CN102873668B - 全自动抠出式废旧木材拔钉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拔钉机，目的在于提供一种可以将钉帽完成落在木材内的钉子拔出，功耗小，噪音小的全自动抠出式废旧木材拔钉机。包括架体，架体上固定有油箱，油箱上放置有电机和一套液压系统，架体的上方放置有电控箱，架体的一侧设有拔钉装置，拔钉装置在液压系统和电控箱的控制下完成夹紧和拔钉动作。本发明创造性的在横向拔钉器和纵向拔钉器的头部均设有一对呈咬合状的尖状凸起，以及托板钩，在拔钉过程中，托板钩在第一油缸的带动下推动木材撞击横向拔钉器或纵向拔钉器，当横向拔钉器或纵向拔钉器上的呈咬合状的尖状凸起与木材接触时，呈咬合状的尖状凸起可以快速插入木材表面并夹紧钉帽，并在第二油缸的拉动下完成拔钉过程。

Description

全自动抠出式废旧木材拔钉机

技术领域

本发明涉及一种拔钉机，尤其涉及一种全自动抠出式废旧木材拔钉机。

背景技术

目前，人们对废旧木材进行再加工时，拔钉大部分都采用钳子或羊角锤夹拔的方式，其缺点是，在拔钉子的过程中，对钉帽及钉子的受力是倾斜的，使得拔出钉子的力比较大，费时费力，而且要损坏钉孔及周围的木头，工人劳动强度大，效率低。

本发明人在专利号为201220147714.1中公开了一种废旧木材拔钉机，其结构包括架体，架体上固定有电机，架体的一侧设有惯性轮，架体的另一侧设有偏心轮，惯性轮和偏心轮之间通过连接轴连接，电机的输出端通过皮带与惯性轮连接，由电机带动惯性轮进而带动偏心轮转动，所述架体上固定有拔钉装置，拔钉装置通过连杆与偏心轮连接，在偏心轮转动的过程中，通过连杆带动拔钉装置完成夹紧和拔钉动作。

进一步的，上述拔钉装置包括并排设置的横向拔钉器和纵向拔钉器，横向拔钉器和纵向拔钉器都包括一主连接杆和一副连接杆，主连接杆固定在架体上，主连接杆上设有弹簧和活动组件，活动组件包括第一活动件和第二活动件，第一活动件和第二活动件通过铰轴铰接在一起，第二活动件与副连接杆相连，副连接杆与连杆相连，在连杆带动下，横向拔钉器和纵向拔钉器上的活动组件同时在主连接杆上移动。

总结现有的废旧木材拔钉机，在拔钉的过程对钉帽及钉子的要求 是钉子必须是露出头，而对于有些钉子的钉帽已经完成落在木材内的则不起作用，使用受到限制，另外，现有技术中，拔钉装置是通过连杆与偏心轮连接，再通过连杆带动拔钉装置完成夹紧和拔钉动作，拔钉装置是由此机械结构驱动，功耗大，噪音大，不符合节能环保的要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可以将钉帽完成落在木材内的钉子拔出，功耗小，噪音小的全自动抠出式废旧木材拔钉机。

本发明的全自动抠出式废旧木材拔钉机，包括架体，所述架体上固定有油箱，所述油箱上放置有电机和一套液压系统，架体的上方放置有电控箱，所述架体的一侧设有拔钉装置，拔钉装置在液压系统和电控箱的控制下完成夹紧和拔钉动作，所述液压系统包括阀板、油泵、电磁溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一油缸、第二油缸、电接点压力表、第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，所述油箱的顶部设有回油口和进油口，所述阀板固定在油箱的上表面，所述电磁溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀都安装在阀板上，所述第一油缸装在架体的下部，第二油缸装在架体上部，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀分别通过油管与第一油缸和第二油缸连通，所述油泵固定在电机上，油泵通过油管与进油口连通，所述电接点压力表装在第一油缸的动作油路上，第一油缸的回位以及第二油缸的开始动作均由所述电接点压力表控制，第一油缸的侧部设有第一行程开关，第一行程开关起关闭自身控制油路的作用，所述第二油缸的侧部设有第二行程开关和第三行程开关，第二行程开关和第三行程开关前后并排设置，第三行程开关起换向的作用，第二行程开关在关闭自身油路的同时打开电磁溢流阀，让液压油回油箱。

进一步的，所述拔钉装置包括一个固定在架体的外侧的托板钩、 以及并排设置在架体上的横向拔钉器和纵向拔钉器，托板钩的底侧通过连接杆与架体下部的第一油缸连接，并由第一油缸控制运动，所述横向拔钉器和纵向拔钉器通过连杆与架体上部的第二油缸连接，并由第二油缸控制运动，所述横向拔钉器和纵向拔钉器的头部均设有一对呈咬合状的尖状凸起，在拔钉过程中，托板钩在第一油缸的带动下推动木材并给横向拔钉器或纵向拔钉器一个力，当横向拔钉器或纵向拔钉器上的呈咬合状的尖状凸起与木材接触时，呈咬合状的尖状凸起可以快速插入木材表面并夹紧钉帽，并在第二油缸的拉动下完成拔钉过程。

进一步的，所述架体的外部设有一脚踏板，脚踏板与所述电控箱电连接，所述电机、电磁溢流阀、第一电磁换向阀以及第二电磁换向阀也均由所述电控箱控制工作。

进一步的，所述横向拔钉器和纵向拔钉器都包括主连接杆和副连接杆，主连接杆固定在架体上，主连接杆上设有弹簧和活动组件，活动组件包括通过铰轴铰接在一起的第一活动件和第二活动件，第二活动件与副连接杆相连，副连接杆与连杆相连，在连杆带动下，横向拔钉器和纵向拔钉器上的活动组件同时在主连接杆上移动。

进一步的，所述架体的底部一侧设有轮子，架体底部的另一侧设有撑脚，撑脚上部设有推把。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是在拔钉装置、液压系统和电控箱的配合控制下完成夹紧和拔钉动作，本发明的创新点主要有2个：1、创造性的在横向拔钉器和纵向拔钉器的头部均设有一对呈咬合状的尖状凸起，并采用两个油缸控制，一个油缸来控制拔钉装置，另一个油缸控制托板钩，在拔钉过程中，托板钩在第一油缸的带动下推动木材撞击横向拔钉器或纵向拔钉器，当横向拔钉器或纵向拔钉器上的呈咬合状的尖状凸起与木材接触时，呈咬合状的尖状凸起可以快速插入木材表面并夹紧钉帽，并在第二油缸的拉动下完成拔 钉过程，可以对钉帽已经完成落在木材内的钉子很顺利的拔出。2、两个油缸完全由一套液压系统控制，与现有的机械结构驱动相比，功耗小，噪音小，更适合企业使用。此2个创新点对本领域技术人员来说，是不容易想到的，并且可以带来实质性的进步，具备新颖性和创造性。

附图说明

图1为本发明全自动抠出式废旧木材拔钉机的结构示意图；

图2是拔钉装置的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4本发明全自动抠出式废旧木材拔钉机中液压系统的液压图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的全自动抠出式废旧木材拔钉机，包括架体1，所述架体1上固定有油箱4，所述油箱4上放置有电机7和一套液压系统5，架体1的上方放置有电控箱6，所述架体1的一侧设有拔钉装置2，拔钉装置2在液压系统5和电控箱6的控制下完成夹紧和拔钉动作，所述液压系统5包括阀板51、油泵52、电磁溢流阀53、第一电磁换向阀54、第二电磁换向阀55、第一油缸56、第二油缸57、电接点压力表58、第一行程开关59、第二行程开关60和第三行程开关61，所述油箱4的顶部设有回油口41和进油口42，所述阀板51固定在油箱4的上表面，所述电磁溢流阀53、第一电磁换向阀54、第二电磁换向阀55都安装在阀板51上，所述第一油缸56装在架体1的下部，第二油缸57装在架体1的上部，所述第一电磁换向阀54、第二电磁换向阀55分别通过油管与第一油缸56和第二油缸57连通，所述油泵52固定在电机7上，油泵52通过油管与进油口42连通，所述电接点压力表58装在第一油缸56的动作油路上，第一油缸56的回位以及第二油缸 57的开始动作均由所述电接点压力表58控制，第一油缸56的侧部设有第一行程开关59，第一行程开关59起关闭自身控制油路的作用，所述第二油缸57的侧部设有第二行程开关60和第三行程开关61，第二行程开关60和第三行程开关61前后并排设置，第三行程开关61起换向的作用，第二行程开关60在起关闭自身油路的同时，打开电磁溢流阀53，让液压油回油箱4。

进一步的，所述拔钉装置2包括一个固定在架体1的外侧的托板钩3以及并排设置在架体1上的横向拔钉器21和纵向拔钉器22，托板钩3的底侧通过连接杆31与架体1下部的第一油缸56连接，并由第一油缸56控制运动，所述横向拔钉器21和纵向拔钉器22通过连杆24与架体上部的第二油缸57连接，并由第二油缸57控制运动，所述横向拔钉器21和纵向拔钉器22的头部均设有一对呈咬合状的尖状凸起23，在拔钉过程中，托板钩3在第一油缸56的带动下，推动木材撞击横向拔钉器21或纵向拔钉器22，当横向拔钉器21或纵向拔钉器22上的呈咬合状的尖状凸起23与木材接触时，呈咬合状的尖状凸起23可以快速插入木材表面并夹紧钉帽，并在第二油缸57的拉动下完成拔钉过程。

进一步的，所述架体1的外部设有一脚踏板8，脚踏板8与所述电控箱6电连接，所述电机7、电磁溢流阀53、第一电磁换向阀54以及第二电磁换向阀55也均由所述电控箱6控制工作。

进一步的，所述横向拔钉器21和纵向拔钉器22都包括一主连接杆201和一副连接杆202，主连接杆201固定在架体1上，主连接杆201上设有弹簧206和活动组件，活动组件包括第一活动件203和第二活动件204，第一活动件203和第二活动件204通过铰轴205铰接在一起，第二活动件204与副连接杆202相连，副连接杆202与连杆24相连，在连杆24带动下，横向拔钉器21和纵向拔钉器22上的活动组件同时在主连接杆201上移动。

进一步的，所述架体1的底部一侧设有轮子9，架体1底部的另一 侧设有撑脚10，撑脚10上部设有推把11。

本发明全自动抠出式废旧木材拔钉机工作过程如下：

踩下脚踏板8，脚踏开关动作，电路接通，电磁溢流阀53停止溢流，第一电磁换向阀54控制第一油缸56工作，达到设定压力后，第一油缸56回位，在回位的同时，第二电磁换向阀55控制第二油缸57工作，完成整个伸拉行程。

本实施例未描述部分均与现有技术相同。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动抠出式废旧木材拔钉机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上固定有油箱(4)，所述油箱(4)上放置有电机(7)和一套液压系统(5)，架体(1)的上方放置有电控箱(6)，所述架体(1)的一侧设有拔钉装置(2)，拔钉装置(2)在液压系统(5)和电控箱(6)的控制下完成夹紧和拔钉动作，所述液压系统(5)包括阀板(51)、油泵(52)、电磁溢流阀(53)、第一电磁换向阀(54)、第二电磁换向阀(55)、第一油缸(56)、第二油缸(57)、电接点压力表(58)、第一行程开关(59)、第二行程开关(60)和第三行程开关(61)，所述油箱(4)的顶部设有回油口(41)和进油口(42)，所述阀板(51)固定在油箱(4)的上表面，所述电磁溢流阀(53)、第一电磁换向阀(54)、第二电磁换向阀(55)都安装在阀板(51)上，所述第一油缸(56)装在架体(1)的下部，第二油缸(57)装在架体(1)的上部，所述第一电磁换向阀(54)、第二电磁换向阀(55)分别通过油管与第一油缸(56)和第二油缸(57)连通，所述油泵(52)固定在电机(7)上，油泵(52)通过油管与进油口(42)连通，所述电接点压力表(58)装在第一油缸(56)的动作油路上，第一油缸(56)的回位以及第二油缸(57)的开始动作均由所述电接点压力表(58)控制，第一油缸(56)的侧部设有第一行程开关(59)，第一行程开关(59)起关闭自身控制油路的作用，所述第二油缸(57)的侧部设有第二行程开关(60)和第三行程开关(61)，第二行程开关(60)和第三行程开关(61)前后并排设置，第三行程开关(61)起换向的作用，第二行程开关(60)在关闭自身油路的同时打开电磁溢流阀(53)，让液压油回油箱(4)。

2.根据权利要求1所述的全自动抠出式废旧木材拔钉机，其特征在于：所述拔钉装置(2)包括一个固定在架体(1)的外侧的托板钩(3)以及并排设置在架体(1)上的横向拔钉器(21)和纵向拔钉器(22)，托板钩(3)的底侧通过连接杆(31)与架体(1)下部的第一油缸(56)连接，并由第一油缸(56)控制运动，所述横向拔钉器(21)和纵向拔钉器(22)通过连杆(24)与架体(1)上部的第二油缸(57)连接，并由第二油缸(57)控制运动，所述横向拔钉器(21)和纵向拔钉器(22)的头部均设有一对呈咬合状的尖状凸起(23)，在拔钉过程中，托板钩(3)在第一油缸(56)的带动下推动木材并给横向拔钉器(21)或纵向拔钉器(22)一个力，当横向拔钉器(21)或纵向拔钉器(22)上的呈咬合状的尖状凸起(23)与木材接触时，呈咬合状的尖状凸起(23)可以快速插入木材表面并夹紧钉帽，并在第二油缸(57)的拉动下完成拔钉过程。

3.根据权利要求1所述的全自动抠出式废旧木材拔钉机，其特征在于：所述架体(1)的外部设有一脚踏板(8)，脚踏板(8)与所述电控箱(6)电连接，所述电机(7)、电磁溢流阀(53)、第一电磁换向阀(54)以及第二电磁换向阀(55)也均由所述电控箱(6)控制工作。

4.根据权利要求2所述的全自动抠出式废旧木材拔钉机，其特征在于：所述横向拔钉器(21)和纵向拔钉器(22)都包括主连接杆(201)和副连接杆(202)，主连接杆(201)固定在架体(1)上，主连接杆(201)上设有弹簧(206)和活动组件，活动组件包括通过铰轴(205)铰接在一起的第一活动件(203)和第二活动件(204)，第二活动件(204)与副连接杆(202)相连，副连接杆(202)与连杆(24)相连，在连杆(24)带动下，横向拔钉器(21)和纵向拔钉器(22)上的活动组件同时在主连接杆(201)上移动。

5.根据权利要求1所述的全自动抠出式废旧木材拔钉机，其特征在于：所述架体(1)的底部一侧设有轮子(9)，架体(1)底部的另一侧设有撑脚(10)，撑脚(10)上部设有推把(11)。