CN102879005A - 基于路径规划的道路变化提醒方法 - Google Patents

Abstract

一种信息处理技术领域的基于路径规划的道路变化提醒方法，包括：获取移动终端的规划路径，所述规划路径包括规划道路信息；获取服务器端的道路信息；比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同，当不同时，则对所述移动终端进行道路变化提醒。本发明通过获取移动终端的规划路径和道路信息，判断出规划路径对应的路段或路径点的道路信息是否发生变化，当发生变化时就对移动终端进行道路变化提醒，使得用户能提前得知道路的变化情况，进而使用户能提前根据道路变化情况及时调整规划路径，提供更准确的规划路径，节省了到达目的地的时间，同时避免了能量的浪费，提高了导航用户的体验效果。

Description

基于路径规划的道路变化提醒方法

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域的方法，具体是一种基于路径规划的道路变化提醒方法。

背景技术

随着通信技术和全球定位技术(GPS)的不断发展，为导航技术提供了越来越坚实的技术基础。人们在出行时经常苦恼于复杂的道路环境，不过有了导航技术，就可以为出行的人们带来很大的方便。

现在社会上逐渐普及了许多种导航系统，例如：车辆上会安装车载导航系统、手机上会安装手机导航系统等。导航系统已被普遍应用到各种移动终端上，其作用就是为移动终端用户提供准确、有效、快速的行车路线，引导用户顺利的达到目的地。因此，导航系统解决的一大问题是路径的规划。路径的规划就是指结合地图数据，给出从出发地到目的地的最优路径，如：距离最近路径、最省油路径等。

以车载导航系统为例，现有的车载导航产品虽然能为用户提供基本的导航信息，然而，随着城市规划的不断发展，地图数据信息是时刻变化的。车载导航系统在进行路径规划时所依据的地图数据，与车辆实际出行时的地图数据可能有很大变化。因此当规划路径对应的道路信息发生变化时，规划路径提供的信息就是错误的，此时车辆只能行驶至变化道路时，才会发现自身无法从此道路通过或者无法找到自己的兴趣点(POI)，从而耽误了用户的时间，且可能使用户到达目的地的总路程延长很多，同时浪费了燃油，降低了用户的体验效果。其它移动终端上的导航系统同样存在类似问题。

因此，在进行路径规划的基础上，当规划路径的道路发生变化时，如何及时提醒移动终端用户就成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于路径规划的道路变化提醒方法，当规划路径的道路发生变化时，能及时提醒移动终端用户，从而为用户提供更好的服务。

为解决上述问题，本发明提供了一种基于路径规划的道路变化提醒方法，包括：

获取移动终端的规划路径，所述规划路径包括规划道路信息；

获取服务器端的道路信息；

比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同，当不同时，则对所述移动终端进行道路变化提醒。

可选地，所述比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同包括：从服务器端的道路信息中获取与所述规划路径对应的道路信息；比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同。

可选地，所述比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同包括：获取移动终端的道路信息；比较移动终端的道路信息与服务器端的道路信息是否相同，当不同时，提取服务器端与移动终端不同的道路信息；判断所述不同的道路信息与所述规划道路信息是否交集，当有交集时，则服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息不同。

可选地，所述获取移动终端的规划路径包括：获取移动终端的起始位置和目的地位置，根据所述起始位置和目的地位置进行路径规划，得到移动终端的规划路径。

可选地，所述获取移动终端的规划路径包括：直接读取存储在所述移动终端中的规划路径。

可选地，所述服务器端从网络端或第三方厂商获取最新道路信息，并采用所述最新道路信息对所述服务器端中存储的道路信息进行更新。

可选地，所述对所述服务器端中存储的道路信息进行更新包括对维修道路信息、限行道路信息或兴趣点信息进行更新。

可选地，所述服务器端的道路信息还包括交通信息，所述交通信息包括交通良好路段和交通不良路段。

可选地，所述道路变化提醒是在移动终端移动前或移动中进行。

可选地，所述道路变化提醒的方式为语音、图字或灯光中的一种或多种。

可选地，所述道路变化提醒的内容为服务器端的与所述规划路径对应的道路信息相对于所述规划道路信息不同的道路信息。

可选地，所述基于路径规划的道路变化提醒方法还包括：在对所述移动终端进行道路变化提醒之后，采用服务器端的与所述规划路径对应的道路信息对所述规划道路信息进行更新。

可选地，所述基于路径规划的道路变化提醒方法还包括：在对所述移动终端进行道路变化提醒之后，根据变化的道路信息，重新进行路径规划。

可选地，所述重新进行路径规划是基于用户发出的请求或者进行道路变化提醒的事件来触发。

与现有技术相比，本发明的优点在于：获取移动终端的规划路径及对应的规划道路信息；获取服务器端的道路信息；比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同，当不同时就需要对移动终端进行道路变化提醒，使得用户能提前得知道路的变化情况，进而使用户能提前根据道路变化情况及时调整规划路径，提供更准确的规划路径，节省了到达目的地的时间，同时避免了能量的浪费，提高了导航用户的体验效果。

附图说明

图1是本发明实施例的基于路径规划的道路变化提醒方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的规划路径示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

正如背景技术部分所述，现有技术中当规划路径的道路信息发生变化时，规划路径就会为移动终端的用户提供错误的导航信息，从而浪费了用户的时间和能量，延长了用户的行走总路程，降低了用户的体验效果。

为了避免上述缺陷，本发明提供了一种基于路径规划的道路变化提醒方法，获取移动终端的规划路径及对应的规划道路信息；获取服务器端的道路信息；比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同，当不同时就需要对移动终端进行道路变化提醒，使得用户能提前得知道路的变化情况，进而使用户能提前根据道路变化情况及时调整规划路径，提供更准确的规划路径，节省了到达目的地的时间，同时避免了能量的浪费，提高了导航用户的体验效果。

下面结合附图进行详细说明。

参见图1所示，本实施例提供的基于路径规划的车辆加油提醒方法，包括：

步骤S1，获取移动终端的规划路径，所述规划路径包括规划道路信息；

步骤S2，获取服务器端的道路信息；

步骤S3，比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同，当不同时，则对所述移动终端进行道路变化提醒；

步骤S4，在对所述移动终端进行道路变化提醒之后，根据变化的道路信息，重新进行路径规划。

所述移动终端包括导航系统，所述移动终端至少与服务器端进行信息交互，所述移动终端还可以与网络端进行信息交互。具体地，所述移动终端可以为车辆、手机、PC等终端中的任一种。

以下以包括车载导航系统的车辆为例进行说明，但其不应限制本发明的保护范围。

首先，获取车辆的规划路径，所述规划路径包括规划道路信息。

作为一种具体的实现方式，获取车辆的规划路径包括：获取车辆的起始位置和目的地位置，根据所述起始位置和目的地位置进行路径规划，得到车辆的规划路径。所述车辆的起始位置可以由车辆用户自己输入，也可以由车辆的定位装置提供；所述车辆的目的地位置可以由车辆用户自己输入。

在确定车辆的起始位置和目的地位置后，进行路径规划至少有以下两种方式：一种是在车辆采用任意一种车载导航系统计算得出车辆起始位置和目的地位置之间的规划路径；另一种是将车辆的起始位置和目的地位置发送给服务器端，由服务器端计算得出车辆起始位置和目的地位置之间的规划路径，并将规划路径由服务器端传递给车辆。优选地，所述路径规划在车辆完成，从而得到的规划路径更符合所述车辆的实际情况。

具体地，所述规划路径可以基于用户的选择信息为距离最近路径或最省油路径等，其对于本领域的技术人员是熟知的，故在此不再赘述。

进一步地，所述车辆的起始位置、目的地位置和规划路径等信息还可以在车辆上进行图文显示或/和语音播报。

作为另一种具体的实现方式，获取车辆的规划路径包括直接读取存储在所述车辆中的1个或多个规划路径。具体地，所述车辆中存储的规划路径可以是车辆用户经常使用的行车路径(例如：每天上/下班的行车路径)，也可以是车辆用户存储但未行驶的行车路径(例如：下载的其他车辆的行车路径)。

此外，导航系统中都存储有地图数据信息，所述地图数据信息包括道路信息。当车辆的路径规划在车辆完成时，车辆的规划路径与导航系统存储的地图数据信息相对应并存储在车辆的导航系统中。当车辆的路径规划在服务器端完成时，为了导航的需要，也会将规划路径下载存储在车辆导航系统中。因此，车辆的规划路径都存储在车辆的导航系统中。

无论通过哪种方式得到的规划路径都是由1个或多个路段组成，每个路段又由多个路径点组成。作为一个具体的实施例，参见图2所示，当起始位置为南京西路A，目的地位置为人民广场B时，获取的规划路径如图2中带箭头直线所示，那么与所述规划路径对应的路段包括：南京西路、九江路；与所述规划路径对应的路径点包括：南京西路和成都北路的交叉口、南京西路、九江路和黄陂北路的交叉口。

所述规划路径对应的路段或路径点可以统称为规划道路信息，此外所述规划道路信息还可以包括：兴趣点信息、位置信息和交通良好路段信息等。为了保证车辆沿规划道路信息行驶的可行和顺畅，所述规划道路信息还可以包括：维修道路信息、限行道路信息和交通不良路段信息。

接着，获取服务器端的道路信息。

所述服务器端的道路信息有两种来源：一是本来就存储在服务器端的道路信息；二是服务器端从网络端或第三方厂商获取的最新道路信息，并采用所述最新道路信息对服务器端存储的道路信息进行更新。优选地，所述服务器端的道路信息为从网络端或第三方厂商获取的最新道路信息，所述服务器端的道路信息获取的时间越晚、信息越新，则与当前的实际道路信息越吻合，从而可以保证为车辆提供更准确的道路变化提醒信息。

具体地，服务器端可以定时(如：1小时或1天)从网络端或第三方厂商获取最新道路信息；也可以根据服务器端管理者的控制信息不定时从网络端或第三方厂商获取最新道路信息。

所述对服务器端存储的道路信息进行更新可以包括对维修道路信息、限行道路信息或兴趣点信息进行更新。服务器端更新后的道路信息与服务器端存储的道路信息相比，可以包括新增道路信息、维修道路信息、限行道路信息、新增兴趣点信息和删除兴趣点信息中的一种或多种。所述新增道路是指新增加的道路；所述维修道路是指正在进行维修但不限行的道路，车辆行驶在维修的道路上时可能会影响车速且对车辆磨损较大；所述限行道路是指由于任意原因而导致车辆不能行驶的道路；所述新增兴趣点是指新增加的兴趣点，如：新开的电影院、公园等，其在路径规划时的地图数据信息中是不存在的；所述删除兴趣点是指不能正常使用的兴趣点，如：新关闭的餐厅、公司等。上述道路信息中至少包括对应的位置信息，例如：兴趣点和各路径点的具体经纬度信息。

进一步地，所述服务器端的道路信息还可以包括交通信息，所述交通信息包括交通良好路段和交通不良路段。

获取得到的服务器端的道路信息包括的位置范围应该等于或大于路径规划时使用到的地图数据信息包括的位置范围。如：用户进行路径规划时使用到的是静安区和黄浦区两个区的地图数据信息，那么本步骤中获取的服务器端道路信息可以仅为静安区和黄浦区两个区的道路信息，也可以为上海市道路信息，但不能仅仅是静安区道路信息或黄浦区道路信息。这样才能保证后续变化提醒的准确性。

接着，比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同，当不同时，则对车辆进行道路变化提醒。

所述比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同是在服务器端进行的，因此当车辆完成路径规划或直接读取存储在车辆中的规划路径时，需要将所述规划道路信息发送给服务器端。此时，服务器端同时包括服务器端的道路信息和所述规划道路信息。

作为一个具体的实现方式，所述比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同包括：从服务器端的道路信息中获取与所述规划路径对应的道路信息；比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同，当不同时，则对所述车辆进行道路变化提醒。如：所述服务器端的道路信息为上海市最新道路信息，所述规划道路信息对应图2中所示的“从南京西路A到人民广场B”，那么从上海市最新道路信息中首先搜索出只与图2中规划路径对应的规划道路信息，进而比较搜索出的道路信息与图2中的规划道路信息是否完全相同，当存在不同时，则说明所述规划路径的道路信息发生变化；当完全相同时，则说明所述规划路径的道路信息没有发生变化。

作为另一个具体的实现方式，所述比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同包括：获取车辆的道路信息；比较车辆的道路信息与服务器端的道路信息是否相同，当不同时，提取服务器端与车辆不同的道路信息；判断所述不同的道路信息与所述规划道路信息是否交集，当有交集时，则对所述车辆进行道路变化提醒。如：所述服务器端的道路信息为上海市最新道路信息，所述规划路径对应图2中所示的“从南京西路A到人民广场B”，那么先判断上海市最新道路信息与服务器存储的上海市道路信息(即车辆做路径规划时的上海市道路信息)相比是否发生变化，当上海市最新道路信息与服务器存储的上海市道路信息相同时时，则说明整个上海市道路信息都没有发生变化，从而所述规划路径对应的道路信息必然没有发生变化；当上海市最新道路信息与服务器存储的上海市道路信息存在差异时，从上海市最新道路信息中提取出与服务器存储的上海市道路信息不同的信息(即提取变化的道路信息)，然后再比较变化的道路信息与图2对应的规划道路信息是否有交集，当存在交集时，则说明所述规划路径的道路信息发生变化；当不存在交集，则说明所述规划路径的道路信息没有发生变化。具体地，当上海市最新道路信息与服务器存储的上海市道路信息相比有变化的道路信息，且变化的道路信息为在成都北路上新开了一个健身房，由于车辆规划路径包括成都北路，那么该变化的道路信息与车辆规划路径就有交集，此时就需要对车辆进行道路变化提醒。当所述规划路径的道路信息没有发生变化时，则说明车辆的规划路径是符合实际道路情况的，因此无需进行道路变化提醒。但是当所述规划路径的道路信息发生变化时，则说明车辆的规划路径不符合实际道路情况，此时就需要进行变化的道路信息提醒。

具体地，所述道路变化提醒可以在车辆移动前提供，也可以在车辆移动中提供，其与车辆的具体状态无关。只要是车辆的规划路径对应的道路信息发生变化，服务器端在经过判断后，就会向车辆发生道路变化提醒。

具体地，所述道路变化提醒的内容为服务器端的与所述规划路径对应的道路信息相对于所述规划道路信息不同的道路信息。实际应用中，路段或路径点发生变化的几率比较小，变化更多的是兴趣点(包括新增兴趣点和删除兴趣点)，因此道路变化提醒的内容多为兴趣点变化信息。如：在上海火车站的附近新开了一家餐厅和旅馆，那么服务器端就可以对所有规划路径中包括上海火车站的车辆进行道路变化提醒，该提醒与车辆的具体行驶状态无关，可以在车辆移动前，也可以在车辆移动中。

当变化的道路信息包括新增兴趣点信息或删除兴趣点信息时，还可以进一步提取车辆用户的爱好信息，所述车辆用户的爱好信息保存在车辆中。当新增兴趣点信息或删除兴趣点信息与用户的爱好信息对应时，才将新增兴趣点信息或删除兴趣点信息作为需要向用户进行提醒的信息；否则，可以忽略其变化。这样就可以只向用户提醒其感兴趣的变化信息，提高了用户的体验效果。如：车辆用户只对餐厅感兴趣，那么在上海火车站附近新开旅馆这一变化信息就不需要向车辆进行道路变化提醒。

具体地，所述道路变化提醒方式为语音、图字或灯光中的一种或多种。如：通过车辆的显示装置显示变化的道路信息，通过车辆的音响设备播报变化的道路信息，通过警示灯的颜色、闪烁方式等表达变化的道路信息。具体的提醒方式可以根据用户的选择进行设定，也可以由车辆自动设定。

进一步地，在对所述车辆进行道路变化提醒之后，采用服务器端的与所述规划路径对应的道路信息对所述规划道路信息进行更新。具体地，车辆可以下载服务器端接收到的最新道路信息，并采用该最新道路信息替换原来存储在导航系统中对应的道路信息。

接着，在对所述车辆进行道路变化提醒之后，根据变化的道路信息，重新进行路径规划。

所述重新进行路径规划可以是基于用户发出的请求来触发，也可以是基于道路变化提醒的事件来触发。

所述重新进行路径规划的方法与前述获取规划路径的方法相同，得到车辆当前位置至目的地位置的规划路径。但是此时需要考虑变化的道路信息，最终重新规划后的路径中可以包括新增道路信息、新增兴趣点信息或交通良好路段等，但不能包括维修道路信息、限行道路信息、删除兴趣点信息或交通不良路段等。

重新规划后的路径更符合车辆用户行走时的实际情况，因此可以为用户提供准确的导航信息，保证用户所用时间更短或者更节省燃油等。

至此，完成基于路径规划的道路变化提醒。

采用本发明方法，可以使得用户能提前得知道路的变化情况，进而使用户能提前根据道路变化情况及时调整规划路径，提供更准确的规划路径，节省了到达目的地的时间，同时避免了能量的浪费，提高了导航用户的体验效果。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (14)

1.一种基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，包括：

获取移动终端的规划路径，所述规划路径包括规划道路信息；

获取服务器端的道路信息；

比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同，当不同时，则对所述移动终端进行道路变化提醒。

2.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同包括：从服务器端的道路信息中获取与所述规划路径对应的道路信息；比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同。

3.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述比较服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息是否相同包括：获取移动终端的道路信息；比较移动终端的道路信息与服务器端的道路信息是否相同，当不同时，提取服务器端与移动终端不同的道路信息；判断所述不同的道路信息与所述规划道路信息是否交集，当有交集时，则服务器端的与所述规划路径对应的道路信息与所述规划道路信息不同。

4.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述获取移动终端的规划路径包括：获取移动终端的起始位置和目的地位置，根据所述起始位置和目的地位置进行路径规划，得到移动终端的规划路径。

5.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述获取移动终端的规划路径包括：直接读取存储在所述移动终端中的规划路径。

6.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述服务器端从网络端或第三方厂商获取最新道路信息，并采用所述最新道路信息对所述服务器端中存储的道路信息进行更新。

7.如权利要求6所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述对所述服务器端中存储的道路信息进行更新包括对维修道路信息、限行道路信息或兴趣点信息进行更新。

8.如权利要求7所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述服务器端的道路信息还包括交通信息，所述交通信息包括交通良好路段和交通不良路段。

9.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述道路变化提醒是在移动终端移动前或移动中进行。

10.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述道路变化提醒的方式为语音、图字或灯光中的一种或多种。

11.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述道路变化提醒的内容为服务器端的与所述规划路径对应的道路信息相对于所述规划道路信息不同的道路信息。

12.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述基于路径规划的道路变化提醒方法还包括：在对所述移动终端进行道路变化提醒之后，采用服务器端的与所述规划路径对应的道路信息对所述规划道路信息进行更新。

13.如权利要求1所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述基于路径规划的道路变化提醒方法还包括：在对所述移动终端进行道路变化提醒之后，根据变化的道路信息，重新进行路径规划。

14.如权利要求13所述的基于路径规划的道路变化提醒方法，其特征在于，所述重新进行路径规划是基于用户发出的请求或者进行道路变化提醒的事件来触发。

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