信号发射器的信号最好被约束在对应的车道范围内，以免影响到相邻车道的车辆。
在图2所示的实施例中，可以在当前路口的每个车道内沿车辆行驶方向间隔设置多个信号发射器；并且信号发射器被设置成在发射禁止通行信号时也发射距离信号，该距离信号能够表示该信号发射器距离对应车道的停车线的距离大小。如图2中所示，信号发射器1、6、7依次设置在当前车道停车线外不同距离处，例如可以分别设置在停车线外4米、7米、10米或者更远处。车辆3在行驶过程中通过信号接收器2接收到信号发射器7的禁止通行信号以及距离信号，根据所述距离信号获知车辆3距离停车线5的距离，然后根据当前车速以及所述距离判断是否需要发送停车指令至车辆制动系统以控制车辆刹车。可以根据当前车速来判断车辆刹车所需距离，若所需距离小于所述距离信号表示的距离，且两者差值大于预定距离阈值时则不需要刹车，信号接收器不发送停车指令；否则发送停车指令控制车辆3减速至停车。同样，如果车辆3在信号发射器1或6处接收到禁止通行信号以及距离信号时，也进行上述判断。所述预定距离阈值可以为1～4米范围内的任意数值。通过设置多个信号发射器，可以有效增大禁止通行信号的作用范围，使得车辆能够在距离停车线5较远时就能接收到禁止通行信号，并判断是否需要刹车制动，以能够避免因车速过高导致车辆在接收到禁止通行信号后来不及刹车而导致发生闯红灯现象。另一方面也使得不同车速的车辆在接收到同一个信号发射器的禁止通行信号后能够根据实际情况作出恰当的反应，避免使得车速较低的车辆停车后距离停车线位置较远，造成交通堵塞。
具体地，所述信号发射器1、6、7可以设置在当前车道中间的路面下，并可以基本上垂直于所述地面向上发射信号。这样的设置方式可以有效地避免当前车道上的信号发生器所发射的信号影响到相邻车道上的其他车辆。
所述信号发射器1可以为无线电发射器，相应地所述信号接收器2为无线电接收器。优选地，所述信号发射器1为高频无线电发生器。
作为本发明的另一优选实施例，如图3所示为本发明提供的防止车辆闯红灯的控制方法流程图，所述方法包括如下步骤：
步骤101，信号发射器接收当前路口的信号灯信号；
步骤102，所述信号发射器根据所述信号灯信号向禁止通行的车道发出禁止通行信号；
步骤103，安装于车辆上的信号接收器接收到所述禁止通行信号并发送停车指令至车辆制动系统以控制车辆减速至停车。
所述信号发射器可以在所述禁止通行的车道对应的绿灯亮起前第一预定时间停止发出所述禁止通行信号，和/或在所述车道对应的红灯亮起前第二预定时间开始发出所述禁止通行信号，以使车辆有足够的反应时间来停车和/或启动。所述第一预定时间优选为2秒，所述第二预定时间优选为2秒。
当前路口的每条车道均设置对应的信号发射器，使得每条车道的信号发射器的信号发射范围仅为当前车道范围内。更进一步地，可以在每条车道内沿车辆行驶方向间隔的设置多个所述信号发射器，并且信号发射器被设置成在发射禁止通行信号时也发射距离信号，所述距离信号能够表示所述信号发射器距离本车道的停车线的距离。同时，所述信号接收器在接收到距离信号后根据所述距离信号以及当前车速判断是否需要发送停车指令至车辆制动系统。具体地，所述信号接收器根据当前车速判断车辆停车所需距离，根据所述距离信号获知车辆至停车线的距离，若所需距离小于车辆至停车线的距离且两者差值大于预定距离阈值时则不需要刹车，信号接收器不发送停车指令；其它情况下信号发射器发送停车指令。所述预定距离阈值可以根据实际情况进行设定，以保证车辆停车后在停车线外且距离停车线的距离不会太远，在保证避免发生车辆闯红灯现象的同时尽可能的减少车辆与停车线的距离。具体地，所述预定距离阈值可以为1～4米中的任意数值。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以对本发明的技术方案进行的修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防止车辆闯红灯的控制装置，包括：
信号发射器，接收来自当前路口的信号灯信号并根据所述信号灯信号向禁止通行的车道发出禁止通行信号；
安装于车辆上的信号接收器，用于接收所述禁止通行信号，并根据所述禁止通行信号发送停车指令至车辆制动系统以控制车辆减速至停车。
2.根据权利要求1所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，所述信号发射器被设置成在所述车道对应的绿灯亮起前第一预定时间停止发出所述禁止通行信号。
3.根据权利要求1或2所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，所述信号发射器被设置成在所述车道对应的红灯亮起前第二预定时间开始发出所述禁止通行信号。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，每个车道上都分别设有对应的所述信号发射器。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，在当前路口的每个车道内沿车辆行驶方向间隔设置多个所述信号发射器；所述信号发射器被设置成在发射禁止通行信号时还发射距离信号，所述距离信号能够表示所述信号发射器距离对应车道的停车线的距离；
所述信号接收器被设置成接收到所述距离信号后，根据当前车速及所述距离信号判断是否需要发送停车指令至车辆控制系统。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，每个车道对应的所述信号发射器设置成其所发射的信号基本上局限于所对应的车道上。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，所述信号发射器安装在对应车道的地面上，并且基本上垂直于所述地面向上发射信号。
8.一种防止车辆闯红灯的控制方法，包括：
通过信号发生器接收当前路口的信号灯信号，并根据所述信号灯信号向禁止通行的车道发出禁止通行信号；
通过安装在车辆上的信号接收器接收所述禁止通行信号并发送停车指令至车辆制动系统以控制车辆减速至停车。
9.根据权利要求8所述的防止车辆闯红灯的控制方法，其特征在于，在所述车道内沿车辆行驶方向间隔设置多个信号发射器；所述信号发射器在发射禁止通行信号时还发射距离信号，所述距离信号能够表示所述信号发射器距离对应车道的停车线的距离；
所述信号接收器接收到所述距离信号后，根据当前车速及所述距离信号判断是否需要发送停车指令至车辆制动系统。
10.根据权利要求9所述的防止车辆闯红灯的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述车辆接收到所述禁止通行信号时，根据所述车辆的当前车速判断车辆刹车所需距离，若所需距离小于所述距离信号表示的距离，且两者差值大于预定距离阈值时则信号接收器不发送停车指令。
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