CN102866357A - 电池电量计量系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池电量计量系统和方法，系统包括中央控制单元，电路采样单元，阻抗监测单元和自校正的电量计量单元，电路采样单元用于电路采样；中央控制单元，包括控制模块和存储模块；存储模块内存储电路采样数据，阻抗的值和空载电压与电量对应表；控制模块用于决定是否启动阻抗的监测和/或对应表的自校正；阻抗监测单元，用于得到阻抗的值并更新；自校正的电量计量单元用于得到空载电压与电量对应表并将更新；控制模块，还用于计算出电池空载电压，并得出剩余电量。本发明在一定条件下，计算出空载电压并校正空载电压与电量的关系，实现整个生命周期里电池电量的准确计量。
Description
技术领域
本发明涉及可充电电池，尤其涉及用于检测可充电电池剩余电量的电池电量计量系统和方法。
背景技术
目前，电池供电的手持设备在使用过程中需要不断对电池进行检测，以向用户报告电池的电量剩余多少，决定是否发出低电警告，甚至自动关机保护。传统的电量计量有如下两种方式：
1、基于电池电压的计量，即通过模数转换器(ADC)测知电池电压值，由此粗略判断电量的多少。此方法有很大局限：由于电池内部通路电阻的存在以及不同的充放电状态和不同的充放电电流大小，使得同一块电池，同样的电量，检测出的电压值却有较大的区别。
如图1所示的系统，采样转换系统通过采样其输入端正负极的电压来确定电池电量，但是由于电池到采样系统之间的走线阻抗，同时电池内部保护板电阻的存在，因此当通路上有电流流过时，在此电阻上产生压降而使得采样系统输入端电压并不是真实电池电压。
假设充放电流为1安培，通路电阻R为0.2欧姆，电池真正的空载电压为4V，则采样系统端所采样得的电压为：
当电池给系统供电时，V＝4-1*0.2＝3.8V。
当电池被充电时，V＝4+1*0.2＝4.2V。
由上面计算看出，此通路电阻R在不同的充放电状态下带来+-0.2V的偏差，这样导致在不同的充/放电状态转换时，电量计量会大幅度跳变，使得该计量方法没有实用价值。
2、基于库仑计的电量计量，如图2所示即通过在系统通路上串联采样电阻，采样其充放电电流，并对时间积分，累积其流入或流出电池的库仑量，结合总电量大小来判断剩余电量。但此种方式需要在最初对每块电池都做初始化，初始化方法为在电池生产时进行一个完整的充放电流程，需时10小时以上(0.2C的充放电速率)，极大地增加了生产流程及成本，实时性差。同时由于不能检测到电池组的自放电所致电量流失，因此随着时间的推移，其准确性越来越差。
发明内容
本发明目的在于提供一种电池电量计量系统和方法，其能够监测出电池通路的阻抗；在一定条件下，根据阻抗和实时电路采样数据，计算出空载电压并校正空载电压与电量的关系，
实现对电池整个生命周期里电池电量的准确计量。为达到上述目的，本发明通过下述技术方案实现：包括中央控制单元，电路采样单元，阻抗监测单元和自校正的电量计量单元，所述中央控制单元分别与电路采样单元，阻抗监测单元和自校正的电量计量单元通信连接；所述电路采样单元与阻抗和电池电路串联；
所述电路采样单元，用于进行实时的电路采样，并将电路采样数据发送至中央控制单元；所述电路采样数据包括电池的两端电压，电路电流及电池状态，所述电池状态包括充电，放电和空载；
所述中央控制单元，包括控制模块和存储模块；所述存储模块内存储有电路采样数据，阻抗的值，和空载电压与电量对应表；所述控制模块用于根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测和/或对应表的自校正；
所述阻抗监测单元，用于根据阻抗的监测的要求运行，计算得到阻抗的值并将阻抗的值更新；
所述自校正的电量计量单元，用于根据对应表的自校正的要求运行，得到空载电压与电量对应表并将空载电压与电量对应表更新；
所述控制模块，还用于根据实时的电路采样数据和阻抗的值，计算出电池实时的空载电压，并根据空载电压与电量对应表，得出实时的剩余电量。
上述目的通过下述技术方案实现：
一种电池电量计量方法，其特征在于：
包括如下步骤：
步骤S001：进行实时的电路采样，得到电路采样数据；
步骤S002：根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测和/或对应表的自校正；其中，阻抗的监测用于监测阻抗的值，对应表的自校正用于校正空载电压与电量对应表；
步骤S003：根据实时的电路采样数据和阻抗的值，计算出电池实时的空载电压，并根据空载电压与电量对应表，得出实时的剩余电量。
本发明的电池电量计量系统和方法，其能够监测出电池通路的阻抗；在一定条件下，根据阻抗和实时电路采样数据，计算出空载电压并校正空载电压与电量的关系，实现对电池整个生命周期里电池电量的准确计量。
附图说明
图1是现有技术中基于电池电压的电量计量方法的示意图；
图2是现有技术中基于库仑计的电量计量方法的示意图；
图3是本发明的电池电量计量系统接入电路的示意图；
图4是本发明的电池电量计量系统的结构框图；
图5是本发明电池电量计量系统的阻抗的监测程序的流程示意图；
图6是本发明电池电量计量系统的对应表的自校正程序的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明电池电量计量系统和方法的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步详细说明；以下所描述的具体实施例仅用于说明本发明，但不用来限定本发明的范围。
结合图3和图4，对本发明的电池电量计量系统的原理进行简单说明。如图3所示，电池，阻抗和电池电量计量系统串联。设电池电压(又叫空载电压，即电路A-B两端之间的电压)为Vocv，串联的阻抗和电池的两端电压(即电路C-D两端之间的电压)为Vb，通路上的阻抗为R(表示用电设备)，阻抗R的电流为I；其中I代表电流的绝对值，不考虑电流的方向，则有：
当电池向阻抗和电池电量计量系统放电时(电量计量系统相当于用电器)，串联的阻抗和电池的两端电压Vb1＝Vocv-I1*R；其中，I1为电池向阻抗和电池电量计量系统供电时阻抗R的电路放电电流；
当电池被充电时(充电时，将外部电源接入电池电量计量系统与电路C端之间或电池电量计量系统与D端之间，电池相当于用电器)，串联的阻抗和电池的两端电压Vb2＝Vocv+I2*R；其中，I2为电池被充电时的电路充电电流；
当电池空载(即不充电也不供电)时：串联的阻抗和电池的两端电压Vb3＝Vocv，I3＝0；其中，I3为电池空载时的电流。
在电池向阻抗和电池电量计量系统放电的过程或电池被充电过程中，空载电压Vocv的值会有变化。本发明的目的在于得到在电池供电的过程中，空载电压Vocv在变化过程中，对应的不同电池的剩余电量。
例如电池是笔记本电脑的可充电电池，阻抗则是笔记本电脑的需要用电的设备，将电池电量计量系统与阻抗和电池电路串联；充电是通过线充实现的。
原理的第一步：通过充电和空载的两种状态，得到阻抗R的大小；
在外部电源接入时，充电与不充电两种状态下的电压电流差，即可计算出，R＝(Vb2-Vb3)/I2；其中，Vb2，I2和Vb3可以通过电路采样单元得到。在此过程中，将串联的阻抗和电池的两端电压Vb3＝Vocv，赋予电池被充电时的电池端电压Vb2＝Vocv+I2*R；忽略这两个状态电池空载电压Vocv的值可能的变化。
通过充电和放电的两种状态，得到阻抗R的大小；
在外部电源接入时，充电与放电两种状态下的电压电流差，即可计算出，R＝(Vb2-Vb1)/(I2+I1)；其中，Vb2，I2和Vb1，I1可以通过电路采样单元得到，I1和I2代表电流的绝对值，不考虑电流的方向。在此过程中，忽略这两个状态电池空载电压Vocv的值可能的变化。
原理的第二步：通过放电，得到空载电压Vocv与电量对应表；
在达到自校正条件时，更新电池当前容量；
在电池对阻抗和电池电量计量系统放电过程中，Vb1＝Vocv-I1*R；即Vocv＝Vb1+I1*R，其中，Vb1和I1可以通过电路采样单元得到；即得到放电过程中，空载电压的变化过程中对应的电量。
如图3和图4所示，本发明的电池电量计量系统，
一种电池电量计量系统，包括中央控制单元，电路采样单元，阻抗监测单元和自校正的电量计量单元，所述中央控制单元分别与电路采样单元，阻抗监测单元和自校正的电量计量单元通信连接；所述电路采样单元与阻抗和电池电路串联；
所述电路采样单元，用于进行实时的电路采样，并将电路采样数据发送至中央控制单元；所述电路采样数据包括电池的两端电压，电路电流及电池状态，所述电池状态包括充电，放电和空载；
所述中央控制单元，包括控制模块和存储模块；所述存储模块内存储有电路采样数据，阻抗的值，和空载电压与电量对应表；所述控制模块用于根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测和/或对应表的自校正；
所述阻抗监测单元，用于根据阻抗的监测的要求运行，计算得到阻抗的值并将阻抗的值更新；
所述自校正的电量计量单元，用于根据对应表的自校正的要求运行，得到空载电压与电量对应表并将空载电压与电量对应表更新；
所述控制模块，还用于根据实时的电路采样数据和阻抗的值，计算出电池实时的空载电压，并根据空载电压与电量对应表，得出实时的剩余电量。
所述阻抗具有初始阻抗值，在阻抗的监测进行之前，阻抗的值＝初始阻抗值；
所述空载电压与电量对应表具有初始对应表，在对应表的自校正进行之前，空载电压与电量对应表采用初始对应表。即电池电量计量系统对剩余电量的计量分三个阶段：
第一阶段：在进行阻抗的监测之前，控制模块根据实时的电路采样数据和初始阻抗值，计算出电池实时的空载电压，并根据空载电压与电量的初始对应表，得出实时的剩余电量；
第二阶段：电池电量计量系统在进行阻抗的监测之后且空载电压与电量对应表的自校正程序运行之前，控制模块根据实时的电路采样数据和更新后的阻抗值，计算出电池实时的空载电压，并根据空载电压与电量的初始对应表，得出实时的剩余电量；
第三阶段：电池电量计量系统在进行阻抗的监测和空载电压与电量对应表的自校正之后，控制模块根据实时的电路采样数据和更新后的阻抗值，计算出电池实时的空载电压，并根据空载电压与电量的更新后的对应表，得出实时的剩余电量。
优选的，所述控制模块根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测，为：
控制模块根据电路采样数据判断是否满足阻抗监测条件；其中，阻抗监测条件是外部电源接入且为电池充电；
在不满足阻抗监测条件时，不启动阻抗的监测；
在满足阻抗监测条件时，启动阻抗的监测；
所述阻抗的监测包括以下步骤：
步骤S101：在充电的过程中，阻抗监测单元根据设定的时间间隔，记录多次电路采样单元得到电池的两端电压Vb2和充电电流I2并分别取其平均值Vb2平均和I2平均；
步骤S102：在停止充电并进行规定时间的延时；其中，充电时间是人为控制的，延时时间是阻抗的监测设定的；
步骤S103：阻抗监测单元根据设定的时间间隔，记录多次电路采样单元得到的串联的阻抗和电池的两端电压Vb4和I4，并分别取其平均值Vb4平均和I4平均；
步骤S104：阻抗监测单元计算阻抗Rdc，Rdc＝(Vb2平均-Vb4平均)/(I2平均+I4平均)。
即在每次充电时，控制模块启动阻抗的监测一次，并将阻抗的值进行更新一次。
如果充电后是空载的情况，在此情况下，Vb4平均代表Vb3平均，I4平均代表I3平均等于0；即Rdc＝(Vb2平均-Vb4平均)/(I2平均+I4平均)与R＝(Vb2-Vb3)/I2是相同的；
如果充电后是放电的情况，在此情况下，Vb4平均代表Vb1平均，I4平均代表I1平均且不等于0；即Rdc＝(Vb2平均-Vb4平均)/(I2平均+I4平均)与R＝(Vb2-Vb1)/(I2+I1)。
即上述两种情况，可以统一用Rdc＝(Vb2平均-Vb4平均)/(I2平均+I4平均)来表示。
优选的，所述存储模块还存储有电池当前容量；
自校正的电量计量单元包括库仑计；库仑计用于计量在对应表的自校正中，将电池充满电过程中所需的电量，用库仑计的读数表示；
在对应表的自校正进行前，电池当前容量＝电池的初始容量；
在对应表的自校正进行后，电池当前容量＝库仑计的读数；
其中，电池的初始容量，是电池进行一次完全的充电或放电后，在此过程中所存储或流走的电量的总和；电池当前容量，是指电池在使用一段时间后，电池最多能充进的电量或最多能释放的电量。
优选的，所述控制模块根据电路采样数据决定是否启动对应表的自校正，为：
控制模块根据电路采样数据判断是否满足对应表的自校正条件；其中，自校正条件是电池处于充电状态且剩余电量低于设定的低电量阀值；
在不满足对应表的自校正条件时，不启动对应表的自校正；
在满足对应表的自校正条件时，启动对应表的自校正；
所述自校正包括以下步骤：
步骤S201：库仑计归零；
步骤S202：库仑计对充电电荷进行积分累加；
步骤S203：判断电池是否充满电；在没有充满电的情况下，返回步骤S202；
在充满电的情况下，运行步骤S204；
步骤S204：将库仑计的读数赋予电池当前容量；
步骤S205：断开外部电源，电池放电；其中，控制断开外部电源是人为控制的；
步骤S206：自校正的电量计量单元根据阻抗的值和实时的电路采样数据，计算空载电压；自校正的电量计量单元实时记载电池不同空载电压下对应的电量；
步骤S207：判断电池的剩余电量是否达到关机条件；
在没有达到关机条件时，运行步骤S206；
在达到关机条件时，运行步骤S208；
步骤S208：更新空载电压与电量对应表。
即在电池每次剩余电量低于设定的低电量阀值进行充电时，控制模块启动对应表的自校正一次，并将空载电压与电量对应表更新一次。
优选的，在步骤S206中，电池实时的空载电压Vocv＝Vb1+I1*R；其中，Vb1是放电时实时的电路采样数据中的电池的两端电压；I1是实时的电路采样数据中的放电电流；R是最近一次阻抗监测后的阻抗的值。
优选的，所述中央控制单元还包括时间预测模块；所述时间预测模块根据实时的剩余电量和电路采样数据，计算出在当前使用状态，剩余电量能够使用的时间。
优选的，在步骤S101和步骤S103中，阻抗监测单元根据的设定的时间间隔大于电路采样单元的采样时间。
一种电池电量计量方法，
包括如下步骤：
步骤S001：进行实时的电路采样，得到电路采样数据；
步骤S002：根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测和/或对应表的自校正；其中，阻抗的监测用于监测阻抗的值，对应表的自校正用于校正空载电压与电量对应表；
步骤S003：根据实时的电路采样数据和阻抗的值，计算出电池实时的空载电压，并根据空载电压与电量对应表，得出实时的剩余电量。
优选的，根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测包括如下步骤：
根据电路采样数据判断是否满足阻抗监测条件；其中，阻抗监测条件是外部电源接入且为电池充电；
在不满足阻抗监测条件时，不启动阻抗的监测；
在满足阻抗监测条件时，启动阻抗的监测；
所述阻抗的监测包括以下步骤：
步骤S101：在充电的过程中，根据设定的时间间隔，记录多次电路采样数据得到电池的两端电压Vb2和充电电流I2并分别取其平均值Vb2平均和I2平均；
步骤S102：在停止充电并进行规定时间的延时；其中，充电时间是人为控制的，延时时间是阻抗的监测设定的；
步骤S103：根据设定的时间间隔，记录多次电路采样数据得到的串联的阻抗和电池的两端电压Vb4和I4，并分别取其平均值Vb4平均和I4平均；
步骤S104：计算阻抗Rdc，Rdc＝(Vb2平均-Vb4平均)/(I2平均+I4平均)。
优选的，根据电路采样数据决定是否启动对应表的自校正包括如下步骤：
根据电路采样数据判断是否满足对应表的自校正条件；其中，自校正条件是电池处于充电状态且剩余电量低于设定的低电量阀值；
在不满足对应表的自校正条件时，不启动对应表的自校正；
在满足对应表的自校正条件时，启动对应表的自校正；
所述自校正包括以下步骤：
步骤S201：库仑计归零；
步骤S202：库仑计对充电电荷进行积分累加；
步骤S203：判断电池是否充满电；在没有充满电的情况下，返回步骤S202；
在充满电的情况下，运行步骤S204；
步骤S204：将库仑计的读数赋予电池当前容量；
步骤S205：断开外部电源，电池放电；其中，控制断开外部电源是人为控制的；
步骤S206：根据阻抗的值和实时的电路采样数据，计算空载电压；实时记载电池不同空载电压下对应的电量；
步骤S207：判断电池的剩余电量是否达到关机条件；
在没有达到关机条件时，运行步骤S206；
在达到关机条件时，运行步骤S208；
步骤S208：更新空载电压与电量对应表。
优选的，在步骤S206中，电池实时的空载电压Vocv＝Vb1+I1*R；其中，Vb1是放电时实时的电路采样数据中的电池的两端电压；I1是实时的电路采样数据中的放电电流；R是最近一次阻抗监测后的阻抗的值。
优选的，还包括步骤004：根据剩余电量和电路采样数据，计算出在当前使用状态，剩余电量能够使用的时间。
本发明的电池电量计量系统和方法，其能够监测出电池通路的阻抗；在一定条件下，根据阻抗和实时电路采样数据，计算出空载电压并校正空载电压与电量的关系，实现对电池整个生命周期里电池电量的准确计量。
最后应当说明的是，很显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动而不脱离本发明的精神和范围；倘若对本发明的这些修改属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动。
Claims (13)
1.一种电池电量计量系统，其特征在于：
包括中央控制单元，电路采样单元，阻抗监测单元和自校正的电量计量单元，所述中央控制单元分别与电路采样单元，阻抗监测单元和自校正的电量计量单元通信连接；所述电路采样单元与阻抗和电池电路串联；
所述电路采样单元，用于进行实时的电路采样，并将电路采样数据发送至中央控制单元；所述电路采样数据包括电池的两端电压，电路电流及电池状态，所述电池状态包括充电，放电和空载；
所述中央控制单元，包括控制模块和存储模块；所述存储模块内存储有电路采样数据，阻抗的值，和空载电压与电量对应表；所述控制模块用于根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测和/或对应表的自校正；
所述阻抗监测单元，用于根据阻抗的监测的要求运行，计算得到阻抗的值并将阻抗的值更新；
所述自校正的电量计量单元，用于根据对应表的自校正的要求运行，得到空载电压与电量对应表并将空载电压与电量对应表更新；
所述控制模块，还用于根据实时的电路采样数据和阻抗的值，计算出电池实时的空载电压，并根据空载电压与电量对应表，得出实时的剩余电量。
2.根据权利要求1所述的电池电量计量系统，其特征在于：
所述控制模块根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测，为：
控制模块根据电路采样数据判断是否满足阻抗监测条件；其中，阻抗监测条件是外部电源接入且为电池充电；
在不满足阻抗监测条件时，不启动阻抗的监测；
在满足阻抗监测条件时，启动阻抗的监测；
所述阻抗的监测包括以下步骤：
步骤S101：在充电的过程中，阻抗监测单元根据设定的时间间隔，记录多次电路采样单元得到电池的两端电压Vb2和充电电流I2并分别取其平均值Vb2平均和I2平均；
步骤S102：在停止充电并进行规定时间的延时；其中，充电时间是人为控制的，延时时间是阻抗的监测设定的；
步骤S103：阻抗监测单元根据设定的时间间隔，记录多次电路采样单元得到的串联的阻抗和电池的两端电压Vb4和I4，并分别取其平均值Vb4平均和I4平均；
步骤S104：阻抗监测单元计算阻抗Rdc，Rdc＝(Vb2平均-Vb4平均)/(I2平均+I4平均)。
3.根据权利要求1所述的电池电量计量系统，其特征在于：
所述阻抗具有初始阻抗值，在阻抗的监测进行之前，阻抗的值＝初始阻抗值；
所述空载电压与电量对应表具有初始对应表，在对应表的自校正进行之前，空载电压与电量对应表采用初始对应表。
4.根据权利要求1所述的电池电量计量系统，其特征在于：
所述存储模块还存储有电池当前容量；
自校正的电量计量单元包括库仑计；库仑计用于计量在对应表的自校正中，将电池充满电过程中所需的电量，用库仑计的读数表示；
在对应表的自校正进行前，电池当前容量＝电池的初始容量；
在对应表的自校正进行后，电池当前容量＝库仑计的读数；
其中，电池的初始容量，是电池进行一次完全的充电或放电后，在此过程中所存储或流走的电量的总和；电池当前容量，是指电池在使用一段时间后，电池最多能充进的电量或最多能释放的电量。
5.根据权利要求4所述的电池电量计量系统，其特征在于：
所述控制模块根据电路采样数据决定是否启动对应表的自校正，为：
控制模块根据电路采样数据判断是否满足对应表的自校正条件；其中，自校正条件是电池处于充电状态且剩余电量低于设定的低电量阀值；
在不满足对应表的自校正条件时，不启动对应表的自校正；
在满足对应表的自校正条件时，启动对应表的自校正；
所述自校正包括以下步骤：
步骤S201：库仑计归零；
步骤S202：库仑计对充电电荷进行积分累加；
步骤S203：判断电池是否充满电；在没有充满电的情况下，返回步骤S202；
在充满电的情况下，运行步骤S204；
步骤S204：将库仑计的读数赋予电池当前容量；
步骤S205：断开外部电源，电池放电；其中，控制断开外部电源是人为控制的；
步骤S206：自校正的电量计量单元根据阻抗的值和实时的电路采样数据，计算空载电压；自校正的电量计量单元实时记载电池不同空载电压下对应的电量；
步骤S207：判断电池的剩余电量是否达到关机条件；
在没有达到关机条件时，运行步骤S206；
在达到关机条件时，运行步骤S208；
步骤S208：更新空载电压与电量对应表。
6.根据权利要求5所述的电池电量计量系统，其特征在于：
在步骤S206中，电池实时的空载电压Vocv＝Vb1+I1*R；其中，Vb1是放电时实时的电路采样数据中的电池的两端电压；I1是实时的电路采样数据中的放电电流；R是最近一次阻抗监测后的阻抗的值。
7.根据权利要求1所述的电池电量计量系统，其特征在于：
所述中央控制单元还包括时间预测模块；所述时间预测模块根据实时的剩余电量和电路采样数据，计算出在当前使用状态，剩余电量能够使用的时间。
8.根据权利要求2所述的电池电量计量系统，其特征在于：
在步骤S101和步骤S103中，阻抗监测单元根据的设定的时间间隔大于电路采样单元的采样时间。
9.一种电池电量计量方法，其特征在于：
包括如下步骤：
步骤S001：进行实时的电路采样，得到电路采样数据；
步骤S002：根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测和/或对应表的自校正；其中，阻抗的监测用于监测阻抗的值，对应表的自校正用于校正空载电压与电量对应表；
步骤S003：根据实时的电路采样数据和阻抗的值，计算出电池实时的空载电压，并根据空载电压与电量对应表，得出实时的剩余电量。
10.根据权利要求9所述的电池电量计量方法，其特征在于：
根据电路采样数据决定是否启动阻抗的监测包括如下步骤：
根据电路采样数据判断是否满足阻抗监测条件；其中，阻抗监测条件是外部电源接入且为电池充电；
在不满足阻抗监测条件时，不启动阻抗的监测；
在满足阻抗监测条件时，启动阻抗的监测；
所述阻抗的监测包括以下步骤：
步骤S101：在充电的过程中，根据设定的时间间隔，记录多次电路采样数据得到电池的两端电压Vb2和充电电流I2并分别取其平均值Vb2平均和I2平均；
步骤S102：在停止充电并进行规定时间的延时；其中，充电时间是人为控制的，延时时间是阻抗的监测设定的；
步骤S103：根据设定的时间间隔，记录多次电路采样数据得到的串联的阻抗和电池的两端电压Vb4和I4，并分别取其平均值Vb4平均和I4平均；
步骤S104：计算阻抗Rdc，Rdc＝(Vb2平均-Vb4平均)/(I2平均+I4平均)。
11.根据权利要求9所述的电池电量计量方法，其特征在于：
根据电路采样数据决定是否启动对应表的自校正包括如下步骤：
根据电路采样数据判断是否满足对应表的自校正条件；其中，自校正条件是电池处于充电状态且剩余电量低于设定的低电量阀值；
在不满足对应表的自校正条件时，不启动对应表的自校正；
在满足对应表的自校正条件时，启动对应表的自校正；
所述自校正包括以下步骤：
步骤S201：库仑计归零；
步骤S202：库仑计对充电电荷进行积分累加；
步骤S203：判断电池是否充满电；在没有充满电的情况下，返回步骤S202；
在充满电的情况下，运行步骤S204；
步骤S204：将库仑计的读数赋予电池当前容量；
步骤S205：断开外部电源，电池放电；其中，控制断开外部电源是人为控制的；
步骤S206：根据阻抗的值和实时的电路采样数据，计算空载电压；实时记载电池不同空载电压下对应的电量；
步骤S207：判断电池的剩余电量是否达到关机条件；
在没有达到关机条件时，运行步骤S206；
在达到关机条件时，运行步骤S208；
步骤S208：更新空载电压与电量对应表。
12.根据权利要求11所述的电池电量计量方法，其特征在于：
在步骤S206中，电池实时的空载电压Vocv＝Vb1+I1*R；其中，Vb1是放电时实时的电路采样数据中的电池的两端电压；I1是实时的电路采样数据中的放电电流；R是最近一次阻抗监测后的阻抗的值。
13.根据权利要求9所述的电池电量计量方法，其特征在于：还包括步骤004：根据剩余电量和电路采样数据，计算出在当前使用状态，剩余电量能够使用的时间。
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