CN102857962A - 一种基于信道估计的速度测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种基于信道估计的速度测量方法及装置，用于解决现有测速算法存在的数据处理量较大，难以保证较高的测量精度的问题。本发明实施例的方法包括：根据预设的选择策略，从系统所支持的子载波中，选取部分子载波作为目标子载波；在指定时域范围内，根据被测终端在每个目标子载波上的信道频域响应的差值，确定指定时域范围对应的速度统计函数的估计值；根据预设的速度统计函数的估计值与终端移动速度之间的对应关系，确定指定时域范围对应的速度统计函数的估计值对应的速度值，并基于速度值确定被测终端当前的移动速度。本发明实施例提高了终端移动速度的测量精度，还降低了数据处理量，使得处理时间相对较短。

Description

一种基于信道估计的速度测量方法及装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种基于信道估计的速度测量方法及装置。

背景技术

在通信系统中，终端的快速移动会产生较大的多谱勒频移，尤其在多径的场景下会造成信号幅度的快速衰落和信号相位的迅速变化，从而导致系统性能的恶化。为了避免系统性能受到终端快速移动的影响，接收端通常根据终端的当前移动速度，来对信道估计方式和信号检测相关算法进行自适应的调整，因此，需要有较为准确的测速算法来支持这种自适应的调整策略。目前，常用的测速方法主要包括相关性算法和基于电平通过率的算法。下面对常用的测速方法进行简单介绍。

一、相关性算法

自相关函数（Auto Correlation Function，ACF）方法：对于瑞利衰落信道（rayleigh fading channel），推导出归一化的时域自相关函数的表达式如下：

$\stackrel{\‾}{R}\left(m\right)=R\left(m\right)/R\left(0\right)=J_0\left(2\mathrm{\π}\frac{v{f}_C}{c}\mathrm{mTs}\right)$ 公式一；

其中，J₀(·)为0阶第一类贝塞尔函数，v为信道的速度，f_C为载频，c为光速，mTs为计算相关的信道响应的时间间隔，即T₁。

相关性算法的原理：先基于所估计的信道响应，统计一定时间间隔内的信道响应的自相关值，再根据公式一反推出对应的速度。

Cov（Covariance，自协方差）方法：其定义为：

$P_{N_1}\left(T_1\right)=\frac{E\[V_{\mathrm{ZZ}}\left(T_1\right)\]}{\mathrm{Var}\[Z\left(n{T}_1\right)\]}=\frac{\frac{1}{N_1}\underset{n=0}{\overset{N_1-1}{\mathrm{\Σ}}}{\[Z\left((n+1)T_1\right)-Z\left(n{T}_1\right)\]}^2}{\frac{1}{N_1}\underset{n=0}{\overset{N_1-1}{\mathrm{\Σ}}}{Z}^2\left(n{T}_1\right)-{\left(\frac{1}{N_1}\underset{n=0}{\overset{N_1-1}{\mathrm{\Σ}}}Z\left(n{T}_1\right)\right)}^2}$ 公式二；

其中，N₁为相关长度，n为自然数，Z(nT₁)＝|H(nT₁)|²为信道系数包络的平方，T₁为信道的时域采样时间间隔。该定义量的理论表达式为：

$\frac{E\[V_{\mathrm{ZZ}}\left(T_1\right)\]}{\mathrm{Var}\[Z\left(n{T}_1\right)\]}=2\[1-J_0^2\left(2\mathrm{\π}{f}_{D_{\max }}{T}_1\right)\]$ 公式三；

上述公式中的

其中，

f_C为载频，c为光速。

Cov方法的原理类似ACF方法，利用统计量和速度之间的对应关系，基于信道响应估计的结果获得统计量，进而得到速度的估计。

然而，实际应用中，相关性算法的统计特性只适用于瑞利信道，对于其他信道则不适用。例如，对于莱斯信道，来波方向不是均匀分布的，且受到莱斯因子K的影响，因此，公式1需经莱斯因子K修正后才能使用，但莱斯因子K不易确定，从而难以在莱斯信道下使用相关性算法来估计终端的移动速度；再者，由于贝塞尔曲线并非单调函数，为了能准确估计终端的移动速度，需要保证2πf_mτ＜4，而在高速传输下多普勒频散f_m的取值较大，使得τ的取值必须非常小才能进行多普勒频散f_m的估计，从而使得相关性算法在高速传输场景下的使用受到较大的限制。

二、基于电平通过率的算法

多普勒频散会造成信号在时域上的起伏，一般每移动半个波长的距离，信号的幅度便会有一次深衰落。测量信道响应的包络在一定时间内超过某一设定门限的次数、或者取得极大值的次数、或者从极大值变为极小值的时间，根据测得的值估计出终端的移动速度。例如，通过统计单位时间内电平衰落次数L_e，可以估计出终端的移动速度。假设载频为f_C，光速为c，那么可以估计出的速度v＝c(f_C×L_e)。由于该算法原理简单，容易实现，在实际的通信系统中广为使用。

然而，实际应用中，信号会受到噪声和信道的影响，而在时域上出现很多小幅度的起伏，一般称为毛刺，这些毛刺会影响L_e的精确统计，即使对信号预先进行去噪、去毛刺处理，也无法保证能够完全去除毛刺，从而进一步影响了速度估计的准确度。另外，电平通过率的精度不高，且在低速传输场景下需要较长的统计时间，进而影响了系统的整体运行效率。

综上所述，采用上述两种测速算法估计终端的移动速度时，一般都是采用全部接收信号进行信道估计后，根据得到的全带宽上的信道频域响应值统计全带宽上各个子载波的信道相关性或L_e，估计终端的移动速度，因此，数据处理量较大，处理时间较长，且难以保证较高的测量精度。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于信道估计的速度测量方法及装置，用于解决采用现有测速算法估计终端的移动速度时，存在的数据处理量较大，处理时间较长，且难以保证较高的测量精度的问题。

本发明实施例提供了一种基于信道估计的速度测量方法，包括：

根据预设的选择策略，从系统所支持的子载波中，选取部分子载波作为用于进行速度测量的目标子载波；

在指定时域范围内，根据被测终端在每个目标子载波上的信道频域响应的差值，确定所述指定时域范围对应的速度统计函数的估计值；

根据预设的速度统计函数的估计值与终端移动速度之间的对应关系，确定所述速度统计函数的估计值对应的速度值，并基于所述速度值确定所述被测终端当前的移动速度。

本发明实施例提供了一种基于信道估计的速度测量装置，包括：

目标子载波选取模块，用于根据预设的选择策略，从系统所支持的子载波中，选取部分子载波作为用于进行速度测量的目标子载波；

估计值确定模块，用于在指定时域范围内，根据被测终端在每个目标子载波上的信道频域响应的差值，确定所述指定时域范围对应的速度统计函数的估计值；

速度值确定模块，用于根据预设的速度统计函数的估计值与终端移动速度之间的对应关系，确定所述速度统计函数的估计值对应的速度值，并基于所述速度值确定所述被测终端当前的移动速度。

本发明实施例根据预定的选择策略，从系统所支持的子载波中选取部分子载波作为用于进行速度测量的目标子载波，使得频率响应与子载波的频率相关，能够选择频率响应好的子载波进行速度测量，不仅提高了终端移动速度的测量精度，还降低了数据处理量，使得处理时间相对较短，因而有效地降低了测速算法的执行复杂度；并且由于本发明实施例是基于被测终端在每个目标子载波的信道频域响应的差值，确定相应的速度统计函数的估计值，进而确定该被测终端当前的移动速度，由于在进行测速过程中考虑了信道之间的差异，从而进一步提高了终端移动速度的测量精度。

附图说明

图1为本发明实施例基于信道估计的速度测量方法的流程示意图；

图2为本发明实施例基于信道估计的速度测量装置的结构示意图；

图3为本发明实施例基于下行CRS对终端进行速度测量的流程图。

具体实施方式

本发明实施例通过预定的选择策略，从系统所支持的子载波中选取部分子载波作为用于进行速度测量的目标子载波，并基于被测终端在每个目标子载波的信道频域响应的差值，确定相应的速度统计函数的估计值，进而确定该被测终端当前的移动速度，从而提高了终端移动速度的测量精度，降低了数据处理量。

本发明实施例可以应用于各种通信系统，如TD-SCDMA（TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址）系统、LTE（Long Term Evolution,长期演进）系统、LTE-A（LTE-Advanced）系统等。

下面以LTE系统为例，结合说明书附图对本发明优选的实施例作进一步详细描述。

参见图1所示，本发明实施例提供的一种基于信道估计的速度测量方法，应用于多载波系统，包括以下步骤：

步骤11、根据预设的选择策略，从系统所支持的子载波中，选取部分子载波作为用于进行速度测量的目标子载波；

步骤12、在指定时域范围内，根据被测终端在每个目标子载波上获得的至少两个信道频域响应的差值，确定该指定时域范围对应的速度统计函数的估计值；

步骤13、根据预设的速度统计函数的估计值与终端移动速度之间的对应关系，确定步骤12中得到的速度统计函数的估计值对应的速度值，并基于该速度值确定被测终端当前的移动速度。

进一步，步骤11中的选择策略包括但不限于下列方式中的一种或多种：

方式A、选择子载波对应的信道频域响应的幅度值大于预设的噪声幅度值的子载波作为目标子载波；

例如，根据以下策略从系统的子载波中选择频率响应较好的子载波进行的速度测量：

其中，n表示子帧编号，k表示子载波序号，H(n,k)表示第n个子帧上的第k个子载波的信道频域响应；σ²为噪声的功率P_n，则

表示噪声的幅度值，此处可取当前所处环境在一般情况下的值；α为一个经验值，可根据需要预先设其值的大小。

需要说明的是，本发明实施例中的信道频率响应是根据参考信号（又称为导频）的信道估计得到的。在通信系统中，无线信号都是以子帧的形式发送的，每个子帧中同一个子载波通常携带有多个导频。因此，根据系统中导频的设计，在一个子帧内，针对每个包含该导频的子载波，对该子载波上的每个导频进行信道估计，可以得到每个导频对应的信道频率响应。

对于系统来说，参考信号的发送数据是已知的，因此，可以根据上/下行参考信号得到较为准确的信道估计值，即信道频域响应H；

对于LTE系统来说，上行参考信号中用于信道估计的主要有：DMRS（Demodulation Reference Signal，解调参考信号）和SRS（Sounding ReferenceSignal，探测参考信号）；下行参考信号中用于信道估计的主要有：CRS（Cell-specific Reference Signals，小区专用参考信号，又称为公共参考信号）和CSI-RS（Channel State Indication Reference Signals，信道状态指示参考信号）。

优选的，方式A进一步包括以下两种方式：

方式A1、对于某一个子载波来说，若该子载波上获得的任一信道频率响应的幅度值大于预设的噪声幅度值，则将该子载波作为目标子载波；

方式A2、对于某一个子载波来说，若该子载波上获得的所有信道频率响应的幅度值均大于预设的噪声幅度值，则将该子载波作为目标子载波。

该方式下，由于可以选择频率响应较好的子载波进行速度测量，从而不仅提高了终端移动速度的测量精度，减少了数据处理量；由于基于子载波的信道频域响应的幅度值，选择用于进行速度测量的目标子载波，直接解决了LTE下行速度测量对SNR（Signal to Noise Ratio，信噪比）要求较高的问题。

方式B、选择系统带宽上具有参考信号的子载波作为目标子载波；

方式C、选择至少一个物理资源块（Physical Resource Block，PRB）上的子载波作为目标子载波；

具体的，可以选择某一个PRB上的子载波作为目标子载波，也可以选择多个连续的或离散的PRB上的子载波作为目标子载波。

当然，本发明实施例的选择策略并不限于上述方式，还可以是其它的方式，如随机方式等。

需要说明的是，上述选择策略可以组合使用，例如，方式A与方式B的组合，具体的：在选定的具有参考信号的子载波中，选择子载波对应的信道频域响应的幅度值大于预设的噪声幅度值的子载波作为目标子载波；

又如，方式A与方式C的组合，具体的：从选定的多个连续的PRB上的子载波中，选择子载波对应的信道频域响应的幅度值大于预设的噪声幅度值的子载波作为目标子载波，等等，此处不再一一举例说明。

优选的，步骤12中，假设指定的时域范围是I个子帧，I为不小于1的正整数，该I个子帧在时域上可以是连续的，也可以是不连续的；若该I个子帧为不连续的，则该I个子帧之间相隔的周期可以预先设定。

步骤12中，针对选定的I个子帧中的每一个子帧，可以基于被测终端在每个目标子载波在该子帧内获得的所有信道频域响应的差值，确定该子帧上的速度统计函数的估计值；也可以基于被测终端在每个目标子载波在该子帧内获得的部分信道频域响应的差值，确定该子帧上的速度统计函数的估计值。

优选的，步骤12中可根据以下步骤确定子帧上的速度统计函数的估计值：

针对选定的I个子帧中的每一个子帧，分别计算每个目标子载波在该子帧内获得的两个信道频域响应的差值；分别将每个目标子载波对应的信道频域响应的差值进行取模处理，并基于每个目标子载波对应的信道频域响应的差值的模，确定该子帧上的速度统计函数的估计值；

将I个子帧上的速度统计函数的估计值进行取平均值处理，并将得到的平均值作为指定时域范围内的速度统计函数的估计值。

具体的，步骤12中，根据公式1确定速度统计函数的估计值：

$\mathrm{\δH}=\frac{\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}|H_{i1}\left(k\right)-H_{i2}\left(k\right)|}{\sqrt{\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\left|H_{i1}\left(k\right)\right|}\sqrt{\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\left|H_{i2}\left(k\right)\right|}}$ 公式1；

其中，δH为子帧i上的速度统计函数的估计值，||表示取模运算，H_i1(k)、H_i2(k)为子载波k在子帧i内获得的两个信道频域响应，K表示子帧i上目标子载波的个数，i为子帧编号。

进一步，步骤13中基于速度值确定被测终端当前的移动速度，包括但不限用于以下方式：

方式1、直接将确定的速度值作为被测终端当前的移动速度；

方式2、将前N次确定的速度值与本次确定的速度值进行求平均值处理，并将速度值的平均值作为被测终端当前的移动速度，其中，N为不小于1的正整数。

需要说明的是，本发明实施例的方法同样适用于上行的速度测量。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种基于信道估计的速度测量装置，由于该装置解决问题的原理与上述基于信道估计的速度测量方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图2所示，本发明实施例提供的一种基于信道估计的速度测量装置，应用于多载波系统，包括：

目标子载波选取模块21，用于根据预设的选择策略，从系统所支持的子载波中，选取部分子载波作为用于进行速度测量的目标子载波；

估计值确定模块22，用于在指定时域范围内，根据被测终端在每个目标子载波上获得的至少两个信道频域响应的差值，确定该指定时域范围对应的速度统计函数的估计值；

速度值确定模块23，用于根据预设的速度统计函数的估计值与终端移动速度之间的对应关系，确定该指定时域范围对应的速度统计函数的估计值对应的速度值，并基于该速度值确定该被测终端当前的移动速度。

进一步，目标子载波选取模块21具体用于：

选择子载波对应的信道频域响应的幅度值大于预设的噪声幅度值的子载波作为目标子载波；或者

选择系统带宽上具有参考信号的子载波作为目标子载波；或者

选择至少一个物理资源块上的子载波作为目标子载波。

进一步，估计值确定模块22具体用于：

针对选定的I个子帧中的每一个子帧，在该子帧内分别计算被测终端在每个目标子载波上获得的两个信道频域响应的差值；分别将每个目标子载波对应的信道频域响应的差值进行取模处理，并基于每个目标子载波对应的信道频域响应的差值的模，确定该子帧上的速度统计函数的估计值，其中，I为不小于1的正整数；

将I个子帧上的速度统计函数的估计值进行取平均值处理，并将得到的平均值作为该指定时域范围内的速度统计函数的估计值。

具体的，估计值确定模块22可以根据公式1确定该子帧上的速度统计函数的估计值。

进一步，速度值确定模块23具体用于：

直接将确定的速度值作为被测终端当前的移动速度；或者

将前N次确定的速度值与本次确定的速度值进行求平均值处理，并将速度值的平均值作为被测终端当前的移动速度，其中，N为不小于1的正整数。

进一步，本发明实施例提供的速度测量装置可以是网络侧的基站，也可以是终端自身；

具体的，若该速度测量装置为基站，则基站可以根据上行参考信号（即上行导频）获得被测终端在每个目标子载波上的信道频域响应，从而根据每个目标子载波上的信道频域响应的差值，确定速度统计函数的估计值，进而确定被测终端当前的移动速度；若该速度测量装置为终端，则该终端可以根据下行参考信号（即下行导频）获得自身在每个目标子载波上的信道频域响应，从而根据每个目标子载波上的信道频域响应的差值，确定速度统计函数的估计值，进而确定自身当前的移动速度；从而令基站和终端都能够得到精确的终端当前移动速度。

下面以长期演进（Long Term Evolution，LTE）系统下行的速度估计为例，对本发明实施例的基于信道估计的速度测量方法进行详细说明，上行信道的速度估计或其他系统中信道的速度估计与其类似，此处不再一一举例说明。

参见图3所示，本实施例的速度测量方法包括以下步骤：

步骤31、基于下行小区参考信号（Cell-specific Reference Signal，CRS），获取信道频域响应；

根据LTE系统中的CRS的设计，对于频域中的每个包含CRS的子载波，其在子帧i内可以获取两次信道采样结果，即两个信道频域响应H_i1(k)、H_i2(k)，其中，k表示包含CRS的子载波的序号，i表示全局子帧编号；

步骤32、采用下列选择策略中的一种或组合，从系统的子载波中，选择部分子载波作为进行速度测量的目标子载波；

其中，选择策略包括：

方式A、选择子载波对应的信道频域响应的幅度值大于预设的噪声幅度值的子载波作为目标子载波；

方式B、选择系统带宽上具有参考信号的子载波作为目标子载波；

方式C、选择至少一个物理资源块（Physical Resource Block，PRB）上的子载波作为目标子载波；

步骤33、针对选定的I个子帧中的每一个子帧，基于每个目标子载波在子帧i内的两次信道采样结果，根据公式1获得该子帧上的速度统计函数的估计值，其中，I为不小于1的正整数；

步骤34、将I个子帧内计算得到的速度统计函数的估计值进行求平均值处理，获得速度统计函数的估计值的平均值，根据预先设定的速度统计函数估计值与速度值之间的对应关系，确定该平均值对应的速度值;

步骤35、将前N次确定的速度值与本次确定的速度值进行求平均值处理，并将速度值的平均值作为终端当前的移动速度，其中，N为不小于1的正整数。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

本发明实施例根据预定的选择策略，从系统子载波中选取部分子载波作为用于进行速度测量的目标子载波，使得频率响应与子载波的频率相关，能够选择频率响应好的子载波进行速度测量，不仅提高了终端移动速度的测量精度，还降低了数据处理量，使得处理时间相对较短，因而有效地降低了测速算法的执行复杂度；并且由于本发明实施例是基于各目标子载波的信道频域响应的差值，确定相应的速度统计函数的估计值，进而确定终端当前的移动速度，由于在进行测速过程中考虑了信道之间的差异，从而进一步提高了终端移动速度的测量精度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种基于信道估计的速度测量方法，其特征在于，该方法包括：

根据预设的选择策略，从系统所支持的子载波中，选取部分子载波作为用于进行速度测量的目标子载波；

在指定时域范围内，根据被测终端在每个目标子载波上获得的至少两个信道频域响应的差值，确定所述指定时域范围对应的速度统计函数的估计值；

根据预设的速度统计函数的估计值与终端移动速度之间的对应关系，确定所述速度统计函数的估计值对应的速度值，并基于所述速度值确定所述被测终端当前的移动速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择策略包括：

选择子载波对应的信道频域响应的幅度值大于预设的噪声幅度值的子载波作为目标子载波；或

选择系统带宽上具有参考信号的子载波作为目标子载波；或

选择至少一个物理资源块上的子载波作为目标子载波。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据被测终端在每个目标子载波上的信道频域响应的差值，确定该子帧上的速度统计函数的估计值，包括：

针对选定的I个子帧中的每一个子帧，在该子帧内分别计算被测终端在每个目标子载波上获得的两个信道频域响应的差值；分别将每个目标子载波对应的信道频域响应的差值进行取模处理，并基于每个目标子载波对应的信道频域响应的差值的模，确定该子帧上的速度统计函数的估计值，其中，I为不小于1的正整数；

将I个子帧上的速度统计函数的估计值进行取平均值处理，并将得到的平均值作为所述指定时域范围内的速度统计函数的估计值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于每个目标子载波对应的信道频域响应的差值的模，根据下列公式确定该子帧上的速度统计函数的估计值：

$\mathrm{\δH}=\frac{\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}|H_{i1}\left(k\right)-H_{i2}\left(k\right)|}{\sqrt{\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\left|H_{i1}\left(k\right)\right|}\sqrt{\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\left|H_{i2}\left(k\right)\right|}}$

其中，δH为子帧i上的速度统计函数的估计值，||表示取模运算，H_i1(k)、H_i2(k)为子载波k在子帧i内获得的两个信道频域响应，K为子帧i上用于速度测量的子载波的个数，i为子帧的编号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述速度值确定所述被测终端当前的移动速度，包括：

直接将确定的速度值作为所述被测终端当前的移动速度；或

将前N次确定的速度值与本次确定的速度值进行求平均值处理，并将所述速度值的平均值作为所述被测终端当前的移动速度，其中，N为不小于1的正整数。

6.一种基于信道估计的速度测量装置，其特征在于，该装置包括：

目标子载波选取模块，用于根据预设的选择策略，从系统所支持的子载波中，选取部分子载波作为用于进行速度测量的目标子载波；

估计值确定模块，用于在指定时域范围内，根据被测终端在每个目标子载波上获得的至少两个信道频域响应的差值，确定所述指定时域范围对应的速度统计函数的估计值；

速度值确定模块，用于根据预设的速度统计函数的估计值与终端移动速度之间的对应关系，确定所述速度统计函数的估计值对应的速度值，并基于所述速度值确定所述被测终端当前的移动速度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标子载波选取模块具体用于：

选择子载波对应的信道频域响应的幅度值大于预设的噪声幅度值的子载波作为目标子载波；或者

选择系统带宽上具有参考信号的子载波作为目标子载波；或

选择至少一个物理资源块上的子载波作为目标子载波。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述估计值确定模块具体用于：

针对选定的I个子帧中的每一个子帧，在该子帧内分别计算每个目标子载波上获得的两个信道频域响应的差值；分别将每个目标子载波对应的信道频域响应的差值进行取模处理，并基于每个目标子载波对应的信道频域响应的差值的模，确定该子帧上的速度统计函数的估计值，其中，I为不小于1的正整数；

将I个子帧上的速度统计函数的估计值进行取平均值处理，并将得到的平均值作为所述指定时域范围内的速度统计函数的估计值。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述估计值确定模块具体根据下列公式确定该子帧上的速度统计函数的估计值：

$\mathrm{\δH}=\frac{\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}|H_{i1}\left(k\right)-H_{i2}\left(k\right)|}{\sqrt{\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\left|H_{i1}\left(k\right)\right|}\sqrt{\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\left|H_{i2}\left(k\right)\right|}}$

其中，δH为子帧i上的速度统计函数的估计值，||表示取模运算，H_i1(k)、H_i2(k)为子载波k在子帧i内获得的两个信道频域响应，K为子帧i上用于速度测量的子载波的个数，i为子帧的编号。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述速度值确定模块具体用于：

直接将确定的速度值作为所述被测终端当前的移动速度；或

将前N次确定的速度值与本次确定的速度值进行求平均值处理，并将所述速度值的平均值作为所述被测终端当前的移动速度，其中，N为不小于1的正整数。

11.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置为基站或终端。

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